, C( b' e( ~2 ^3 i2 O

  l2 r/ B( G6 {
STM32F103ZET6（144脚芯片）
7 B* _7 C9 V2 C8 Y7 t1 F! i: u
; ]* X  ]% F- Y6 |! h9 n) b9 w7组IO，每组16个，一共112个IO口。

' v+ u" f0 g4 ]* ^, K8 X% w; G! SGPIOA,GPIOB…GPIOG
- J9 [1 U2 b% H3 e0 I
8 a0 S1 J* W4 t1 |$ X( M2 GGPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)
# F% A% h8 P3 d) A
FT表示可以容忍5V
. g4 I7 h; H+ n" e
一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
1 o, U( y# @: W% E
1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式
# {: s, A- [' I8 t3 C' }
8 `. `( u' W) f8 _( M: A8 Q

7 h- @: a; B6 ~  H. n2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式
. y+ n' F" S/ [
8 I1 f! K  M& B! Z0 D- W2 V

* H6 R! v1 h$ A# X/ f5 Z% p
3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式

  P' \4 u& o4 v5 G

7 t* z# b- r8 o5 O6 r! x( j
4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式
" ]6 f4 r5 h. A" @7 H& m4 m

二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
' B2 U' q+ x# y$ ^8 |4 f% f6 W2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式

2 V. _) o9 a0 S8 m* i' v

- I  i! a' _1 ]6 N+ t; ]
3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式
% s9 e% I$ e$ ?; N: B, ?4 j& C, m

+ C$ N! G' i: K/ ?0 B6 H7 g
+ `- x  T7 |9 [3 `* t4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式
  g, r, t1 p: u* V5 z8 I& }" z
2 t: F6 \8 p/ K6 |. r2 k

8 }8 t! G% s' o$ f三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ
" G8 j+ D# Y# ]! s/ x
四、GPIO工作方式

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。
( |7 }) r( `/ b& t. G8 j( I
- K% N( n3 x" Z  O5 w开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。

' G2 g1 z( d( C! o2 }每组GPIO端口的寄存器包括：
0 M: G% i; o, [1 P
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)

两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

0 ]$ p1 O' z/ e1 E" P1 E. ^一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)
5 y5 _, O" b3 I& o* L/ l
! @  m6 x3 `1 l3 `一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
' N3 B0 M0 U7 |9 B; a$ @  b9 m5 C" v
1 H; K# j+ m! S: q8 Z( I每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
# b7 W! e! Z4 N* x1 Z1 t
GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
+ i, U0 j) i+ e! x
9 j1 Z# Z3 k! G9 ]GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

GPIOx_IDR:端口输入寄存器
/ @2 ^0 r0 T8 D6 \$ ]/ Y8 _" x
6 X; p' Z* B; Q9 Y4 _GPIOx_ODR:端口输出寄存器

GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
, H3 y& _# h% D/ G+ q, g& f, |
% F: A8 D/ @3 X0 U$ v, @GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
) J# v/ L4 U& P$ I9 P( U& u- z( V
GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器
9 S. z* `2 Y) ?5 t. D3 T7 `
1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

; y) `3 Q/ K8 `  g# b; b

2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
% O8 `) |- W3 E- ~1 {
( P% V' O0 |. M6 x! w; c& S+ u8 p

, s' H, k- n! ~/ r  w7 ~端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

/ f/ |6 ^9 {/ e
7 t- s& r7 K, q5 J* X/ g1 A2 p3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式

, D# g5 D+ \- [8 I$ v$ Y7 a

) w  X7 @# T5 W; {) b
3 w3 P/ h, U3 d% I! ?( g+ CODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。
! }. Q$ W; k) |9 [+ ?$ V) D% f2 y
4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
& F/ C  \6 K' J# @" V1 k. F' _9 Y

) u' B( j7 ?9 p; P, r3 N) `: L- f
4 R- \; T- K2 ~) |* d端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

7 W% w# D4 I: X8 \* b$ @7 V通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。

5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。
- e. t* C! V- G. Q: |- Z- x
( ?5 f* B7 z: f  S+ X  B5 ?0 b* `6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

9 G  |( W+ E, _和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。


0 v" R9 ]; I( H+ B$ ^

非常清楚 感谢。