1. STM32F103 ADC

本例使用STM32F103芯片的PA1引脚测试模拟输入的电压值。

查看文档《STM32F103X.pdf》第31页，引脚定义图：

得知PA1使用ADC1的通道1。

查看文档《STM32F103X.pdf》第13页，时钟树图：

; {8 u. ^# |" r  s. M1 U

得知ADC1可2,4,6,8分频,又ADC输入时钟不得超过14MHZ(参见STM32参考手册RM0008第11章ADC)。

1. //初始化ADC
   4 g  ~0 u& y$ p, }5 y) B
2. //这里我们仅以规则通道为例
   
3. //我们默认将开启通道0~3                                                   
   
4. void  Adc_Init(void)
   
5. {     
   % S5 y4 ^9 n) @4 U6 \8 P
6.     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
   ; e& r  ^/ k6 a$ {% s" K+ P
7.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8. 
   
9.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );      //使能ADC1通道时钟
   
10. 
    
11. 
    ) c1 f+ m$ A( U, b  u8 ]
12.     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
    3 E! e+ o1 T, [' T( i! P
13. 
    ! b: I3 f2 o! Y% ]2 I9 U4 z$ [9 I$ m
14.     //PA1 作为模拟通道输入引脚                        
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    : e7 ]# Z, {4 c9 E0 k/ S
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;        //模拟输入引脚
    " L1 e9 W- N* _, ~4 j
17.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
    
18. 
    " t5 E/ V" E% ^0 _6 m
19.     ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
    6 K. @5 J# |2 U$ [9 H7 T
20. 
    
21.     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
    
22.     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单通道模式
    # \8 [3 u  ^+ ?  W* d: E
23.     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单次转换模式
    ' p; s/ Q, i" O) R$ a& F
24.     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    //转换由软件而不是外部触发启动
    
25.     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    //ADC数据右对齐
    7 r# E3 y/ c! N$ L  F0 L( i
26.     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;    //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
    
27.     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);    //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
    0 H1 l: l- W/ k0 `8 u
28. 
    1 y- w1 ^: p0 R) U6 \8 L
29.       ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    //使能指定的ADC1
    
30.     ADC_ResetCalibration(ADC1);    //使能复位校准  
    
31.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    //等待复位校准结束
    
32.     ADC_StartCalibration(ADC1);     //开启AD校准
    * @  i% O. w. ?4 u
33.      while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校准结束
    
34.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
    0 Q% ~4 r3 u9 G( \% F! `
35. }

复制代码

1. //获得ADC值
   
2. //ch:通道值 0~3
   
3. u16 Get_Adc(u8 ch)   
   
4. {
   
5.       //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
   
6.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );    //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期                     
   1 Q7 q% J/ K% R0 ?
7.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能   
   # G  E; A! \: a, @. G+ @; I
8.     while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
   4 \( T. I5 \" e
9.     return ADC_GetConversionValue(ADC1);           //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
   
10. }
    6 \* s; R  `" S9 d# V& F6 B4 H8 ^$ b
11. 
    
12. u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
    $ m: \( N: F; m0 C) f
13. {
    ( G% \" O# z5 i! \- w) G, }4 A
14.     u32 temp_val=0;
    : V. T- K$ |4 `! q% c* a$ r
15.     u8 t;
    , z; [: _2 F( z% N% Z
16.     for(t=0;t<times;t++)
    1 L2 S8 n) a+ |. J4 R9 M
17.     {
    ( ~1 _; {; M* \. ]1 E' _' a, G
18.         temp_val+=Get_Adc(ch);
    
19.         delay_ms(5);
    / v3 x+ r6 L" L9 H& ^
20.     }
    
21.     return temp_val/times;
    
22. }
    
23. 
    
24. void ADCTask(void)
    
25. {
    ' `! v" N1 S0 u' f* ?; W
26.     float vol, adcx;
    9 n0 [% P& P( s8 L. S# E) D9 P  B
27.     while(1)
    / h3 }( s9 F  S$ R+ Z
28.     {
    
29.         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);    //ADC的值
    
30.          vol=(float)adcx*(3300/4096);               //电压值(mv)
    / i: K% z. U( l/ |! C, C
31.         delay_ms(200);
    
32.     }
    9 l; }. D. q4 Z
33. }

复制代码

2、 STM32F407 ADC

本例使用STM32F407芯片的PF9引脚测试模拟输入的电压值。

1 O- p+ Y6 g, G% m

查看文档《STM32F4x7-Datasheet.pdf》第43页，引脚定义图：

查看文档《STM32F4x7-Reference manual.pdf》第51页，内存映射：

0 v# u8 c4 @- ]! C, d: T2 a

点击链接查看ADC寄存器映射：

又查看数据寄存器偏移量：

得知数据寄存器地址：#define ADC3_DR_ADDRESS ((uint32_t)0x4001224C)

6 Z$ j' E9 |9 |( {, {) \

$ R+ [, U' |# ^2 k" X  W3 [  M

得知使用DMA2 Stream0 通道2映射ADC3。

1. #define ADC3_DR_ADDRESS    ((uint32_t)0x4001224C)
   
2. 
   
