通常是相关的库文件不在搜索路径内。仔细对照报错提示及设置好Keil路径，或者将相关文件复制到项目文件夹内并添加好。

看缺失的文件是什么，确定路径，在工程配置中增加对应的include文件路径。

哪里的例程？
如果是HAL库中例程，通常都是相对路径，一般不会出现。看看是不是有编译器配置问题。
当然日常开发时，会经常遇到这类问题，如同大家说的，把需要的文件路径添加进来就可以了。