平台：

  I4 U) m, Y2 a& d: `
9 ^" m$ V% k5 T7 \0 g4 ^6 y& ~CubeMX配置：
: Y3 n8 }5 U9 A1 k5 j1、RCC
8 W* o2 M' D/ }$ @2 b( W! z& e

) O) Z: j8 I8 b7 u: H
* `8 N4 `7 ~5 r4 W0 x: ~2、TIM14配置
- x4 E8 M9 e, Q, P3 L! i

$ w& r% ?; P! t4 v2 Z

0 A6 C5 }. j* T3 Q9 S1 g' B

: T! c: L! a1 MPrescaler和Period决定PWM的频率， f=48M/(Pre+1)/(Priod+1)
! ^4 ~( Y: H2 {0 M1 L$ \' I3 X0 QPulse决定PWM的占空比
2 d& I( f5 n% c占空比Duty=Pulse/(Period+1)；

: ]! ?- W5 Y+ e& D! Y; f+ G生成代码
* \+ z) O7 v6 |, p; h1、tim.c

* l* b4 n8 L* t8 }$ _  T. \
1 s( k+ m" L1 l) n0 H' p6 G修改Pulse为30；则占空比Duty=30/(199+1)=15%
$ \4 ^) k  A# u3 p8 A! L( P
" @1 i3 }$ N* j/ a% F

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   ) [2 B3 u, A- j! t; Y
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);     //输出PWM
   # a' R5 E  a7 o/ d/ L# w/ e
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

在main()函数中添加PWM输出代码，即可产生频率为5kHz，占空比为15%的PWM
7 r) W6 {7 Y; r% i示波器观察

若如下修改Pulse的值，则生成占空比为30%的PWM

9 J# U5 N' }+ ?

; Z0 _7 w2 Z1 _( s0 n
示波器观察

: R0 C) N: r1 M% v
, y1 {  J8 y( s+ R" L; z: g同样，若定义变量n
main.c中

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. extern uint16_t n;
   
3. /* USER CODE END 0 */

复制代码

- l) j0 F3 n: c6 f( M7 r" mtim.c中
1 s4 O  K' o8 S7 ^

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. uint16_t n;
   
3. /* USER CODE END 0 */

复制代码

Pulse的修改

5 ~9 F: s! Y6 d/ _0 l

1. sConfigOC.Pulse = n*htim14.Init.Period/100;

复制代码

则n为多少，占空比即为多少（n%）。这样使占空比的变化和Period脱离开，不受Period的影响，可以独立改变。

' k) o4 A$ L( d9 B8 m* u3 r
9 H' x+ [$ n$ e* B' }