( E/ G8 s1 h( U# H: tSTM32F103ZET6（144脚芯片）

7组IO，每组16个，一共112个IO口。

( {. b: `6 _  D5 D9 u7 o: {4 EGPIOA,GPIOB…GPIOG
7 V  ]) |5 \) |/ N: N, y
GPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)

FT表示可以容忍5V

一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
9 @, I% H6 @' h. P. ~* l7 N
1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式

& D2 e9 w# T! Y4 A9 k
) o# ~' H0 C9 V( L2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式
! T1 ]7 C5 S7 R) X2 L9 y( l& L
' Y8 r3 q; @3 C' X2 B

" V% O) X2 P* ^. }* ]3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式
0 f& p$ s( H0 V+ U
) y5 C8 d. G4 Z8 _" N; B, P

5 J9 |8 T8 a7 @! K
7 U8 y6 F/ Y$ C) n4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式
3 l8 k/ E" V* d9 U6 C4 o1 |! c

5 H) ]" A3 ~: y% P% x二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

# G' \$ l* Y3 s7 @: V1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
! e- j* y$ ^: B2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式
( R+ F' N% a) [+ @# ~1 g0 R

  T5 c  A: B! G* L: g. m, o
7 Z) |& ^9 N6 D3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式
  K, ]4 O* u" K3 c! n+ L
5 s; _* `4 D$ f6 I

, v# ~7 e/ J" v% }1 k
, S( Q+ ~$ p; p, X. a: n. o6 U% z4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式
! |6 ~/ Y* y5 a* v+ g( o' Z4 U

4 I" X, s. u3 x2 M
& g" }$ a- }, v9 k' \; |三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ
7 a! c4 I4 U: T% N1 {/ P! {0 }* J$ {
9 p( W, T6 Q9 y: P! f8 Z5 H四、GPIO工作方式

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。

6 C$ V" ]$ U5 F. K( ]$ H开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。
0 e' ]  u; ^. V
每组GPIO端口的寄存器包括：

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)

两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)
9 Y5 ^: A& w; ^9 \0 y4 w% O$ S
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

' A/ {& O' p8 A0 `0 A9 u一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
9 g9 z5 k2 s$ G1 ?
1 a! v( l1 E* J: Q) p$ XGPIOx_CRL :端口配置低寄存器

GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

, ]4 I: A5 A) O* {2 X# NGPIOx_IDR:端口输入寄存器

* k8 X* ^) `! r' p  g7 V3 Y8 z) M% FGPIOx_ODR:端口输出寄存器

GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
5 a9 i8 p' D. t. ]5 ?1 {
% M* V# x- K7 DGPIOx_BRR :端口位清除寄存器

GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

; s0 _6 s% P* A2 o$ t
/ [$ q% G* n7 c7 [2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
  S' t- u0 k7 a( \( q$ m! a
+ g% D# \3 e" Y2 G  _/ q7 {

9 M) D/ |, A8 i+ `: w
5 D6 P" ]  N& x4 Z# \5 a% X) E2 T端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

: |) m- h! E+ _; N
7 v$ T" ^: y: l9 {2 V0 F8 V) Z9 D3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式
3 N" d  T. _0 q, E, Y
8 [* q* n" o& |7 @+ p. U% N

7 D6 G& L( A& [. Q; y( V7 Q0 vODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。
; w, `6 C7 u2 e" w
4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

9 F  W1 V8 V  W2 U# f+ P
( G, D% i) I3 k2 S5 M% b端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
+ Z' J: X- e% f( r
3 ?8 Z% R2 V% c7 D通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。
/ i# R8 x6 B$ ~% B3 r
2 u, _& M: w- _, B5 U5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。

6 S; B4 L- j3 X6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。
  a* p" j7 o) e. K' @
4 u& S) H& E, e6 ?0 L和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。

7 o; @7 J' v7 X" P9 B' ]. d9 X

非常清楚 感谢。