3. __IO uint16_t ADC3ConvertedValue = 0;
   . U+ K2 `% L# `2 L+ \
4. __IO uint32_t ADC3ConvertedVoltage = 0;
   4 F# W3 @9 S7 w
5. 
   
6. //ADC3 channel07 with DMA configuration
   ( F0 S" O! @3 f/ V
7. void ADC3_CH7_DMA_Config(void)
   % [9 i5 Y  d- ?# x4 w9 G
8. {
   ' d2 {3 V' V( |) ]+ Q2 i* K
9.   ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
   
10.   ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    ) P# O. L3 }& w; t  r
11.   DMA_InitTypeDef       DMA_InitStructure;
    
12.   GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;
    
13. 
    ( t" t( c4 Y3 @, @$ s4 k' ^/ [
14.   /* Enable ADC3, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/
    
15.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    , O  h* p! X( w- b/ K: l8 ~( \8 s$ X
16.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);
    7 c0 {- b1 n2 a
17. 
    7 x) W6 ?/ L$ A
18.   /* DMA2 Stream0 channel2 configuration **************************************/
    ' N/ T2 }, x9 j+ j. r' e
19.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2;  
    
20.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC3_DR_ADDRESS;
    ( j2 {1 x1 M) C3 F/ m
21.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC3ConvertedValue;
    + a' t& N$ r- o$ ?
22.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    $ W0 D, V  E4 p4 Q
23.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    
24.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    
25.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    5 x* s, l9 k- x& \1 ?5 x
26.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    
27.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    
28.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    + l' i/ b# ?! r# {: X" E+ @  D9 V
29.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    
30.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
    ' n+ n9 X% h/ j& A
31.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    ; L- q2 r! c5 f) N
32.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    
33.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    ' |3 G- q* |1 ^7 u( f. [
34.   DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
    3 t1 Q" `0 J' o& y6 K7 E% I* b
35.   DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
    , g; m  [- x0 P0 Q3 Y+ r: e
36. 
    # Q5 p! v( K2 j% p* R+ b
37.   /* Configure ADC3 Channel7 pin as analog input ******************************/
    
38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    3 }0 l4 v5 v0 A0 f# `
39.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    
40.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    
41.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    
42. 
    
43.   /* ADC Common Init **********************************************************/
      _& D$ h1 S: ]6 C2 X7 }# k8 s) M4 B
44.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    3 |# z/ A( ?. P/ G9 f3 j6 e7 M2 R( \
45.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    1 G! L+ z  n1 N( G0 Z$ X
46.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    
47.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    4 ~: W# a, k' W3 P7 N
48.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
    4 Q9 ?. m3 \( J# x* d
49. 
    / ?0 ^) l) `, q+ H$ I& ~3 F# d+ T
50.   /* ADC3 Init ****************************************************************/
    
51.   ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    
52.   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    % e) N! I: u. w$ g$ [7 i) A
53.   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    3 K3 f( n8 ^# H# X' o. q& r1 P
54.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    
55.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    
56.   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    
57.   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    
58.   ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
    5 C7 ]+ P% X( p! F  S; }4 o
59. 
    
60.   /* ADC3 regular channel7 configuration *************************************/
    , g) t" x8 T* r8 ?  P
61.   ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
    # m& ~" Q! |( P: h# E
62. 
    
63. /* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */
    
64.   ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE);
    1 p2 |3 S. k5 J
65. 
    
66.   /* Enable ADC3 DMA */
    
67.   ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
    
68. 
    : N( m0 {7 e& ]2 u2 Y$ [
69.   /* Enable ADC3 */
    2 |7 _# Y4 r( w
70.   ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
    
71. }
    
72. 
    6 M, N/ m* v! @
73. int main(void)
    
74. {
    
75.   /* ADC3 configuration *******************************************************/
    - n5 b7 P4 Q3 x3 a; l- T8 y
76.   /*  - Enable peripheral clocks                                              */
    ! M) r" P* C9 J
77.   /*  - DMA2_Stream0 channel2 configuration                                   */
    - Y2 J" }/ |% H' ~
78.   /*  - Configure ADC Channel7 pin as analog input                             */
    ( H6 q! C* ?; \! b1 U6 |
79.   /*  - Configure ADC3 Channel7                                               */
    
80.   ADC3_CH7_DMA_Config();
    
81. 
    
82.   /* Start ADC3 Software Conversion */
    
83.   ADC_SoftwareStartConv(ADC3);
    
84. 
    , N" w8 }4 V) U! j& y* G, E, w
85.   while (1)
    " u4 {$ B$ j7 D5 N* \0 R
86.   {
    
87.     ADC3ConvertedVoltage = ADC3ConvertedValue *3300/0xFFF;
    
88. 
      f5 k; U0 l  I" v! y  L6 m7 Q
89.       delay_ms(200);
    
90.   }
    ! w: |! E0 o# n$ i0 D( l% A
91. }

复制代码

+ w; A$ D: o  U5 \0 D8 ^; O