STM32H7片内内存区很多，DTCM区访问高效但数量有限。除了DTMC外，还有AXIRAM,SRAM123等。 既然数组太多，你可以通过修改链接文件 做内存指定分配，不同IDE略有差异， 网上类似资料丰富。
保证在开发[DEV】模式，DEV模式需要BOOT1=1。 分享点个人经验。 选择正确的ex-loader后，先不用测试下载，而是先做擦除操作，不要求全擦，随便选择1~2扇区都可以，如果擦除不成功，大概率你那根线有问题，换根线，或换换USB口，直到擦除成功。 这步OK后，再来考虑下载，相信后面的下载不会有啥问题。
电池的话只是举个例子,还有另外两个通道包括检卡ADC和电机电枢电流采样,电机电枢电流采样间隔很短,而且要在10ms定时中断里面处理,但是在中断里面开启ADC转换并等待转换结束是不妥当的,电池和检卡ADC又要在main函数里面处理,g070只有一个ADC,这些需求冲突了,所以才想到连续转换DMA传输的方法,,这样adc资源使用不会冲突(不会产生多线程问题),但是要adc转换比较快,能自动转换 两种转换的ADC的时钟源都是HSI,然后同样的采样效果,采样时间却大不相同,而且不一定准,令人费解 ,其中单次多通道转换改变时钟的话得出的结果差异不大,但是多通道连续转换改变时钟配置的话差异比较大 单次多通道间断转换: /* Clear flag ADC channel configuration ready */ LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1); ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE; ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_2RANKS; ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_1RANK; ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_SINGLE; ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_NONE; ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_PRESERVED; LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct); LL_ADC_SetCommonClock(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), LL_ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1); LL_ADC_SetOverSamplingScope(ADC1, LL_ADC_OVS_DISABLE); LL_ADC_SetTriggerFrequencyMode(ADC1, LL_ADC_CLOCK_FREQ_MODE_HIGH); LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5); LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5); LL_ADC_DisableIT_EOC(ADC1); LL_ADC_DisableIT_EOS(ADC1); 多通道连续转换(开不开启DMA不影响转换): /* Clear flag ADC channel configuration ready */ LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1); ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE; ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_3RANKS; ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS; ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED; ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_OVERWRITTEN; LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct); LL_ADC_SetOverSamplingScope(ADC1, LL_ADC_OVS_DISABLE); LL_ADC_SetTriggerFrequencyMode(ADC1, LL_ADC_CLOCK_FREQ_MODE_HIGH); LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_160CYCLES_5); LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2, LL_ADC_SAMPLINGTIME_160CYCLES_5); LL_ADC_DisableIT_EOC(ADC1); LL_ADC_DisableIT_EOS(ADC1);
你好 我在配置的时候 选择的FOC模式。它上面的报错说我 这个硬件配置没有可用的算法可选，所以出现这种情况，除了这种电流采样模式，其他的配置方式 都能通过。
在CubeMX 中配置 BLE 基础参数，找到协议栈的连接建立回调函数，然后在连接回调中提取手机（Central）的 MAC 地址，然后就编译测试验证
请将编译前的文件c文件备份，然后用txt打开，全部复制。 再在keil中打开编译后的main.c ,将keil的编码设置UTF-8（Keil：Edit / Configuration / Encoding /UTF-8选择）。 再将刚才的txt文件复制到这个main中，保存。再次打开就不会再乱码了。
如果说你是基于片内ST公司提供的bootloader进行下载，通过串口烧录的话，UART口是固定的，一般会有1~2个UART口可选，具体要看手册。这在参考手册或AN2606都有明确说明。这是常说的ISP方式。 如果说是基于自己编写的下载程序进行烧录，那就没有限制，随便哪个UART接口都可以。这是常说的IAP方式。
这里的LOCK是针对各个独立的DMA通道的，应该没有全双工变半工的说法。 加LOCK的目的主要防止发生对同一DMA 通道进行重复启动，或说对正在工作中的DMA进行再启动。 在出现ORE错误后，在相应事件或中断里应该对各种标志或状态位进行清零或回归无错、就绪的状态，以开启后续的传输。 这个环节按理是用户在相关回调函数里完成，你手动操作并没什么不合理的地方。
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