STM32的ADC转换还是很强大的，它具有多个通道选择，这里我就不细说，不了解的可以自行百度，这里只是选取单通道，实现ADC转换。在文章开始之前，我说一下数据左对齐跟右对齐的差别，以前一直糊里糊涂的，记录下来以免以后自己忘记。12位二进制最大值为 0x0FFF 左对齐操作后的结果是 0xFFF0，右对齐后还是0x0FFF。反过来看 ，若寄存器里左对齐的数据值X (相当于实际数据*16，所以左对齐转换的值要/16才是实际的值)，则X>>4才是实际的数据。而右对齐，则是数据保持不变，采集到多少就多少。至于是按左对齐保存到寄存器还是按照右对齐，就看你的配置里如何选了。

　　好了，下面就开始说明怎么用STM32CUBEMX实现ADC单通道转换吧。

利用中断模式

1、配置ADC引脚

　　

' V, D+ J# G$ ~, ?( ^

2、开定时跟串口，定时器用来定时打开ADC转换，这样可以达到1S内控制ADC转换次数的目的，不过有个限制，这里样子控制ADC转换次数的话，如果采样次数多，配置ADC采样速度时一定要够  快，正常配置ADC的采样频率可以通过改变其采样速度来设置的，这里我是为了方便处理，就直接用定时器去开启了；而串口则是打印转换后的电压用的。

/ t; \. l* X  h  O3 i3 m7 P4 u4 S

　　

3、配置时钟

　　

4、配置ADC设置

　　`

/ U5 G/ h, v7 O8 E$ t

5、开启中断模式

　　

" S, _! x8 Q& O. R

6、串口配置默认即可

　　

7、定时器配置，定时器配置的是进入定时器中断的频率，定时时间可以根据这个频率换算出来，这里定时器的频率 = 72M / 72 /1000 =1000Hz，所以定时时间为 T = 1S/f = 1S/1000 = 1ms,所以我这里配置定时为1ms。

　　

8、基本配置我们完成了，现在我们生成工程用KEIL5打开

1 F. L, j- X6 x* c

　　

9、打开工程，我们现在进入代码部分

　　这里我们只需要重写定时器中断回调函数跟，ADC转换回调中断函数即可。在main文件里添加这下面这两个函数

- n' A( G4 H' O! X7 D7 \1 a

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)    //定时器中断回调
   3 P4 c7 h  c( `; C  ~
2. {
   
3.     HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //定时器中断里面开启ADC中断转换，1ms开启一次采集   
   , I3 E3 e/ f/ @8 F7 k
4. }
   
5. 
   
6. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)    //ADC转换完成回调
   ) p! P# U( Y3 U4 T
7. {
   
8.     HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1);    　　　　//关闭ADC
   
9.     HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);　　  //关闭定时器
   4 y$ U$ T$ h3 ~9 D& F! H+ O
10.     AD_Value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);　　//获取ADC转换的值
    , Q2 E, y% \2 g. f7 @0 s; ]% i
11.     Value_1=(float)(AD_Value*3.3/4096);　　   //ADC换算，这里参考电压3.3V，12位的ADC满量程为2^12=4096，转换出来的单位是V
    9 \' E5 k# w+ b" ^4 V" p: B" k
12.     printf("%.4f\r\n",Value_2[j-10000]);　　　  //串口打印信息
    
13.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 　　　　  //开启定时器
    # m$ k* J8 x2 C/ g
14. }

复制代码

　　到这里就完成单通道ADC中断转换的所有步骤啦，通过串口助手实测转换结果误差为0.0008v。
$ g" k0 y% i" n3 L. r- i
1 O2 [' C; U3 B* Z

不使用中断模式

　　不使用中断模式的情况下跟使用中断的类似的，首先配置的过程中不需要开启中断，至于定时器开不开看个人需要，想利用定时器定时采集的可以开，不想的不用开，其他的配置一样。生成代码后，在main文件的main函数中的while循环里添加下面代码：

1. /* USER CODE BEGIN 3 */
   
2.         for(char n=0;n<22;n++)
   # I) p) K9 o& e$ X0 S
3.         {　　//取22个值做滤波用
   
4.             HAL_ADC_Start(&hadc2);
   
5.             HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 10);    //等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms        
   * s! a8 Z) q0 f3 T* H2 P6 |! Q
6.             if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
   
7.             {
   / m8 R+ U$ G# P+ ^
8.                 Value[n]=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
   
9.                 AD_Value += Value[n];
   7 R- c' [1 F1 D+ ?2 a9 K1 S' K; f
10.             }               
    
11.         }
    7 L- Y- V9 M" A3 m# M/ M% X
12.         max=Value[0];
    2 E; i$ q; ~6 w) }2 T' _6 v
13.         min=Value[0];
    
