void TIM4_Init( u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0}; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure={0}; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0}; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure ); TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit( TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM_Cmd( TIM4, ENABLE ); } void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) == SET) { // __disable_irq(); GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15); GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15); // __enable_irq(); TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update); } } int main(void) { USART_Printf_Init(115200); printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock); TIM4_Init( 36000, 3-1);//144/3/36000=1.33KHz while(1) { GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14); }; } 没有你说的那些，直接这样 在debug下看CC1IF/CC2IF/CC3IF/CC4IF全都会被置1
如果你希望别人帮到你，你首先要尽力把问题前前后后描述清楚。你这样说真是不知你在说什么。如何理解将大量数据放进一个变量，内存变量？大量数据从哪里来？
已解决，启动I2S前使能I2S的DMA传输，启动I2S后，会先设置发送缓冲区空标志，从DMA要数据。原STM32F1xx系列中文手册，描述的是先发一个数再设置发送缓冲区空标志，按此就会从第二个数开始读DMA的第一个数据，对于双声道数据，正好错位一个声道，故有一问。 可能问题有字数限制，问题后面没发出来。 谢谢！
是的，ROM code 使用PA13这个管脚来输出一些调试信息，可以参考WIKI页：https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/STM32_MPU_ROM_code_overview Debug and Error messages
官方库里面有个例程，注意这个板子的电源有点区别。 STM32Cube_FW_H7_V1.10.0\Projects\STM32H745I-DISCO\Applications%uSB_Host\MSC_Standalone
我发现如果只产生一次脉冲的话频率到1MHz确实也没问题。问题在于我需要反复调用motorMove函数产生脉冲。我发现debug模式下，即使我反复调用motorMove，脉冲数也没有问题。而debug模式和正常启动唯一的区别在于断点之间相当于产生了人工的延迟。所以我加了一个一毫秒的延时，然后就搞定了。
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { uint8_t i; for(i=0;i
IDE是指的集成开发环境，也就是大家通常说的编译器，是个PC软件，与硬件层没有关系。所谓驱动函数通常指的是MCU相关的库函数。 目前都是英文版的，但是架构清晰，例程丰富，跑一跑就会上手了。目前没有中文说明。
定时器update触发ADC没有问题，但你读ADC结果为何要在Update中断里去读？没有合理性啊。应该是在EOC中断里读才合理。你说ADC采样时间占据整个中断时间，这个说法表示不理解。可以肯定的是，采样转换时间跟触发源没有关系。你再理理你的程序逻辑。
检查一下色彩格式，尽量用565试试，按照AN4860和AN4861去调一下LTDC时钟和帧缓冲的配置。 例程中的屏比你这个小很多，数据量比这个屏小很多，而且帧缓冲都在内部。
感谢大家提出的建设性意义的解决方案，问题已经解决，就不一一感谢大家了，统一回复一下：原因是因为连接了调试器，使得芯片在不上电的时候也有电压，断开调试器然后再上电就不会出现这个问题了。
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