STM32的ADC转换还是很强大的，它具有多个通道选择，这里我就不细说，不了解的可以自行百度，这里只是选取单通道，实现ADC转换。在文章开始之前，我说一下数据左对齐跟右对齐的差别，以前一直糊里糊涂的，记录下来以免以后自己忘记。12位二进制最大值为 0x0FFF 左对齐操作后的结果是 0xFFF0，右对齐后还是0x0FFF。反过来看 ，若寄存器里左对齐的数据值X (相当于实际数据*16，所以左对齐转换的值要/16才是实际的值)，则X>>4才是实际的数据。而右对齐，则是数据保持不变，采集到多少就多少。至于是按左对齐保存到寄存器还是按照右对齐，就看你的配置里如何选了。

　　好了，下面就开始说明怎么用STM32CUBEMX实现ADC单通道转换吧。

利用中断模式

1、配置ADC引脚

　　

2、开定时跟串口，定时器用来定时打开ADC转换，这样可以达到1S内控制ADC转换次数的目的，不过有个限制，这里样子控制ADC转换次数的话，如果采样次数多，配置ADC采样速度时一定要够  快，正常配置ADC的采样频率可以通过改变其采样速度来设置的，这里我是为了方便处理，就直接用定时器去开启了；而串口则是打印转换后的电压用的。

. o* L: U! ]; n$ l0 {( w/ C

　　

3、配置时钟

　　

4、配置ADC设置

　　`

! b+ R5 Y/ Z7 ^4 |) ]* s9 O

5、开启中断模式

　　

6、串口配置默认即可

　　

7、定时器配置，定时器配置的是进入定时器中断的频率，定时时间可以根据这个频率换算出来，这里定时器的频率 = 72M / 72 /1000 =1000Hz，所以定时时间为 T = 1S/f = 1S/1000 = 1ms,所以我这里配置定时为1ms。

　　

8、基本配置我们完成了，现在我们生成工程用KEIL5打开

　　

9、打开工程，我们现在进入代码部分

　　这里我们只需要重写定时器中断回调函数跟，ADC转换回调中断函数即可。在main文件里添加这下面这两个函数

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)    //定时器中断回调
   + R0 R. d6 Q6 A$ t/ Y
2. {
   ( M. h2 K5 l3 ^
3.     HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //定时器中断里面开启ADC中断转换，1ms开启一次采集   
   
4. }
   
5. 
   
6. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)    //ADC转换完成回调
   5 Y. Z% Y& h9 H, A
7. {
   
8.     HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1);    　　　　//关闭ADC
   
9.     HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);　　  //关闭定时器
   
10.     AD_Value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);　　//获取ADC转换的值
    
11.     Value_1=(float)(AD_Value*3.3/4096);　　   //ADC换算，这里参考电压3.3V，12位的ADC满量程为2^12=4096，转换出来的单位是V
    $ T$ Q3 K" n  l, }: s8 q
12.     printf("%.4f\r\n",Value_2[j-10000]);　　　  //串口打印信息
    
13.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 　　　　  //开启定时器
    / H5 s7 x! u" F2 v
14. }

复制代码

　　到这里就完成单通道ADC中断转换的所有步骤啦，通过串口助手实测转换结果误差为0.0008v。

不使用中断模式

　　不使用中断模式的情况下跟使用中断的类似的，首先配置的过程中不需要开启中断，至于定时器开不开看个人需要，想利用定时器定时采集的可以开，不想的不用开，其他的配置一样。生成代码后，在main文件的main函数中的while循环里添加下面代码：

1. /* USER CODE BEGIN 3 */
   
2.         for(char n=0;n<22;n++)
   : Q% A# a8 p  [% y- y% T& r
3.         {　　//取22个值做滤波用
   
4.             HAL_ADC_Start(&hadc2);
   " l) R' u, h1 ]2 n# o
5.             HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 10);    //等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms        
   
6.             if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
   
7.             {
   
8.                 Value[n]=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
   
9.                 AD_Value += Value[n];
     V, c& L- H- r0 |0 x. {2 v
10.             }               
    
11.         }
    
12.         max=Value[0];
    ( d8 {3 Q5 g, ~6 i3 L0 s
13.         min=Value[0];
    # k: g9 j0 Z/ \; y! o$ P8 B
14.         for(char n=0;n<22;n++)//取最大值、最小值
    
15.         {
    
16.             max=(Value[n]<max)?max:Value[n];   
    
