$ e+ N2 t( J( B- m

; b. b2 \& a% Z* o
8 m  p5 R8 g7 P& E! D, BDMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

! s0 [  ?$ u3 K4 \7 c- v主要特点：
•DMA上多达7个可独立配置的通道（请求）
. r* W+ F9 n2 ^* O1 e
•每个通道都连接到专用的硬件DMA请求，软件触发为
$ O, d( b# _  b' j8 y4 G7 Z
每个频道也都支持。该配置由软件完成。

: c0 y" h' R$ k•DMA通道的请求之间的优先级是软件可编程的（4
' ]$ E. a& n7 s3 E$ C5 Q
级别由非常高，高，中，低）或硬件组成（在相等的情况下）
* x) }1 _$ ]1 Q5 [
（请求1的优先级高于请求2的优先级，依此类推）

! f" V1 X2 K' G•独立的源和目标传输大小（字节，半字，字），模拟

包装和拆箱。源/目标地址必须与数据对齐
) x+ B& I0 }2 r) Y$ e
$ q/ W' A) j% O* x- f/ }$ \尺寸。

•支持循环缓冲区管理

( r1 i' v# n/ I•3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输错误）

9 {' H% Y7 \+ U) N9 B在每个通道的单个中断请求中进行逻辑或运算
8 K) o+ w0 Z- n
0 z4 e' P) _' n( R- l; r6 L* ~& p•内存到内存的传输
# K+ N4 F6 v' F( T  B
•外围到内存和内存到外围，以及外围到外围
3 c; `3 L/ q; V4 \0 {# w
% L0 ]; z, F/ x5 a转移

•访问闪存，SRAM，APB和AHB外设作为源和目标
* A6 _9 U4 A# T0 b
8 a# A$ Q4 q4 r' D8 V•可编程的数据传输数量：最多65535

DMA通道对应的外设情况（F0系列）：
8 K+ W% I" L% ?8 c& h( Q  ~
% J, R8 c" m' [) m- X8 b

' S$ T4 [4 L# K0 G6 ^

' ]& Z1 z5 j2 _5 z; b
* _/ e4 d0 M8 L/ |

    很多博文会讲解里面的详细定义，对于每一处寄存器的详细操作指导，所以我就不会去多写了。

    我只想表达，DMA是一种可以快速相关外设数据交互的一种方法，我们学习哪里用它，怎么用它，至于细节学习，大家去网上所搜DMA相信息即可。   

    之前讲过DMA的数据发送，现在补充上DMA的接收数据部分。
' V& q3 S6 Z, ]" H1 Q
  利用DMA接收串口数据的配置，大致分为：1.初始化串口并开启DMAR接收功能，配置DMA的外设到内存的数据接收功能，2.等待串口中断提示，并进行处理数据，3.清空DMA，重新等待数据

" H3 Y- t1 E' G2 C( d' x! F01 配置串口与DMA
    其中USART2->CR3寄存器的第6 bit用来设置DMA的接收配置，此处比较重要我们设置为USART_CR3_DMAR。 USART2->CR1寄存器中开启帧信息接收完成之后的中断，USART_CR1_IDLEIE，这处可以帮助我们节省CPU的不必要开支，开启此处中断类型，我们只需要在每帧信息接收完成之后，usart才触发中断，我们再解析。其余为正常的usart配置。

$ ?$ n7 _4 \  p8 [  l- R5 u

1 Z" b! R! B% T* l- X

1. GPIOD->MODER |=   GPIO_MODER_MODER5_1|  //USART2_TX
   * ^4 U2 L+ l5 {5 I9 Q9 Q7 {
2.                   GPIO_MODER_MODER6_1;  //USART2_RX  
   - E7 F3 h9 J: V% v3 F
3.   /* set baudrate */
   
4.   USART2->BRR = USART_Baudrate;//115200
   
5.   USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;//USART_CR3_OVRDIS;// 不需要覆写
   8 a8 K/ i4 w7 ?" h
6. ​
   
7.   /*enable usart2 and enable tx*/
   : d+ \' N7 f. I$ }% N
8.   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;

复制代码

配置DMA：
% ~+ R' x( k7 U3 z
& ]: x- W- {. Z! v9 i% V% S    首先根据上方的映射表，我们初始化了usart2，而usart2 RX对应的DMA通道为DMA1 channel5，所以我们进行DMA1 ch5通道配置。

