STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出。高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM，通用定时器可以产生4路PWM输出。

1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤

①开启TIM1时钟，配置PA8为复用输出

　　APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

% F$ a# z) Z: I+ \- _5 \

　　APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)

  b1 H. S4 y' J! G

置1开启。清0关闭。

　　Eg：RCC->APB2ENR|=1<<11;　　//使能TIM1时钟

　　Eg：GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;　　//PA8清除之前的设置

　　　　 GPIOA->CRH|=0X0000000B;　　//PA8复用功能输出

5 M# X3 z- b5 D. k, h' q4 E/ t

②设置TIM1的ARR和PSC

　　自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

7 z2 Z9 @/ l8 p; h1 Y: G" G

　　TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)

4 b# l( ], F' r; S! V3 l

! Q& I$ U$ F, x) G

③设置TIM1_CH1的PWM模式及通道方向

　　TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

: W% J8 d& R9 D- {! L- P

输出比较模式

, P, L7 [# N3 u$ a/ b' x4 j
& H) z9 [' t, G' I+ `6 O7 \7 [


2 V! r( l8 l& Z! W; N$ Y
" S3 g4 s6 a2 G. ]: n: r
- t% s- u9 z8 z# U$ F& v

　　Eg：TIM1->CCMR1|= 7<<4;　　//CH1 PWM2模式

　　　　 TIM1->CCMR1|= 1<<3;　　//CH1预装载使能

　　　　 CH1为输出，CC1S[1:0] 默认为00.

④使能TIM1的CH1输出，使能TIM1

设置TIM1_CCER来开启TIM1的通道1的输出。设置TIM1_CR1来开启TIM1的时钟。

　　TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)

" _9 [" L5 B' k: s7 Z9 c, D" Y

' R) \  B% `6 z( W% z1 t

　　Eg：TIM1->CCER|= 1<<3;　　//OC1输出使能

　　TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)

3 ?( g7 e) Z8 i' ^  D

ARPE：自动重装载预装载允许位  0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲； 1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。

CEN：使能计数器  位0 0：禁止计数器； 1：使能计数器。

　　Eg：TIM1->CR1=0x0080;　　//ARPE使能

　　 　　TIM1->CR1|=0X01;　　//使能定时器1

⑤设置MOE输出，使能PWM输出

　　普通定时器在完成以上设置后可以输出PWM，但高级定时器要使能刹车和死区寄存器。

　　TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)

" ?# e: s. G" n. H2 \

　　Eg：TIM1->BDTR|=1<<15;　　//MOE主输出使能

⑥修改TIM1_CCR1来控制占空比

　　Eg：#define PWM_VAL TIM1->CCR1 (可以直接设置)

2.TIMx复用功能重印象

6 |7 s9 ?+ p3 f" r

* e  [3 y8 ^" R8 {

0 r# t4 E) {# z, p4 Y! C

6 z6 A- _5 i1 _

……

3.高级定时器TIM1输出PWM应用

1. //timer.c
   
2. //TIM1_CH1 PWM输出初始化
   
3. //arr：自动重装值
   
4. //psc：时钟预分频数
   4 X% J6 m$ Z1 l3 j3 f  v7 j
5. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   3 {, u* F: m/ _( F9 b
6. {
   3 L& ], J' i+ [; W" ~+ w
7.     //此部分需手动修改IO口设置
   4 |# L/ x/ Q6 Q$ F
8.     RCC->APB2ENR|=1<<11;     //TIM1时钟使能
   
9.     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;    //PA8清除之前的设置
   : B  q+ t- p) E$ q( S
10.     GPIOA->CRH|=0X0000000B;    //复用功能输出
    " ~* M$ q% Z# N# k" T) Y! R
11. 
    
12.     TIM1->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    & [& z9 U4 ]* W( W; o6 M6 `. e5 q
13.     TIM1->PSC=psc;            //预分频器设置
    6 S$ Z3 Y1 [. N
14. 
    + B  T6 @! a% i& y" _+ W3 E
15.     TIM1->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式
    
16.     TIM1->CCMR1|=1<<3;         //CH1预装载使能
    & [3 ]# N  Y( e7 Y" l
17.      TIM1->CCER|=1<<0;       //OC1 输出使能
    
18.     TIM1->BDTR|=1<<15;       //MOE 主输出使能
    
19. 
    3 e6 q) G& H' Q0 t7 {( s
20.     TIM1->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    
21.     TIM1->CR1|=0x01;        //使能定时器1
    5 U6 B% r# I; |1 }: x5 N
22. }

复制代码

1. //timer.h
   9 u% [7 Q& D7 s
2. #ifndef __TIMER_H
   
3. #define __TIMER_H
   : q9 Z4 {& w7 P0 b4 _$ E. X9 i
4. #include "sys.h"
   ' T5 v8 t* y# W0 `5 e: F# ^/ i; E
5. //通过改变TIM1->CCR1的值来改变占空比，从而控制LED0的亮度
   
6. #define LED0_PWM_VAL TIM1->CCR1
   " o! w  M' j# r& N/ O
7. 
   ' L* ]% y9 W7 j
8. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
   # q( @+ |5 {$ i- i. g' ~' @0 _7 |
9. #endif

