平台：

. h2 @2 d, H" t

+ Z' K- e' a9 T; j4 L9 _CubeMX配置：
1、RCC

4 L3 b5 M5 I* M: b2 r' ~2、TIM14配置
* \7 C$ L1 O" u
$ n# |/ k0 G. Q

% }5 _% E# m' V  Z- K4 n

, I; V: Z( r" @+ ?3 o4 ]; p% ~
Prescaler和Period决定PWM的频率， f=48M/(Pre+1)/(Priod+1)
Pulse决定PWM的占空比
! k3 |  H7 Q2 J! x. R* [占空比Duty=Pulse/(Period+1)；

生成代码
( r4 _+ P! B# J* x1、tim.c
1 y6 C! T" j& f* {* _, C. e
1 d7 G' ~% K/ l! p& g1 R

- n1 f( b9 A+ Q# f+ s$ C1 h/ N+ P修改Pulse为30；则占空比Duty=30/(199+1)=15%

/ ~+ G3 u  W2 H7 N4 S, r

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   / _# \, P0 Y- o0 m5 [* t( B) U
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);     //输出PWM
   
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

在main()函数中添加PWM输出代码，即可产生频率为5kHz，占空比为15%的PWM
' _, x, n; k1 J, [, w3 {2 H示波器观察

( o) o$ g" F+ g/ D, e8 M

* \2 [& K+ i& O
若如下修改Pulse的值，则生成占空比为30%的PWM
+ x2 {# }; H% J( g0 l/ ~
( j' U  A+ _4 V, A8 G9 o1 {

示波器观察
* e& z1 {: Y$ _& h! ], Q0 s, J

, |9 v2 O: a: I* T! z
7 {- \" W' O$ f1 I# L0 z$ `同样，若定义变量n
main.c中

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ! X1 o8 w$ Z/ p# Q! f
2. extern uint16_t n;
   
3. /* USER CODE END 0 */

复制代码

3 D7 q7 q) U* G5 W5 Z9 ]7 e/ o; Itim.c中

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   " J! e- e) P( f# r
2. uint16_t n;
     J7 y& i3 y! d' h
3. /* USER CODE END 0 */

复制代码

Pulse的修改

1. sConfigOC.Pulse = n*htim14.Init.Period/100;

复制代码

则n为多少，占空比即为多少（n%）。这样使占空比的变化和Period脱离开，不受Period的影响，可以独立改变。
$ q% w( X: w" |2 A) ^9 l# [

0 [# G# ?( R! x: e) p8 ^