14.         for(char n=0;n<22;n++)//取最大值、最小值
    
15.         {
    
16.             max=(Value[n]<max)?max:Value[n];   
    8 w4 |0 F; m' R( l3 z! B8 r
17.             min=(min<Value[n])?min:Value[n];
      z& }" {/ `1 y7 k. W% \" U
18.         }   
    + i$ L8 Z0 t& L# }+ R% @2 o& _
19.         printf("PC0 ADC : %.4f \r\n",(float)((AD_Value -max-min)/20)*(3.1/4096));        
    
20.         AD_tr=(float)((AD_Value -max-min)/20)*(3.1/4096);    //这里我做了个去掉最大最小值后，取均值的软件滤波   
    * N) h# ]) }& t
21.         AD_Value=0;

复制代码

3 A3 p! @* ?0 p' d5 Q8 v. y3 I

　　这里面的一些变量就你们自己去定义了，我就不列出来了，实测误差在0.001v以内。

% h2 b/ `: S7 c% U& k4 ^8 \

补充注意事项：

　　1、ADC初始化后要进行校准，使用下面函数校准，可以放在ADC初始化函数后面校准

1. HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2);    //AD校准

复制代码

; i8 E# p/ m) e6 P0 v3 d$ b

　　2、传入ADC的电压不可以超过3.3V，就是不可以超过你的参考电压，不然结果不准，还有可能烧坏ADC引脚

7 c& c/ Q3 D* c+ Y" `

使用DMA模式

　再次写写stm32cubemx中AD采集的问题,这次不用while里面的查询,也不用中断采样了,直接用DMA
先说下用DMA的好处:无论是中断采样还是查询采样,都需要在主程序中占用好多时间出来,嗯,你可以这样理解
那种采样都需要调用HAL_ADC_GetValue()这个函数,,,就是要取得转换后的值,中断还好点,要是查询的话,有可能会丢失数据啊. 用dma就可以避免了
3 ]3 e+ H3 X$ t& n6 ]DMA用的事总线时间,无线cpu干预,额,这种说法貌似有点问题.管它呢
在AD转换结束的时候自动连接你准备存取的变量的地址,数据一步到位.额,省了多少事..
使用stm32cubemx对AD的配置
$ h( }( B, `9 @$ H" s8 m. x

3 P1 u# g7 H& p: l; a8 {然后对她的DMA配置,并开启DMA的中断

  L1 H5 f4 k/ y. ]然后生成代码吧
打开main.c文件,在这个地方添加代码

1. /[i] USER CODE BEGIN 0 [/i]/
   2 Z3 D( q6 L% X( Z: o
2. __IO uint16_t uhADCxConvertedValue = 0;
   3 v* T) Q& L5 w9 d) }& z
3. /[i] USER CODE END 0 [/i]/

复制代码

在main()函数里添加

1.   /[i] USER CODE BEGIN 2 [/i]/
   / D1 E- O' ?1 G* H
2. HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&uhADCxConvertedValue, 1);
   
3. 
   1 X. l# g7 B8 @' ]
4.   /[i] USER CODE END 2 [/i]/

复制代码

+ P' n2 z3 U( H

意思是开启dma传输,传送一个字的数据到uhADCxConvertedValue这个变量里面
然后再文件的末尾处添加

1. /[i] USER CODE BEGIN 4 [/i]/
   . a! z  n) K; z5 ^$ [9 I
2. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle)
   
3. {
   1 }$ P( t1 I  O* F9 X
4.   /[i] Turn LED1 on: Transfer process is correct [/i]/
   + s  r$ y2 m, g6 K( T  `6 b9 A
5. // BSP_LED_On(LED1);
   
6.     HAL_GPIO_WritePin (GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET );
   : V, r8 n8 p6 o0 Q3 s
7. }
   
8. /[i] USER CODE END 4 [/i]/

复制代码

意思是AD转换完成调用这个函数,函数里使能led
. G3 U0 Q3 c+ }" e6 ^: c/ u9 U也许,你会问,为毛是HAL_ADC_ConvCpltCallback()这个函数啊,这个函数不是当开启AD的中断的时候才调用的吗?
嗯,对,这个函数是这样的,但是你仔细去分析下开启AD的DMA中断函数里面,就会发现这个函数也在啊
如下图.进入HAL_ADC_Start_DMA函数里面,看到
) K0 i. `0 S& i) J3 E! t
# A8 Z% X% _5 ?) Z& K/ V! n8 u2 {2 k% ?

在进入到图中的ADC_DMAConvCplt函数里面看到

: ]1 K, _7 l; H, ]) V9 B7 Q

  a1 }$ B3 I; s! W

OK,疑问解决,
6 }* ~- j2 F+ }& D( @' R" u" S2 Y) b以后用到AD就可以直接调用这个CALL了,不要纠结了.

  C8 Z( V- R! |( T