【经验分享】stm32之Systick（系统时钟）

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STMCU小助手发布时间：2022-1-20 21:23

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文章简介:	stm32之Systick（系统时钟）

Systick的两大作用：

　　1、可以产生精确延时；

　　2、可以提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍；

通常实现Delay(N)函数的方法为：

　　for(i=0;i<x;i++)

　　　　;

　　对于STM32系统微处理器来说，执行一条指令只有几十ns（纳秒），进入for循环，要实现N毫秒的x值非常大；而由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值；针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay（N）；

　　cortex的内核中包含一个SysTick时钟，SysTick为一个24位递减计数器；SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1；计数到0，SysTick计数器自动装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位；触发中断（前提是中断使能）；

　　如果外部晶振（即外接的晶振）位8Mhz，经过内部9分频；系统时钟则为72Mhz（cpu的时钟）；SysTick的最高频率为9Mhz（cpu时钟的8分频）；在这个条件下；如果设置SysTick值为9000；而SysTick是9Mhz；则能产生1ms的时间基;即SysTick产生1ms的中断；

　　SysTick相关的寄存器：

　　CTRL:　　SysTick控制和状态寄存器；

　　LOAD:　　SysTick重装载值寄存器；

　　VAL:　　 SysTick当前寄存器；（重新写入的时候；会把状态寄存器的FLAG清零）

　　CALIB:　　SysTick校准值寄存器；

SysTick设置步骤：（使用ST的函数库使用Systick的方法）

　　1、调用SysTick_CounterCmd()失能SysTick计数器；

　　2、调用SysTick_ITConfig()失能SysTick中断；

　　3、调用SysTick_CLKSourceConfig()设置SysTick时钟源；

　　4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值；

　　5、调用SysTick_ITConfig() 使能SysTick中断；

　　6、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器；

/*Include---------------------------*/
#include"stm32f10x_lib.h" //包含所有的头文件
#include<stdio.h>
//----------------函数声明--------------------
void Delay_MS(u16 dly);
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void USART3_Configuration(void);
u8 tab[] = "hello welcome to class !";
void SYSTICK_Configuration(void)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
SysTick_ITConfig(DISABLE);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
SysTick_SetReload(9000*1000);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
//*************打开systick时钟，但是由于systick时钟是默认开启的；
}
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
u8 min, sec;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
//------------初始化------------
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
USART3_Configuration();
SYSTICK_Configuration();
// id_num[0] = *((u8*)(0x1FFFF7E9)); //stm32芯片id的放置地址,96位id；12字节
printf("hello world\n");
//------------将数据上传给上位机-----------
min = 1;
sec = 30;
while(1)
{
FlagStatus Status;
Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT);
if(Status == RESET)
{
;
}
else
{
sec++;
if(sec == 60)
{
sec=0;
min++;
}
printf("\t\t%d:%d", min, sec);
}
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Delay_Ms
* Description : delay 1 ms.
* Input : dly (ms)
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Delay_MS(u16 dly)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<dly;i++)
for(j=1000;j>0;j--);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
//----------使用外部RC晶振-----------
RCC_DeInit(); //初始化为缺省值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速时钟使能就绪
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Flash 2 wait state
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK2 = HCLK
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK1 = HCLK/2
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ
RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLCLK
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLLCLK is ready
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
//---------打开相应外设时钟--------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOC的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用功能时钟开启
}
/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : 初始化GPIO外设
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
//由电路图可知；配置PC10,PC11引脚
void GPIO_Configuration(void)
{
//CLK:PB5 CLR:PE11 DATA:PE10
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //选择PB.1-
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管脚频率为50MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //输出模式为 "复用推挽输出"
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB寄存器
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 |GPIO_Pin_11 ; //选择PE.10 PE.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管脚频率为50MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //输出模式为 "浮空输入"
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE寄存器
//开启时钟必须在RCC_Configuration中设置
//端口重映射：PC10/PC11
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
}
void USART3_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //开启使能
}
/***********************************************************
name: fputc *
Description:重定向这个c库printf函数，文件流--->串口USART *
*
************************************************************/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
//ch发送给USART1
USART_SendData(USART3, ch);
//等待发送完毕
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)==RESET)
;
return ch;
}