1. STM32F103 ADC

本例使用STM32F103芯片的PA1引脚测试模拟输入的电压值。

查看文档《STM32F103X.pdf》第31页，引脚定义图：

6 f( ~* T# v  F/ D

得知PA1使用ADC1的通道1。

查看文档《STM32F103X.pdf》第13页，时钟树图：

, }$ r$ v8 N- u; ^

得知ADC1可2,4,6,8分频,又ADC输入时钟不得超过14MHZ(参见STM32参考手册RM0008第11章ADC)。

1. //初始化ADC
   ( O1 S0 k5 h& _
2. //这里我们仅以规则通道为例
   
3. //我们默认将开启通道0~3                                                   
   
4. void  Adc_Init(void)
   ) d  ^3 f: w1 i; m% p2 C$ `6 o+ p
5. {     
   ( |/ d: D1 N/ N( B  f# ]  M9 ]
6.     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
   : \( M1 F# t/ S" k0 o7 M- C
7.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   3 y7 F6 h0 [( g9 L- P" G
8. 
   ! s' G( B' ^8 t' t+ f. n
9.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );      //使能ADC1通道时钟
   
10. 
    
11. 
    : M; ]0 W2 V: q1 k! a) w* @
12.     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
    ( x" Z# [- h* d1 g2 i, N
13. 
    
14.     //PA1 作为模拟通道输入引脚                        
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;        //模拟输入引脚
    
17.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
    
18. 
    
19.     ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
    9 t2 t8 B& \: p; I4 @& j3 J" ~
20. 
    4 R( \+ p3 c/ ~
21.     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
    
22.     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单通道模式
    - z& Q* k/ f# q
23.     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单次转换模式
    , K$ a% x! \/ k  E9 j( Q
24.     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    //转换由软件而不是外部触发启动
    
25.     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    //ADC数据右对齐
    . g: X3 P/ S9 K5 K! H
26.     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;    //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
    9 _* ]4 {* o" n5 z$ T/ k
27.     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);    //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
    $ Y, ^2 b, d* y2 |+ C/ n. F& _
28. 
    
29.       ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    //使能指定的ADC1
    4 A" D4 |& S( H
30.     ADC_ResetCalibration(ADC1);    //使能复位校准  
    ) x" j4 x6 V2 K8 v+ N  m
31.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    //等待复位校准结束
    1 c/ z" T4 u0 q" b
32.     ADC_StartCalibration(ADC1);     //开启AD校准
    
33.      while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校准结束
    
34.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
    ; [7 p5 ?" g9 o) J% C
35. }

复制代码

1. //获得ADC值
   
2. //ch:通道值 0~3
   
3. u16 Get_Adc(u8 ch)   
   
4. {
   3 [6 B  i3 u" k9 j
5.       //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
   3 ^9 {# {6 q) E. b# V# p
6.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );    //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期                     
   . \% o# ~$ P+ l
7.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能   
   5 G' {  I6 r: Q4 x. n3 j+ d: |: H2 W
8.     while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
   ) U: m. O9 V4 M- ~& p' Z( Q
9.     return ADC_GetConversionValue(ADC1);           //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
   
10. }
    4 T% U2 G( \* z3 X( \' L5 p3 l
11. 
    ! F6 }3 s* l. J8 ?7 Q. K( ~
12. u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
      {. |: p1 q( z1 l5 [6 L) Q* U
13. {
    2 ]6 _2 _- Q$ h8 B4 R
14.     u32 temp_val=0;
    
15.     u8 t;
    
16.     for(t=0;t<times;t++)
      ~8 u/ Z9 }. ]" P7 u, i
17.     {
    
18.         temp_val+=Get_Adc(ch);
    . n7 p2 w% L: i5 D+ g  o" W1 {
19.         delay_ms(5);
    
20.     }
    " f/ }1 M' u0 [- E* L7 x- q/ G
21.     return temp_val/times;
    
22. }
    
23. 
    % [; N# @- r5 d4 ~, U5 D8 t% Z) @
24. void ADCTask(void)
    
25. {
    
26.     float vol, adcx;
    
27.     while(1)
    / s3 l4 d8 ~9 O: }, \9 j
28.     {
    
29.         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);    //ADC的值
    - t2 ~: i* ?8 B) D; b
30.          vol=(float)adcx*(3300/4096);               //电压值(mv)
    9 H) B$ K2 `" B& M* P: |
31.         delay_ms(200);
    
32.     }
    6 ?$ J9 ~& d! D
33. }

复制代码

. J, `; X8 {- u. u7 X; I( r/ d! I

2、 STM32F407 ADC

本例使用STM32F407芯片的PF9引脚测试模拟输入的电压值。

9 P6 _; Z5 X# g! y

查看文档《STM32F4x7-Datasheet.pdf》第43页，引脚定义图：

: f6 j* Z8 x- i) O6 [

查看文档《STM32F4x7-Reference manual.pdf》第51页，内存映射：

4 N! d& |: x+ S6 B& g

点击链接查看ADC寄存器映射：

9 _% s* ^0 D7 k, R. Y: h0 J# {

又查看数据寄存器偏移量：

" q! d" b2 p2 ]2 S! m, O

得知数据寄存器地址：#define ADC3_DR_ADDRESS ((uint32_t)0x4001224C)

5 T( O8 R8 I! X4 Q

+ n( n; \. ~  a2 P4 |8 o

得知使用DMA2 Stream0 通道2映射ADC3。

1. #define ADC3_DR_ADDRESS    ((uint32_t)0x4001224C)
   
2. 
   