17.             min=(min<Value[n])?min:Value[n];
    3 E6 j* P% j% Y. |* D! ~
18.         }   
    
19.         printf("PC0 ADC : %.4f \r\n",(float)((AD_Value -max-min)/20)*(3.1/4096));        
    6 H1 N( {% }; c+ R0 b+ Q
20.         AD_tr=(float)((AD_Value -max-min)/20)*(3.1/4096);    //这里我做了个去掉最大最小值后，取均值的软件滤波   
    
21.         AD_Value=0;

复制代码

　　这里面的一些变量就你们自己去定义了，我就不列出来了，实测误差在0.001v以内。

补充注意事项：

　　1、ADC初始化后要进行校准，使用下面函数校准，可以放在ADC初始化函数后面校准

1. HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2);    //AD校准

复制代码

& h+ k- P  d4 U) a5 O7 q$ L

　　2、传入ADC的电压不可以超过3.3V，就是不可以超过你的参考电压，不然结果不准，还有可能烧坏ADC引脚

. q8 K" v& Q( S8 i0 k( i" Z% P0 T

使用DMA模式

　再次写写stm32cubemx中AD采集的问题,这次不用while里面的查询,也不用中断采样了,直接用DMA
" T; P+ b- L+ @. O先说下用DMA的好处:无论是中断采样还是查询采样,都需要在主程序中占用好多时间出来,嗯,你可以这样理解
( M8 |" ^3 }- e9 m( ~那种采样都需要调用HAL_ADC_GetValue()这个函数,,,就是要取得转换后的值,中断还好点,要是查询的话,有可能会丢失数据啊. 用dma就可以避免了
4 W! |4 W. c7 N4 p- }7 L) e3 w+ ~2 kDMA用的事总线时间,无线cpu干预,额,这种说法貌似有点问题.管它呢
) A8 B5 X5 {. ~在AD转换结束的时候自动连接你准备存取的变量的地址,数据一步到位.额,省了多少事..
使用stm32cubemx对AD的配置

* T/ v6 f% K/ E5 m) w/ A然后对她的DMA配置,并开启DMA的中断

  _$ ]+ m. G% z

然后生成代码吧
打开main.c文件,在这个地方添加代码

1. /[i] USER CODE BEGIN 0 [/i]/
   / w# Y. l! M- M. S7 X
2. __IO uint16_t uhADCxConvertedValue = 0;
   ! I: I' m5 H2 j& c& h+ |- h/ {
3. /[i] USER CODE END 0 [/i]/

复制代码

在main()函数里添加

1.   /[i] USER CODE BEGIN 2 [/i]/
   7 R( R7 t0 `. [& m7 ]
2. HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&uhADCxConvertedValue, 1);
   : T* M* R, y' n1 t! ?; h7 e
3. 
   8 z( c/ S. i; E* w0 Y- B
4.   /[i] USER CODE END 2 [/i]/

复制代码

意思是开启dma传输,传送一个字的数据到uhADCxConvertedValue这个变量里面
然后再文件的末尾处添加

1. /[i] USER CODE BEGIN 4 [/i]/
   0 B* }( t2 G; Y/ |8 D8 Z
2. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle)
   
3. {
   7 u: [/ [" M7 j$ D# z
4.   /[i] Turn LED1 on: Transfer process is correct [/i]/
   # z; D2 B2 V$ a
5. // BSP_LED_On(LED1);
   ; X, Z: F. _+ e
6.     HAL_GPIO_WritePin (GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET );
   & J+ i0 f! ^6 X& j8 _" [# Y
7. }
   9 Z" N( o& }# O2 C7 _. J  S
8. /[i] USER CODE END 4 [/i]/

复制代码

& Z% d! A/ K1 R# C' |

意思是AD转换完成调用这个函数,函数里使能led
6 g( i, }: E% T# @也许,你会问,为毛是HAL_ADC_ConvCpltCallback()这个函数啊,这个函数不是当开启AD的中断的时候才调用的吗?
: @6 m( r! ^6 ~. P5 f; b9 j嗯,对,这个函数是这样的,但是你仔细去分析下开启AD的DMA中断函数里面,就会发现这个函数也在啊
如下图.进入HAL_ADC_Start_DMA函数里面,看到

在进入到图中的ADC_DMAConvCplt函数里面看到

8 f. F3 @, Z2 I( O  Y' \

  U* M% q: z* M9 h( K( Q# wOK,疑问解决,
' H4 ]- J* A) l* p以后用到AD就可以直接调用这个CALL了,不要纠结了.