STM32F103ZET6（144脚芯片）
3 {2 B. D' [* r/ Q* ]3 t( I
, k- p2 ?/ f4 V  l: ^( \2 l7组IO，每组16个，一共112个IO口。
: R( _. a$ l( w* b, O
4 ]) ~% V  R+ Q2 D( {, @6 ^0 Q; E1 |GPIOA,GPIOB…GPIOG

4 Z+ [) K' D% gGPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)
0 p/ N5 T8 ]& v3 x0 d7 a
FT表示可以容忍5V
6 Z; o0 ~8 I6 \/ f, _  m" Q' |
一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
* _0 G5 T6 T; q& o6 j; @! X1 @
1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式

) x  H8 `' _4 g) |

) ^7 [$ J: \: b6 P2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式
! e9 ^1 O' `9 p$ r& g) L

7 O; ^  \+ |. A6 q: H6 g- `
6 N7 ^0 \( _! ^7 @3 r3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式
! l  v- d/ s% j3 P

* O9 O; u8 [% m1 N, \
/ {( F1 {1 u: @7 a2 t" f4 }3 c4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式

+ ~1 m( N6 d. ~" P, C) `二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

2 X$ ^. n, Q$ r% C) L1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
2 z5 `6 R3 b: d+ Y2 G( h( K6 M' c2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式
2 C* _0 Q3 a5 ]8 L( t. A; e5 G, {
( p' N3 l! u; Z' ?, d: E* m* ?

; u7 ^1 f/ g. G5 A, @4 t3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式
0 e, V  h* M" e

4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式
& d% l5 Z: q5 Z
- @' r6 f) o: _; P7 [# q: y- y- W

8 ~! N/ \) A' U! ^* G0 i" _
3 T8 J* W+ s8 g6 A% Y2 v三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ
' T8 {, i1 Y% U, y6 _* a: ^
& g/ _5 d' O! E5 s: o0 G* j9 [四、GPIO工作方式

) C6 q9 F8 X4 {  @( @推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。
) a$ B6 m5 l& M- j* R9 W7 M& r- }
& W: ^# G# A; L% W. H- @+ }) Y4 ~7 s开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。

每组GPIO端口的寄存器包括：

9 T3 R% V! r4 ^- o! H  n5 R& u7 k  N两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)
# [7 Z" q3 j% V
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
- }8 A3 ^9 t& W6 p
( P' x) L$ s. ^7 l6 K一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)
; c' N3 N9 x9 O
" u. [; |. V6 W7 G8 E& @' O4 U$ ~7 O一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
8 `# l2 D0 c# u4 _
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

+ V1 S' ?, H- t+ N每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
$ q: a7 z8 n1 u3 N) ^  Z
2 K3 a# \& I4 R  v+ P9 wGPIOx_CRL :端口配置低寄存器

' a& [% g& e, z0 @GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
& R8 c8 \7 z! j# L2 [
( F9 K& k* Y* f8 a- T& t9 JGPIOx_IDR:端口输入寄存器
+ [' ^& t& X' |( o* b$ h: [
( {$ r1 }' q3 D# a5 [GPIOx_ODR:端口输出寄存器

4 z! O9 `* o) ]/ nGPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
0 U( l3 f7 ]7 _5 q2 l. P# p
GPIOx_BRR :端口位清除寄存器

GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器
7 p& V" z0 S/ z( j7 E! R# A: i( o
1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
4 G1 \) ^8 X' ~3 _, W& @, k6 P
8 e+ i  d! K, a* \6 a1 M

+ Y1 G% |3 H6 ^* u6 Q8 b# Z% q0 K2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

) C8 T! g; L! r7 e1 g% u/ u! D端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
* N( s5 `  a8 k3 I" G' I' s

2 u. L4 W7 ?: e8 ]6 N
3 N0 V, S& @' `2 C( q- g3 X3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式
7 D! j" s$ ]# N$ N
2 ]0 j" o! Q7 \( g' \. d

ODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。
  y6 m4 A0 a, e3 `3 d( q! w
4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

  n) Z; g. Y) J# H" z

端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
9 V/ i( Q& \+ S5 J: B3 `
; O, h0 \) ~: R8 r通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。
! T, s0 G+ a6 R! J
5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。
! y# T( {4 U- @0 u/ x8 ?! B$ B
6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

' y! ^' {5 Q8 u8 D  h: R$ r! h. W, @和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。

非常清楚 感谢。