I.STM32 DWT时间戳功能实现
9 Q+ _$ \' c. c  }　　1.m3、m4实测可用。
. W/ z% R) H- d& ^) S, N　　2.精度：1/内核频率(s)。
　　3.实现流程：
　　　　a.先使能DWT外设，由内核调试寄存器DEM_CR的位24控制，写1使能。
　　　　b.使能CYCCNT寄存器之前，先清0。
; S3 M% q4 [/ o- J. K: }) e& Q　　　　c.使能CYCCNT寄存器，由DWT_CTRL的位0控制，写1使能。
　　4.实现代码如下：

1. 1 //寄存器基地址
   + O; H* ]3 z" y& a
2. 2 #define    DWT_CR    *(uint32_t*)0xE0001000
   
3. 3 #define    DWT_CYCCNT    *(uint32_t*)0xE0001004
   $ S; x. W& G8 U1 E7 h  m
4. 4 #define    DEM_CR    *(uint32_t*)0xE000EDFC
   
5. 5
   , j5 Q( C/ B( i, x1 L1 @) J
6. 6 //定义需使能位
   * O: K9 I& q8 A+ N4 W) Q( G/ F
7. 7 #define    DEM_CR_TRCENA    (1<<24)
   4 U) s# z! u7 D4 G; q
8. 8 #define    DWT_CR_CYCCNTENA    (1<<0)
   ( A* o5 p0 w2 C3 w7 D! v2 B1 a
9. 9
   * M9 |8 L$ r8 z- L
10. 10 //DWT init
    1 D, g4 ~7 k: y5 [1 l1 F- V
11. 11 void DWT_init(void)
    
12. 12 {
      T# p* k- @) u3 W
13. 13     DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
    % f# n: g- c3 {5 \( R4 x4 g' H
14. 14     DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;
    / [$ u( l) G& w$ X
15. 15     DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
    
16. 16 }
      U1 b( s3 H4 ]% o$ x
17. 17 //get DWT count
    
18. 18 uint32_t DWT_TS_GET(void)
    
19. 19 {
    
20. 20     return((uint32_t)DWT_CYCCNT);
    2 G9 X  J1 z' ]
21. 21 }
    6 y0 }- a6 A8 M" e# P# }( D# P

复制代码

4 L5 \' l! \$ f7 p1 d, S2 x

　　5.使用场景：
　　　　a.可用来实现延时功能。
　　　　b.测量程序运行时间。
　　　　c.。。。。。

II.STM32 ITM调试功能实现

　　1.概念：ITM是一应用驱动的跟踪源，它支持printf类的调试手段来跟踪操作系统和应用事件，
1 k6 z. Q0 |: ]. C　　并发布判定的系统信息。ITM以包的形式发布跟踪信息。
, O$ K9 ~  r9 \　　2.实际应用：当调试时需要打印出信息，而又不能占用串口时，ITM就派上用场了。
　　3.m3、m4实测可用。
4 B6 `4 v5 a" e1 z8 l1 {* y　　4.配置步骤：
( x4 z/ ^5 f" K1 W6 q3 o4 [　　　　a.配置TPIU并使能I/IO_TRACEN以使能TRACE的引脚
- C4 J! K7 k6 J+ P; P4 b　　　　b.向Trace Lock Access寄存器写入0xC5ACCE55，以允许写其他ITM寄存器
　　　　c.向Trace Control寄存器写入0x00010005,使能TPIU的同步包并使能整个ITM功能，
' H$ ]* }+ \6 I0 w" ?( ^! h: z  J　　　　寄存器中的ATB ID为0x01
　　　　d.向ITM Trace Enable寄存器写入0x01，以使能触发端口0
　　　　e.向ITM Trace Privilege寄存器写入0x01，关闭对触发端口7:0的屏蔽
　　　　f.把需要输出的值写入触发端口0寄存器，这个步骤可以通过软件完成（使用printf功能）
　　5.注意事项：
) T3 F! l# d# l" [$ i* j　　　　a.只能使用SWD方式调试
" j6 a9 W% ~, L  j# ?  l* W  j　　　　b.需要使用到TRACESWO引脚，正常为PB3
　　6.代码实现：

1. 1 int main(void)
   
2. 2 {
   
3. 3     int dat = 0;
   
4. 4            
   0 G/ y/ `7 F, A0 ?; U$ D" v! ]
5. 5     DBGMCU->CR = 0x27;//使能TRACE的引脚
   
6. 6     ITM->LAR = 0xC5ACCE55;//允许写其他ITM寄存器
   5 |8 b! @0 R* k2 v6 P6 B: X- H
7. 7     ITM->TCR = 0x00010005; //使能TPIU的同步包并使能整个ITM功能
   
8. 8     ITM->TER = 0x01;//以使能触发端口0
   ( h# _9 V: Q" _+ H
9. 9     ITM->TPR = 0x01;//关闭对触发端口7:0的屏蔽
   
10. 10     ITM_RxBuffer = 0x5AA55AA5;//如果不需要scanf功能可屏蔽掉
    
11. 11            
    
12. 12     printf("input data");
    # {5 j% ~8 u, x- p
13. 13     for(;;)
    
14. 14     {
    
15. 15         scanf("%s",&dat);
    
16. 16     if(dat)
    - ]) W; Z5 a+ t
17. 17     {
    
18. 18         ptintf("your input is %d\n",dat);
    ) D2 \: K, }8 V0 F# Q/ a% ~) [; y
19. 19         dat = 0;
    ! U3 k2 q' B' O0 \$ ^* \
20. 20     }
    % \9 |# F5 G5 B9 i. S! r6 H
21. 21     }
    
22. 22 }
    
23. 23         
    * K. r2 `5 B: G: A/ f; X
24. 24 //重定义printf功能
    
25. 25 int fputc(int ch,FILE *f)
    
26. 26 {
    " y9 g+ I/ D% r( t# P/ D/ L
27. 27     return ITM_SendChar(ch);
    6 X$ Q9 E( ]2 I5 G7 Y
28. 28 }
    * H8 j7 q- ~: ]6 _6 T
29. 29 //重定义scanf功能
    1 @7 z. D$ K- I; H. ?& y
30. 30 int fgetc(FILE *f)
    
31. 31 {
    1 C) Z1 z# n, L" m! u+ N
32. 32     while(ITM_CheckChar() != 1)   __NOP();
    3 W( V6 M! z8 j7 J9 u( O7 u& c4 e
33. 33     return (ITM_ReceiveChar());
    # T/ g# S8 F! T% s3 ]+ N; Q' i
34. 34 }
    ( h4 ^3 e0 M: Y
35. 35
    

复制代码

! h) s2 F/ Z. Q: s8 e1 H

　　7.功能窗口：

　　   可使用以下两种方式查看打印信息:
　　　　a.使用keil debug功能。