1. STM32F103 ADC

本例使用STM32F103芯片的PA1引脚测试模拟输入的电压值。

查看文档《STM32F103X.pdf》第31页，引脚定义图：

8 N4 F- ?9 d* U- U; G

得知PA1使用ADC1的通道1。

查看文档《STM32F103X.pdf》第13页，时钟树图：

0 @+ w, I. n5 n" p

5 O$ T$ Q0 z  P% @$ W( `

得知ADC1可2,4,6,8分频,又ADC输入时钟不得超过14MHZ(参见STM32参考手册RM0008第11章ADC)。

1. //初始化ADC
   
2. //这里我们仅以规则通道为例
   * O$ e+ p+ E9 ]# t
3. //我们默认将开启通道0~3                                                   
   9 i4 {2 U& |5 [5 R0 O  v8 B
4. void  Adc_Init(void)
   % O8 j9 s4 u# c' A
5. {     
   
6.     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
   0 S& n" P$ L. O4 |. N& _3 `
7.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ) a  {0 O( u$ N8 s' l, _: c
8. 
   " Q, F0 ~- a/ U. S* l
9.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );      //使能ADC1通道时钟
   
10. 
    ( }, S. G6 P8 F* H4 F( z/ }
11. 
    7 z) A5 T# L7 H: O- s" d5 S  p
12.     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
    
13. 
    # ?5 Z2 t7 g0 s7 B
14.     //PA1 作为模拟通道输入引脚                        
    + R* m+ ]0 L* o
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;        //模拟输入引脚
    
17.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
    
18. 
    $ m- @! ^# }  E& f' N
19.     ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
    
20. 
    
21.     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
    
22.     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单通道模式
    
23.     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单次转换模式
    
24.     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    //转换由软件而不是外部触发启动
    
25.     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    //ADC数据右对齐
    8 M# w2 p% ]* C, @. n% {
26.     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;    //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
    * L  X( f* z1 }1 p0 ?
27.     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);    //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
    1 g' S% a4 {+ y; |
28. 
    ' g% ]2 W4 P6 N% d" @# I
29.       ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    //使能指定的ADC1
    6 z- N( I) L% U: X/ b
30.     ADC_ResetCalibration(ADC1);    //使能复位校准  
    - C2 M. \; [8 {# B6 H
31.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    //等待复位校准结束
    2 {$ Y7 {# e% V2 X& k
32.     ADC_StartCalibration(ADC1);     //开启AD校准
    
33.      while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校准结束
    
34.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
    - ?5 q2 J) x8 }. }6 G3 f
35. }

复制代码

1. //获得ADC值
   
2. //ch:通道值 0~3
   
3. u16 Get_Adc(u8 ch)   
   ( B! c( ^/ E4 o1 f  O
4. {
   
5.       //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
   / y5 Y* L( R1 @  H
6.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );    //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期                     
   & l0 s/ p0 p$ b: y" l& ?6 D: |& U
7.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能   
   . N* {# e& [) U
8.     while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
   : H, U0 _' X9 A8 Z& G, l; e
9.     return ADC_GetConversionValue(ADC1);           //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
   
10. }
    
11. 
    / I. y( R& d+ z7 _1 [! z8 p
12. u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
    
13. {
    
14.     u32 temp_val=0;
    0 I6 P. s/ \6 ^4 [. l4 T
15.     u8 t;
    ( e( L# D* @7 c# U  F
16.     for(t=0;t<times;t++)
    
17.     {
    . [' f$ Y- u' X8 ~  a- T
18.         temp_val+=Get_Adc(ch);
    3 x4 P- c8 D$ c
19.         delay_ms(5);
    
20.     }
    
21.     return temp_val/times;
    
22. }
    
23. 
    
24. void ADCTask(void)
    
25. {
    - `( V. W8 {) Q- s7 N, i! b
26.     float vol, adcx;
    5 N2 g" k+ c. ?* C: [4 `
27.     while(1)
    
28.     {
    
29.         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);    //ADC的值
    
30.          vol=(float)adcx*(3300/4096);               //电压值(mv)
    * B" d/ l' |( r8 e
31.         delay_ms(200);
    
32.     }
    
33. }

复制代码

2、 STM32F407 ADC

本例使用STM32F407芯片的PF9引脚测试模拟输入的电压值。

查看文档《STM32F4x7-Datasheet.pdf》第43页，引脚定义图：

查看文档《STM32F4x7-Reference manual.pdf》第51页，内存映射：

点击链接查看ADC寄存器映射：

又查看数据寄存器偏移量：

得知数据寄存器地址：#define ADC3_DR_ADDRESS ((uint32_t)0x4001224C)

9 ~4 N, _4 c0 \  p

得知使用DMA2 Stream0 通道2映射ADC3。

1. #define ADC3_DR_ADDRESS    ((uint32_t)0x4001224C)
   ( W; V0 ?0 d. _- m3 C* h
2. 
   ' s& \. h4 _$ z& X
3. __IO uint16_t ADC3ConvertedValue = 0;
   1 T& x% P3 c8 s9 a0 v; I& N
4. __IO uint32_t ADC3ConvertedVoltage = 0;
   
