STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出。高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM，通用定时器可以产生4路PWM输出。

1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤

①开启TIM1时钟，配置PA8为复用输出

　　APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

　　APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)

置1开启。清0关闭。

　　Eg：RCC->APB2ENR|=1<<11;　　//使能TIM1时钟

　　Eg：GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;　　//PA8清除之前的设置

　　　　 GPIOA->CRH|=0X0000000B;　　//PA8复用功能输出

②设置TIM1的ARR和PSC

　　自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

　　TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)

③设置TIM1_CH1的PWM模式及通道方向

　　TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

输出比较模式

　　Eg：TIM1->CCMR1|= 7<<4;　　//CH1 PWM2模式

　　　　 TIM1->CCMR1|= 1<<3;　　//CH1预装载使能

　　　　 CH1为输出，CC1S[1:0] 默认为00.

④使能TIM1的CH1输出，使能TIM1

设置TIM1_CCER来开启TIM1的通道1的输出。设置TIM1_CR1来开启TIM1的时钟。

　　TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)

　　Eg：TIM1->CCER|= 1<<3;　　//OC1输出使能

　　TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)

ARPE：自动重装载预装载允许位  0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲； 1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。

CEN：使能计数器  位0 0：禁止计数器； 1：使能计数器。

　　Eg：TIM1->CR1=0x0080;　　//ARPE使能

　　 　　TIM1->CR1|=0X01;　　//使能定时器1

⑤设置MOE输出，使能PWM输出

　　普通定时器在完成以上设置后可以输出PWM，但高级定时器要使能刹车和死区寄存器。

　　TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)

　　Eg：TIM1->BDTR|=1<<15;　　//MOE主输出使能

⑥修改TIM1_CCR1来控制占空比

　　Eg：#define PWM_VAL TIM1->CCR1 (可以直接设置)

2.TIMx复用功能重印象

……

3.高级定时器TIM1输出PWM应用

1. //timer.c
   
2. //TIM1_CH1 PWM输出初始化
   
3. //arr：自动重装值
   
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {
   
7.     //此部分需手动修改IO口设置
   
8.     RCC->APB2ENR|=1<<11;     //TIM1时钟使能
   
9.     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;    //PA8清除之前的设置
   
10.     GPIOA->CRH|=0X0000000B;    //复用功能输出
    
11. 
    
12.     TIM1->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    
13.     TIM1->PSC=psc;            //预分频器设置
    
14. 
    
15.     TIM1->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式
    
16.     TIM1->CCMR1|=1<<3;         //CH1预装载使能
    
17.      TIM1->CCER|=1<<0;       //OC1 输出使能
    
18.     TIM1->BDTR|=1<<15;       //MOE 主输出使能
    
19. 
    
20.     TIM1->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    
21.     TIM1->CR1|=0x01;        //使能定时器1
    
22. }

复制代码

1. //timer.h
   
2. #ifndef __TIMER_H
   
3. #define __TIMER_H
   
4. #include "sys.h"
   
5. //通过改变TIM1->CCR1的值来改变占空比，从而控制LED0的亮度
   
6. #define LED0_PWM_VAL TIM1->CCR1
   
7. 
   
8. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
   
9. #endif

复制代码

4.普通定时器TIM2输出2路PWM 应用

1. //TIM2_CH3~4 PWM输出初始化
   
2. //arr：自动重装值
   
3. //psc：时钟预分频数
   
4. void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
5. {
   
6.     //此部分需手动修改IO口设置
   
7.     RCC->APB1ENR|=1<<0;     //TIM2时钟使能
   
8.     GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;    //PA2-3清除之前的设置
   
9.     GPIOA->CRL|=0X0000BB00;    //复用功能输出
   
10. 
    
11.     TIM2->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    
12.     TIM2->PSC=psc;            //预分频器设置
    
13. 
    
14. 
    
15.     TIM2->CCMR2|=7<<4;      //CH3 PWM2模式(输出)
    
16.     TIM2->CCMR2|=1<<3;         //CH3预装载使能
    
17.     TIM2->CCER|=1<<8;       //OC3 输出使能
    
18. 
    
19.     TIM2->CCMR2|=7<<12;      //CH4 PWM2模式(输出)
    
20.     TIM2->CCMR2|=1<<11;     //CH4预装载使能
    
21.     TIM2->CCER|=1<<12;       //OC4 输出使能
    
22. 
    
23.     TIM2->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    
24.     TIM2->CR1|=0x01;        //使能定时器2
    
25. }
    
26. 
    
27. 
    
28. //设定占空比 duty<899
    
29. //设置多少就是多少低的
    
30. void pwm_duty1(u16 duty)
    
31. {
    
32. 
    
33.     TIM2->CCR3=duty;
    
34. }
    
35. 
    
36. void pwm_duty2(u16 duty)
    
37. {
    
38.     TIM2->CCR4=duty;
    
39. }

复制代码

5.普通定时器TIM3输出2路PWM 应用

1. //timer.c
   
2. //TIM3_CH1~2 PWM输出初始化
   
3. //arr：自动重装值
   
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {
   
7.     //此部分需手动修改IO口设置
   
8.     RCC->APB1ENR|=1<<1;     //TIM3时钟使能
   
9.     GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;    //PA6-7清除之前的设置
   
10.     GPIOA->CRL|=0XBB000000;    //复用功能输出
    
11. 
    
12.     TIM3->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    
13.     TIM3->PSC=psc;            //预分频器设置
    
14. 
    
15.     TIM3->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式(输出)
    
16.     TIM3->CCMR1|=1<<3;         //CH1预装载使能
    
17.     TIM3->CCER|=1<<0;       //OC1 输出使能
    
18. 
    
19.     TIM3->CCMR1|=7<<12;      //CH2 PWM2模式(输出)
    
20.     TIM3->CCMR1|=1<<11;     //CH2预装载使能
    
21.     TIM3->CCER|=1<<4;       //OC2 输出使能
    
22. 
    
23.     TIM3->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    
24.     TIM3->CR1|=0x01;        //使能定时器3
    
25. }
    
26. void pwm_duty3(u16 duty)
    
27. {
    
28. 
    
29.     PWM3_PWM_VAL=duty;
    
30. }
    
31. 
    
32. void pwm_duty4(u16 duty)
    
33. {
    
34.     PWM4_PWM_VAL=duty;
    
35. }
    
36. 
    
37. //timer.h
    
38. #define PWM3_PWM_VAL TIM3->CCR1
    
39. #define PWM4_PWM_VAL TIM3->CCR2

复制代码

切记在主函数前添加输出化函数！

Eg：TIM2_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz