一、SysTick使用详解
1. SysTick简介
SysTick是一个24bit的倒计数定时器，具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都有一个SysTick定时器，从而获得一定的时间间隔。

2. SysTick相关寄存器
状态寄存器-CTRL
STCLK外部时钟源：AHB总线时钟的 1/8
FCLK 内部时钟：AHB总线时钟——STM32F103是72MHz



重装载数值寄存器-LOAD



当前值寄存器-VAL



校准寄存器-CALIB



二、编写精准延时——delay
delay.h

1. #ifndef __DELAY_H
   
2. #define __DELAY_H                           
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. 
   
5. void delay_us(u16 us);
   
6. void delay_ms(u16 ms);
   
7. void delay_s(u16 s);
   
8. 
   
9. #endif

复制代码

delay.c

1. #include "delay.h"
   
2. 
   
3. #define AHB_INPUT  72  //请按RCC中设置的AHB时钟频率填写到这里（单位MHz）
   
4. 
   
5. 
   
6. void delay_us(u16 us)        //uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015）        
   
7. {
   
8.         u32 temp;
   
9.         SysTick->LOAD=AHB_INPUT*us;              //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）
   
10.         SysTick->VAL=0x00;                                //清空定时器的计数器
    
11.         SysTick->CTRL=0x00000005;                        //时钟源HCLK，打开定时器
    
12.         do
    
13.         {
    
14.                 temp=SysTick->CTRL;
    
15.         }
    
16.         while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达  
    
17.         SysTick->CTRL=0x00000004;                                //关闭定时器
    
18.         SysTick->VAL=0x00;                                        //清空定时器的计数器
    
19. }
    
20. 
    
21. void delay_ms(u16 ms)        //mS毫秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
    
22. {                                      
    
23.         while( ms-- != 0)
    
24.         {
    
25.                 delay_us(1000);        //调用1000微秒的延时
    
26.         }
    
27. }
    
28. 
    
29. void delay_s(u16 s)        //S秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
    
30. {                                      
    
31.         while( s-- != 0)
    
32.         {
    
33.                 delay_ms(1000);        //调用1000毫秒的延时
    
34.         }
    
35. }

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