平台：

9 |" U9 e/ w6 \. |$ |
CubeMX配置：
* P# o& l) r' _: k% h( ~$ t: X1、RCC

4 U; U  \, j8 E$ O- f8 Z+ Q
! z$ I* I% R9 \2、TIM14配置
$ D5 x+ [" D/ D( t5 n6 R) G* t( n

; Q; ]+ `1 {; g5 ~) K$ Z
Prescaler和Period决定PWM的频率， f=48M/(Pre+1)/(Priod+1)
Pulse决定PWM的占空比
占空比Duty=Pulse/(Period+1)；
/ \" U- B, |8 q  P
$ Z& S9 @( t' e9 G# N1 j4 Y6 a2 `* Q% ]生成代码
3 `! W: h+ o" q$ R8 m8 O1、tim.c
/ B9 r4 p) J: ?

: u& C* n' v: _修改Pulse为30；则占空比Duty=30/(199+1)=15%
/ s0 ^$ }  D! x2 w3 n
: k# W4 y! w% x# q7 ~

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   $ |; X2 `0 w# z4 W7 ]1 u
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);     //输出PWM
   
3. /* USER CODE END 2 */

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3 S1 m5 G$ r  n1 P在main()函数中添加PWM输出代码，即可产生频率为5kHz，占空比为15%的PWM
) g9 y% F4 m) I# h$ |" F示波器观察

) D9 H4 n2 D( t8 u; I; O

5 [# c$ v/ ?$ X; A, k若如下修改Pulse的值，则生成占空比为30%的PWM

+ O% n4 n: ]( `) ~0 q' {1 s
# H6 c7 W3 i) r' z0 Y! M示波器观察
* E+ ?# D5 U) r& S
. ^% `8 S7 I; U. m

9 P- g$ r9 f$ q6 }
* r. F1 i7 H# K' e$ l2 Y同样，若定义变量n
main.c中
$ t! ]" d  R. ]! s7 M5 |

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   # T4 L5 d( @) S
2. extern uint16_t n;
   4 a5 h  q8 _6 x/ `* J% j  A* ]
3. /* USER CODE END 0 */

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: t6 F6 \/ ^9 q9 ttim.c中
" u. X& X) v: V

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   & A" T+ F- \/ s' e" c, X7 {
2. uint16_t n;
   
3. /* USER CODE END 0 */

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Pulse的修改

9 z- ], @- z$ |5 d0 h

1. sConfigOC.Pulse = n*htim14.Init.Period/100;

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则n为多少，占空比即为多少（n%）。这样使占空比的变化和Period脱离开，不受Period的影响，可以独立改变。
! z) S5 D1 G% u& V( f7 ]
! n+ |- c4 o5 K( e! n, W
1 U8 X5 i( T% r8 U" z1 s