一、SysTick使用详解
1. SysTick简介
0 j( y1 F) c7 ^* h: a) lSysTick是一个24bit的倒计数定时器，具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都有一个SysTick定时器，从而获得一定的时间间隔。

! D( P/ Y9 e* @) _7 ]' ?- k2. SysTick相关寄存器
0 U5 e( [% K, }$ m" d状态寄存器-CTRL
  y/ O5 `- t: X# m% M3 kSTCLK外部时钟源：AHB总线时钟的 1/8
" x% N9 v9 c. V- [" N% P2 h# W; o, oFCLK 内部时钟：AHB总线时钟——STM32F103是72MHz


4 p( A3 g1 i' `" ^3 g7 e% Q
# O$ p. q, d5 h/ Y* ]重装载数值寄存器-LOAD
7 ]' y2 M* z2 m9 W3 m. ?. Z
; F5 L# w, [. g6 i1 Z! x/ Q
* d; D% e) k  x* l0 Z. J- u
当前值寄存器-VAL
% m# J, ]- g8 @4 @0 Z
5 o  r* o+ T$ O! W  T

( N4 Q( R- k* M/ m6 U" n# |8 c校准寄存器-CALIB

0 l% Z8 G7 O% R
/ c3 u+ c% u1 D+ s* \: S* Z
+ G2 Y- `; x& f二、编写精准延时——delay
1 M2 k0 ?0 C3 s$ w) o' Y% Gdelay.h
$ n+ ^& ~% p7 T

1. #ifndef __DELAY_H
   
2. #define __DELAY_H                           
   
3. #include "stm32f10x.h"
   # o1 K8 ^8 e) F: o0 v
4. 
   : A: F4 ~, w5 Q# s5 ^2 R
5. void delay_us(u16 us);
   
6. void delay_ms(u16 ms);
   
7. void delay_s(u16 s);
   
8. 
   
9. #endif

复制代码

delay.c

1. #include "delay.h"
   
2. 
   & `  g0 _$ \4 I  Q: w
3. #define AHB_INPUT  72  //请按RCC中设置的AHB时钟频率填写到这里（单位MHz）
   
4. 
   
5. 
   
6. void delay_us(u16 us)        //uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015）        
   
7. {
   
8.         u32 temp;
   
9.         SysTick->LOAD=AHB_INPUT*us;              //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）
   
10.         SysTick->VAL=0x00;                                //清空定时器的计数器
    
11.         SysTick->CTRL=0x00000005;                        //时钟源HCLK，打开定时器
    ' B* Y8 e7 ^; x9 H4 f5 `" }
12.         do
    
13.         {
    - X$ j/ j8 a8 y1 W
14.                 temp=SysTick->CTRL;
    2 W, L: x& s6 z8 A* E0 A
15.         }
    
16.         while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达  
    
17.         SysTick->CTRL=0x00000004;                                //关闭定时器
    . G4 `4 w& Y+ j$ Z  e; V
18.         SysTick->VAL=0x00;                                        //清空定时器的计数器
    
19. }
    2 G1 w/ l6 x/ |# M7 G
20. 
    
21. void delay_ms(u16 ms)        //mS毫秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
    ( O0 o& X8 P* f
22. {                                      
    
23.         while( ms-- != 0)
    
24.         {
    
25.                 delay_us(1000);        //调用1000微秒的延时
    & v5 q* Z  E% e
26.         }
    
27. }
    
28. 
    - @2 y: h+ o9 Z( N1 T& d& s0 k! t
29. void delay_s(u16 s)        //S秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
    % _; l' {" Y0 l9 ]0 [9 W
30. {                                      
    5 P, [5 @& H$ r6 g  K1 S; g1 g' Q
31.         while( s-- != 0)
    ) y, B# G7 Y9 v
32.         {
    6 Y# p5 t$ R+ t/ r: f4 w8 W2 z
33.                 delay_ms(1000);        //调用1000毫秒的延时
    6 S* O. E0 y  ]' m3 v+ G
34.         }
    
35. }

复制代码

1 F0 ^: V3 p# b7 T# ?8 h! k