T  @4 z; N' ~7 f# i. h

! Z  b. D& o4 J9 O
) Q/ Y% E4 m8 y. _8 r' U0 xSTM32F103ZET6（144脚芯片）

7组IO，每组16个，一共112个IO口。

1 @3 C( G! E" v8 _GPIOA,GPIOB…GPIOG

GPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)
( \, f1 H* J' e/ R
FT表示可以容忍5V
/ @1 p1 }( l  s& m4 s
6 t: P" F( _1 Q& b一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入

1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式
. p% j+ D: _6 ?6 |
' v7 ^2 t, u- I7 z- p) _5 b

. v8 l1 f# E- q+ S
4 K2 ?2 l& y+ Q' E/ L2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式
8 D$ ^. L3 Y" {6 w9 o: M
- m& O/ Y3 I0 j0 }) P$ i) ^0 F' r

& o' h' U! o1 c" ~7 q$ ^' G7 r
7 I; V2 p$ B7 X) b6 @" U- S3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式
5 ?. J$ c1 d+ O% F4 {. B( i- H1 ?
0 Z, }% i6 T( z; C

) i% L' Z$ ~- `! j
% V0 q3 I8 K" ]4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式
) @  p) ~8 S* B5 t
* q: ]) `4 B: L% ]3 n9 X: X

2 m+ p8 S) s6 W" P) @
6 M; q4 p) \5 {& P- B1 z- d0 i二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

/ d- }8 R. F  |! O1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
9 y. a2 N: [' P6 s# S4 A4 m2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式
1 @3 ]% n# \* o% N, H* d1 d8 P" h( h
# ]; m! n8 }" q6 v- ]

3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式

& \5 X* k8 R( L6 |5 B2 [7 p( c
4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式
- J  Z8 X8 O' T1 F

$ ^) K9 M( ^. m+ {+ c
三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ

! R0 V/ H/ H2 u+ m+ q$ x四、GPIO工作方式

: C( U9 ~5 {" i# k- x( ]( B/ I: r推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。

$ Y8 y& M8 w- h3 F: l& q0 k1 `开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。

; ]. Q3 A% a1 \6 J0 d每组GPIO端口的寄存器包括：
+ Z5 U6 L3 d4 F- V: h
5 H/ Y/ T2 B/ ]1 o6 i/ C两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)

( J/ b- {. G% r# m两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)
- ^- ~: a; H  w  p" R/ V
. u: p% J7 @  `; A9 o) Z& y一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
. m$ Q6 I9 h& p( f- o, p
; f0 A6 ?/ P; c' E一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
" B' @. y: S% u6 I* t$ m3 V
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

0 b1 f. D* a3 ~( @0 r% g- r" `每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

+ g+ F0 t. e7 h- ^' R* qGPIOx_CRL :端口配置低寄存器

4 W% O  Y6 Z4 b, @: g/ d) H" n3 [GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

' H8 f+ L& t+ {0 M6 b5 ^GPIOx_IDR:端口输入寄存器
. x4 e" L1 @6 @# a
GPIOx_ODR:端口输出寄存器
3 z) x6 M' y2 y5 k. W$ u6 T
GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
4 K! J. h! a; ]
GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器
. W0 ?4 Y$ S! D8 b
9 @: e6 G. L3 X1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
" V+ S2 L7 B5 v- M2 P* x9 R, i' B
# j/ F/ D4 [( X

. w8 u5 _* O6 k- O2 o5 W2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

) g# U' ]% z; v' U/ |8 \5 N% d. I
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
, C* M6 M6 Z# a3 [' N! R0 E
0 T0 J6 O' ]5 K3 T- [) t! x9 A

+ Y; A6 E5 I' ]3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式
8 v4 O3 g; v/ c' v- t* v8 |

ODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。

# r7 s  _$ x, d& A' ~4 a4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

; ~8 b( v4 o# R, L: @1 ]' S' q
% g3 L2 c# Q+ ^: P* E% w! A端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

3 B& \! v" _1 d) B5 K通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。
: ?; @5 F1 N3 s* A4 P4 Z
5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。

! u; e& W* `0 |6 Y# F6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

/ Z! S  ?/ t1 S0 R和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。

非常清楚 感谢。