Systick的两大作用：

　　1、可以产生精确延时；

　　2、可以提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍；

通常实现Delay(N)函数的方法为：

　　for(i=0;i<x;i++)

　　　　;

　　对于STM32系统微处理器来说，执行一条指令只有几十ns（纳秒），进入for循环，要实现N毫秒的x值非常大；而由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值；针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay（N）；

　　cortex的内核中包含一个SysTick时钟，SysTick为一个24位递减计数器；SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1；计数到0，SysTick计数器自动装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位；触发中断（前提是中断使能）；

　　如果外部晶振（即外接的晶振）位8Mhz，经过内部9分频；系统时钟则为72Mhz（cpu的时钟）；SysTick的最高频率为9Mhz（cpu时钟的8分频）；在这个条件下；如果设置SysTick值为9000；而SysTick是9Mhz；则能产生1ms的时间基;即SysTick产生1ms的中断；

　　SysTick相关的寄存器：

　　CTRL:　　SysTick控制和状态寄存器；

　　LOAD:　　SysTick重装载值寄存器；

　　VAL:　　 SysTick当前寄存器；（重新写入的时候；会把状态寄存器的FLAG清零）

　　CALIB:　　SysTick校准值寄存器；

SysTick设置步骤：（使用ST的函数库使用Systick的方法）

　　1、调用SysTick_CounterCmd()失能SysTick计数器；

　　2、调用SysTick_ITConfig()失能SysTick中断；

　　3、调用SysTick_CLKSourceConfig()设置SysTick时钟源；

　　4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值；

　　5、调用SysTick_ITConfig() 使能SysTick中断；

　　6、调用SysTick_CounterCmd()  开启SysTick计数器；

1. /*Include---------------------------*/
   - M) |& W1 p% O- F, W
2. #include"stm32f10x_lib.h"        //包含所有的头文件
   5 E* z( ?* h* s: O7 _; w& B; i
3. #include<stdio.h>
   ; J( _( Y$ S) @5 q$ [
4. 
   
5. //----------------函数声明--------------------
   8 n' b9 W! U( D" H( e
6. void Delay_MS(u16 dly);
   
7. void RCC_Configuration(void);
   
8. void GPIO_Configuration(void);
   
9. void USART3_Configuration(void);
   
10. 
    
11. 
    7 Z& z) R4 a4 j3 ?' y9 y$ O" a
12. u8 tab[] = "hello welcome to class !";
    $ j# N" Y8 U: v# _
13. 
    
14. void SYSTICK_Configuration(void)
    - |2 @6 H2 p% w% v5 |% I
15. {
    ! G# f4 u& \. v" P$ p
16.     SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
    $ k/ w3 h' o5 J: n
17.     SysTick_ITConfig(DISABLE);
    
18.     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    * n7 {* ~  V9 `( ^
19.     SysTick_SetReload(9000*1000);
    5 [: \; p% ~" T7 X6 F  t5 K8 w% a
20.        SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
    4 S2 T- T* }+ Z# b
21. 
    9 R/ d1 d  f) P7 O
22.     //*************打开systick时钟，但是由于systick时钟是默认开启的；
    
23.    
    
24. }      
    
25. 
    ! e# ?8 @& H. Z
26. 
    
27. /*******************************************************************************
    
28. * Function Name  : main
    
29. * Description    : Main program.
    
