1 前言
2 D5 s' f/ h9 n4 b( {( {STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
3 V% E2 j, s% F2 f  V8 U工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。
3 ?2 G4 E; e" Q0 O; h& {6 `6 M
2 KEIL下移植
IAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。
, G+ Q5 ^2 ~5 c) w+ C
" j7 o+ n+ T! u% Q下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,
: E! y, D- x6 ]
4 z4 u& x5 k/ c+ j/ t% f4 x' A

并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：

1. linking...
   . l9 g0 }' k, I9 A6 z, J. [1 s
2. .\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf: Error: L6971E: system_stm32f0xx.o(.data) type RW incompatible with main.o(.ARM.__AT_0x20000000) type ZI in er RW_IRAM1.
   0 F- U( u# ?' X: {
3. Not enough information to list image symbols.
   
4. Finished: 1 information, 0 warning and 1 error messages.
   * S; m. k% {; ~; \8 M
5. ".\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s).
   
6. Target not created.
   / G8 j! B! b$ v" c
7. Build Time Elapsed:  00:00:08

复制代码

从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：

1. #if   (defined ( __CC_ARM ))
   $ l- R, |# G8 a8 n+ m  z
2.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
   
3. #elif (defined (__ICCARM__))
   
4. #pragma location = 0x20000000
   
5.   __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];
   . {( a/ C7 ~5 E' U# j8 W
6. #elif defined   (  __GNUC__  )
   
7.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));
   
8. #elif defined ( __TASKING__ )
   
9.   __IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);
   
10. #endif

复制代码

可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：

; t! o' s- Y1 }0 e, P$ ]

再次编译，错误就会消失了。
6 H* |( i  [/ x+ w
另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：
2 L9 V: t) I5 F3 @

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   uint32_t i = 0;
   
4. 
   
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
   
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   4 \! Q* T) F- H( y: T
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   
9.        system_stm32f0xx.c file
   
10.      */
    
11. 
    8 ?5 w4 p- f1 ~) H' {
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/  
    
13. 
    7 ~$ w) Z8 J4 d# g( M5 [& d
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */
    
16.   for(i = 0; i < 48; i++)
    
17.   {
    3 L4 Y. R6 q, i* ^+ P
18.     VectorTable<i> = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
    * I( Q" U; P# D, I" u0 u
19.   </i>}
    
20. 
    - q7 S  x8 D! e! t% r
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
    - Z5 f  E* c6 S" G
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    # J! x6 Q- y6 c* L% F6 X
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样
    
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */
    ( t. ?+ J  W; C
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
    3 n4 `6 O- a( X- l$ p
26. 
    * `1 ~  M% |3 _8 {5 S
27. /...
    
28. }

复制代码

打开对应的map文件，有如下内容：
6 D$ d$ \& I+ Z& t) |

1. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)
   ' ^1 A# Q0 y0 [! O
2.     GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)
   
3.     BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   
4.     BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)
   
5.     BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   2 s; ?4 x8 E4 B3 f5 M- z( a+ h0 [
6.     BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   
7.     BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   ( \( \8 J5 g" u5 o. z2 p  @+ R5 A
8.     BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   2 E; Z* M3 K( Z
9.     COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
   
10.     COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
    
11.     COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
    
12.     COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
13.     COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    # q8 p5 j* ]* T6 E0 N$ E! M3 S
14.     COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
15.     COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
16.     COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
17.     COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
18.     Region$Table$Base                      0x08003504   Number         0  anon$obj.o(Region$Table)
    * v7 F0 v9 n9 H, v, ^2 z& @3 v! V
19.     Region$Table$Limit                     0x08003524   Number         0  anon$obj.o(Region$Table)
    
20.     VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000
    
21.     SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0
    
22.     AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)
    
23.     GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)
    
24.     BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)
    
25.     COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    . k) S. c9 ?/ @! z
26.     COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    9 m& ~+ j2 P# D5 d0 P4 E
27.     COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    : L3 ^! A, x. b$ V
28.     __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)
    

复制代码

如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。

4 P2 k7 F: T$ I3 a; L" T- D0 x& }
) K" T; k' t$ |. Q3 IAR下移植
( L  l  \/ L' o8 R+ P在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。
8 H( `1 g& l) A7 Z$ U& t
% h0 j$ C: t' {9 S- D' A( ^( N( G, X使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:
- ]9 e6 b" q9 [# N

1 l" I: k# ?6 s. W7 N7 A1 }+ W
链接配置：

中断向量表：

8 R+ C7 K8 q# \2 o1 f
内存映射：
( N% b% G! E& g- k
2 T+ t7 ?. F9 R% R8 T1 x7 N

& H6 w3 q6 O1 W; B, u8 |5 ~


7 [" \. b* J% i2 G如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.
6 I* ]1 z/ |/ J* |& H
编译后，打开对应的map文件如下所示：
9 `9 p1 y; o! a4 f

1. Entry                      Address  Size  Type      Object
   ( g+ A3 o% L: w8 J
2. -----                      -------  ----  ----      ------
   ; j  ~1 q% j+ a5 m2 |
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -
   
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -
   - h3 c9 b) y/ q, g, h
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]
   # J" A3 c5 F' n+ b+ j/ I, u
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -
   
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -
   6 N$ p  c: P* H; @
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]
   ( o; {; `; J5 V* x. L
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]
   
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0
    8 W8 J% y9 u' I! m
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    ' O9 C$ b5 i5 P( b- u, N
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]
    ; }, D/ Y. D; j
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]
    
16. Region$Table$Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -
    - U3 Q3 W1 v( G, ^+ s" C
17. Region$Table$Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -
    + U& Z# F7 C' X1 I3 s8 l6 R6 g
18. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]
    3 V) B% ?: J4 {1 w% @4 k
19. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    
20. SYSCFG_MemoryRemapConfig
    0 N$ S2 q/ Z" n2 V
21.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]
    5 P" {6 c! ~! o# \
22. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]
    & e2 `/ L/ l; g: Q' X4 r8 }% x
23. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]
    % a) p' o3 A  j6 n1 a3 J+ r
24. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    
25. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]
    4 U, A2 X7 i+ ]9 Q5 Z0 f
26. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]
    
27. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]
    3 _7 z4 ^3 @' X1 g
28. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]
    ) M0 y4 M. H* ]9 k: E; l% K$ S
29. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000
    
30. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]
    
31. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]
    ; S, W4 B2 l% }- E( ~
32. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]
    : l- M- G1 ~7 `: R
33. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]
    " W. m' Z1 p. y  L3 \
34. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]
    
35. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]
    0 d& W" U: v0 V) x
36. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]
    9 @' {5 |; n" i' B2 j, m
37. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]
    
38. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]
    
39. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]
    ( Z! Z. a# Z$ v1 F5 f) J# P5 I
40. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]
    . t+ p+ f; Q! A, }) W$ a
41. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]
    
42. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]
      @" \: k7 ^. U. S$ R) v9 ^# w* [
43. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]
    
44. main                   <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">   0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]</span>

复制代码

; d3 ]5 V; R; M8 p* L如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。
) Q  }0 m' l+ m( J. B
9 j; D0 S1 h) _2 F4 ?' D另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。
& z& ?/ w) ~; B/ t, Q
) U+ C1 h: D9 ]" P$ p

' m$ \( H, W0 [: y% r$ Y, X