1. STM32F103 ADC

本例使用STM32F103芯片的PA1引脚测试模拟输入的电压值。

查看文档《STM32F103X.pdf》第31页，引脚定义图：

3 Y2 w. R3 F! Z5 `

得知PA1使用ADC1的通道1。

查看文档《STM32F103X.pdf》第13页，时钟树图：

4 `4 N5 `9 B# ~

得知ADC1可2,4,6,8分频,又ADC输入时钟不得超过14MHZ(参见STM32参考手册RM0008第11章ADC)。

1. //初始化ADC
   3 E- z6 E% E0 _; k7 \/ \- x, O: e2 S6 p
2. //这里我们仅以规则通道为例
   8 |5 J' g( l. n( r8 B3 U; @
3. //我们默认将开启通道0~3                                                   
   ' N+ Q' x+ Q( [  F, n0 k5 L. u; @
4. void  Adc_Init(void)
   
5. {     
   ! c5 o* M8 R4 x3 U
6.     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
   
7.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8. 
   
9.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );      //使能ADC1通道时钟
   3 |. F  t# K  c4 ^4 m2 M
10. 
    
11. 
    
12.     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
    
13. 
    ( @% u1 X( u8 g
14.     //PA1 作为模拟通道输入引脚                        
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    $ ]& ^$ F0 U/ {# `
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;        //模拟输入引脚
    4 g4 {& ], d# F% Q
17.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
    
18. 
    
19.     ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
    
20. 
    
21.     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
    5 d/ {5 d/ g' K
22.     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单通道模式
    
23.     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单次转换模式
    
24.     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    //转换由软件而不是外部触发启动
    # K- B; H4 _: v8 D. i6 l
25.     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    //ADC数据右对齐
    1 s* ~  b0 n, v* Q3 s
26.     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;    //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
    
27.     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);    //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
    # S8 J- J- t; S9 b$ X
28. 
    
29.       ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    //使能指定的ADC1
    : [) i3 I! S3 C% t0 n9 m6 V
30.     ADC_ResetCalibration(ADC1);    //使能复位校准  
    
31.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    //等待复位校准结束
    
32.     ADC_StartCalibration(ADC1);     //开启AD校准
    . z7 X5 H4 j: f* m. e! B: t' _
33.      while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校准结束
    6 e& j7 l4 ]- V  y/ N' w
34.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
    ( C3 O4 F$ {7 b8 ^& M9 l7 }
35. }

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1. //获得ADC值
   
2. //ch:通道值 0~3
   8 v9 Y- k, M5 ~- _& v
3. u16 Get_Adc(u8 ch)   
   
4. {
   ! z! ~/ [" A4 z4 t
5.       //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
   - w& P# w9 p5 ]$ n  _
6.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );    //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期                     
   
7.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能   
   
8.     while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
   9 V" v. J0 x0 u1 k2 W
9.     return ADC_GetConversionValue(ADC1);           //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
   % }) k# F5 i7 {- q
10. }
    , g7 q/ ~+ \8 |7 w% N
11. 
    ; L9 Q) t: T5 a, N
12. u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
    
13. {
    " I8 x) {" p8 E! j; |; c8 k
14.     u32 temp_val=0;
    
15.     u8 t;
    
16.     for(t=0;t<times;t++)
    & s- q2 l* h- b3 @/ S
17.     {
    5 a8 g) {# R/ q# b" W/ m
18.         temp_val+=Get_Adc(ch);
    
19.         delay_ms(5);
      M4 A% p) h6 k3 b; u' e8 j6 {
20.     }
    / h9 _% l1 \" o# }
21.     return temp_val/times;
    * y$ g7 I# T# S! S4 `
22. }
    6 ~& Q3 w* x  ~) V. j. Z) ]
23. 
      F4 [7 h) G8 C% ?
24. void ADCTask(void)
    
25. {
    
26.     float vol, adcx;
    
27.     while(1)
    ) t& l( u& j8 v# d$ Q& C* t: P( _2 G
28.     {
    ( `8 {  ^9 f4 x  \5 F4 m
29.         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);    //ADC的值
    4 p6 \2 L5 o+ y' b- R" K, J& Q6 L: Z
30.          vol=(float)adcx*(3300/4096);               //电压值(mv)
    * I" o/ y6 c+ M# N8 ]1 I& s
31.         delay_ms(200);
    
32.     }
    
33. }

复制代码

2、 STM32F407 ADC

本例使用STM32F407芯片的PF9引脚测试模拟输入的电压值。

7 |0 g5 f$ n- `/ ]1 L* {

: e4 Y) r! b: ^

查看文档《STM32F4x7-Datasheet.pdf》第43页，引脚定义图：

7 g, L- {% |2 K$ O9 N; v% H4 i

查看文档《STM32F4x7-Reference manual.pdf》第51页，内存映射：

点击链接查看ADC寄存器映射：

又查看数据寄存器偏移量：

得知数据寄存器地址：#define ADC3_DR_ADDRESS ((uint32_t)0x4001224C)

* W) W$ e8 p* C

3 r, `; P8 i5 t9 I: P

得知使用DMA2 Stream0 通道2映射ADC3。

1. #define ADC3_DR_ADDRESS    ((uint32_t)0x4001224C)
   
2. 
   
