$ h# _' j; Q3 r" c, h$ u( F; d2 T5 u
STM32F103ZET6（144脚芯片）
  y- q6 c1 F' p) Y( i+ g
7组IO，每组16个，一共112个IO口。

GPIOA,GPIOB…GPIOG
4 {, {$ L. \  _5 U
GPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)
: [  T9 I& T% ~% N3 Q/ h; f# L
FT表示可以容忍5V
% ~2 |' [; g' B* Y* U
一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
: x/ f0 ]$ s/ n0 x+ S1 U- Q& }
1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式

/ u  {6 A* p, E# x9 e0 l  q: ?2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式
5 i. k; t. @! g2 U7 T9 r
. ?& I+ Y! f$ z/ W; k; c9 ]

* R( v1 X- G; U) U, D( i# }' b
3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式

9 ~1 I7 t% J" \1 g$ R6 o

- k, _/ z& n9 n) e' S
7 @6 s4 N$ ^# _4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式
( N7 R7 P$ h$ @! ?# _

+ y. k+ Y7 E+ p
二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能
' j7 z  C+ I+ v4 T( {2 Q
) S! x8 a& b7 k* @' W1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式
# C. v: C$ u3 ~  c! d7 S1 b
4 c" s2 g: \0 F! ^1 E3 w

3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式
; Y# b# r& e& a# ^2 E% H5 J: P

4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式
5 x- u2 t9 Y% K. B" c
! `/ {8 {- o& V9 ~) g! v$ {7 z3 X

7 H* e" Z2 Q6 m" i6 }! W$ ?# R4 K& f& ^三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ
+ |6 ~' i7 U$ F' h
1 G) b& `4 x2 R6 h四、GPIO工作方式

2 t% U3 a% M6 H* J' h推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。

% @* {9 s% U& X- u9 A开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。

每组GPIO端口的寄存器包括：
8 J9 b; x$ |6 p+ k- _) G
0 p; [' U9 w: Y4 K1 U" v两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)
, |$ q5 s5 f( _$ d
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
0 ]& _% C+ W% j3 K* N
一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)

一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。
" O! c4 H  M  h3 k+ Z& R" D& M
& I" V  P; |# a1 c& n每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
* n0 E- I/ u& b7 v, i' y4 q& }
GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
- m0 j4 J: t' c
9 B9 _, e# D1 t$ E2 W) T6 Q6 TGPIOx_CRH:端口配置高寄存器

3 T/ h  ~4 h% R3 z' B; {) lGPIOx_IDR:端口输入寄存器
& B: L, U" T6 a. Z
( ?- L' R0 L2 H2 N6 l9 }( eGPIOx_ODR:端口输出寄存器
* _* {3 X6 ~1 D$ n( G
9 Y2 x( ~2 `1 X0 l( ]/ ^% RGPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
/ u5 R9 K% s3 b3 A# K# }  a
9 m# v( g. ?" X" IGPIOx_BRR :端口位清除寄存器

. W1 X$ K1 b' E. i# S  z3 VGPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
5 N: S2 P% u1 s9 Y% f

4 l% u; ^: y8 q& b2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

% X+ `- f7 n; d: E5 B, T9 L( `0 Z2 d

+ l8 Q. a2 \: q1 e  J9 ]3 ~; _. k& \
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
( Y" g* D4 ]3 C1 o$ b. {
; @+ |- @2 k- u" q3 M, v& \7 V

3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式
" }1 H8 }# @) A
& V1 P. x  q8 z# t

. x. z7 C7 N/ F( j
$ R7 B* G/ X" T# u! ~1 g9 rODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。

4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

* C2 ]4 S# @* W& a, ?& |, u+ J
2 O" G: p" R0 X, w' @. l端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
7 k" V, f" G: L
通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。
- C: k2 A$ j& [1 b
5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。

2 g- Q' }/ h. {4 H# S6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。


7 r% ^. O: B# j9 `# x9 h

非常清楚 感谢。