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【经验分享】stm32f0_GPIO

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-24 15:00
GPIO口) I& y; h0 {* c+ u+ T

" Q. S8 v! K( D介绍:. d; @$ @- Q1 }5 }' Y

1 f5 [- ?# q7 I6 v" P2 H4 个 32 位 配 置 寄 存 器
1 H6 t  k4 w4 g6 O1 w! [+ q  L
4 J, T  l2 e: f7 [% MGPIOx_MODER:模式配置寄存器- _5 G9 Y5 |" S: U) b: A
* _0 j3 @( N4 u  J' x# c3 t( B9 i
GPIOx_OTYPER:输出模式配置寄存器* p$ n( _  J- v; w2 C% n, x8 Z! G

3 x2 M% Z! J1 Y: [) jGPIOx_OSPEEDR:输出速度寄存器
# x0 |; e+ h& x  j; }+ [9 x# f. T& }. i9 v. k' k! {
GPIOx_PUPDR:上拉下拉选择+ h. ~6 A- A7 F7 f

2 j( C, V- Z# q& n9 W1 g2 个 32 位数据寄存器( H, W7 K: D2 l

# b; k# H) z0 |8 x8 r: _: dGPIOx_IDR:输入寄存器8 `5 A/ t/ a7 M+ h6 w' t& ?. w
( R; t0 m# I! I2 |4 ^( _' ?
GPIOx_ODR:输出寄存器
* r  X3 i8 a, u# ~4 C7 f" |. `" @1 z5 J! @) U
1 个32 位置位 / 复位寄存器
% N, H0 Q( U0 |9 v  S
# P! R3 u$ O  o& R* r7 P- X9 EGPIOx_BSRR0 c9 ?" _6 N+ F, r
  C  L8 z. g  E: l* r
A和B还含有1个32位锁定寄存器" K' F9 K8 {) k4 ?4 M
) L5 w9 k% E0 ^' R  C! J
GPIOx_LCKR
- G5 U; ~# m0 w9 @( k' u- O" s7 A5 \" G( }
A和B还含有2个32位替代功能寄存器
# c$ w! r* d  q
& g- D  W6 p5 T  gGPIOx_AFRH :复用功能寄存器. c* I2 W; ?5 s4 g8 x7 x

3 P" V2 v" O, \" T: HGPIOx_AFRL :复用功能寄存器
  f& g" ~  L- p9 z) X% u
6 y- J" j$ U4 d; V; lGPIO口可以配置成如下模式:3 r' R7 [' z% o% y9 j3 P
, d( g' |9 t8 C+ c' E
● 浮空输入
0 g$ \( G* B2 N' F# A1 S) ]/ i5 T/ O3 G' O
● 上拉输入
5 j8 c* \) G) [- M9 f$ d* a
8 N* j+ e# ?/ z) b. ~8 z2 q; _# [● 下拉输入
: \" v" h- A) ~+ ]& i  r' n
+ a' h9 T. d8 l' T7 I● 模拟输入! U0 a* j+ f2 ]# X& _4 e
  a) L. j) K' m, e3 T% b
● 具有上拉或下拉能力的开漏输出
. M% X0 c: h7 R1 P& r- j8 a
( B3 v( @8 |, D( Q● 具有上拉或下拉能力的推挽输出& g8 B! B- G; `& |5 q' p
* W+ h+ s6 n6 y
● 复用功能且具有上拉或下拉能力的推挽输出8 B( Z+ R. X7 h, v$ W* o
! m) H: |1 j4 w5 I" b  Z7 R
● 复用功能且具有上拉或下拉能力的开漏输出8 q9 |2 |. b: V+ t1 f( Z5 `% @
2 `: Z4 M* G  v; \! {+ W0 A/ v
注意事项:3 ~* w8 Z" A2 T8 G  ]* l6 ^# {% a
- ]( @* U( d% b) ~- F0 D$ G
1:所有端口都有外部中断能力。 为了用做外部中断口线, 端口线必须配置为输入模式
2 e# d0 U* c" w5 A! {: s% H2 V1 P
2:对于 GPIOx_ODR 中的每位, 在GPIOx_BSRR 中有两位与之对应: BS(i) 和 BR(i)。 当对位
, L3 c4 @9 L2 w
9 }8 t( X# s* vBS(i) 写1时则设置相应的 ODR(i) 位。 当对 BR(i) 写1时, 则复位相应的 ODR(i) 位。
. j* H6 \" @0 `" p; s9 P8 e1 X
3 S) F% }$ O% L; u2 [2 ^3:为了写 GPIOx_LCKR 寄存器, 须发出一个特定的写 / 读序列。 当正确的锁定序列作用于这个) }! d$ u6 s! W9 f5 O! t) ]

