STM32的ADC转换还是很强大的，它具有多个通道选择，这里我就不细说，不了解的可以自行百度，这里只是选取单通道，实现ADC转换。在文章开始之前，我说一下数据左对齐跟右对齐的差别，以前一直糊里糊涂的，记录下来以免以后自己忘记。12位二进制最大值为 0x0FFF 左对齐操作后的结果是 0xFFF0，右对齐后还是0x0FFF。反过来看 ，若寄存器里左对齐的数据值X (相当于实际数据*16，所以左对齐转换的值要/16才是实际的值)，则X>>4才是实际的数据。而右对齐，则是数据保持不变，采集到多少就多少。至于是按左对齐保存到寄存器还是按照右对齐，就看你的配置里如何选了。

　　好了，下面就开始说明怎么用STM32CUBEMX实现ADC单通道转换吧。

利用中断模式

1、配置ADC引脚

　　

2、开定时跟串口，定时器用来定时打开ADC转换，这样可以达到1S内控制ADC转换次数的目的，不过有个限制，这里样子控制ADC转换次数的话，如果采样次数多，配置ADC采样速度时一定要够  快，正常配置ADC的采样频率可以通过改变其采样速度来设置的，这里我是为了方便处理，就直接用定时器去开启了；而串口则是打印转换后的电压用的。

　　

3、配置时钟

　　

4、配置ADC设置

　　`

5、开启中断模式

　　

' z* K! W) d# Q! l' i  u( t

6、串口配置默认即可

* q7 |/ C4 w' {: \; |8 G

　　

7、定时器配置，定时器配置的是进入定时器中断的频率，定时时间可以根据这个频率换算出来，这里定时器的频率 = 72M / 72 /1000 =1000Hz，所以定时时间为 T = 1S/f = 1S/1000 = 1ms,所以我这里配置定时为1ms。

* G0 p: u' h  q; ~' F

　　

8、基本配置我们完成了，现在我们生成工程用KEIL5打开

　　

9、打开工程，我们现在进入代码部分

　　这里我们只需要重写定时器中断回调函数跟，ADC转换回调中断函数即可。在main文件里添加这下面这两个函数

( w8 q# A4 S; ~' }

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)    //定时器中断回调
     p3 |) L# f" _# M
2. {
   
3.     HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //定时器中断里面开启ADC中断转换，1ms开启一次采集   
   5 j# {+ V8 \3 o
4. }
   0 A4 T; @4 H3 }5 D1 l6 g5 h
5. 
   7 P7 ]+ d) X- o
6. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)    //ADC转换完成回调
   ; x: `$ w7 x; z0 O7 ?
7. {
   
8.     HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1);    　　　　//关闭ADC
   : D$ z- O' d% N" l1 T' q5 _
9.     HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);　　  //关闭定时器
   
10.     AD_Value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);　　//获取ADC转换的值
    0 ^1 o' e* K/ j3 |8 J
11.     Value_1=(float)(AD_Value*3.3/4096);　　   //ADC换算，这里参考电压3.3V，12位的ADC满量程为2^12=4096，转换出来的单位是V
    
12.     printf("%.4f\r\n",Value_2[j-10000]);　　　  //串口打印信息
    * a; P' T! b9 w9 V4 N% F
13.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 　　　　  //开启定时器
    
14. }

复制代码

　　到这里就完成单通道ADC中断转换的所有步骤啦，通过串口助手实测转换结果误差为0.0008v。
7 N6 v6 T% p* Y

不使用中断模式

　　不使用中断模式的情况下跟使用中断的类似的，首先配置的过程中不需要开启中断，至于定时器开不开看个人需要，想利用定时器定时采集的可以开，不想的不用开，其他的配置一样。生成代码后，在main文件的main函数中的while循环里添加下面代码：

1. /* USER CODE BEGIN 3 */
   6 z9 {) U. E. i" x8 y; d
2.         for(char n=0;n<22;n++)
   $ [* i. p1 R: M& S
3.         {　　//取22个值做滤波用
   
4.             HAL_ADC_Start(&hadc2);
   0 l- r6 q* y7 s& ~
5.             HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 10);    //等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms        
   
6.             if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
   
7.             {
   - k+ y- D4 _# G" d) S2 I+ S4 y
8.                 Value[n]=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
   
9.                 AD_Value += Value[n];
   
10.             }               
    
11.         }
    ) v( O$ E* z8 ]
12.         max=Value[0];
    9 p3 d! W$ r5 b/ t. r6 Z
13.         min=Value[0];
    
14.         for(char n=0;n<22;n++)//取最大值、最小值
    . |+ v$ ?0 K6 D" \8 ~" I, W/ Q
15.         {
    
