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在while中一直使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA发送接收数据，循环几次后就会一直为HAL_BUSY状态，查看SPI状态结构体可看到State始终为HAL_SPI_STATE_BUSY_TX_RX状态。
通过查看HAL库，可以找到State在HAL_SPI_IRQHandler中可被设置为READY状态。但实际使用时，会有中断函数不触发的情况出现，因此State始终为HAL_SPI_STATE_BUSY_TX_RX状态，导致HAL_SPI_TransmitReceive_DMA无法正常运行，我不知道是不是哪里设置不对还是其他问题导致的。 这是STM32Cube的中断设置
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