1 前言
STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
0 e  I" J( O+ ]; @4 ?, ]工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。

2 KEIL下移植
IAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。
5 m; J- ?4 K+ P4 g- F, [
3 A$ l9 U$ [0 L1 ^6 d下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,

, i, D+ y( v2 j  S  d5 ^; `

3 {' R; H% Y0 p! g& b4 s, \4 E并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：
9 K' R6 F- `  w* h; m' ^

1. linking...
   
2. .\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf: Error: L6971E: system_stm32f0xx.o(.data) type RW incompatible with main.o(.ARM.__AT_0x20000000) type ZI in er RW_IRAM1.
   8 G8 |( ]4 b8 G# N  j7 c+ q7 I
3. Not enough information to list image symbols.
   ; K# [+ ^. ]+ k7 ]* x
4. Finished: 1 information, 0 warning and 1 error messages.
   ( T2 M+ Q3 b$ {" G$ m+ G
5. ".\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s).
   
6. Target not created.
   
7. Build Time Elapsed:  00:00:08

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从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
5 h" F* @2 s2 Q仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：
; x" d6 V; ]& J" y& z

1. #if   (defined ( __CC_ARM ))
   , R) D# a! n  M
2.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
   / e) G% b1 @+ [  w: B0 c
3. #elif (defined (__ICCARM__))
   # d5 K0 }# \$ ~3 N
4. #pragma location = 0x20000000
   
5.   __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];
   : _: _* z  X7 F1 b0 }" u
6. #elif defined   (  __GNUC__  )
   ; Y: k6 W' j4 O9 j8 _7 T: s
7.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));
   1 E+ ^# c7 c# v* ~! Y
8. #elif defined ( __TASKING__ )
   $ B) z' S" q- Z/ [
9.   __IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);
   . t) Q' i; K/ |& U! ~4 z: X
10. #endif

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可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：
4 Z: _/ M. C4 S5 _# A( f4 ?( U

再次编译，错误就会消失了。

7 _! m( ]8 ~: _9 y6 u另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：

1. int main(void)
   
2. {
   2 V  e& p: m1 \0 Y1 \
3.   uint32_t i = 0;
   
4. 
   
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
   0 ^1 S5 l5 \, n% V# V
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   % v. b# A8 X. }5 f+ t( o
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
     |" @, g3 i! ?  a
9.        system_stm32f0xx.c file
   
10.      */
    + U7 }- v# n  l) g" v) \3 b4 y
11. 
    
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/  
    
13. 
    
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */
    
16.   for(i = 0; i < 48; i++)
    
17.   {
    # n9 D; G4 _) M2 `. }* f
18.     VectorTable<i> = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
    # o, ~5 k7 \; k
19.   </i>}
    
20. 
    
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
    
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    , B" i" D. g5 J
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样
    ( R2 ~; N$ ~* C* r4 `8 J
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */
    
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
    
26. 
    
27. /...
    4 @; [( d5 v6 Q) q# b0 k- V) p  P
28. }

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- \1 ^& X' e- T. l打开对应的map文件，有如下内容：
- F5 Z8 L! Q7 i% u, c1 [4 ?

1. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)
   
2.     GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)
   " j$ {+ c7 N) h0 O" D: }
3.     BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   8 f  F, X+ K9 A
4.     BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)
   
5.     BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   
6.     BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   & V1 K1 Z9 K. T9 i
7.     BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   9 h  u3 k) ^5 Q$ M7 u) E
8.     BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)
   
9.     COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
   
10.     COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
    " ]- S% g* M' k* \  o- u
11.     COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)
    . W" f* b: @1 Q
12.     COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    
13.     COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    7 k9 q3 t8 i* q+ D
14.     COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    # n# U& z; B. K# x' H+ t
15.     COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    8 N" i; g/ P) ]) }
16.     COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    7 ]  i$ D/ {, G0 R3 J
17.     COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)
    5 l( C: n6 b1 P# ~2 `; Y
18.     Region$Table$Base                      0x08003504   Number         0  anon$obj.o(Region$Table)
    # w' K& D4 t4 D
19.     Region$Table$Limit                     0x08003524   Number         0  anon$obj.o(Region$Table)
    
20.     VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000
    # g; F$ i0 L& G: n# l
21.     SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0
    
22.     AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)
    
23.     GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)
    
24.     BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)
    + U! {6 H6 [/ x. {1 k( p( J
25.     COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    % @$ o1 u# L$ b1 L) Y$ g3 I1 p/ ]
26.     COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    
27.     COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)
    . m. u7 W# n* ?; B
28.     __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)
    

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如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。


3 IAR下移植
在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

) d; u7 O+ I% ~6 `- R3 D8 Y使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:
* l  F- [& R( F

链接配置：

中断向量表：

内存映射：

' Y  t0 P; @! ^4 }& x% S# _
/ i9 h1 o, P  P+ z6 ^4 o
: o+ p8 g$ f' l0 V2 ~4 @0 S$ S
如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

& W" _, i+ n+ z( x7 g1 D, h' q7 J编译后，打开对应的map文件如下所示：
1 z* S8 o/ a, D9 F

1. Entry                      Address  Size  Type      Object
   
2. -----                      -------  ----  ----      ------
   
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -
   * o  ^( W% g' f- l. L5 N( F
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -
   
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]
   
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -
   
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -
   
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]
   
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]
   
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0
    
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    $ I4 Q: z6 ]+ \! k$ G) S& ~' V' {& K" c
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    * a0 `2 U% `! r1 q- ~7 \- F" V
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]
    
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]
    ' q3 k& n1 e& Z
16. Region$Table$Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -
    + |3 S6 L1 A* ?( N) W6 b
17. Region$Table$Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -
    
18. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]
    
19. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    
20. SYSCFG_MemoryRemapConfig
    
21.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]
    
22. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]
    
23. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]
    
24. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]
    $ C  Z+ c- T3 @& h
25. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]
    
26. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]
    
27. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]
    4 G5 i& A8 Z8 y4 p( j
28. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]
    4 n/ \- Y( ]" ~" |8 q' V+ _6 U
29. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000
    
30. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]
    % C. N7 D1 i) O  }; j
31. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]
    
32. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]
    
33. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]
    
34. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]
    1 H8 n$ N# A- b
35. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]
    $ d5 `; y' A2 a* Z' h  L) P4 u
36. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]
    3 l- L1 X) }9 y, Z9 R! @$ Y& r
37. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]
    
38. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]
    & w  r' ~; s. Z
39. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]
    . x0 C$ {' q) e- w: ]# m
40. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]
    $ Q! V' Z, m3 x. @8 p  R; T
41. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]
    
42. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]
    2 [- p& W$ J0 s) W; Y
43. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]
    % [! |6 p/ }+ _. M
44. main                   <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">   0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]</span>

复制代码

如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
2 W: k; n' D4 Q; |! N# x% {2 ~  b
7 @6 B8 P4 @+ g注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。

) c0 s; t2 j! a* X# j
6 e3 d* @, N" w0 I( m  C3 n9 D4 Z5 }7 ?0 p
+ X; N4 b+ x  Y* l8 g4 Y, k