一、SysTick使用详解
1. SysTick简介
SysTick是一个24bit的倒计数定时器，具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都有一个SysTick定时器，从而获得一定的时间间隔。

% A: c& l" [: l+ z2. SysTick相关寄存器
5 W5 M) C0 J+ G, P7 I状态寄存器-CTRL
STCLK外部时钟源：AHB总线时钟的 1/8
8 d3 a  _/ f' x) d2 C6 p: ZFCLK 内部时钟：AHB总线时钟——STM32F103是72MHz


3 q) R/ B  X  ~; k0 D7 l+ M* y
重装载数值寄存器-LOAD
9 Z$ T0 P3 D2 O' D; v# W
- w# ^  ~7 [1 c6 X& {7 F( l' F

' P, r/ |3 K( ?" o  F! M当前值寄存器-VAL

( D6 P4 R0 {9 P# B0 D  B
3 C3 {9 m5 x2 L: A
校准寄存器-CALIB
$ h! j3 @  m3 d+ g& A% L8 i


二、编写精准延时——delay
delay.h
1 V/ j6 f% s; r( |- W# Q( K

1. #ifndef __DELAY_H
   
2. #define __DELAY_H                           
   - L+ s) o+ G' O2 w, @: B
3. #include "stm32f10x.h"
   6 L& S- \0 K( e
4. 
   
5. void delay_us(u16 us);
   
6. void delay_ms(u16 ms);
   
7. void delay_s(u16 s);
   
8. 
   
9. #endif

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7 ~  ^. U" d' j, K7 M* Cdelay.c

1. #include "delay.h"
   - }- G8 D1 q& c/ }. m$ D0 l  X
2. 
   & c1 k  W6 d8 K+ f7 C( a) o+ ]
3. #define AHB_INPUT  72  //请按RCC中设置的AHB时钟频率填写到这里（单位MHz）
   6 ~9 y8 `% N9 e  G# z" m
4. 
   ) N3 v: Q0 C" B+ }4 `6 `" c
5. 
   
6. void delay_us(u16 us)        //uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015）        
   . V$ r. [: x  R% I! x
7. {
   
8.         u32 temp;
   . H) P. }1 x+ S( ?4 s- r
9.         SysTick->LOAD=AHB_INPUT*us;              //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）
   ! ?+ y8 Y$ k/ s9 R
10.         SysTick->VAL=0x00;                                //清空定时器的计数器
    ' E4 U5 H" U2 n, |- s
11.         SysTick->CTRL=0x00000005;                        //时钟源HCLK，打开定时器
    ; ?7 ^. L' q( o8 w: t
12.         do
    
13.         {
    
14.                 temp=SysTick->CTRL;
    
15.         }
    ( U3 o! e, b8 c; I1 {9 Q
16.         while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达  
    / B- C1 @  ?! r- H7 u/ ]! B
17.         SysTick->CTRL=0x00000004;                                //关闭定时器
    
18.         SysTick->VAL=0x00;                                        //清空定时器的计数器
    
19. }
    " s' [. d# x' |/ M; u& r, |2 P! D
20. 
    
21. void delay_ms(u16 ms)        //mS毫秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
    " X* E% T! ]6 V& d" s: p" K
22. {                                      
    ) E2 @$ d, P* ]) \) W
23.         while( ms-- != 0)
      m+ q: x5 j( N+ z8 @% a- A, L3 D  m2 p0 B
24.         {
    
25.                 delay_us(1000);        //调用1000微秒的延时
    
26.         }
    6 m8 H5 n; b. T+ a! j: p; C# E
27. }
    
28. 
    
29. void delay_s(u16 s)        //S秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
    
30. {                                      
    
31.         while( s-- != 0)
    
32.         {
    
33.                 delay_ms(1000);        //调用1000毫秒的延时
    8 ^+ ~4 Z. y+ M! u5 ]
34.         }
    0 X$ d  y( q" C' c& I/ L( G8 Y! M; w. t
35. }

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