平台：

2 Y$ Q5 W- x& g. z+ O: A
/ n+ U* j7 _$ n1 u! F3 RCubeMX配置：
1、RCC

# h! Z+ `2 ]( R2 n# S
: Y) ~4 y$ i1 u$ e8 _0 E$ R5 {. L2、TIM14配置
& Q- j: _& U( s/ D0 v
8 P2 J6 ~% }- x5 D( x

5 O; m# n5 a6 }7 R0 f1 [. h

5 w* `9 n9 {8 a+ V: M- X
Prescaler和Period决定PWM的频率， f=48M/(Pre+1)/(Priod+1)
3 ~' ^6 V( F4 {) mPulse决定PWM的占空比
占空比Duty=Pulse/(Period+1)；

生成代码
5 H1 B( ^( ?& u% x2 x) X! o1、tim.c
/ H: t: w! O! P. o( @; O
6 M0 s+ z' ]3 z

( a: Q5 o9 m$ Z9 e+ _$ {修改Pulse为30；则占空比Duty=30/(199+1)=15%

: {" @5 Q4 I6 `( V) I* A

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);     //输出PWM
   
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

在main()函数中添加PWM输出代码，即可产生频率为5kHz，占空比为15%的PWM
示波器观察
; B- k1 R& I* I' f) J0 J( h

若如下修改Pulse的值，则生成占空比为30%的PWM

* B( B% W! {* N8 k) m' |1 e示波器观察
- S1 D+ @7 G2 Q# H4 q4 C

# n! t. O3 X  p7 T
同样，若定义变量n
main.c中

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. extern uint16_t n;
     D, c/ `2 `) g, l  W! H% o
3. /* USER CODE END 0 */

复制代码

- V" K* J& l7 ?2 f$ w9 |8 G! J" E6 n( Ztim.c中

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   5 s. l/ |0 x: u! Y
2. uint16_t n;
     c) d% e" o7 _% |# s0 ~+ _2 _: ~
3. /* USER CODE END 0 */

复制代码

Pulse的修改
0 J/ G1 ?( K8 J! q6 C! n" R4 v

1. sConfigOC.Pulse = n*htim14.Init.Period/100;

复制代码

则n为多少，占空比即为多少（n%）。这样使占空比的变化和Period脱离开，不受Period的影响，可以独立改变。
2 N# n: x) k8 @6 ^