1. STM32F103 ADC

本例使用STM32F103芯片的PA1引脚测试模拟输入的电压值。

查看文档《STM32F103X.pdf》第31页，引脚定义图：

得知PA1使用ADC1的通道1。

查看文档《STM32F103X.pdf》第13页，时钟树图：

得知ADC1可2,4,6,8分频,又ADC输入时钟不得超过14MHZ(参见STM32参考手册RM0008第11章ADC)。

1. //初始化ADC
   
2. //这里我们仅以规则通道为例
   
3. //我们默认将开启通道0~3                                                   
   ' j8 _4 C7 y. k2 _1 N2 z
4. void  Adc_Init(void)
   
5. {     
   ) |. \: L2 ~$ h, n- O+ w
6.     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
   / G  d; W" n) H. h
7.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8. 
   & `6 S, V0 p0 a5 Z2 ^7 K# @' F
9.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );      //使能ADC1通道时钟
   1 d: ^. t/ ?) H; w( k
10. 
    
11. 
    7 I2 ~8 q  {( Y0 y, V" \- o
12.     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
    
13. 
    
14.     //PA1 作为模拟通道输入引脚                        
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;        //模拟输入引脚
    5 s- Y/ N  C: S8 @& x/ \1 Y# X
17.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
    
18. 
    . S. Y, E% n4 M' l' F$ D
19.     ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
    
20. 
    & N. M. r( q. p1 X( H! X" ~
21.     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
    
22.     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单通道模式
    
23.     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单次转换模式
    
24.     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    //转换由软件而不是外部触发启动
    2 S; K% f1 T, r% K7 G+ H5 v
25.     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    //ADC数据右对齐
    
26.     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;    //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
    + n0 p/ H& q/ i: U$ p$ S7 r/ I" l& h
27.     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);    //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
    % ?. p( J2 W+ |. r6 S# N- A
28. 
    : q5 k2 i$ J' U  F" W
29.       ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    //使能指定的ADC1
    0 H, b% V7 B0 a( t% T% x
30.     ADC_ResetCalibration(ADC1);    //使能复位校准  
    , `" y- l  T* |7 \8 t1 k/ }
31.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    //等待复位校准结束
    ' {$ U/ Y- S! a5 q; W8 I" H3 _
32.     ADC_StartCalibration(ADC1);     //开启AD校准
    / t$ v" J& k% l  \0 H0 R$ u
33.      while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校准结束
    
34.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
    # ~. M5 d/ N' D# N
35. }

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1. //获得ADC值
   
2. //ch:通道值 0~3
   ( f- U" Z; Q; u' y4 `' X! Y- q. j
3. u16 Get_Adc(u8 ch)   
   ( j3 F* B* T# }7 E( @, \7 }
4. {
   
5.       //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
   1 [( E3 y- |) {4 d0 M* E* B" c
6.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );    //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期                     
   
7.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能   
   
8.     while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
   4 I5 a( J' g& ^5 X4 G! ]
9.     return ADC_GetConversionValue(ADC1);           //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
   
10. }
    ' s; \; I4 q/ u7 G
11. 
    
12. u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
    & F/ z$ Y$ [" [
13. {
    ; R1 X- V; Q  ]1 `
14.     u32 temp_val=0;
    
15.     u8 t;
    * D$ ]2 ]2 c6 H9 j, ^% d
16.     for(t=0;t<times;t++)
    : L" x  C3 ^; X5 s: Z1 S
17.     {
    1 `  t8 p; D4 o. t  ^/ i
18.         temp_val+=Get_Adc(ch);
    
19.         delay_ms(5);
    
20.     }
    # B% K0 W) k8 F
21.     return temp_val/times;
    1 B% a" f( c. g& ]. u4 ]& F4 u  b
22. }
    8 A& i; |7 D. k& u& g! B9 Q' E
23. 
    & T/ l' b3 A. g) `, M; \3 s3 g
24. void ADCTask(void)
    . k0 W5 A% Z  s5 K
25. {
    
26.     float vol, adcx;
    + i: J: J% I* `
27.     while(1)
    + D" }, Z# u5 U  ~0 ~, v( g) z
28.     {
    - F" |& m! E3 P: S$ A! C
29.         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);    //ADC的值
    
30.          vol=(float)adcx*(3300/4096);               //电压值(mv)
    
31.         delay_ms(200);
    % ^' l5 }$ S7 i& G
32.     }
    
33. }

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* C( c, _+ W7 e7 k

2、 STM32F407 ADC

本例使用STM32F407芯片的PF9引脚测试模拟输入的电压值。

9 P* Q( I+ P6 H4 v! M8 `+ z1 Q

查看文档《STM32F4x7-Datasheet.pdf》第43页，引脚定义图：

* q9 s4 t; F3 O2 o% W$ O8 ~

查看文档《STM32F4x7-Reference manual.pdf》第51页，内存映射：

6 u# J2 O+ c3 z0 {: o; H% S/ d

点击链接查看ADC寄存器映射：

又查看数据寄存器偏移量：

! Q& k4 \& j0 C  d7 s' o

得知数据寄存器地址：#define ADC3_DR_ADDRESS ((uint32_t)0x4001224C)

