& C0 R: I5 f3 }; J8 ]# |. w1 @STM32F103ZET6（144脚芯片）
6 n" N& m8 m. Z1 |
7组IO，每组16个，一共112个IO口。
! s0 ?( z) a/ k& {" S. [. Z( e' m
GPIOA,GPIOB…GPIOG
/ G1 u  i* c, h) T! U- G
1 h5 i1 ~3 G0 O& N2 cGPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)
% n& ?3 l1 L1 S' d1 l. l- i  X
FT表示可以容忍5V
4 U+ ]4 Q' ^) A3 ]3 M  ^3 H
一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入

1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式
6 Q  @3 K5 w5 k! F  q5 _2 J( h* a! B
) b- O. ]: d7 h% ?2 ?( ~

2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式
3 ]  [5 p- y, q0 j
& E# i- f7 b5 A8 I. F; @1 N

# p2 }  v9 }" L) I3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式
# p* a  R; V# c6 [. E5 l% _

  i9 A( J! Y6 i$ T( n5 X. j, `
4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式
% a( }2 i1 R, K- R/ ~

1 S( V% d+ \: R  T+ H5 t7 m
3 C* j& n8 ~) b8 a2 J二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
( P: \4 P. U7 h! W% E2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式

) l8 Y! Z) \. B" T# e- A3 U, [% m3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式

3 f2 n& r' v% r7 E3 `# V1 J# y4 {1 i

) \9 [/ A  Q( n
4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式

2 G8 J6 c: s9 j* m

三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ

四、GPIO工作方式

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。
& q! L9 X/ V) _: @4 c- D( Q. s
每组GPIO端口的寄存器包括：
7 \1 h/ {* j. L1 e: M+ x
3 ^$ n# g  R# H& H. A6 c7 R* [% O两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)

两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
; ~1 {2 v' w. S, t5 V
一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)

一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

3 K* k* c9 [* d  ?2 Y0 d6 q一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

7 {" U" G7 ?! m2 C* W0 T每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

GPIOx_CRL :端口配置低寄存器

GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

- T5 E1 d5 H! bGPIOx_IDR:端口输入寄存器
9 d: r; `6 ~3 U. F2 d1 \
GPIOx_ODR:端口输出寄存器
, E# H0 i4 X6 l# Z6 |
GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

GPIOx_BRR :端口位清除寄存器

9 @: @, _3 m+ n& j  ]/ G9 Q2 ~GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

# R$ A! |+ u- |+ q: P1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

+ E5 D3 s% ^( W. X# f8 x
; K) A1 @* _+ v- N4 N2 C2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
: F$ q+ y& }% q# {% D

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

3 @* E8 t' |) M9 t7 `

2 C0 ?0 W4 R+ G+ c
3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式
% b; q' u! I& H3 |9 ]6 G$ |5 r

; T$ [; j' p" h7 V0 |; C6 T, L
ODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。

4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
, H. n  P8 T. i6 O. ~4 j

- G- R+ h+ t0 i1 O端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

, c# p9 ?' J7 R* g# I# z通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。

5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。
. f8 O+ r+ W* o, q* @% ?
6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。
; c$ P* b$ i( G9 F* o3 ^
+ w' T2 K: J: W, F; b和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。
* ^* f/ ]2 [1 Q& R& Y

1 P$ P/ G- {. P

非常清楚 感谢。