3. __IO uint16_t ADC3ConvertedValue = 0;
   0 ?) y+ n5 h+ y. s: X3 G: ]
4. __IO uint32_t ADC3ConvertedVoltage = 0;
   7 T3 l1 `" c# b! v. x; ?4 ]
5. 
   : p. f6 v* U4 ^  R( @3 D8 y+ O
6. //ADC3 channel07 with DMA configuration
   
7. void ADC3_CH7_DMA_Config(void)
   0 M  h- {6 I$ U0 D- g, k( `7 ]" L
8. {
   
9.   ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
   
10.   ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    
11.   DMA_InitTypeDef       DMA_InitStructure;
    
12.   GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;
    7 m2 T# g$ A" Q$ c
13. 
    $ P$ {! z" Y8 W- g5 G
14.   /* Enable ADC3, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/
    5 C* E6 E# B8 D. m) t2 S
15.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    ' X) u4 \0 q5 [) [; z% j
16.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);
    , B8 R- l- m/ b3 v
17. 
    
18.   /* DMA2 Stream0 channel2 configuration **************************************/
    
19.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2;  
    
20.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC3_DR_ADDRESS;
    
21.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC3ConvertedValue;
    
22.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    0 F! h- W4 {8 T5 Y1 C; }3 C& X! ^& ?
23.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    . A9 L: B( g+ U
24.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    
25.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    9 B. R1 Z  J8 C+ }" j8 N0 R! _' K+ d
26.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    ' E7 k  t0 U. s, p# I4 k' S7 V
27.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    
28.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    
29.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    
30.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
    
31.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    # k" b( @; a+ @' M
32.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    9 r6 {# i$ q* ^+ H" ~! t* W; C8 ?
33.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    3 x2 m4 z" A) ^7 Y( k
34.   DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
    
35.   DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
      O5 f& o; M. o* @0 D" N5 j- g( W% T9 H
36. 
    
37.   /* Configure ADC3 Channel7 pin as analog input ******************************/
    
38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    ! a; q1 h2 R1 N6 _# u
39.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    8 w$ ?1 Q' x: A: m
40.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    0 ^! X! f$ f0 M
41.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
      G- B: k$ W4 F7 i
42. 
    
43.   /* ADC Common Init **********************************************************/
    
44.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    : _$ `) N$ n! q4 ~$ j) f# u
45.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
      @! J% j9 \: D3 }9 B/ [2 W8 E
46.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    
47.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    
48.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
    
49. 
    
50.   /* ADC3 Init ****************************************************************/
      |8 w, n  O1 d! Y" V0 q7 J
51.   ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    + k% c: p8 A+ a; C6 H" ~# p
52.   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    
53.   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    
54.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    
55.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    
56.   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    
57.   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    
58.   ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
    
59. 
    4 M; n. r8 b, i; Z4 J7 L& N4 b+ a
60.   /* ADC3 regular channel7 configuration *************************************/
    : Y! T0 Q0 [. B! @
61.   ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
    0 i9 B; C& D! V4 s1 {7 q  R  {
62. 
    9 f& Q3 S6 z& a4 t+ T1 c9 B% b
63. /* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */
    - U( z8 @9 X. u( `2 \( y' Q' G
64.   ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE);
    
65. 
    % I0 q4 [! }5 V
66.   /* Enable ADC3 DMA */
    
67.   ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
    4 p( j' p& w8 V0 i
68. 
    
69.   /* Enable ADC3 */
    : p/ |% L7 i: W
70.   ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
      V/ X% @) g" @+ f" ]
71. }
    % [  M) `! G- \2 c2 a: W
72. 
    
73. int main(void)
    3 |3 C+ ?* j- u/ W: w
74. {
    
75.   /* ADC3 configuration *******************************************************/
    
76.   /*  - Enable peripheral clocks                                              */
    ! d  [) D# \* y3 c1 [
77.   /*  - DMA2_Stream0 channel2 configuration                                   */
    
78.   /*  - Configure ADC Channel7 pin as analog input                             */
    ' `2 a- w1 [1 ~+ E) T
79.   /*  - Configure ADC3 Channel7                                               */
    
80.   ADC3_CH7_DMA_Config();
    
81. 
    8 d1 Z3 t8 @4 D( j: g6 E
82.   /* Start ADC3 Software Conversion */
    1 w+ v6 C! U/ g8 e
83.   ADC_SoftwareStartConv(ADC3);
    6 r& z7 I- ]6 Z6 E6 H" A
84. 
    : ^' [$ t" t8 S: i, R& A  {; t
85.   while (1)
    
86.   {
    
87.     ADC3ConvertedVoltage = ADC3ConvertedValue *3300/0xFFF;
    
88. 
    " F; `9 k) @! i: |( @& w  P
89.       delay_ms(200);
    
90.   }
    
91. }

复制代码

  D6 h. b/ Q5 A2 x