3. __IO uint16_t ADC3ConvertedValue = 0;
   6 ]" e) e& ^2 e( X" r! {9 R0 K, i+ E
4. __IO uint32_t ADC3ConvertedVoltage = 0;
   ! c( r$ ]* ]8 g+ p) T/ t
5. 
   
6. //ADC3 channel07 with DMA configuration
   ! g" u+ }: [# w  d4 u
7. void ADC3_CH7_DMA_Config(void)
   
8. {
   
9.   ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
   # m, A9 m. G- j8 \
10.   ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    
11.   DMA_InitTypeDef       DMA_InitStructure;
    & ~+ [, y4 ]6 ~& S8 E: j, Y$ i
12.   GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;
    
13. 
    
14.   /* Enable ADC3, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/
    ) k. o& z7 y' F2 E. ?: q
15.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
16.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);
    
17. 
    
18.   /* DMA2 Stream0 channel2 configuration **************************************/
    
19.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2;  
    
20.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC3_DR_ADDRESS;
    ! B" K' V5 U/ X
21.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC3ConvertedValue;
    
22.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    6 E* C/ N" m7 R! `% H" Q9 U5 M5 e
23.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    
24.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    : q. f# K3 L" v1 Q
25.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    
26.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    6 N8 M, _( x8 X5 U; x# B5 V0 A
27.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    
28.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    
29.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    # G8 V. b$ g3 y; J
30.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
    . D) F! x: H0 b2 Y
31.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    : C" f3 y) [3 L* p3 h/ l
32.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    
33.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    " a: b: g; k  A' K2 I
34.   DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
    ( y$ K7 Z' S. _
35.   DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
    8 g) f1 V7 s# g
36. 
    
37.   /* Configure ADC3 Channel7 pin as analog input ******************************/
    
38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    / U7 J6 H* [+ ?, k4 x& @
39.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    : v# ^" h  F1 t. n7 K3 l
40.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    
41.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    " q' e$ C; `# ]  }# T' V" s2 f
42. 
    3 Y: t! h: |! z1 x. ?0 ]( ]# f
43.   /* ADC Common Init **********************************************************/
    
44.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    
45.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    
46.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    
47.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    2 J3 Q4 k: o$ b& s8 M' o7 G6 P
48.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
    ( D- A6 Q3 Y, F% f& o. U" z
49. 
      v6 Y. ^; P5 I" ]
50.   /* ADC3 Init ****************************************************************/
    
51.   ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    
52.   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    
53.   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    3 T0 X2 p7 H- t5 L( n
54.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    
55.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    
56.   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ( L5 f( E! L7 @7 [; L% Q: V& Z
57.   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    7 {& \$ R! ~1 a: j/ n. B
58.   ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
    0 B$ \1 m2 L$ W6 v( {
59. 
    
60.   /* ADC3 regular channel7 configuration *************************************/
    & r$ l  Q) t7 ^2 c- L  D
61.   ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
    * c1 C' X8 X- {* \. Y0 v
62. 
    
63. /* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */
    ! |% ~1 x- n% Y" }+ G4 ~/ l8 Z
64.   ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE);
    
65. 
    % u4 B( x3 F6 ^' E  k
66.   /* Enable ADC3 DMA */
    
67.   ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
    
68. 
    
69.   /* Enable ADC3 */
    ' o' n2 G* |- Q6 B  l& d
70.   ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
    + z( K) Z& ^8 S7 \. W+ b
71. }
    - V. Q' b! ]" N6 h0 F. Z, V8 n9 q
72. 
    4 Y0 h# A4 H4 B- i( k" B1 e
73. int main(void)
    
74. {
    8 t0 I0 i5 d  j/ U/ o. v
75.   /* ADC3 configuration *******************************************************/
    
76.   /*  - Enable peripheral clocks                                              */
    
77.   /*  - DMA2_Stream0 channel2 configuration                                   */
    
78.   /*  - Configure ADC Channel7 pin as analog input                             */
    
79.   /*  - Configure ADC3 Channel7                                               */
    ; b9 h. t6 Y; _& I2 T% Z9 k7 }  x8 ]
80.   ADC3_CH7_DMA_Config();
    
81. 
    7 n* L/ U& A9 M5 j
82.   /* Start ADC3 Software Conversion */
    
83.   ADC_SoftwareStartConv(ADC3);
    
84. 
    # `  k. p4 x; R6 g6 j  |& E
85.   while (1)
    
86.   {
    2 Y* n& \: u% b. G
87.     ADC3ConvertedVoltage = ADC3ConvertedValue *3300/0xFFF;
    ' b  R3 i0 f5 D6 A; O- p
88. 
      `$ }7 H& @2 g3 w# E
89.       delay_ms(200);
    % G8 l% t! c/ U# m8 g4 ]8 @9 F
90.   }
    
91. }

复制代码

) K9 r& O5 s7 o0 Y5 X, ?+ l
# \1 ~1 v& F, d