GPIO口
( o1 U5 S' `5 Z" F% p3 G' \+ \& z5 b" o
介绍：

" @8 N6 k% ~3 R$ u4 个 32 位 配 置 寄 存 器
1 r4 G6 s. R* \4 c
GPIOx_MODER：模式配置寄存器

GPIOx_OTYPER：输出模式配置寄存器
' x& R$ Y) |4 L. w" K7 [
GPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器

0 t& O# s7 D# mGPIOx_PUPDR：上拉下拉选择

2 个 32 位数据寄存器

! p+ E/ }; J( ~GPIOx_IDR：输入寄存器

! f- @4 k4 T; R- u* ]5 X  eGPIOx_ODR：输出寄存器

4 T- q9 Y5 g' e3 s! y1 个32 位置位 / 复位寄存器
' M/ q6 l0 O8 ^8 V/ T2 R7 X
' g5 J' ?9 c# y* b9 e  pGPIOx_BSRR
- u. T) n9 N9 y8 r* T
A和B还含有1个32位锁定寄存器

GPIOx_LCKR
2 ?7 u: D" V; \5 C. H4 K5 @
! \* G! h: d( b2 p  l  g( WA和B还含有2个32位替代功能寄存器

2 a. x: H" [; h: b' {5 mGPIOx_AFRH ：复用功能寄存器

$ I- J# ~7 M; @, e# z, N  sGPIOx_AFRL ：复用功能寄存器

GPIO口可以配置成如下模式：

● 浮空输入
2 o$ a3 p8 L* k9 L
● 上拉输入
; h2 F+ v- Z4 m+ u" H1 i
● 下拉输入

● 模拟输入
+ b* D4 x; Z8 i; U
! s: o: R5 v$ H7 e2 A● 具有上拉或下拉能力的开漏输出
- C- Y- |1 U* n" f( X0 J4 L& p$ ]
$ R+ A0 u+ w' S$ L& l5 Q+ M● 具有上拉或下拉能力的推挽输出
, q4 W" o% v5 t
● 复用功能且具有上拉或下拉能力的推挽输出

% s+ _# U  R9 E& B● 复用功能且具有上拉或下拉能力的开漏输出

8 i! h2 T* S/ U5 k) t" A7 t9 f$ ~注意事项：

1：所有端口都有外部中断能力。 为了用做外部中断口线， 端口线必须配置为输入模式

2：对于 GPIOx_ODR 中的每位， 在GPIOx_BSRR 中有两位与之对应： BS(i) 和 BR(i)。 当对位

2 S  }1 z- X$ ~+ A, I/ K8 FBS(i) 写１时则设置相应的 ODR(i) 位。 当对 BR(i) 写１时， 则复位相应的 ODR(i) 位。
3 r6 G+ F1 A: @$ r
& Y; g; S: p3 Q3：为了写 GPIOx_LCKR 寄存器， 须发出一个特定的写 / 读序列。 当正确的锁定序列作用于这个
, c) U) z3 Y6 K1 p5 C' A# {+ a
" n2 G% B! Q* }! t3 h1 |! @! u寄存器的位 16 时， LCKR[15:0] 的值用来锁定 I/O 口的配置

7 p, c! `. f9 n. g' t' |配置过程：

& \0 O; K: ]  Z* X/ q6 [

1. void GPIOConfigure( void )
   * _7 V+ F0 q% L$ i
2. 
   
3. {
   , i0 `0 Y. \+ J. G$ Z
4. GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
   * K4 u0 K3 c8 B5 F. A9 ?' Y
5. 
   
6. gpio_init_structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
   2 z2 m$ r% o) `3 j6 y
7. 
   
8. gpio_init_structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度
   9 e( F7 j5 B/ |( Q1 G$ g" _
9. 
   
10. gpio_init_structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚
    - L% W' y( V) H" X% a, G9 A( [
11. 
    
12. gpio_init_structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉模式输出
    # u% t+ T7 V# U; k/ B/ V
13. 
    7 M0 O1 ~- z* V  b6 Q! g
14. gpio_init_structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽模式输出
    
15. 
    
16. 
    $ |5 r' {- w8 ~6 B* L* Z# }: Y
17. 
    
18. GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_structure);
    % Y( L) a7 ]! h, u6 u0 f
19. 
    
20. }

复制代码

1. #define GPIOA_SET_BIT0 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)//置位
   # c1 u6 P' I. @; z4 J5 R
2. 
   
3. #define GPIOA_RSET_BIT0 GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0)//复位
   . v$ M/ B6 H" C4 T/ _' u. G
4. 
   
5. #define GPIOA_RDIN_ALL GPIO_ReadInputData(GPIOA)
   ( M& A2 n3 b4 i" U  h; M7 b0 e
6. 
   
7. #define GPIOA_RDIN_BIT0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
   
8. 
   1 x' b8 [7 @4 J' B
9. #define GPIOA_RDOUT_ALL GPIO_ReadOutputData(GPIOA)
   ' H4 \4 K$ X: X" u$ T
10. 
    
11. #define GPIOA_RDOUT_BIT0 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
    & o4 w1 ^5 B0 D1 g& s7 _

复制代码

# Y9 |, d2 Z/ v8 c2 x8 e上面是相应的读取和写入函数，看函数名就可以理解此函数的功能
, q8 H" Y) u' O- [0 |
7 o5 [$ Q) f- `8 l

, Y: f6 Z7 ~3 i/ o% l
7 g. e% k, s, E0 `: j1 I$ @- B" B