9 y4 |  E, Z, N; V5 H( C

STM32F103ZET6（144脚芯片）
4 W3 P( ]: k0 V1 d
7组IO，每组16个，一共112个IO口。
$ a/ E: _# T5 y4 X
GPIOA,GPIOB…GPIOG
0 l6 d* P6 C8 ]+ b
GPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)
" H0 F* L1 y! i+ a, ~# P3 }* {
8 ^7 e; b: N% Z# B' g: R& |FT表示可以容忍5V
/ ]5 m* ]* o' g4 C( O+ d) v
8 J8 f/ }% Z4 m+ W一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
! @* r& C! d  l( |( _/ V3 C( E1 v( A
5 w1 F) Q4 {, _  w0 F. H1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式

" U& b1 }( c8 P9 N0 w: N0 t4 M) _
, ~  {4 w- P8 p9 |4 W: B2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式
& p4 L" ?! f; H+ j" R* n9 h

6 ]. a" u* d  A- q- a0 @1 H
' K0 |, n: P9 b  a9 S8 v3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式

; a7 e, I% a9 r5 d$ {) a
4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式
; d6 |+ f4 e3 S! S6 T: z/ `

二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能
* T; a0 @* o* T! }3 u& ~+ A9 c
1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式

, }3 J3 A( x3 K- A5 S; a3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式
3 W+ \( n. f' J, ], |
5 i+ o6 j8 t6 E9 l4 d+ V& I

' I, {1 O+ z' m5 u. j5 G% b
6 M5 z* ?- ]# ~1 |+ a4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式
) d# a! S9 O) m, ?/ Z1 r, w

三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ

0 J$ [. T; j. b四、GPIO工作方式

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。
4 }: L/ ~" y3 ]6 S7 p% Z- s  l& o
每组GPIO端口的寄存器包括：
* O2 M% ^0 O0 M  T& |$ f0 J
6 C" B4 `% S# S& }7 [% d) e! x. r两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)

/ n- |- J7 _/ t; N3 f$ b6 }- j两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
2 z, C" W7 s) r6 t5 u
一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)
0 f. [/ }  H& |$ U
9 h7 {1 J9 h4 K一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
" ^0 }6 d: f6 e$ `0 Z6 w" S
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。
3 G5 Q/ _* J( ]1 o( U' c
每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

5 v3 E4 ?/ b3 O5 z# BGPIOx_CRL :端口配置低寄存器
" O6 D! T8 X$ u4 I
GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
4 k* ]8 q# Y2 y
1 g& Y5 f  ^+ m6 k+ N2 W: UGPIOx_IDR:端口输入寄存器

GPIOx_ODR:端口输出寄存器
6 V! R. `2 [! D' K2 N
; t1 V/ q/ a/ L: y7 BGPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

7 v1 _0 V) F3 LGPIOx_BRR :端口位清除寄存器

/ r5 h: j3 `% _; A& uGPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

& E: j/ Z& ]- [( a; p. @+ a1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

' P1 p( @# S5 Q8 N! f+ n' B

2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
% X, y3 Z9 a6 _: e8 c
2 b. M  {1 P& L4 A

" E: L5 I# l1 d, R
  b% k0 n& [5 U端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

5 Q2 j) g3 [/ i1 ~0 u

* ^* ^8 ~1 G: h0 P
3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式

1 |3 C* g+ b- p: i* e+ E3 K% DODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。
) P7 M0 Q' j( Y  }  ?. h- C
4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

( u  }+ v, B# [# _  i( ^+ X通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。

5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。

6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。
/ x4 l9 A1 W. _: Z& s0 N
和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。
" N+ o! R1 M9 C

' M: ?$ o: _- P4 r* e7 \

非常清楚 感谢。