16.             max=(Value[n]<max)?max:Value[n];   
    3 u) ?7 H  e" d8 W4 H( c
17.             min=(min<Value[n])?min:Value[n];
    $ n! a$ R4 U5 ?) D- x$ i  a
18.         }   
    " h( }& q; w( ?; K( c! X
19.         printf("PC0 ADC : %.4f \r\n",(float)((AD_Value -max-min)/20)*(3.1/4096));        
    
20.         AD_tr=(float)((AD_Value -max-min)/20)*(3.1/4096);    //这里我做了个去掉最大最小值后，取均值的软件滤波   
    
21.         AD_Value=0;

复制代码

　　这里面的一些变量就你们自己去定义了，我就不列出来了，实测误差在0.001v以内。

补充注意事项：

　　1、ADC初始化后要进行校准，使用下面函数校准，可以放在ADC初始化函数后面校准

1. HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2);    //AD校准

复制代码

" a5 f* z- ^# S

　　2、传入ADC的电压不可以超过3.3V，就是不可以超过你的参考电压，不然结果不准，还有可能烧坏ADC引脚

使用DMA模式

　再次写写stm32cubemx中AD采集的问题,这次不用while里面的查询,也不用中断采样了,直接用DMA
6 B# G; M  E: j9 t1 a  f" Y先说下用DMA的好处:无论是中断采样还是查询采样,都需要在主程序中占用好多时间出来,嗯,你可以这样理解
2 P" {0 e/ N  |9 @% B那种采样都需要调用HAL_ADC_GetValue()这个函数,,,就是要取得转换后的值,中断还好点,要是查询的话,有可能会丢失数据啊. 用dma就可以避免了
) g8 A' n/ e/ i( ^DMA用的事总线时间,无线cpu干预,额,这种说法貌似有点问题.管它呢
在AD转换结束的时候自动连接你准备存取的变量的地址,数据一步到位.额,省了多少事..
使用stm32cubemx对AD的配置

. V: E  R* v  F3 ^; |9 W9 ]" Z然后对她的DMA配置,并开启DMA的中断

然后生成代码吧
5 C6 [, ?2 `3 O& [, R+ N$ U$ J打开main.c文件,在这个地方添加代码

1. /[i] USER CODE BEGIN 0 [/i]/
   % V2 k0 d  I4 o
2. __IO uint16_t uhADCxConvertedValue = 0;
   2 t+ E. W0 J* Z* d7 y2 p
3. /[i] USER CODE END 0 [/i]/

复制代码

9 w/ F3 C4 a8 V; Q! N

在main()函数里添加

1.   /[i] USER CODE BEGIN 2 [/i]/
   
2. HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&uhADCxConvertedValue, 1);
   
3. 
   ( q0 a8 p4 Y4 k& Z7 b9 _
4.   /[i] USER CODE END 2 [/i]/

复制代码

意思是开启dma传输,传送一个字的数据到uhADCxConvertedValue这个变量里面
# k) s. U- }9 b3 m! f8 y+ u$ m然后再文件的末尾处添加

1. /[i] USER CODE BEGIN 4 [/i]/
   % w* V! \- e4 `$ W7 P% C" [. u
2. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle)
   
3. {
   
4.   /[i] Turn LED1 on: Transfer process is correct [/i]/
   % I. i8 J3 f* B
5. // BSP_LED_On(LED1);
   
6.     HAL_GPIO_WritePin (GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET );
   
7. }
   & T8 ]) m$ K0 J8 R3 s
8. /[i] USER CODE END 4 [/i]/

复制代码

意思是AD转换完成调用这个函数,函数里使能led
也许,你会问,为毛是HAL_ADC_ConvCpltCallback()这个函数啊,这个函数不是当开启AD的中断的时候才调用的吗?
嗯,对,这个函数是这样的,但是你仔细去分析下开启AD的DMA中断函数里面,就会发现这个函数也在啊
9 y* Q0 X$ U; i5 F  B如下图.进入HAL_ADC_Start_DMA函数里面,看到

6 b4 Z. W& ]  e. f

' `3 d5 [( x: Y: |* }% _! c5 ~  I

$ f5 H1 {6 I  U% r在进入到图中的ADC_DMAConvCplt函数里面看到

+ s+ L5 A) x( l3 W

7 P7 E, ^; _6 c" B4 z/ u

OK,疑问解决,
* `) X  {9 |2 _( }# Y6 ?以后用到AD就可以直接调用这个CALL了,不要纠结了.

5 R9 u  S3 ?1 }5 t/ G; ]