30. * Input          : None
    ) r: p  `& Q) K9 @  d1 `. ~( D1 p
31. * Output         : None
    ( i3 D0 W1 Q" c8 J! B, x  n
32. * Return         : None
    ( a4 t4 D4 H* p5 }1 ^: C9 \
33. *******************************************************************************/
    8 g1 Z5 V7 u# J% ~
34. int main(void)
    
35. {
    
36.     u8 min, sec;
    . y9 y: S& }2 Y! q% O9 J8 H! U6 ]5 b
37.     #ifdef DEBUG
    ' p: N% u/ S+ P
38.     debug();
    
39.     #endif
    
40.     //------------初始化------------
    - {7 `8 I& _' E. q; j; C
41.     RCC_Configuration();
    
42.     GPIO_Configuration();   
    
43.     USART3_Configuration();
    
44.     SYSTICK_Configuration();      
    
45. 
    # l/ i" K  b! X- |$ E, C
46. //     id_num[0] = *((u8*)(0x1FFFF7E9));    //stm32芯片id的放置地址,96位id；12字节
    . R" I; j& a  P) u9 C% F
47.      printf("hello world\n");
    
48.     //------------将数据上传给上位机-----------
    
49.     min = 1;
    
50.     sec = 30;
    4 ~1 `1 z: n+ q8 l8 C  a
51. 
    
52.     while(1)
    & }5 q( f; _2 G% a
53.     {
    
54.         FlagStatus Status;
    
55.         Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT);
    
56.         if(Status == RESET)
    
57.         {
    
58.             ;
    
59.         }
    
60.         else
    ; U. Y$ _" _' C/ }& J
61.         {
    
62.             sec++;
    + j8 }: s# @2 `' B
63.             if(sec == 60)
    8 m& e, c1 g7 [& l' z+ q3 E4 w6 K
64.             {
    2 b8 O" M; u3 U  ?' p7 X5 G) ?  D
65.                 sec=0;
    
66.                 min++;
    1 ]( O. \$ Y1 U2 z9 s  I* I& ?4 V
67.             }
    4 j5 e; E5 O5 c$ I
68.             printf("\t\t%d:%d", min, sec);
    
69.         }
    - U! [4 k; [2 B. }. O+ e0 Q0 s/ \
70.     }
    
71.         
      ~$ i+ e4 c( a
72. }
    
73. 
    
74. /*******************************************************************************
    
75. * Function Name  : Delay_Ms
    8 o  J) Z5 _: O, I
76. * Description    : delay 1 ms.
    
77. * Input          : dly (ms)
    
78. * Output         : None
    
79. * Return         : None
    
80. *******************************************************************************/
    , s' U# g; _/ `& z- u4 E
81. void Delay_MS(u16 dly)
    5 _4 K% S4 O2 s- t: }3 r% o
82. {
    
83.     u16 i,j;
    
84.     for(i=0;i<dly;i++)
    
85.         for(j=1000;j>0;j--);
    
86. }
    
87. 
    - y) G' s: X& D- M0 I3 \
88. /*******************************************************************************
    
89. * Function Name  : RCC_Configuration
    8 `7 C! x# \; i6 b' ^! t
90. * Description    : Configures the different system clocks.
    ! L% o4 x: Q- G
91. * Input          : None
    
92. * Output         : None
    
93. * Return         : None
    . m+ g6 W3 h; Y' t5 K
94. *******************************************************************************/
    
95. void RCC_Configuration(void)
    
96. {
    1 Z" p! [$ N7 }' V# _6 Y  C. R
97.     //----------使用外部RC晶振-----------
    
98.     RCC_DeInit();            //初始化为缺省值
    - \# W# Q- e0 o  w% x5 I
99.     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);    //使能外部的高速时钟
    
100.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);    //等待外部高速时钟使能就绪
     
101.    
     ; o: l  z' r# q% v$ u
102.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);    //Enable Prefetch Buffer
     - V0 K" D/ i+ J2 S, d/ @! v
103.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);        //Flash 2 wait state
     
104.    
     ; M( M/ i2 K% L3 H
105.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);        //HCLK = SYSCLK
     ) Q0 R: j  s( t! i5 r- H& w
106.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);            //PCLK2 =  HCLK
     
107.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);            //PCLK1 = HCLK/2
     
108.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);    //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ
     