+ F5 W8 q, e% m+ T2 D8 @寄存器的位 16 时, LCKR[15:0] 的值用来锁定 I/O 口的配置
/ X) e1 T1 A1 m" P3 d- g0 ]1 G, f/ I! ?; m3 S- V2 U0 }$ `
配置过程:# G0 g( I# ]& }8 Y$ D1 Y
1 z6 m9 i) J  Y3 i$ F) f' |
  1. void GPIOConfigure( void )
    $ c' l' t2 N5 B# [: U& G
  2. , m$ W* q3 L$ X( H; z) A: s
  3. {
    5 a  |' }4 ?' o, ~( V
  4. GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
    $ m* I% G2 E5 L$ T

  5. + _5 G  m6 ?! @9 ?( `
  6. gpio_init_structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式/ G! s; ^- Y0 d- z- h. M
  7. : w) c1 T3 p# j  s- r
  8. gpio_init_structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度1 S6 o8 U' n! t: _0 S) l7 m( X9 e* T
  9. % o: B& V9 t& M) w9 Q
  10. gpio_init_structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚: I& r0 J, P, `1 x1 Q

  11. + y' {) e' E0 Q! Z  b7 w: E& G6 E$ G
  12. gpio_init_structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉模式输出) k: r7 D/ {* x3 P0 i
  13. / R! b( A. ], c0 b
  14. gpio_init_structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽模式输出
    9 h0 C  B5 g* N
  15. 6 s$ n7 a8 ^9 i4 g6 n3 r6 F

  16. - p3 V1 j- _' P0 j- ?
  17. 3 M/ \+ W! D. w; p) c, g2 V! g8 l
  18. GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_structure);, R( x; _; O2 T  b, z8 r% C" S8 }
  19. ' y5 Y) P$ h, }0 n2 \
  20. }
复制代码
  1. #define GPIOA_SET_BIT0 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)//置位
    : j# e, l! f3 W( s
  2. 0 J& z( ~7 |% p$ s$ r; j- B1 D
  3. #define GPIOA_RSET_BIT0 GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0)//复位9 i% C/ `1 P7 a

  4. 8 Q' }5 ~' m. ~) L2 C
  5. #define GPIOA_RDIN_ALL GPIO_ReadInputData(GPIOA)2 i, Z  e9 P) }+ C. G: H

  6. . u  ?3 _" Y+ c, c7 V2 D4 d) d
  7. #define GPIOA_RDIN_BIT0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
    ) I( e* {0 T- G% n% e5 p& h. }

  8.   X4 D% g" u# {% V. s3 s3 p; W9 |
  9. #define GPIOA_RDOUT_ALL GPIO_ReadOutputData(GPIOA)8 o* q) E! D# j& @

  10. ; p' O' n$ b# {9 n) d
  11. #define GPIOA_RDOUT_BIT0 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
    ( b' k5 h( O$ l0 O& l! h' [4 B
复制代码

0 G. T: g# M! V: p7 l上面是相应的读取和写入函数,看函数名就可以理解此函数的功能
& y! ^) \' X+ u* x  h, r) x  x8 s
+ @) j) j! y1 C, L" w8 l" H1 v
7 d1 S" h0 [! [; ~9 `4 Q2 D% ?/ k' \7 K* Y8 u$ t/ Y

+ o$ a5 l- w' M* }- k4 m: l
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