8 {1 `# f6 |2 n3 G: j" _4 d

得知使用DMA2 Stream0 通道2映射ADC3。

1. #define ADC3_DR_ADDRESS    ((uint32_t)0x4001224C)
   ! C, F6 H% [: q, k& W
2. 
   , K$ ^: ]1 B. z+ I
3. __IO uint16_t ADC3ConvertedValue = 0;
   # I: I) \- N2 B
4. __IO uint32_t ADC3ConvertedVoltage = 0;
   - Q7 T0 D6 \) O' ^% k0 r
5. 
   6 \# y) A7 H6 B# F* r3 l
6. //ADC3 channel07 with DMA configuration
   3 g3 M! i- H: S: z, P! t# K5 V
7. void ADC3_CH7_DMA_Config(void)
   2 r% X' E/ O, j4 j1 o$ @9 r
8. {
   
9.   ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
   
10.   ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    
11.   DMA_InitTypeDef       DMA_InitStructure;
    ( y' q. r: B# {
12.   GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;
    
13. 
    % w# [! {- O( N2 p7 @  j# ^- g
14.   /* Enable ADC3, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/
    
15.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    7 K9 H0 N  a  B! p
16.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);
    / }* h) {% s1 f( W+ x. Y9 s  w3 U
17. 
    ; Y# c1 g2 e: _; t7 D' _4 ]8 u# D
18.   /* DMA2 Stream0 channel2 configuration **************************************/
    
19.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2;  
    
20.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC3_DR_ADDRESS;
    ( k0 j) v4 f" @3 X
21.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC3ConvertedValue;
    + x; t; W; V9 l4 B/ ^: }6 X. i
22.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    
23.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    ! v5 V) H/ }9 I# ?& Y* x( X& ?
24.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    2 B8 g) b# G9 L2 f. \% K  C
25.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    6 c' H! i, _0 p6 H
26.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    ! D$ o( Q5 l) w0 u" L% \
27.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    2 ]/ a3 y9 k# j8 v! ?0 D
28.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    6 ]0 x+ j% Y+ ?/ ~7 N3 {% ^
29.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    3 A' f% [+ A* d' h! v
30.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
    4 w1 B6 w7 s1 z) Q
31.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    
32.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    
33.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    - q! {+ H$ d; b- p' ^
34.   DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
    / q* U0 H$ O7 t0 |* B- T2 k2 U# c
35.   DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
    ) K, w9 ^4 {" U4 l* L3 G
36. 
    
37.   /* Configure ADC3 Channel7 pin as analog input ******************************/
    
38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    7 r" h& W2 j/ }9 O
39.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    % ]- Q3 Z8 A3 Q. U0 O- r+ Y' O
40.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    
41.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    ) m# A  W0 c4 T: E" [2 n1 h' g$ a
42. 
    % m. r* J* D" s; y* n
43.   /* ADC Common Init **********************************************************/
    
44.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    3 O; P/ H' S; h& C( ?2 h' z4 Z9 {3 w/ X! B
45.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    
46.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    
47.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    
48.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
    * L2 C0 ^  q# f& {: Y  O% j* X
49. 
    ' H) p" Q7 n! U: ]5 z  k# G
50.   /* ADC3 Init ****************************************************************/
    
51.   ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    
52.   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    
53.   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    
54.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    # `5 J5 b- M3 a
55.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    
56.   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    
57.   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    2 L# T" W/ r+ f6 W5 X0 Q1 o
58.   ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
    9 a) C2 [9 Y1 I& J4 T! w2 y
59. 
    - g. ~+ i6 n4 M% X; Y
60.   /* ADC3 regular channel7 configuration *************************************/
    
61.   ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
    " z( P$ s9 w8 M& |7 n# D
62. 
    
63. /* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */
    % v3 r# b4 |$ @4 L# x7 U$ [
64.   ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE);
    
65. 
    ! j1 t  O, e# O% }
66.   /* Enable ADC3 DMA */
    & O3 f& V; F% |" r- r- C7 d% }$ L7 {
67.   ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
    
68. 
    
69.   /* Enable ADC3 */
    1 [* ]" d( F8 M! ?6 N
70.   ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
    
71. }
    
72. 
    
73. int main(void)
    
74. {
    0 _4 b, @' q( \. Y* q7 }& Q
75.   /* ADC3 configuration *******************************************************/
    8 T# ?* j& t, L% d+ J
76.   /*  - Enable peripheral clocks                                              */
    3 Y1 ~1 P; X; {" z& b  W+ t
77.   /*  - DMA2_Stream0 channel2 configuration                                   */
    ; W! Z. f! f8 K
78.   /*  - Configure ADC Channel7 pin as analog input                             */
    7 k$ y! i+ j) U* u7 P
79.   /*  - Configure ADC3 Channel7                                               */
    
80.   ADC3_CH7_DMA_Config();
    
81. 
    
82.   /* Start ADC3 Software Conversion */
    3 F- Z! w8 |! Z
83.   ADC_SoftwareStartConv(ADC3);
    
84. 
    3 B! S8 C) L: |2 Y
85.   while (1)
    
86.   {
    
87.     ADC3ConvertedVoltage = ADC3ConvertedValue *3300/0xFFF;
    ( X+ L% X1 f% Q+ w1 q
88. 
    9 @/ ^/ X, h! `+ ?
89.       delay_ms(200);
    
90.   }
    
91. }

复制代码

4 o9 u4 H3 w  n+ ]; |. q0 ~