平台：
7 g. M0 g) p7 o+ {- Z, f; Z. L

+ I$ r' G! R7 gCubeMX配置：
' N! ?+ K' _% _9 M! P& ^( X# c' h! F/ n1、RCC

0 C* Y+ s1 T9 w3 Y& B! \3 _, Z
2、TIM14配置

1 E( j" c# o& @

  j( U; ~! P& o- ~' `* p2 T

3 k( P" m2 b  H1 `$ ?7 x
3 l0 o9 i7 x; u% C6 R" b4 ]Prescaler和Period决定PWM的频率， f=48M/(Pre+1)/(Priod+1)
Pulse决定PWM的占空比
占空比Duty=Pulse/(Period+1)；

9 K5 D3 t1 l1 ~9 R生成代码
( O& U" J2 b+ n9 A" H1、tim.c
) f* t4 g: x1 r1 f+ U/ O/ S5 _$ @/ j9 ^
5 i) R3 W- X2 E4 |& t

5 I9 e3 |8 {4 v1 V6 ?7 W; g
% O* o# \5 b+ Q* a. o& `9 M7 C修改Pulse为30；则占空比Duty=30/(199+1)=15%
, }& T/ o9 D$ H. s: P
2 s: ^9 j( C, u1 p4 i2 v: L

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);     //输出PWM
   
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

- i! Z* h9 n7 a* J8 v# Z" s在main()函数中添加PWM输出代码，即可产生频率为5kHz，占空比为15%的PWM
示波器观察

' }# Q. f+ |/ m: ~% P4 o: i( F

7 b9 A' J4 Y: c/ l& W若如下修改Pulse的值，则生成占空比为30%的PWM
! E8 `" O- y9 B/ }! d" B6 h" c
0 `. m6 H5 l4 B! q9 K

: X! }4 j: n; J( u
示波器观察
* c# ]4 }+ u0 y$ U; P

5 n( b# p' I- o( y( ~7 A同样，若定义变量n
! W# i. ?; w/ s' Q, smain.c中

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ; H9 s+ J1 _1 U7 N2 D
2. extern uint16_t n;
   
3. /* USER CODE END 0 */

复制代码

! F- |- o! n5 I# v% }! Gtim.c中
- ?1 _- [& ~6 E. V1 }

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   . J& C  K8 q) T& O+ a" q6 t% V
2. uint16_t n;
   
3. /* USER CODE END 0 */

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Pulse的修改
: U0 Y& P4 M/ A0 u: G$ W6 A
; B2 n$ P1 q* R- v  _

1. sConfigOC.Pulse = n*htim14.Init.Period/100;

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则n为多少，占空比即为多少（n%）。这样使占空比的变化和Period脱离开，不受Period的影响，可以独立改变。

' |% |1 B& a2 {
/ k! T2 C" b! z& p6 p