5. 
   1 M1 z# n! t: P# {
6. //ADC3 channel07 with DMA configuration
   9 c4 R6 G- |; a4 @$ [
7. void ADC3_CH7_DMA_Config(void)
   
8. {
   
9.   ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
   
10.   ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    
11.   DMA_InitTypeDef       DMA_InitStructure;
    8 k* [( N- q+ X1 P
12.   GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;
    
13. 
    3 J1 I$ E% G$ k" V7 \* E/ X
14.   /* Enable ADC3, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/
    
15.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
16.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);
    % V; X4 z9 |$ k$ y, g! B; V4 y
17. 
    
18.   /* DMA2 Stream0 channel2 configuration **************************************/
    ; |/ ^5 [" i; r" X
19.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2;  
    1 F) l* i. h; Z5 P  U# p9 x" I  y
20.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC3_DR_ADDRESS;
    : ~' Y: ?  L8 n' T( `2 J$ |1 v8 J
21.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC3ConvertedValue;
    # ]" F+ \2 p0 E+ ^* y
22.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    
23.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    $ n. E; l0 v5 A: [: x9 G/ F; G
24.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    8 ?( Y3 ~, T" ?# |% l2 X: {4 W
25.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    - V0 t: k& u+ T( }7 N
26.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    ( h) L" x4 j! U  i2 p/ b! m8 t
27.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    
28.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    $ g% U5 a" z% F4 r
29.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    . D! l: x3 E' M! h  r
30.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
    0 f0 S4 e* f6 @! K) h& K& y
31.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    
32.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    
33.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    2 ?6 E& Z9 ?$ v- Q6 {
34.   DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
    
35.   DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
    + f4 F( L  e0 O& W7 q
36. 
    
37.   /* Configure ADC3 Channel7 pin as analog input ******************************/
    
38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    2 c7 K. b5 r: V$ l3 B
39.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    * h0 g8 F6 ^+ k
40.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    
41.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    8 Z, o1 h3 i7 `- P$ f
42. 
    
43.   /* ADC Common Init **********************************************************/
    . J. }$ L( g4 i1 X5 u
44.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    
45.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    ( Y% [8 t& y8 O% s, G2 q
46.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    9 n1 Z9 _: q" ]1 n9 u# a) `; G1 S
47.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    
48.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
    
49. 
    
50.   /* ADC3 Init ****************************************************************/
    
51.   ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    
52.   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    % V2 K5 S5 z  U3 ^1 c$ O9 |+ B
53.   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    
54.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ' y% M0 c: w! S5 G! E! L
55.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    6 i6 W, w! j* ~$ t/ z
56.   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ' n8 W+ E3 j5 S
57.   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    
58.   ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
    ( k7 `7 O1 i( ?  O
59. 
    # G1 S+ x6 u! @" s: l6 y
60.   /* ADC3 regular channel7 configuration *************************************/
    
61.   ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
    + z7 k" w7 G4 v) p
62. 
    
63. /* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */
    
64.   ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE);
    
65. 
    & q& G' T4 J( j& |
66.   /* Enable ADC3 DMA */
    
67.   ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
    
68. 
    
69.   /* Enable ADC3 */
    + z# y2 U( \: e
70.   ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
    
71. }
    3 \# V: F& U+ t% N
72. 
    
73. int main(void)
    ' \8 L1 v2 s! N6 k1 L4 _# s0 |; q
74. {
    
75.   /* ADC3 configuration *******************************************************/
    2 d9 A# h7 a$ Q- @; X! C1 j
76.   /*  - Enable peripheral clocks                                              */
    : q8 |. q! v0 L) u+ f
77.   /*  - DMA2_Stream0 channel2 configuration                                   */
    
78.   /*  - Configure ADC Channel7 pin as analog input                             */
    
79.   /*  - Configure ADC3 Channel7                                               */
    
80.   ADC3_CH7_DMA_Config();
    ) H9 F; i/ ]7 V& F4 }1 [% i
81. 
    1 @1 |, a1 S% o+ l- k  A
82.   /* Start ADC3 Software Conversion */
    - j) U9 Y/ S8 P! ?  s" F/ t1 ~
83.   ADC_SoftwareStartConv(ADC3);
    & q. o/ Y0 ?$ |; C  V$ }
84. 
    
85.   while (1)
      l8 Z0 N1 W( O$ z- X6 W# \$ i* E% k- r& s
86.   {
    
87.     ADC3ConvertedVoltage = ADC3ConvertedValue *3300/0xFFF;
    
88. 
    
89.       delay_ms(200);
    # s- ^, y& V( V! A$ f3 r! B. p
90.   }
    
91. }

复制代码

# g$ ~! u6 D' I- `% Y
& T5 [, G9 o$ C$ c