1. STM32F103 ADC

本例使用STM32F103芯片的PA1引脚测试模拟输入的电压值。

查看文档《STM32F103X.pdf》第31页，引脚定义图：

# o+ U7 `  J5 h

得知PA1使用ADC1的通道1。

查看文档《STM32F103X.pdf》第13页，时钟树图：

8 p+ u1 ^2 C# ^6 M% q

得知ADC1可2,4,6,8分频,又ADC输入时钟不得超过14MHZ(参见STM32参考手册RM0008第11章ADC)。

1. //初始化ADC
   
2. //这里我们仅以规则通道为例
   ) V$ K% C% E! F7 ]9 f4 r4 l
3. //我们默认将开启通道0~3                                                   
   
4. void  Adc_Init(void)
   
5. {     
   
6.     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
     K4 v1 [7 o8 A" d! k& d
7.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   + _( `' A' w6 E) v, ]
8. 
   
9.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );      //使能ADC1通道时钟
   0 n& I9 ]$ k9 U' ?
10. 
    ) D- S! X) d" j+ X7 m, Q+ x+ V
11. 
    * \- |. w* N4 V$ c% U; c
12.     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
    2 R; V5 \4 `) W$ ~
13. 
    / O1 k: \2 J6 C
14.     //PA1 作为模拟通道输入引脚                        
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;        //模拟输入引脚
    
17.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
    
18. 
    
19.     ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
    
20. 
      N, e1 W/ x+ G6 D# f
21.     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
    
22.     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单通道模式
    
23.     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单次转换模式
    6 f! g) k$ d3 ~! x- Y* [
24.     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    //转换由软件而不是外部触发启动
    
25.     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    //ADC数据右对齐
    
26.     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;    //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
    3 i. ~4 i' S3 X+ h# i) Y9 Q( R
27.     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);    //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
    4 K. f- E. J- q: Q- \( w$ }
28. 
    
29.       ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    //使能指定的ADC1
    + `5 p2 ^* l! }# L: M
30.     ADC_ResetCalibration(ADC1);    //使能复位校准  
    # p% m7 J* a7 ?  m/ V2 ?9 x2 I6 Z
31.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    //等待复位校准结束
    ; N. v+ D% c6 P+ N% O$ ~
32.     ADC_StartCalibration(ADC1);     //开启AD校准
    $ X5 v7 K5 M  h$ g% Y! n
33.      while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校准结束
    
34.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
    % D9 ]( v8 N+ f2 q0 ~4 ~
35. }

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1. //获得ADC值
   & z  ]" T( H, S, m. o
2. //ch:通道值 0~3
   
3. u16 Get_Adc(u8 ch)   
   5 t, ~5 `6 `6 \5 ?( [3 F/ t; z
4. {
   
5.       //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
   : {' A* o8 R9 D) r: C/ x3 S
6.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );    //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期                     
   % d3 ~9 a# q; {' C# _
7.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能   
   / \; \0 k% `7 B0 G+ l6 K
8.     while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
   
9.     return ADC_GetConversionValue(ADC1);           //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
   
10. }
    + R6 U: o+ A7 ]; e7 w% T
11. 
    
12. u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
    * {- `1 X: \1 }, w
13. {
    / b" I4 n/ a% x$ y
14.     u32 temp_val=0;
    ) y, G2 Y! S/ C- n
15.     u8 t;
    
16.     for(t=0;t<times;t++)
    % n2 T! e8 Y$ N7 R' _
17.     {
    7 e8 p& r) }9 I$ V/ o" D2 h
18.         temp_val+=Get_Adc(ch);
    
19.         delay_ms(5);
    ' J, X+ q* i8 V& x$ T" _
20.     }
    1 g( t6 y. Z! _
21.     return temp_val/times;
    0 K3 i" I: t8 d! \4 R  L
22. }
    
23. 
    
24. void ADCTask(void)
    ' m- N3 x0 }: i9 Y9 H5 Q4 B
25. {
    
26.     float vol, adcx;
    * a+ g0 o  k/ e+ ]
27.     while(1)
    ; ]+ L" \8 n0 Z6 k$ B# G
28.     {
    - \; U  T: ~/ `$ b
29.         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);    //ADC的值
    
30.          vol=(float)adcx*(3300/4096);               //电压值(mv)
    
31.         delay_ms(200);
    
32.     }
    6 m1 s. \6 A! `$ D
33. }

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! C* v) G; D7 h4 ?8 F

2、 STM32F407 ADC

本例使用STM32F407芯片的PF9引脚测试模拟输入的电压值。

查看文档《STM32F4x7-Datasheet.pdf》第43页，引脚定义图：

查看文档《STM32F4x7-Reference manual.pdf》第51页，内存映射：

  D* C! {# A* }

点击链接查看ADC寄存器映射：

又查看数据寄存器偏移量：

得知数据寄存器地址：#define ADC3_DR_ADDRESS ((uint32_t)0x4001224C)

/ T3 C% S( t3 ^4 y& n' b" S

得知使用DMA2 Stream0 通道2映射ADC3。

1. #define ADC3_DR_ADDRESS    ((uint32_t)0x4001224C)
   
2. 
   . J' r" ]; Y) `. J( _
3. __IO uint16_t ADC3ConvertedValue = 0;
   * f. M) T6 {9 h
4. __IO uint32_t ADC3ConvertedVoltage = 0;
   
5. 
   