复制代码

4.普通定时器TIM2输出2路PWM 应用

1. //TIM2_CH3~4 PWM输出初始化
     j4 f9 c9 X" s
2. //arr：自动重装值
   
3. //psc：时钟预分频数
   
4. void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   3 ~; N, W- m  ?3 E5 @/ m1 y5 }0 X) k
5. {
   7 S0 A9 k& ^7 ?3 m
6.     //此部分需手动修改IO口设置
   
7.     RCC->APB1ENR|=1<<0;     //TIM2时钟使能
   : g0 N+ d0 J: F: N/ W1 T
8.     GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;    //PA2-3清除之前的设置
   
9.     GPIOA->CRL|=0X0000BB00;    //复用功能输出
   
10. 
    6 B+ w3 p- N* v, X& k+ g
11.     TIM2->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    5 u5 d4 K# s2 e  i
12.     TIM2->PSC=psc;            //预分频器设置
    2 ]/ z8 S- [; |4 M# r1 C( B
13. 
    
14. 
    2 |2 F$ I& l0 G0 y: H4 Q! u
15.     TIM2->CCMR2|=7<<4;      //CH3 PWM2模式(输出)
    
16.     TIM2->CCMR2|=1<<3;         //CH3预装载使能
    
17.     TIM2->CCER|=1<<8;       //OC3 输出使能
    6 V2 `0 y" I: A" V- ~% O7 R( O
18. 
    
19.     TIM2->CCMR2|=7<<12;      //CH4 PWM2模式(输出)
    / R+ v- ^4 n; I$ Q, r, ^
20.     TIM2->CCMR2|=1<<11;     //CH4预装载使能
    ' p9 J$ A8 d7 _7 I
21.     TIM2->CCER|=1<<12;       //OC4 输出使能
    
22. 
    ( Y, S) B3 F8 G
23.     TIM2->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    4 {1 {2 B" L. S, V8 r+ I
24.     TIM2->CR1|=0x01;        //使能定时器2
    ' O. H0 W- Z/ L
25. }
    
26. 
    ! b' A" u$ A* {" z) q& s- {
27. 
    
28. //设定占空比 duty<899
    
29. //设置多少就是多少低的
    1 [/ u$ K$ _* L# e( f. _
30. void pwm_duty1(u16 duty)
    
31. {
    
32. 
    ! w7 [( n3 ^7 ?' c: L+ y- E
33.     TIM2->CCR3=duty;
    
34. }
    
35. 
      @; W, C- q, f$ \
36. void pwm_duty2(u16 duty)
    $ U7 f, Y! O/ V+ ^
37. {
    
38.     TIM2->CCR4=duty;
    0 x7 \1 q! Z4 }! ~& v
39. }

复制代码

9 T1 W& j! |  P

5.普通定时器TIM3输出2路PWM 应用

1. //timer.c
   
2. //TIM3_CH1~2 PWM输出初始化
   
3. //arr：自动重装值
   
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {
   ! P1 g7 v# l! q  R% a
7.     //此部分需手动修改IO口设置
   / ]: B+ n) k, U: K* R! w0 q
8.     RCC->APB1ENR|=1<<1;     //TIM3时钟使能
   4 y1 u- O$ v. A4 t
9.     GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;    //PA6-7清除之前的设置
   & Q8 {! P1 d9 W* c
10.     GPIOA->CRL|=0XBB000000;    //复用功能输出
    - D( E& c! u0 f  n
11. 
    4 q4 V) k3 A. ?0 Y
12.     TIM3->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    
13.     TIM3->PSC=psc;            //预分频器设置
    3 o1 j# O" q  @1 @! s& e
14. 
      I: c( X0 A9 m8 L, d& M
15.     TIM3->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式(输出)
    
16.     TIM3->CCMR1|=1<<3;         //CH1预装载使能
    
17.     TIM3->CCER|=1<<0;       //OC1 输出使能
    
18. 
    
19.     TIM3->CCMR1|=7<<12;      //CH2 PWM2模式(输出)
    
20.     TIM3->CCMR1|=1<<11;     //CH2预装载使能
    ( o+ ~6 W, |/ ?6 C1 i) a  ?8 P3 N' D
21.     TIM3->CCER|=1<<4;       //OC2 输出使能
    
22. 
    8 Y8 f$ }8 a5 W
23.     TIM3->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    5 k, N; f' R6 q$ B
24.     TIM3->CR1|=0x01;        //使能定时器3
    ! P, ?" j# {, M+ x- L
25. }
    
26. void pwm_duty3(u16 duty)
    : z/ n- E) v7 Q
27. {
    
28. 
    
29.     PWM3_PWM_VAL=duty;
    
30. }
    
31. 
    
32. void pwm_duty4(u16 duty)
    6 N3 I- O! A( r  ^
33. {
    
34.     PWM4_PWM_VAL=duty;
    ( k  o; L! G" y4 d
35. }
    1 t& z& G# |* U' b' A, C
36. 
    
37. //timer.h
    # x6 w- V- e% c4 x& Z! m4 c
38. #define PWM3_PWM_VAL TIM3->CCR1
    * \0 ]2 C  X* {
39. #define PWM4_PWM_VAL TIM3->CCR2

复制代码

% d% G4 d; d6 K6 b9 X4 m' Q

切记在主函数前添加输出化函数！

Eg：TIM2_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz