1 前言
STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
& n- ^, K& E# d& ~" ?. ^工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。

2 KEIL下移植
0 H) c* H! H; T0 \  iIAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。
8 g5 O2 z* E3 @6 i! j3 |( x
下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,

* `; J5 O+ U+ H3 Y. \: [" v
, I  j. i0 R' Z4 b$ M, @& i并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：

1. linking...
   
2. .\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf: Error: L6971E: system_stm32f0xx.o(.data) type RW incompatible with main.o(.ARM.__AT_0x20000000) type ZI in er RW_IRAM1.
   % i' q1 @" s/ }! v  ~
3. Not enough information to list image symbols.
   
4. Finished: 1 information, 0 warning and 1 error messages.
   ( A6 g2 q4 ?. l' ~/ c- P
5. ".\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s).
   
6. Target not created.
   
7. Build Time Elapsed:  00:00:08

复制代码

" p$ Z. e+ x/ h9 h, I! D: f( o- U从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
+ t5 e" ^7 Y5 B  x仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：

1. #if   (defined ( __CC_ARM ))
   , z) }1 T  t* M5 q, h2 M4 [# P4 a- r
2.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
   1 h% x' S, b! L, r# J, r
3. #elif (defined (__ICCARM__))
   
4. #pragma location = 0x20000000
   4 H! _  `, ?. M* R6 P6 d- G
5.   __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];
   
6. #elif defined   (  __GNUC__  )
   
7.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));
   & q& p; H) D3 ~+ F$ P
8. #elif defined ( __TASKING__ )
   4 L/ H( M9 s$ G; P
9.   __IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);
   
10. #endif

复制代码

可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：
  b* z1 t6 E( \- L& }" Q0 x9 _$ K

6 L" u/ j6 j  h" v7 e! P0 B
; a' V0 @( U& I( a, p  }1 w/ p! }再次编译，错误就会消失了。
" S& A" I  T+ I! W& b8 Q% p
! E2 T# `! Y# q4 W1 L另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：

1. int main(void)
   8 r: y" s& B  W9 B3 B6 `4 J
2. {
   ! _2 A8 Q% U( P6 K
3.   uint32_t i = 0;
   
4. 
   8 Q1 s% S5 A5 n( R% I1 s/ G
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
   2 \+ b6 o& z3 l2 X  v0 l
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   9 D! E% z7 ?" b: ]
9.        system_stm32f0xx.c file
   
10.      */
    4 ^( _8 K7 D7 M  j) m8 ?8 U% x) F
11. 
    5 L) m" s9 h* r7 ]' N3 g* b) H# ?
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/  
    
13. 
    
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */
    
16.   for(i = 0; i < 48; i++)
    
17.   {
    
18.     VectorTable<i> = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
    
19.   </i>}
    
20. 
    , m/ a4 Y4 [% B* j, Y
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
    
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样
    
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */
    
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
    " C0 G( a# \3 S2 n
26. 
    
27. /...
    2 U! F3 g* {3 D1 o# v. K* F" k
28. }

复制代码

打开对应的map文件，有如下内容：

1. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)
   
2.     GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)
   $ N0 _) f( E* s8 y5 }
3.     BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   4 O; i; ]: \3 y) h% Z
4.     BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)
   
5.     BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   
6.     BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   # U- U% D8 ?$ u# M! X
7.     BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   0 c, C3 M8 X' H) ]" O8 H& B
8.     BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   # X& ]% ]( F& ]* f+ h, _
9.     COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
   ; n* w3 I7 V# {4 N& Y4 }) c
10.     COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
    
11.     COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
    
12.     COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    ) b6 L& u# h# O% K7 I/ n& n3 ^2 p
13.     COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    7 ?$ K4 O9 x  N2 ^5 f- x9 m  a0 M/ W
14.     COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
15.     COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
16.     COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
17.     COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    " |" [+ i  O1 A/ ^3 j0 _; {8 e" M
18.     Region$Table$Base                      0x08003504   Number         0  anon$obj.o(Region$Table)
    
19.     Region$Table$Limit                     0x08003524   Number         0  anon$obj.o(Region$Table)
    
20.     VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000
    ) g9 h! Z; w+ m4 i
21.     SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0
    
22.     AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)
    
23.     GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)
    5 c2 l- R, [8 F
24.     BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)
    ' n: P" U0 j. g
25.     COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    
26.     COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    
27.     COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    4 i  Z2 W3 l  a# N; ~4 v0 @' i$ r
28.     __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)
    

复制代码

9 H$ K3 O/ n( @# X, N如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
* Y/ h5 w7 @2 q! ^0 A- n0 T( v
注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。

7 l4 x. {$ A4 G! V. F5 M
- {5 ?' m# l9 u2 Y& ~+ ?5 y! K3 IAR下移植
# X; G2 S  F5 ]3 a' }6 P在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

9 u1 T' M; o8 Z2 G. |* M" a使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

5 }  ~+ h$ g5 p6 X

7 w4 m$ `* g" \0 m# ?0 c" V4 m* ~
; Z7 N! v+ m' ?链接配置：
+ v: X7 J9 e8 O
中断向量表：

内存映射：
) S& D* p) }% U0 B% c
; c8 T& a+ [0 T0 {

' f0 r6 P0 Z% N& P0 ^: e


如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

编译后，打开对应的map文件如下所示：
. C) g0 ^' [, S

1. Entry                      Address  Size  Type      Object
   . U  H6 g3 h5 l) ?
2. -----                      -------  ----  ----      ------
   
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -
   
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -
   $ a) P& Q, P$ {; U8 s$ C4 s5 T1 t; w' `
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]
   " r( x1 F7 Q# O# n
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -
   1 V5 ^& [5 N8 b# n
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -
   
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]
   
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]
   
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0
    
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]
    
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]
    
16. Region$Table$Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -
    - f3 U, S# s& ~) E
17. Region$Table$Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -
    + y# i) K) N' J6 I1 }9 L
18. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]
    
19. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    
20. SYSCFG_MemoryRemapConfig
    
21.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]
    
22. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]
    
23. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]
    
24. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    7 U5 u! }) k* G* v! ~+ b
25. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]
    2 M6 k% f' m  w5 z# o
26. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]
    ' F3 Y$ S; {' w% ?
27. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]
    ) d. N2 Q& G/ B/ W1 V. p/ f
28. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]
    * \/ J/ [( v. q5 e3 \
29. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000
    
30. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]
    7 x7 I2 `. q+ C+ L3 J
31. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]
    
32. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]
    2 V3 W6 L8 V+ i
33. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]
    6 _; ^5 k8 ?& U) j4 {3 }% q) J
34. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]
    
35. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]
    * y, A' }; G+ U  L5 @2 E, E$ v% p( W/ ?
36. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]
    5 z. i1 {7 D# U6 |
37. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]
    
38. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]
    
39. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]
    ! r- g* c# D% k8 z, i
40. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]
    ! j6 l/ [5 G9 O, _4 q! X) l4 {5 X* z
41. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]
    ' j  G. O+ Y" n+ a1 q
42. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]
    # U, J2 y) o" |) E
43. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]
    - z6 N6 _' M' p0 r* w9 u
44. main                   <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">   0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]</span>

复制代码

如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。
# X3 ]0 Q  c2 G" ^
. W# G% i& T8 _' }9 _  y* |# J

* R9 C" B# L- a) u- [