平台：

CubeMX配置：
1、RCC

2、TIM14配置

Prescaler和Period决定PWM的频率， f=48M/(Pre+1)/(Priod+1)
Pulse决定PWM的占空比
占空比Duty=Pulse/(Period+1)；

生成代码
1、tim.c

修改Pulse为30；则占空比Duty=30/(199+1)=15%

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);     //输出PWM
   
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

在main()函数中添加PWM输出代码，即可产生频率为5kHz，占空比为15%的PWM
示波器观察

若如下修改Pulse的值，则生成占空比为30%的PWM

示波器观察

同样，若定义变量n
main.c中

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. extern uint16_t n;
   
3. /* USER CODE END 0 */

复制代码

tim.c中

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. uint16_t n;
   
3. /* USER CODE END 0 */

复制代码

Pulse的修改

1. sConfigOC.Pulse = n*htim14.Init.Period/100;

复制代码

则n为多少，占空比即为多少（n%）。这样使占空比的变化和Period脱离开，不受Period的影响，可以独立改变。