9 {* }; `9 i6 R( ]/ O4 E+ B  E第一个为DMA1_Channel5->CPAR寄存器，在下表可知，用来设置对应接收数据的外设的地址，而USART的接收数据的寄存器为RDR，所以寄存器配置为DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);
& [% Z9 m9 P) b/ k* T1 V/ M! N; e

5 z9 j9 B! O* Q8 K
% j  d, o1 P& J7 k! `% s
    设置需要放数据的指定内存位置，根据指导手册可知CMAR为DMA通道用来放置数据的内存地址，所以此处设置为我们定义好的变量的地址。

    设置单次传送数据量的大小，此处最大可设置为65535byte的数据大小。

) T0 b' ^; X/ L
+ T% W/ `: F/ H6 v最后开启DMA通道。

' B; {1 \# i+ M, A& Y

% e0 m+ a6 _& u( Y% Z$ R

& q8 Z) O* e) X6 n

1. void USART2_DMA_Recive(uint8_t *p_data,uint16_t length)
   
2. {
   - L! K- ]+ s; s. b# g1 m, V7 ], e
3.   DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);          //Peripheral address
   * N0 p" {- v. P/ h
4.   DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)p_data;                  //memory address
   
5.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;                            //Set the length
   ' i+ R, `! j" d% @
6.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_EN;
   
7. }
   

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02  等待串口中断，处理数据

2 g4 }+ @/ T6 n: j2 M* ]

4 I# t1 n; V& L' }- \    此时在debug中，在我们定义好的DMA内存变量，地址在RAM初始完成，后续串口数据接收的时候，DMA会直接将数据置于p_data所对应的内存。
+ {6 K! e& t8 o" y
+ Q; L& E, Q6 A( w    然后在中断服务函数我们可以将我们数据进行处理,Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR)；,这个函数为我自己写的处理函数，中断里面函数都是数据复制，所以我直接在中断执行，一般大家会在中断写个标志，在主循环进行解析。但是DMA接收配合USART_ISR_IDLE标志在STM32平台下并不友好，如果主循环用来解析数据的时候，空闲中断还没有产生，本帧数据还尚未接收完成，但是由于内存数据已经在实时写入，DMA1_Channel5->CNDTR已经有所变化，并早于空闲中断产生，所以主循环就不能用DMA1_Channel5->CNDTR所接收数据长度进行解析了。一般建议，如果解析数据只是单纯的挪移，此时候直接在中断处理即可，对主程序并没有大的阻塞。

, D+ I" D' r5 Y0 H: _! L- N3 v% y# l

1. void USART2_IRQHandler(void)
   6 k. L' A! ?( W
2. {
   
3.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_ORE) == USART_ISR_ORE)
   ' U4 ]- X& \" z; H5 W
4.   {  
   8 ^, N5 E6 j- K+ o! R& D
5.     USART2->ICR |= USART_ICR_ORECF;
   
6.   }
   * f3 {8 s) P+ x( h
7. 
   # N( y4 \" G! U% H! o8 y# [
8.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)  //The new frame data receive
   
9.   {
   : C2 M6 S% c& f" n2 @6 L
10.     USART2->ICR |= USART_ICR_IDLECF;   
    8 E$ M  M! k2 p" R6 z$ n2 |
11.     Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR);/*读取解析数据*/
    . }0 K! R% a: K& Q% t; l
12.    }  
    & m5 r4 F6 f+ N  _! {8 S, u
13. }

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' n# s9 _% U5 E- I03 恢复DMA，清空CNDTR，等待下次数据到来
    处理完数据之后，及时将DMA标志以及CNDTR清空，否则CNDTR一直不清空，会导致下次接收数据的时候，造成通道的占用，数据使用过之后，就清理掉CNDTR，这样保证每次接收数据的通道有足够的位置。
7 w& u' l; B8 G; s! j4 F, w, q- ^

1. static void Usart2_Dma_Reload(uint16_t length)/*清空数据*/
   : }0 L/ f- a! C, {
2. {
   
3.   DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR_EN);             //disable the dma
     p, B( Q1 O+ K3 g- r  A
4.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;          //Set the length
   ) u3 y; C# l4 Z- j
5.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;                //enable the dma
   
6. }
   / p9 B. m6 l4 O5 v/ E

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; {- j1 S/ x1 k- P