一、SysTick使用详解
; }3 {. T* e+ d3 D8 f% a1. SysTick简介
0 }$ ^% V$ v% L: |+ @' ?! YSysTick是一个24bit的倒计数定时器，具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都有一个SysTick定时器，从而获得一定的时间间隔。
- b" h4 l/ Z% P6 i+ j% A& b" m
2 y% [3 s7 L) B' u3 o2. SysTick相关寄存器
: j1 R/ \0 \+ i. s1 p7 J状态寄存器-CTRL
STCLK外部时钟源：AHB总线时钟的 1/8
. @+ v# m) x; N( [8 A9 b; H6 IFCLK 内部时钟：AHB总线时钟——STM32F103是72MHz
' |6 F; x# L- D! `/ \

8 r+ ]- m! ~( u0 ?
重装载数值寄存器-LOAD
; v8 |! v+ z$ h$ d" K$ L
  _5 n+ ~8 P+ j0 ~1 d

5 K( L% ]- u  c1 i2 L当前值寄存器-VAL

  P, q' W7 y% x7 e  S: {

0 H, a+ w8 \; q( z校准寄存器-CALIB


% b: [% I, X; U. i7 |
二、编写精准延时——delay
delay.h

1. #ifndef __DELAY_H
   
2. #define __DELAY_H                           
   9 e+ v. o, `6 }& v* \
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. 
   
5. void delay_us(u16 us);
   $ M& S% ?7 f9 O
6. void delay_ms(u16 ms);
   
7. void delay_s(u16 s);
   ) r/ i' V6 o- R! h. z
8. 
   
9. #endif

复制代码

delay.c

1. #include "delay.h"
   + w/ y% Z) m% [  k
2. 
   ; ?" ?/ W1 y+ }- P, q3 |8 _2 [! ]
3. #define AHB_INPUT  72  //请按RCC中设置的AHB时钟频率填写到这里（单位MHz）
   
4. 
   
5. 
   8 P7 [7 P' c7 v: b: S. k
6. void delay_us(u16 us)        //uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015）        
   ' J/ G" {# [2 V) m; t4 S
7. {
   ( }# m2 [/ E/ [- Y3 {7 V
8.         u32 temp;
   
9.         SysTick->LOAD=AHB_INPUT*us;              //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）
   
10.         SysTick->VAL=0x00;                                //清空定时器的计数器
    + M- ]7 N& r: [) T
11.         SysTick->CTRL=0x00000005;                        //时钟源HCLK，打开定时器
    
12.         do
      L% J# E/ q0 Y2 C! t+ R- L) c
13.         {
    
14.                 temp=SysTick->CTRL;
    
15.         }
    ! L/ Z$ V: y: o, n5 T# R  u: f- |
16.         while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达  
    2 k, m% h8 r2 U
17.         SysTick->CTRL=0x00000004;                                //关闭定时器
    
18.         SysTick->VAL=0x00;                                        //清空定时器的计数器
    
19. }
    
20. 
    
21. void delay_ms(u16 ms)        //mS毫秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
    % ]& G* T& y; P  |
22. {                                      
    
23.         while( ms-- != 0)
    ; b' [6 D) l/ m# g* r  n
24.         {
    
25.                 delay_us(1000);        //调用1000微秒的延时
    
26.         }
    7 z% P; O% S" X7 a" F& X: z
27. }
    
28. 
    7 l/ L1 n6 c' i/ V2 a( i* s' p) N
29. void delay_s(u16 s)        //S秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
    
30. {                                      
    * q1 g9 e# \& D) t
31.         while( s-- != 0)
    7 o+ n# ^) S7 u. B
32.         {
    & R, F5 Z- ]7 A! K9 h0 ~
33.                 delay_ms(1000);        //调用1000毫秒的延时
    
34.         }
    
35. }

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