1 前言
STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
+ X7 l8 ?" A' Q8 }工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。

) |2 A+ g# P9 k' U6 D# t2 KEIL下移植
IAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。
9 W! A% ~+ C3 m1 \( `, [
6 A2 E5 F. d- ^' t% p' L下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,
* y( }) z/ o: F: Z1 v

并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：
) N0 m9 j4 V* S6 O% j

1. linking...
   
2. .\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf: Error: L6971E: system_stm32f0xx.o(.data) type RW incompatible with main.o(.ARM.__AT_0x20000000) type ZI in er RW_IRAM1.
   
3. Not enough information to list image symbols.
   
4. Finished: 1 information, 0 warning and 1 error messages.
   ( b3 p: ?2 B0 f
5. ".\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s).
   
6. Target not created.
   
7. Build Time Elapsed:  00:00:08

复制代码

从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：

1. #if   (defined ( __CC_ARM ))
   ; w+ b& I8 y4 k& p. S3 P4 }! b
2.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
   
3. #elif (defined (__ICCARM__))
   
4. #pragma location = 0x20000000
   
5.   __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];
   / N4 }6 M3 Z; Q# c+ }1 |* o
6. #elif defined   (  __GNUC__  )
   
7.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));
   ! r: _7 J; L$ p7 C5 J  W/ v
8. #elif defined ( __TASKING__ )
   
9.   __IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);
   # A# G' T+ `2 g2 }& \  H4 h, L' o
10. #endif

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可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：

. V. S8 ], p4 E) J" z

& P  \1 `$ u& q* b( [( O/ H3 p
+ v. V* V, k4 D再次编译，错误就会消失了。

另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：
# B! B, N" U+ r0 d) I

1. int main(void)
   
2. {
   / o$ Y9 D/ ~  q6 v- A; i& f
3.   uint32_t i = 0;
   
4. 
   , v& x% O9 q+ C7 q- D
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
   
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
     m. D# \8 D8 j" p/ q* K
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   
9.        system_stm32f0xx.c file
   
10.      */
    
11. 
    
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/  
    
13. 
    2 F/ V* H, {( x
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */
    ; Y( @3 O0 [3 Y
16.   for(i = 0; i < 48; i++)
    & P, y7 f$ B  Y: g  y  }5 m
17.   {
    
18.     VectorTable<i> = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
    % P. x" {, @* x# g- n
19.   </i>}
    
20. 
    
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
    
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    ! z' u2 J* @5 `. M* s
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样
    
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */
    " Z$ {3 f8 N7 P% O( X) |/ w
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
    
26. 
    
27. /...
    8 f) Q# t" p5 f+ U6 S+ z
28. }

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打开对应的map文件，有如下内容：
' E/ q, q4 L& Z5 `

1. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)
   " v& Y9 V; @. @7 n% ]0 e* V) Z, i
2.     GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)
   
3.     BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   
4.     BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)
   1 i" D" ~! g: }0 X7 b4 }
5.     BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   - \( x8 X/ G& H7 b* B
6.     BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   : I/ ]/ L) r! k! s
7.     BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   
8.     BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   - V' c) d, o& i0 q/ n- c# ~' i" O
9.     COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
   ; E) W2 y4 j/ b5 k+ ^* C
10.     COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
    
11.     COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
    3 t- V9 o# z* N9 z
12.     COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
13.     COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    $ E7 F# T8 m( C9 {! x" A6 v
14.     COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    5 A3 y# X% \5 W9 S4 M7 w: L  ^$ _2 ]
15.     COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
16.     COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
17.     COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
18.     Region$Table$Base                      0x08003504   Number         0  anon$obj.o(Region$Table)
    
19.     Region$Table$Limit                     0x08003524   Number         0  anon$obj.o(Region$Table)
    
20.     VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000
    - q9 i8 y; X. k8 @9 P( W
21.     SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0
    
22.     AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)
    8 t$ K. N  U% y+ i* ?5 y. n% F
23.     GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)
    
24.     BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)
    
25.     COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    
26.     COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    - W0 x* k4 `0 N4 b
27.     COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    
28.     __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)
    

复制代码

) ?8 c' I# M# c, A3 F如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

: g% T& q0 m7 J) }" H1 T注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。
5 d! e! J1 ]& x# V) s1 I7 x2 `
( M2 W" u: l3 w' A) U! o% v
3 IAR下移植
在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。
; M4 y1 M. f: i, b
使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:
  u" |6 T- X; M$ e+ b2 c* [
5 O/ e) N2 I9 J6 [( {/ J

8 Y8 G8 b7 i; G* D* m
. }- a: k9 g) a( [% F链接配置：

中断向量表：
9 q# I" k# @: J1 O- I) U1 d1 I
0 _+ S! ]1 F6 Z. D( K+ [$ T) c

. |9 [7 Y+ T3 a# k- m内存映射：

: C+ Y/ i) t% `8 @+ G

: f8 y/ t, K3 ~/ W& `& a& h) H

, ?/ E* ~+ S' t( [- M0 Q
如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.
0 E  P$ o' @% o, ?* q5 P1 _
编译后，打开对应的map文件如下所示：
' `2 U# O0 o# D" \

1. Entry                      Address  Size  Type      Object
   * T# J+ n( `  N
2. -----                      -------  ----  ----      ------
   
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -
   7 t, H# B, h4 [) ~" P# M
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -
   
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]
   4 e9 I# G$ i: Q( a& f% {# D
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -
   , I. F: W% l+ G( H, }% }) y, W+ n
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -
   1 w- K" ]2 q2 V3 l
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]
   
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]
   8 N( S% g' ]6 e- I
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0
    
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    5 b1 G) P) Z0 m# w
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    % k* B; n; I+ Y0 A* J
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]
    5 z/ \7 W3 E2 x3 e' R6 }( y0 e: N) e" r
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]
    ; i" C5 T$ Z! }7 x6 q& y
16. Region$Table$Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -
    9 A% x  _+ `; B+ b  Z6 @% b
17. Region$Table$Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -
    
18. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]
    
19. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    0 y2 |/ i# L8 [% J. p( B
20. SYSCFG_MemoryRemapConfig
    
21.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]
    
22. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]
    
23. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]
    
24. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
      c( e4 Z. W0 E& _8 [" S- ]$ M* j
25. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]
    
26. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]
    
27. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]
    
28. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]
    
29. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000
    3 t6 ?( H' t* P7 f$ p8 E$ e
30. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]
    
31. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]
    
32. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]
    7 i" v1 y" ]5 l- U) z
33. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]
      _# h" H4 k* L
34. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]
    + ~3 I# @( q) V" l3 j
35. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]
    7 A( S! d6 o- T8 m3 M
36. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]
    
37. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]
    # R7 Y3 s7 b! H6 [( U
38. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]
    # N5 m* E! o% e0 R) R# |
39. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]
    % ?+ M& r$ a* a4 q9 o
40. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]
    
41. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]
    - m5 k# C9 M8 o7 F, @" K5 h
42. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]
    
43. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]
    
44. main                   <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">   0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]</span>

复制代码

9 X2 r9 X( C+ U1 X如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
/ [5 u& |! F5 H) s5 Q" R' l
, W$ S5 c/ `7 x注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。
7 p2 t( o8 u* |/ e2 S: ?; O
另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。
4 A7 `7 G* V7 p# e