I.STM32 DWT时间戳功能实现
4 r& z3 U& @4 l　　1.m3、m4实测可用。
　　2.精度：1/内核频率(s)。
* s6 X8 W1 ~3 _  V　　3.实现流程：
4 X4 K: w  F( j3 d: A4 C* T　　　　a.先使能DWT外设，由内核调试寄存器DEM_CR的位24控制，写1使能。
　　　　b.使能CYCCNT寄存器之前，先清0。
4 D' W+ S. S8 Q( `$ b　　　　c.使能CYCCNT寄存器，由DWT_CTRL的位0控制，写1使能。
0 @, p( _6 y1 M6 Z, u5 j8 V　　4.实现代码如下：

1. 1 //寄存器基地址
   4 e8 r0 _6 T: ^
2. 2 #define    DWT_CR    *(uint32_t*)0xE0001000
   
3. 3 #define    DWT_CYCCNT    *(uint32_t*)0xE0001004
   & g" X8 ^% y" i3 M
4. 4 #define    DEM_CR    *(uint32_t*)0xE000EDFC
   
5. 5
   
6. 6 //定义需使能位
   
7. 7 #define    DEM_CR_TRCENA    (1<<24)
   ) k$ o( w; F. Q
8. 8 #define    DWT_CR_CYCCNTENA    (1<<0)
   
9. 9
   
10. 10 //DWT init
    
11. 11 void DWT_init(void)
    
12. 12 {
    
13. 13     DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
    2 Y' d( s# k4 d. Y
14. 14     DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;
    
15. 15     DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
    
16. 16 }
    9 Z! |8 ^( u: F( }0 {/ \4 k6 A
17. 17 //get DWT count
    * v0 {9 z: W% w, J) s
18. 18 uint32_t DWT_TS_GET(void)
    
19. 19 {
    ' H& G: W( t4 `/ I# C
20. 20     return((uint32_t)DWT_CYCCNT);
      _$ ~9 L+ a  {  {
21. 21 }
    + `6 D% e( r, @- x* j  c$ x

复制代码

　　5.使用场景：
　　　　a.可用来实现延时功能。
　　　　b.测量程序运行时间。
　　　　c.。。。。。

II.STM32 ITM调试功能实现

　　1.概念：ITM是一应用驱动的跟踪源，它支持printf类的调试手段来跟踪操作系统和应用事件，
　　并发布判定的系统信息。ITM以包的形式发布跟踪信息。
　　2.实际应用：当调试时需要打印出信息，而又不能占用串口时，ITM就派上用场了。
7 ^$ c/ M2 N; [0 C　　3.m3、m4实测可用。
　　4.配置步骤：
　　　　a.配置TPIU并使能I/IO_TRACEN以使能TRACE的引脚
　　　　b.向Trace Lock Access寄存器写入0xC5ACCE55，以允许写其他ITM寄存器
　　　　c.向Trace Control寄存器写入0x00010005,使能TPIU的同步包并使能整个ITM功能，
" N, L3 ]4 f3 O. }% V+ e" u- W　　　　寄存器中的ATB ID为0x01
6 @: b8 a) @  j# D/ R4 [* k4 ?　　　　d.向ITM Trace Enable寄存器写入0x01，以使能触发端口0
　　　　e.向ITM Trace Privilege寄存器写入0x01，关闭对触发端口7:0的屏蔽
　　　　f.把需要输出的值写入触发端口0寄存器，这个步骤可以通过软件完成（使用printf功能）
　　5.注意事项：
8 r; s- o+ u4 _; Z　　　　a.只能使用SWD方式调试
　　　　b.需要使用到TRACESWO引脚，正常为PB3
5 J- ^% N$ ]& E* U  U3 b　　6.代码实现：

1. 1 int main(void)
   
2. 2 {
   / P6 O4 V  I, ^% e9 U$ S
3. 3     int dat = 0;
   
4. 4            
   
5. 5     DBGMCU->CR = 0x27;//使能TRACE的引脚
   
6. 6     ITM->LAR = 0xC5ACCE55;//允许写其他ITM寄存器
   4 H* Q  y& L! s) r. [
7. 7     ITM->TCR = 0x00010005; //使能TPIU的同步包并使能整个ITM功能
   0 P5 X  y& }4 P' s! u4 r0 ]
8. 8     ITM->TER = 0x01;//以使能触发端口0
   
9. 9     ITM->TPR = 0x01;//关闭对触发端口7:0的屏蔽
   
10. 10     ITM_RxBuffer = 0x5AA55AA5;//如果不需要scanf功能可屏蔽掉
    ! \6 u( V, n  u! }" N" B$ H
11. 11            
    2 Q  ?% X7 W* e4 }& w, h" h; K" i
12. 12     printf("input data");
    
13. 13     for(;;)
    0 {3 _+ q5 u! u
14. 14     {
    
15. 15         scanf("%s",&dat);
    : [  {( X, U; e* k3 ?% e% Y( C
16. 16     if(dat)
    + {9 {' q9 I/ _7 F: R' A5 o- ?
17. 17     {
    
18. 18         ptintf("your input is %d\n",dat);
    2 b. a% H+ j& b+ e- O- C$ O9 E1 B
19. 19         dat = 0;
    
20. 20     }
    
21. 21     }
    * F/ M6 d' z% V, ?  @+ z' ~
22. 22 }
    
23. 23         
    
24. 24 //重定义printf功能
    
25. 25 int fputc(int ch,FILE *f)
    
26. 26 {
    ! D8 c7 K% s8 _/ H# o4 b
27. 27     return ITM_SendChar(ch);
    
28. 28 }
    
29. 29 //重定义scanf功能
    
30. 30 int fgetc(FILE *f)
    
31. 31 {
    - V! w8 [0 k9 f4 n; f
32. 32     while(ITM_CheckChar() != 1)   __NOP();
    
33. 33     return (ITM_ReceiveChar());
    
34. 34 }
    5 O2 K* m% c7 Q4 B. T+ _
35. 35
    ' j9 n6 _/ }$ [# q0 x

复制代码

8 O9 A$ S; j) a1 A2 b/ b" j, I

　　7.功能窗口：

　　   可使用以下两种方式查看打印信息:
　　　　a.使用keil debug功能。