109.     RCC_PLLCmd(ENABLE);            //Enable PLLCLK
     - l! b- D, S+ I1 i
110. 
     
111.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);    //Wait till PLLCLK is ready
     $ [0 \+ S0 B3 _8 i
112.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);    //Select PLL as system clock
     
113.     while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);        //Wait till PLL is used as system clock source
     ! q8 H/ |, v4 q6 d$ o) H" t
114.    
     1 F& a7 v( V( p5 B9 e  R5 f
115.     //---------打开相应外设时钟--------------------
     * N1 u! y' {9 q1 h& ~
116.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);    //使能APB2外设的GPIOC的时钟
     + Z1 C. Q+ g3 ?
117.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用功能时钟开启            
     
118. }
     
119. 
     ; D0 X. Q: f" e' u2 @
120. /*******************************************************************************
     ' C3 b6 I1 O" i' G8 I8 N  @
121. * Function Name  : GPIO_Configuration
     
122. * Description    : 初始化GPIO外设
     , C7 d3 u) K' g; u$ k# {
123. * Input          : None
     6 W1 r+ c" B; _  E" y
124. * Output         : None
     - A0 Y& u* q5 A2 }) H
125. * Return         : None
     $ T% {. ]+ ~0 C: O7 @9 M) A
126. *******************************************************************************/
     ( P6 Z. E" Q. f+ Q$ E
127. //由电路图可知；配置PC10,PC11引脚
     
128. void GPIO_Configuration(void)
     
129. {
     9 d) a% A. h. n. F
130.     //CLK:PB5  CLR:PE11 DATA:PE10
     
131.     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;        //声明一个结构体变量
     
132.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;     //选择PB.1-
     * O( W3 U7 x- a1 [1 M% b  e
133.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //管脚频率为50MHZ
     
134.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //输出模式为 "复用推挽输出"
     8 |! h2 h1 G* z: [
135.     GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIOB寄存器
     
136.    
     4 p: A; v5 M$ x: Y1 t7 c: Q# a" S
137.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 |GPIO_Pin_11 ;     //选择PE.10 PE.11
     
138.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //管脚频率为50MHZ
     
139.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;     //输出模式为    "浮空输入"
     * b0 h0 b+ t: s) t
140.     GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIOE寄存器
     ) D8 l4 }+ f! g$ _
141.    
     & J' D# r! X# l  }4 T" X
142.     //开启时钟    必须在RCC_Configuration中设置   
     
143.    
     1 g6 ?" f* _1 {# j$ x; A4 {- ^
144.    
     
145.     //端口重映射：PC10/PC11
     6 r- Q& S" r. S2 K+ T
146.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);   
     
147. }
     
148. 
     
149. void USART3_Configuration(void)
     5 n! h8 O  z  f0 e/ c6 e8 {( {
150. {
     
151.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     
152.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
     
153.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
     
154.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
     
155.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
     
156.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =    USART_HardwareFlowControl_None;
     5 s* a/ V+ F5 r( N3 S# W
157.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
     
158. 
     & C, k. R- P4 v( _
159.     USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
     - n0 X* W( X7 N/ K- C; u
160. 
     ' O7 x7 s4 \4 a0 ?
161.     USART_Cmd(USART3, ENABLE);    //开启使能
     
162. }
     
163. 
     5 U1 q0 r& r9 \. A
164. /***********************************************************
     
165. name:    fputc                                               *
     
166. Description:重定向这个c库printf函数，文件流--->串口USART  *
     1 t  ^( ^/ _7 S+ D
167.                                                            *
     
168. ************************************************************/
     
169. int fputc(int ch,FILE *f)
     
170. {
     
171.     //ch发送给USART1
     
172.     USART_SendData(USART3, ch);
     / O7 g! c2 E) P
173.     //等待发送完毕
     
174.     while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)==RESET)
     
175.         ;
     2 ^7 a' R. ^3 R5 K+ o# m3 z
176.     return ch;
     8 _9 X$ S. d! ~" x) W. z
177. }

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