STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出。高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM，通用定时器可以产生4路PWM输出。

1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤

①开启TIM1时钟，配置PA8为复用输出

　　APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

* P$ F* s; m8 m% S+ [, f  ]  B# M

　　APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)

  ]# f8 f$ c) @- m) k) ?

4 {% N0 d& w  ]" r) J, @; W1 M

置1开启。清0关闭。

　　Eg：RCC->APB2ENR|=1<<11;　　//使能TIM1时钟

　　Eg：GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;　　//PA8清除之前的设置

　　　　 GPIOA->CRH|=0X0000000B;　　//PA8复用功能输出

②设置TIM1的ARR和PSC

　　自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

( J" \% w  G# J/ W. u7 O; m- o

5 U% O+ s0 D% p

　　TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)

+ O4 w: n9 O% b& Y3 s8 J

③设置TIM1_CH1的PWM模式及通道方向

　　TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

8 _* r1 ]6 d& H7 x# K5 W2 C

5 @8 a+ D# N; U3 d2 b* b% z

输出比较模式

* v7 \$ J' Y( B9 B



0 `/ z0 S, h1 r( ?9 P  u+ \
" n9 o" H7 ~! }. ]' y: ^) J' P1 ~
5 |/ c5 o( n& t) W2 {) D

　　Eg：TIM1->CCMR1|= 7<<4;　　//CH1 PWM2模式

　　　　 TIM1->CCMR1|= 1<<3;　　//CH1预装载使能

　　　　 CH1为输出，CC1S[1:0] 默认为00.

+ {# K& v; \/ g- m

④使能TIM1的CH1输出，使能TIM1

设置TIM1_CCER来开启TIM1的通道1的输出。设置TIM1_CR1来开启TIM1的时钟。

　　TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)

. u' B" [  ~" n- i

0 f" M) H/ c: L+ ]  q3 y' p

　　Eg：TIM1->CCER|= 1<<3;　　//OC1输出使能

　　TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)

. [2 Q; c# t! s

5 {7 i! }" e3 o! S6 a$ l

ARPE：自动重装载预装载允许位  0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲； 1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。

CEN：使能计数器  位0 0：禁止计数器； 1：使能计数器。

　　Eg：TIM1->CR1=0x0080;　　//ARPE使能

　　 　　TIM1->CR1|=0X01;　　//使能定时器1

⑤设置MOE输出，使能PWM输出

　　普通定时器在完成以上设置后可以输出PWM，但高级定时器要使能刹车和死区寄存器。

　　TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)

  h$ E1 I" R: Q8 T" E

　　Eg：TIM1->BDTR|=1<<15;　　//MOE主输出使能

⑥修改TIM1_CCR1来控制占空比

　　Eg：#define PWM_VAL TIM1->CCR1 (可以直接设置)

2.TIMx复用功能重印象

3 Q9 L' d( Y; y7 b: f7 c

& n# o7 X- r6 s) {. Y# j% [

8 Q  ~% ~! k. d1 U8 k

……

3.高级定时器TIM1输出PWM应用

1. //timer.c
   * T* M2 r  L+ z- y& X+ I
2. //TIM1_CH1 PWM输出初始化
   & i0 q8 P, S& z# {" Z' R- W8 W
3. //arr：自动重装值
   
4. //psc：时钟预分频数
   " }) R! @% p9 v2 j, N& a
5. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {
   
7.     //此部分需手动修改IO口设置
   0 V9 i* u0 [9 d2 V2 G
8.     RCC->APB2ENR|=1<<11;     //TIM1时钟使能
   
9.     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;    //PA8清除之前的设置
   
10.     GPIOA->CRH|=0X0000000B;    //复用功能输出
    : @) t2 A2 ?! k" b
11. 
    " j( ]# g1 i! }/ _8 ]
12.     TIM1->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    / i2 m$ G6 H+ ?( N8 P( E6 i' [/ a
13.     TIM1->PSC=psc;            //预分频器设置
    / x. R& X) @- u; v# q& B& c$ w/ F
14. 
    ) h! ?1 [! g. O& v: o5 E  S" `; i
15.     TIM1->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式
    
16.     TIM1->CCMR1|=1<<3;         //CH1预装载使能
    
17.      TIM1->CCER|=1<<0;       //OC1 输出使能
    * [2 K( j/ n3 E" R7 k! A
18.     TIM1->BDTR|=1<<15;       //MOE 主输出使能
    
19. 
    ; \: B- a5 M2 H+ Y
20.     TIM1->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    7 B- w0 w/ ]+ Y3 W5 ?8 @0 m  N
21.     TIM1->CR1|=0x01;        //使能定时器1
    
22. }

复制代码

1. //timer.h
   8 ]7 }; s6 Z1 @+ g, b; E1 e
2. #ifndef __TIMER_H
   " H% R* }4 Z1 H) P% Y+ {
3. #define __TIMER_H
   6 |2 ]& r. m4 y1 y# v
4. #include "sys.h"
   ) d+ {1 G' u" L8 h7 B0 P4 x
5. //通过改变TIM1->CCR1的值来改变占空比，从而控制LED0的亮度
   - M' k/ L  u' U3 i2 h$ _" b* L
6. #define LED0_PWM_VAL TIM1->CCR1
   & k& M0 Z: ?. Z6 T% J+ O, v0 V
7. 
   
8. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
   
9. #endif

复制代码

4.普通定时器TIM2输出2路PWM 应用

1. //TIM2_CH3~4 PWM输出初始化
   
2. //arr：自动重装值
   ) g$ r# W) ]( q
3. //psc：时钟预分频数
   . C: T9 E# N& n; W; O: {; y
4. void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
5. {
   
6.     //此部分需手动修改IO口设置
   
7.     RCC->APB1ENR|=1<<0;     //TIM2时钟使能
   : \5 i4 v+ y% V# b$ x% I+ ~
8.     GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;    //PA2-3清除之前的设置
   
9.     GPIOA->CRL|=0X0000BB00;    //复用功能输出
   & t# O7 r# |0 \
10. 
    1 D0 y7 ]) y7 V9 c
11.     TIM2->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    " i$ ^  a5 J& V: w4 m0 C* S) t
12.     TIM2->PSC=psc;            //预分频器设置
    
13. 
    
14. 
    
15.     TIM2->CCMR2|=7<<4;      //CH3 PWM2模式(输出)
    
16.     TIM2->CCMR2|=1<<3;         //CH3预装载使能
    ) @# D6 ?% k( d* L' |& ]
17.     TIM2->CCER|=1<<8;       //OC3 输出使能
    
18. 
    
19.     TIM2->CCMR2|=7<<12;      //CH4 PWM2模式(输出)
    3 K4 V8 {4 Z+ x5 \2 k
20.     TIM2->CCMR2|=1<<11;     //CH4预装载使能
    
21.     TIM2->CCER|=1<<12;       //OC4 输出使能
    
22. 
    
23.     TIM2->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    
24.     TIM2->CR1|=0x01;        //使能定时器2
    
25. }
    
26. 
    6 [: Y0 o8 N. j* L
27. 
    4 \0 K9 b& \1 Y, U( [' d
28. //设定占空比 duty<899
    
29. //设置多少就是多少低的
    
30. void pwm_duty1(u16 duty)
    
31. {
    
32. 
    
33.     TIM2->CCR3=duty;
    
34. }
    
35. 
    % O* J; {/ L8 {
36. void pwm_duty2(u16 duty)
    4 G8 @: {2 I% ?; ]: c' J$ A* Z# m
37. {
    * _' N+ b5 [4 u$ l# x
38.     TIM2->CCR4=duty;
      s* {4 H+ V- b
39. }

复制代码

* K" R. J& p9 Y4 I: T9 x( \: d' p' i2 ^

5.普通定时器TIM3输出2路PWM 应用

1. //timer.c
   ' y1 I3 M; u2 M6 v
2. //TIM3_CH1~2 PWM输出初始化
   # r: [  L, e6 w" _
3. //arr：自动重装值
   
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   ! Z7 o- Y7 u% @, V; h" ?/ T9 r. r
6. {
   
7.     //此部分需手动修改IO口设置
   
8.     RCC->APB1ENR|=1<<1;     //TIM3时钟使能
   " z. t& O* ^/ Q  B3 s( x4 T
9.     GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;    //PA6-7清除之前的设置
   5 q- o; A4 |2 ~1 }  Q
10.     GPIOA->CRL|=0XBB000000;    //复用功能输出
    9 Q+ j* g; }- C' M4 f9 s
11. 
    
12.     TIM3->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    
13.     TIM3->PSC=psc;            //预分频器设置
    ( x9 @: e& C2 y+ k. H
14. 
    5 E1 l* v* b+ Y/ o2 b) U& @. t, n8 F2 h
15.     TIM3->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式(输出)
    - E6 N/ u7 i* Q/ |5 y3 S
16.     TIM3->CCMR1|=1<<3;         //CH1预装载使能
    
17.     TIM3->CCER|=1<<0;       //OC1 输出使能
    7 K, [. E0 j2 k. a
18. 
    * j& R" k6 C8 V7 P$ G
19.     TIM3->CCMR1|=7<<12;      //CH2 PWM2模式(输出)
      L7 g+ @3 ^0 R$ \$ K3 w$ V
20.     TIM3->CCMR1|=1<<11;     //CH2预装载使能
    
21.     TIM3->CCER|=1<<4;       //OC2 输出使能
    + k6 o; R4 U4 f# S; S# D! v
22. 
    
23.     TIM3->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    
24.     TIM3->CR1|=0x01;        //使能定时器3
    
25. }
    1 O  t6 H3 F( v5 f0 M# T( M
26. void pwm_duty3(u16 duty)
    5 [* j& I. ^( t' q) k
27. {
    
28. 
    4 Q6 i/ l% L" j1 x( e$ D
29.     PWM3_PWM_VAL=duty;
    
30. }
    
31. 
    
32. void pwm_duty4(u16 duty)
    
33. {
    
34.     PWM4_PWM_VAL=duty;
    
35. }
    # v$ A8 x! a" K; c
36. 
    + A! K2 g! b( S# y9 o3 q) J  Q5 |
37. //timer.h
    9 W* G5 }5 @, ^. n
38. #define PWM3_PWM_VAL TIM3->CCR1
    
39. #define PWM4_PWM_VAL TIM3->CCR2

复制代码

切记在主函数前添加输出化函数！

Eg：TIM2_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz

4 S: p8 K9 ]0 T