STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出。高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM，通用定时器可以产生4路PWM输出。

1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤

①开启TIM1时钟，配置PA8为复用输出

　　APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

9 d7 f9 a8 `( O9 V2 x- y

　　APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)

: |1 r3 l. l( w$ _* U

/ P- _6 E# l7 Z2 ?6 w% G

置1开启。清0关闭。

　　Eg：RCC->APB2ENR|=1<<11;　　//使能TIM1时钟

　　Eg：GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;　　//PA8清除之前的设置

　　　　 GPIOA->CRH|=0X0000000B;　　//PA8复用功能输出

②设置TIM1的ARR和PSC

　　自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

- g6 V) d! K; j6 j* c9 k

　　TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)

③设置TIM1_CH1的PWM模式及通道方向

　　TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

- z# O0 {3 p, T5 |3 A* U

输出比较模式

7 Q7 F! z# w8 j

; ~" l3 R4 J6 U; t3 }; d" w, a% C
) z# X7 ]5 \, g9 l! [
+ x. }) a; n1 P; Z- w9 I* N: v7 p
. `- a1 P# |& d( h: y

　　Eg：TIM1->CCMR1|= 7<<4;　　//CH1 PWM2模式

　　　　 TIM1->CCMR1|= 1<<3;　　//CH1预装载使能

　　　　 CH1为输出，CC1S[1:0] 默认为00.

④使能TIM1的CH1输出，使能TIM1

设置TIM1_CCER来开启TIM1的通道1的输出。设置TIM1_CR1来开启TIM1的时钟。

　　TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)

  j- b- N% W; @5 U

" g2 [7 n) b9 U4 r% Q

　　Eg：TIM1->CCER|= 1<<3;　　//OC1输出使能

　　TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)

ARPE：自动重装载预装载允许位  0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲； 1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。

CEN：使能计数器  位0 0：禁止计数器； 1：使能计数器。

　　Eg：TIM1->CR1=0x0080;　　//ARPE使能

　　 　　TIM1->CR1|=0X01;　　//使能定时器1

8 }9 s* Z5 E3 M% v" L4 J7 h

⑤设置MOE输出，使能PWM输出

　　普通定时器在完成以上设置后可以输出PWM，但高级定时器要使能刹车和死区寄存器。

　　TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)

　　Eg：TIM1->BDTR|=1<<15;　　//MOE主输出使能

⑥修改TIM1_CCR1来控制占空比

　　Eg：#define PWM_VAL TIM1->CCR1 (可以直接设置)

2.TIMx复用功能重印象

( A8 H4 d+ R0 ?. j' f+ y, t/ J

* J$ Z# t. B' C' `7 m% D6 v

……

3.高级定时器TIM1输出PWM应用

1. //timer.c
   
2. //TIM1_CH1 PWM输出初始化
   ; L) i* _3 K& ]2 p- l' G
3. //arr：自动重装值
   ) v2 N# P+ `. F
4. //psc：时钟预分频数
   7 P3 E, S7 z" X1 e  d, `
5. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {
   
7.     //此部分需手动修改IO口设置
   5 }4 x, d0 {# X* ^
8.     RCC->APB2ENR|=1<<11;     //TIM1时钟使能
   
9.     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;    //PA8清除之前的设置
   ! _7 @2 Q1 s/ [& L8 G# h
10.     GPIOA->CRH|=0X0000000B;    //复用功能输出
    
11. 
    
12.     TIM1->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    
13.     TIM1->PSC=psc;            //预分频器设置
    
14. 
    
15.     TIM1->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式
    
16.     TIM1->CCMR1|=1<<3;         //CH1预装载使能
    7 ?( F. ]! ?* w3 x' C% n( w% F
17.      TIM1->CCER|=1<<0;       //OC1 输出使能
    ( c* G2 ]5 B  g; {
18.     TIM1->BDTR|=1<<15;       //MOE 主输出使能
    
19. 
    ! ~; v5 ^; q( g% P
20.     TIM1->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    
21.     TIM1->CR1|=0x01;        //使能定时器1
    1 X1 G5 s( M# G& V
22. }

复制代码

1. //timer.h
   9 w( y0 Q5 n1 \0 L" ?
2. #ifndef __TIMER_H
   1 ^: Z! A2 _. H0 m  O) `! V
3. #define __TIMER_H
   
4. #include "sys.h"
   
5. //通过改变TIM1->CCR1的值来改变占空比，从而控制LED0的亮度
   + y! x; J/ f1 T: \
6. #define LED0_PWM_VAL TIM1->CCR1
   , _5 u5 E+ }6 w/ H5 R
7. 
     o+ m# a" r- I% Z6 ^1 `
8. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
   - U- v1 e/ i! d( D/ s
9. #endif

复制代码

4.普通定时器TIM2输出2路PWM 应用

1. //TIM2_CH3~4 PWM输出初始化
   * I3 ?3 v+ T! u+ N7 G
2. //arr：自动重装值
   
3. //psc：时钟预分频数
   6 c' r: n( ]+ T; _/ X( w2 \
4. void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   5 t' O* l$ C: G, r+ \& F
5. {
   
6.     //此部分需手动修改IO口设置
   9 x' L  m0 p" d6 {
7.     RCC->APB1ENR|=1<<0;     //TIM2时钟使能
   
8.     GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;    //PA2-3清除之前的设置
   * i+ t, k) E/ Y# c9 v
9.     GPIOA->CRL|=0X0000BB00;    //复用功能输出
   . j) ^2 j8 z5 C2 r5 s% o1 y4 K; g
10. 
    
11.     TIM2->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    
12.     TIM2->PSC=psc;            //预分频器设置
    
13. 
    
14. 
    , \4 o; ]& S1 ~& e1 R( A  y
15.     TIM2->CCMR2|=7<<4;      //CH3 PWM2模式(输出)
    8 C' _4 ^+ B8 k* R2 `1 F
16.     TIM2->CCMR2|=1<<3;         //CH3预装载使能
    & @# f9 W4 T, U" Q$ H
17.     TIM2->CCER|=1<<8;       //OC3 输出使能
    / l6 J2 \  V: B' N
18. 
    / N" T% l0 M. p' `- U
19.     TIM2->CCMR2|=7<<12;      //CH4 PWM2模式(输出)
    ( z3 J3 h+ D) Y
20.     TIM2->CCMR2|=1<<11;     //CH4预装载使能
    ) y8 p+ [' w/ o9 n+ Q) V: j) r- j: _( B
21.     TIM2->CCER|=1<<12;       //OC4 输出使能
    
22. 
    4 r: _9 J  Y0 t
23.     TIM2->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    ; Z8 i) c- t5 l; ^. }! M9 s1 N
24.     TIM2->CR1|=0x01;        //使能定时器2
    
25. }
    4 f& I- Q4 }5 |( O
26. 
    7 }9 f+ ?, x" W5 X% _
27. 
    : L% g* K0 |6 O- ]0 b3 j+ X
28. //设定占空比 duty<899
    3 x4 O9 e) A+ z
29. //设置多少就是多少低的
    * }5 Q& i( o% d9 K7 T% H& x
30. void pwm_duty1(u16 duty)
    
31. {
    
32. 
    
33.     TIM2->CCR3=duty;
    
34. }
    
35. 
    ( R# [8 x+ X& w( G0 B" K
36. void pwm_duty2(u16 duty)
    
37. {
    * P4 \2 ?' M( {  w, }% S' }
38.     TIM2->CCR4=duty;
    
39. }

复制代码

: F* g5 S7 k6 M8 N( |$ S' T

5.普通定时器TIM3输出2路PWM 应用

1. //timer.c
     b# R1 b4 ?& q. r2 e4 _
2. //TIM3_CH1~2 PWM输出初始化
   : A0 R* V+ G. E$ X3 G, X
3. //arr：自动重装值
   6 ]; n3 l/ S2 q7 l( O
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   0 A; W7 c* ^- o  q
6. {
   
7.     //此部分需手动修改IO口设置
   # u9 r' ~- q9 f* G8 b
8.     RCC->APB1ENR|=1<<1;     //TIM3时钟使能
     L9 D' t$ F  p* M. Y: ~( f0 [9 F! Y- S
9.     GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;    //PA6-7清除之前的设置
     m! ]% D0 Z- z
10.     GPIOA->CRL|=0XBB000000;    //复用功能输出
      @- D. g4 g" B9 O" i5 l; E
11. 
    
12.     TIM3->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    , x% L# Q; M7 {5 ?4 l
13.     TIM3->PSC=psc;            //预分频器设置
    
14. 
    % j! t& w2 u' o: L% V
15.     TIM3->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式(输出)
    6 l; f# r& h& N" `$ x
16.     TIM3->CCMR1|=1<<3;         //CH1预装载使能
    
17.     TIM3->CCER|=1<<0;       //OC1 输出使能
    * v1 G0 z/ V( V
18. 
    
19.     TIM3->CCMR1|=7<<12;      //CH2 PWM2模式(输出)
    / Y. x( y0 A* t' K5 L7 @- O
20.     TIM3->CCMR1|=1<<11;     //CH2预装载使能
    % r: {/ Z. s, b; o7 [6 H# g& b
21.     TIM3->CCER|=1<<4;       //OC2 输出使能
    
22. 
    
23.     TIM3->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    
24.     TIM3->CR1|=0x01;        //使能定时器3
    
25. }
    
26. void pwm_duty3(u16 duty)
    7 N9 Q) |" B/ t1 O1 j
27. {
    0 b% \& i. h4 g1 O3 @7 H; q
28. 
    
29.     PWM3_PWM_VAL=duty;
    + F& b) u, d4 F) Q' H- }
30. }
    
31. 
    3 M. z( r; C- N8 q6 e. F
32. void pwm_duty4(u16 duty)
    
33. {
    " p" t$ }' A+ s7 ^
34.     PWM4_PWM_VAL=duty;
    
35. }
    ( i) j7 p  r6 Q- [1 G
36. 
    ) n8 U/ _! K8 A8 o' ?
37. //timer.h
    
38. #define PWM3_PWM_VAL TIM3->CCR1
    
39. #define PWM4_PWM_VAL TIM3->CCR2

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, x3 P4 a3 |8 ~

切记在主函数前添加输出化函数！

Eg：TIM2_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz

" _* ^# M- v  l$ ?7 [* r& T4 Q, p; }