GPIO口
0 P% j) t. T  L& x! ?' f
5 u) v" i7 p6 ?! `# X8 B介绍：
% T" |: [/ E: k! A& i+ M  F; Y
4 个 32 位 配 置 寄 存 器

GPIOx_MODER：模式配置寄存器
6 C5 n3 a( f9 }7 l5 X  B3 {: Z
GPIOx_OTYPER：输出模式配置寄存器
; O9 ]/ R% J9 B  g
GPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器

. y& Z* k1 ]* [GPIOx_PUPDR：上拉下拉选择
' u# T7 t& r9 ?2 G/ m  n0 S
+ x2 N( P* U3 r) C8 J" A, q8 K2 个 32 位数据寄存器

! Z& u! Q7 I) q6 v. i" [) X0 ^GPIOx_IDR：输入寄存器
4 t# N8 B( R; i" s, z  i
7 [, h; L( p* i; |. QGPIOx_ODR：输出寄存器

  B* w) o* W( l8 x& c. t% n1 个32 位置位 / 复位寄存器

GPIOx_BSRR

0 ?& x: S0 Z7 y7 s- o. MA和B还含有1个32位锁定寄存器
. L6 f7 U" e3 S9 ~8 T
GPIOx_LCKR
* ~$ W. d% D* Y, V5 I
# x$ Z4 V" U. [: c4 D, zA和B还含有2个32位替代功能寄存器
7 E9 L- \4 B0 Z( Z3 m: ]
( q1 |+ @, X4 R/ P; j5 h# G0 LGPIOx_AFRH ：复用功能寄存器

GPIOx_AFRL ：复用功能寄存器

GPIO口可以配置成如下模式：

& f( ]: u* E2 h● 浮空输入
( T# T' F$ D5 m5 M$ M( S7 Z
● 上拉输入

● 下拉输入

( [. ?7 f& I3 E$ [4 `/ b● 模拟输入

● 具有上拉或下拉能力的开漏输出
  R; n' i5 m) h8 `- q( G# ^9 D
● 具有上拉或下拉能力的推挽输出
0 `( J- \- i" S& I' g
● 复用功能且具有上拉或下拉能力的推挽输出

● 复用功能且具有上拉或下拉能力的开漏输出
) w. C9 e8 G2 ^- m7 t' r  @
0 E; d4 ?  j  J注意事项：
  D  i* V6 p7 u- a: u* R* }
5 F, Z- S: J% H! h3 s4 j* N1：所有端口都有外部中断能力。 为了用做外部中断口线， 端口线必须配置为输入模式
# S0 Z. _" n1 M0 ~: N% c
7 P2 g- f$ r8 h; d) z2：对于 GPIOx_ODR 中的每位， 在GPIOx_BSRR 中有两位与之对应： BS(i) 和 BR(i)。 当对位

BS(i) 写１时则设置相应的 ODR(i) 位。 当对 BR(i) 写１时， 则复位相应的 ODR(i) 位。

2 m# X4 j* N8 c: J; q$ D/ ?: Y3：为了写 GPIOx_LCKR 寄存器， 须发出一个特定的写 / 读序列。 当正确的锁定序列作用于这个

! u+ u' B; x5 N; M1 k! d+ H& }寄存器的位 16 时， LCKR[15:0] 的值用来锁定 I/O 口的配置

配置过程：

' G) ?9 y" |0 E& d

1. void GPIOConfigure( void )
   - u% o% e( ?& w
2. 
   + K: J6 j$ Z8 V, t, z
3. {
   
4. GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
   
5. 
   % [3 z& ~% G8 J; y- S9 J
6. gpio_init_structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
   
7. 
   
8. gpio_init_structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度
   ! B  J' X" v/ E4 i. [- m. G
9. 
   3 I6 ]9 g. W' ~6 S3 F# K% p
10. gpio_init_structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚
    # u$ B/ s4 T$ h6 ?# x
11. 
    3 C3 Q, a/ f) v& M- C, f
12. gpio_init_structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉模式输出
    ) m7 X! c1 y1 R1 A* _2 D) S; X0 b1 Y& V
13. 
    9 e: u0 A0 z/ z: p
14. gpio_init_structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽模式输出
    
15. 
    2 `' Q; i! P; v& E6 }& c( b- h1 _
16. 
    
17. 
    2 Z: g; p0 K) I. m  W* {8 P
18. GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_structure);
    ! `. z" v0 d2 z
19. 
    5 f: [) V6 A2 x  N( V; ~) j4 m
20. }

复制代码

1. #define GPIOA_SET_BIT0 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)//置位
   * N! f/ J4 r8 e. V. @+ ~
2. 
   
3. #define GPIOA_RSET_BIT0 GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0)//复位
   $ S1 |+ f  n2 R. ^, N
4. 
   2 I1 |9 K* x2 S6 \) a" j
5. #define GPIOA_RDIN_ALL GPIO_ReadInputData(GPIOA)
   5 Q. |" G# s  d2 W- f6 {  ~
6. 
   
7. #define GPIOA_RDIN_BIT0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
   6 C; B# G* W' B( O
8. 
   * c& H& \) \" Q; s: g$ T
9. #define GPIOA_RDOUT_ALL GPIO_ReadOutputData(GPIOA)
   
10. 
    
11. #define GPIOA_RDOUT_BIT0 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
    

复制代码

# _8 C& ?2 u! _7 _3 O2 J: y上面是相应的读取和写入函数，看函数名就可以理解此函数的功能
3 i: a4 ]9 h! Z5 x$ i
( ]) Z2 I3 F: G7 y  ^- j. Q* _, T
' [3 M' {0 D( }# F# b/ N

- j3 H3 z5 {$ M3 Q. M" L9 A' V