" h8 G5 |" m: L' j9 u

2 ]( X: {* n$ x. a2 K
STM32F103ZET6（144脚芯片）

7组IO，每组16个，一共112个IO口。

GPIOA,GPIOB…GPIOG

; J  B6 i" O; C5 Y) ZGPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)
' u: S2 w3 v1 j# S! t# _( b' \/ a
. L2 S4 n# U: Z: HFT表示可以容忍5V
) S' A5 i2 u6 |. m! ^! K- P
3 e3 O4 P- a3 [5 p) l6 [% D一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入

1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式

' H4 h* T0 k- [" c. ~
2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式
2 ?/ f5 V: ]7 k, S$ H
$ l4 t  E% Y+ k7 L

  L. t+ L% _5 Y$ W, ]6 v! M# v' R3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式

4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式
+ l. \- x) y2 W

+ p6 V% [6 @3 y- B6 c
; ~; ^: D* H' n3 Z0 W二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能
) @: o9 o$ }$ u# X8 g
1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式
1 J0 ?( ~( y9 P' J5 H. V7 S4 Z

# i( V0 W5 A9 d4 r+ }0 w' }, d3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式
7 H* Z* w) J3 a; |
/ r6 N6 {7 T  ?

! X: ~6 n2 }1 P7 b* @; i
4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式

三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ
+ L* }, ~* N( ?6 K! ]
  g0 W2 B# O' ^) \四、GPIO工作方式
. L" }6 u1 |- d# X8 k; B
# X/ \. q3 A' o% E8 ?推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。
4 e& S# \, c' R5 z
每组GPIO端口的寄存器包括：

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)
4 |7 c3 I- d+ A  x* I5 P: K
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
+ D+ q7 B- H$ Q+ Q& d9 f
. \0 D* M$ Z: Y9 k2 u' N一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)

一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
; A7 G" [& C9 H' A, K
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

  y& W* p4 q6 o  c每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。
  z4 E9 y' b2 ?/ C/ i& J, ?
' M: K2 }! N& H% ?. O( ?, N# F每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

2 f# l4 q9 P+ dGPIOx_CRL :端口配置低寄存器

GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

GPIOx_IDR:端口输入寄存器

' W* m# Q6 l& b) m2 F2 {GPIOx_ODR:端口输出寄存器
1 G8 M9 d8 T# z: e% Z
! }$ v" v, x8 ]% e  m4 e3 lGPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
2 p1 X& z: e: f9 Z
$ Z+ \% i2 ?  J" yGPIOx_BRR :端口位清除寄存器

% e9 X  W+ l2 eGPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
) _/ T* U  q' `( Q& X) o$ b# o- `
3 P+ ?- u6 C9 M  d) ]3 O

4 f: H2 q% N, T# Q
2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
6 P/ r( {/ U) G

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
% x1 U# C( R) M$ I

0 o$ |. G& E- |( y# A% t) k6 D
3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式
0 {0 v3 T3 _" {; c1 m

) U0 s- l& G+ q/ Q5 v
ODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。
9 g8 |6 \- Y& V/ j$ K( q
4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
* F  s* W4 R" _

6 Y( H4 L; b$ C4 ?8 y- `# _
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。
( Z* P4 {+ Z7 ?) g' Y7 r
5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。
+ \& V6 H& W3 I9 b
5 B4 A! I% x* r4 a6 W. q6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。
+ {8 V+ {; F7 ]4 S  ~. l

; H- _+ l, y5 s

非常清楚 感谢。