6. //ADC3 channel07 with DMA configuration
   
7. void ADC3_CH7_DMA_Config(void)
   7 Q( a  u% E' m
8. {
   
9.   ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
   4 D1 c! V2 x% o+ ?: c
10.   ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    
11.   DMA_InitTypeDef       DMA_InitStructure;
    
12.   GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;
    
13. 
    
14.   /* Enable ADC3, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/
    # n) l4 A* i0 u
15.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    * `) S. F# }4 ]( Y* h- R
16.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);
    0 X9 [7 b: H3 n# ?. r* P0 N4 U
17. 
    + L" C. T$ s' x
18.   /* DMA2 Stream0 channel2 configuration **************************************/
    7 m6 @$ F3 G0 ~$ J3 M
19.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2;  
    
20.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC3_DR_ADDRESS;
    # c: A# q/ U* @
21.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC3ConvertedValue;
    ) Y7 m; l9 s& I. p
22.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    % o, f& G2 W$ O1 O2 W
23.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    7 T! Q# y. c% ^- {8 V
24.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    + k3 P5 B) m/ r
25.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    
26.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    
27.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    
28.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    
29.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    5 P7 j+ `2 G% M7 Q8 q) g: d4 Z- D5 z
30.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
    
31.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    
32.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    5 i8 d7 _" s0 G& {* H3 i' L7 d
33.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    7 e* Z: ^8 v- J, `& W8 g# D+ W; q* a
34.   DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
    ! d8 @/ g' g+ K$ x6 `( ^( |2 V5 |7 C( k
35.   DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
    
36. 
    
37.   /* Configure ADC3 Channel7 pin as analog input ******************************/
    & g) d4 M- [8 C4 q+ {8 k
38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    2 U  t# M( u# D6 ]) l
39.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    
40.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    
41.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    0 e$ v% W4 C+ W- z& ]* B  W+ C3 l
42. 
    ! |1 G. |; ?: P! p5 {8 ]1 v3 y
43.   /* ADC Common Init **********************************************************/
    ' w, c( K5 @; N: B$ m& a
44.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    
45.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    % Y3 B% ^& [" ]
46.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    
47.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    0 b8 s& ^. i# g8 o( D' y* m& p. t
48.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
    9 M4 s, J9 C5 H$ g: Z$ g
49. 
    9 ?! v* q0 p5 z1 ?* y
50.   /* ADC3 Init ****************************************************************/
    
51.   ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ! _( E8 u1 @  x5 w) Z# [
52.   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ) e. J7 s0 i, Q- L. L6 z, ^
53.   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    
54.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    6 s* t& E+ W0 V- u. v
55.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    
56.   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    0 I; ]' h, q; a+ u! r! x
57.   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    
58.   ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
    
59. 
    
60.   /* ADC3 regular channel7 configuration *************************************/
    
61.   ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
    
62. 
    
63. /* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */
    / j0 z& Q0 k' s  f8 g) c
64.   ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE);
    
65. 
    # z; {& K2 t/ b! ]) I3 n' j
66.   /* Enable ADC3 DMA */
    . h# D" J8 l$ p, }* `+ d' Z2 F" x& K
67.   ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
    9 D7 u& i3 l  T" |" i& K' l
68. 
    2 W% P8 p1 ~: h& |: B
69.   /* Enable ADC3 */
    
70.   ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
    ( J- K! L0 s/ B- U* y
71. }
    
72. 
    
73. int main(void)
    
74. {
    ' _% i7 k! {5 p% ~" ]+ u
75.   /* ADC3 configuration *******************************************************/
    
76.   /*  - Enable peripheral clocks                                              */
    2 Z2 d; N. n5 e5 t6 A" E3 H
77.   /*  - DMA2_Stream0 channel2 configuration                                   */
    
78.   /*  - Configure ADC Channel7 pin as analog input                             */
    
79.   /*  - Configure ADC3 Channel7                                               */
    : `* g( D& }# A) _1 ^4 z
80.   ADC3_CH7_DMA_Config();
    - G# a. E, |9 y" ^  i0 _
81. 
    
82.   /* Start ADC3 Software Conversion */
    
83.   ADC_SoftwareStartConv(ADC3);
    
84. 
    0 `* P! c. G: W( s2 \$ c8 v! ]
85.   while (1)
    + X, f  e; H& w8 L
86.   {
    
87.     ADC3ConvertedVoltage = ADC3ConvertedValue *3300/0xFFF;
    ( K% \- ~3 L' l# O! K* x# u
88. 
    
89.       delay_ms(200);
    $ @# {% Y# ^" p
90.   }
    " S) B: T" c; R7 @% A' \: r3 r
91. }

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9 ?( H$ J+ Q6 _4 e" S, a- i