I.STM32 DWT时间戳功能实现
　　1.m3、m4实测可用。
　　2.精度：1/内核频率(s)。
( A! B$ j* R4 E) @2 J! c. A  U, J$ p　　3.实现流程：
- [* L* m, n7 a: ?4 f1 e　　　　a.先使能DWT外设，由内核调试寄存器DEM_CR的位24控制，写1使能。
　　　　b.使能CYCCNT寄存器之前，先清0。
　　　　c.使能CYCCNT寄存器，由DWT_CTRL的位0控制，写1使能。
! ?; D7 a7 `+ k; z5 ?: N  C　　4.实现代码如下：

1. 1 //寄存器基地址
   " x4 N6 e$ d( V8 X% ~) R+ K
2. 2 #define    DWT_CR    *(uint32_t*)0xE0001000
   
3. 3 #define    DWT_CYCCNT    *(uint32_t*)0xE0001004
   1 E; S4 U  X7 w/ d* B0 Z& N5 c
4. 4 #define    DEM_CR    *(uint32_t*)0xE000EDFC
   % p2 U: T- r( P; Y' Z
5. 5
   
6. 6 //定义需使能位
   6 ?6 N5 Q/ R. s( g7 d
7. 7 #define    DEM_CR_TRCENA    (1<<24)
   
8. 8 #define    DWT_CR_CYCCNTENA    (1<<0)
   
9. 9
   & g& v& L( ^" [0 r
10. 10 //DWT init
    . O( v& X3 U% E
11. 11 void DWT_init(void)
    
12. 12 {
    
13. 13     DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
    ) J/ H+ a' a/ N& ^+ G7 |% d
14. 14     DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;
    
15. 15     DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
    
16. 16 }
    
17. 17 //get DWT count
    ) y2 I8 l' c( o
18. 18 uint32_t DWT_TS_GET(void)
    
19. 19 {
    
20. 20     return((uint32_t)DWT_CYCCNT);
      e% t6 G) ?# @0 t6 ~2 P3 }
21. 21 }
    . q" `$ ^6 j+ ]# z5 @9 T" ~

复制代码

　　5.使用场景：
　　　　a.可用来实现延时功能。
( r! f! I' f: L8 Q8 R5 B  G! R% {1 z3 C　　　　b.测量程序运行时间。
# K& ]% D) t% w5 s5 U' W, _. O　　　　c.。。。。。

II.STM32 ITM调试功能实现

　　1.概念：ITM是一应用驱动的跟踪源，它支持printf类的调试手段来跟踪操作系统和应用事件，
8 H/ @* T8 ?, `) ^" {7 L　　并发布判定的系统信息。ITM以包的形式发布跟踪信息。
　　2.实际应用：当调试时需要打印出信息，而又不能占用串口时，ITM就派上用场了。
　　3.m3、m4实测可用。
, C/ X5 h1 D9 X3 q% S9 f  C　　4.配置步骤：
　　　　a.配置TPIU并使能I/IO_TRACEN以使能TRACE的引脚
8 o( Q6 M2 @9 v3 C/ K1 e　　　　b.向Trace Lock Access寄存器写入0xC5ACCE55，以允许写其他ITM寄存器
　　　　c.向Trace Control寄存器写入0x00010005,使能TPIU的同步包并使能整个ITM功能，
5 b  L! s3 R; R5 ]6 b$ c9 h　　　　寄存器中的ATB ID为0x01
3 c# ?( |  Q; h　　　　d.向ITM Trace Enable寄存器写入0x01，以使能触发端口0
( @. E& I, y; G: J　　　　e.向ITM Trace Privilege寄存器写入0x01，关闭对触发端口7:0的屏蔽
+ \+ Z8 X, D; n2 x+ |　　　　f.把需要输出的值写入触发端口0寄存器，这个步骤可以通过软件完成（使用printf功能）
4 G6 @) r$ f0 r4 j3 L　　5.注意事项：
4 D+ y/ v! S) L% ~　　　　a.只能使用SWD方式调试
　　　　b.需要使用到TRACESWO引脚，正常为PB3
& }- l5 a1 C+ m4 B8 z% i　　6.代码实现：

1. 1 int main(void)
   
2. 2 {
   # m% T7 F) `7 y" U! C
3. 3     int dat = 0;
   
4. 4            
   
5. 5     DBGMCU->CR = 0x27;//使能TRACE的引脚
   
6. 6     ITM->LAR = 0xC5ACCE55;//允许写其他ITM寄存器
   , E+ t- S& M5 x3 z4 }( N  g
7. 7     ITM->TCR = 0x00010005; //使能TPIU的同步包并使能整个ITM功能
   
8. 8     ITM->TER = 0x01;//以使能触发端口0
   8 I" Q8 Q( ~2 q7 R$ Q$ X( Z3 C$ f% @
9. 9     ITM->TPR = 0x01;//关闭对触发端口7:0的屏蔽
   5 y( k7 b! Q: Y  z+ Z6 {* U0 i
10. 10     ITM_RxBuffer = 0x5AA55AA5;//如果不需要scanf功能可屏蔽掉
    0 f6 |, S8 H2 D2 `/ F
11. 11            
    ) C# m" Z5 M( c2 n5 i0 r% y! W! T
12. 12     printf("input data");
    7 |( d7 Z1 C/ T" p; j
13. 13     for(;;)
    . S+ T" G- ?1 T8 b' }1 e" L
14. 14     {
    
15. 15         scanf("%s",&dat);
    
16. 16     if(dat)
    
17. 17     {
    $ W$ G3 l8 o9 ^$ I
18. 18         ptintf("your input is %d\n",dat);
    9 j/ ]+ E9 N$ V( v
19. 19         dat = 0;
    
20. 20     }
    . ~+ m) |9 s0 L* L
21. 21     }
    / Q; Z. R' p9 U& E7 Q+ ?" k
22. 22 }
    
23. 23         
    6 ^; Q+ |3 s4 m7 Y
24. 24 //重定义printf功能
    
25. 25 int fputc(int ch,FILE *f)
    / I7 W4 b" i: m6 S. n1 K
26. 26 {
    9 i# b3 P0 Q8 D# [
27. 27     return ITM_SendChar(ch);
    
28. 28 }
    
29. 29 //重定义scanf功能
    - u! X% c$ s! I9 Q+ ~2 `
30. 30 int fgetc(FILE *f)
    * z- O: S) e/ b  J
31. 31 {
    
32. 32     while(ITM_CheckChar() != 1)   __NOP();
    
33. 33     return (ITM_ReceiveChar());
    
34. 34 }
    
35. 35
    

复制代码

4 E  @: F  O# R( ^& q8 {- P

　　7.功能窗口：

　　   可使用以下两种方式查看打印信息:
* n# m9 O( z& K1 b1 N8 x　　　　a.使用keil debug功能。