使用的是type c接口，实际是USB-A转USB-c,使用的是USB2.0的协议，正常情况下，cc脚是不用接也行，我知道typec 对typec需要下拉电阻用作typec受电端。目前怀疑是差分线过长的问题，之前又画了一版，缩短差分线，严格控制等长，看看效果。 之前是同个typec母座对应ch340和MCU USB，用0Ω电阻做选择，只控制了从选择电阻到MCU USB的的等长，没有控制母座到选择电阻的等长，有可能几十mil不等长引起的也不是没可能，当然也有说阻抗不匹配也会导致该问题。
从你给出的配置来看，数据长度9位，即按16位接收没有问题。 DMA配置没看出明显问题，UART的中断响应也使能了。 你目前使能的空闲中断，鉴于你的情况，是否需要确认UART真正工作起来了。
如果是使用的STM32F4的话，RDP2 是不可逆的，是不能回退的。 如果有自己写的升级程序，那么通过它是可以升级，也就是自己定义升级方式。
这样子太麻烦了，不如原生支持来的便利，而且 arm gcc 这个编译器也真的有点老了，newlib 相比 picolib 在 stm32 上使用体验差的有点多
here跳转后没有这个包下载地方STEdgeAI-Core - Artificial intelligence (AI) optimizer technology for STMicroelectronics products - STMicroelectronics
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