!(data/attachment/forum/202512/18/201806a79wm2vumutbzzm8.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")!(data/attachment/forum/202512/18/201744mmcokna2jrnzaarp.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
ENOB 反映的是 ADC 在噪声和失真条件下的有效分辨率； 校准负责消除偏移和增益等系统误差，使输出更贴近真实输入； 而决定 ENOB 的关键在于参考电压品质、采样时间配置、前端驱动能力、电源/地设计等；
你注意先在dev模式下进行调试，这样方便点，不涉及其它； 既然是DK板，只要有供电就可以用了。 注意是否管脚有复用方面的原因，可能的话可以尝试更换管脚、还是说你没测试到？。。。 还有，你说的SPI到底是经典SPI还是OSPI?....
你好，非常感谢你的答复，但是查询LSM6DS3TR-C的规格书中只有一个LGA_14L封装（2.5*3）。没有你说的16-LGA封装，请再帮忙确认一下型号是否有误？ 谢谢！ !(data/attachment/forum/202512/17/111523dcak3capqahiliip.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
今天又检查了一下，这个case已经解决。 需要在SBS里面讲IO HSLV FOR XSPIM2给使能。当然，也要使能OTP里面的SPI2HSLV !(data/attachment/forum/202512/15/110941b0zdsuckziubukss.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
这个文档不知道有没有帮助 https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/LAT/712235
H743做HOST的话，如果设备不是自供电的话，要通过VBUS给设备供电。 STM32H7系列的经典库例程都是用来验证的。如果你用USBx可能稍微啰嗦点。 你单步调试吧，看看卡在识别设备的什么地方了。
据我所知，STM32产品的晶圆多数在国外生产，生产好的话会送到不同的封装厂封装。 图片上的信息看起来是在中国封装的，25年第20周出厂的，版本Z。 手册上是基本信息，不同封装厂使用的外观MARK 会略有不同，但是核心信息是一致的。 不论哪里出产的产品，都是遵循统一的生产和测试标准的。 建议重点关注型号，版本和出厂时间。当然从正规代理商购买会更有保障一些~~。
提高波特率，500k，800k甚至1Mbit，波特率高了总线空闲时间就多了，发送失败概率会低一些；（更快可以考虑FDcan，需要硬件支持） 每个设备使用不同的ID，CAN总线常用ID来判断报文是不是跟自己有关，使用id区分的话可以使能硬件过滤器，软件就只会收到和自己相关的报文，降低了软件负载； 使能失败重发，ID不同之后，报文发送时会有仲裁，优先级低的发不出去； 时钟：使用外部晶振，更加准确一些
1. 关于ADC2标志清除的问题 在STM32G4的FOC实现中，通常ADC1和ADC2是同步工作 的，它们共享同一个注入组中断标志。具体来说： ADC1和ADC2的注入组中断是共享的 ：在STM32G4中，ADC1和ADC2属于同一个ADC集群（ADC12），它们的某些中断标志是共用的 。JEOS（注入组转换结束）标志就是其中之一。 只需清除一次 ：当你调用LL_ADC_ClearFlag_JEOS(ADC1)时，实际上清除的是整个ADC12集群的JEOS标志，因此不需要 再单独清除ADC2的标志。 2. 关于中断触发次数的问题 不会触发两次中断 ：虽然ADC1和ADC2都有各自的注入组，但在电机控制配置中，它们通常是同步触发 的（通过JEXTEN和JEXTSEL配置）。当两个ADC的注入组同时完成时，只会产生一次共享的JEOS中断 。 硬件设计如此 ：这是STM32G4的硬件特性，专门为电机控制等需要多ADC同步采样的场景设计
重点检查供电，将每个供电脚都检查一遍，焊接牢靠，电压正确。 另外，就是那个VCAP脚一定使用合适的电容，接好焊好。 VDDA脚也不要漏掉检查了。 !(data/attachment/forum/202512/10/095822cl7gzpvzpvyokg9v.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
难道是状态方面问题？ 你这样，在做再次初始化SPI前，先调用下 面函数试试。 HAL_StatusTypeDef HAL_QSPI_Abort(QSPI_HandleTypeDef *hqspi)
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