( o; E9 r) j4 \. \

) j  y; L: X8 w" i& w
/ H; j8 d  ^+ X2 ^5 FDMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

主要特点：
•DMA上多达7个可独立配置的通道（请求）
4 Y+ ]! i1 D' s, E
6 q7 B. Y4 |& g; u) S/ a•每个通道都连接到专用的硬件DMA请求，软件触发为
! k$ [+ i/ F9 N$ C! X* Q
; _6 r9 P% `2 @9 L2 F* Y0 q4 g每个频道也都支持。该配置由软件完成。

1 t5 w& \1 h5 i0 m•DMA通道的请求之间的优先级是软件可编程的（4
7 |+ t% G( v2 T
级别由非常高，高，中，低）或硬件组成（在相等的情况下）

（请求1的优先级高于请求2的优先级，依此类推）
3 t4 r# T' j% [& r9 K  y
5 \  p$ n- O( g  U•独立的源和目标传输大小（字节，半字，字），模拟

: X8 C8 v# s; b" W包装和拆箱。源/目标地址必须与数据对齐
) N' ?) Y  c; O( F9 D9 h/ o3 Z
尺寸。
6 x1 ~, h7 L( [. _
•支持循环缓冲区管理
# a0 H0 r, G) Q& v% o$ o8 t
•3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输错误）
& m+ [; l) V2 |3 O2 S" J
% w! B6 B' ?  l3 L  h: l在每个通道的单个中断请求中进行逻辑或运算

•内存到内存的传输
* {5 u2 |9 ^1 n  D8 z- |5 u% M$ y
  [4 h/ x' W* w; Q•外围到内存和内存到外围，以及外围到外围
% `2 j* m. w) n
转移

) A6 U3 B: A9 i•访问闪存，SRAM，APB和AHB外设作为源和目标
, }- N% E+ W+ P5 Y
•可编程的数据传输数量：最多65535

DMA通道对应的外设情况（F0系列）：
- a. J" \9 i1 ]
$ A  {# _/ u- F( j# `

0 G9 i" H! H) j4 x* Y
: u0 `1 A# o% S; r" J6 D

1 [( a. E4 i: @+ M( |# d% N$ R$ ?
+ l6 p) ?# W3 `: @3 W7 {* P5 i1 [

0 h' D9 d$ g/ g6 a9 @6 z7 h    很多博文会讲解里面的详细定义，对于每一处寄存器的详细操作指导，所以我就不会去多写了。
8 o3 x6 r5 y) W8 C5 N# r- j
    我只想表达，DMA是一种可以快速相关外设数据交互的一种方法，我们学习哪里用它，怎么用它，至于细节学习，大家去网上所搜DMA相信息即可。   

3 Y3 W* {2 Z$ o/ u7 L* R4 t    之前讲过DMA的数据发送，现在补充上DMA的接收数据部分。
6 V0 `; e) F" n( }3 b) e
  利用DMA接收串口数据的配置，大致分为：1.初始化串口并开启DMAR接收功能，配置DMA的外设到内存的数据接收功能，2.等待串口中断提示，并进行处理数据，3.清空DMA，重新等待数据

01 配置串口与DMA
$ H  O2 ^# j8 C6 k    其中USART2->CR3寄存器的第6 bit用来设置DMA的接收配置，此处比较重要我们设置为USART_CR3_DMAR。 USART2->CR1寄存器中开启帧信息接收完成之后的中断，USART_CR1_IDLEIE，这处可以帮助我们节省CPU的不必要开支，开启此处中断类型，我们只需要在每帧信息接收完成之后，usart才触发中断，我们再解析。其余为正常的usart配置。

1. GPIOD->MODER |=   GPIO_MODER_MODER5_1|  //USART2_TX
   3 ?0 i& [9 q/ f
2.                   GPIO_MODER_MODER6_1;  //USART2_RX  
   
3.   /* set baudrate */
   ; j8 e0 d& h& |
4.   USART2->BRR = USART_Baudrate;//115200
   + m; W! h. E' M
5.   USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;//USART_CR3_OVRDIS;// 不需要覆写
     m8 H& D8 T" b  v/ V2 e
6. ​
   8 M7 m" k( q- Y. K' y6 j% Y; X# k
7.   /*enable usart2 and enable tx*/
   + \* }7 p( S  X. R7 Z( Y; m
8.   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;

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配置DMA：
0 |$ \1 l' H# \' x# z
    首先根据上方的映射表，我们初始化了usart2，而usart2 RX对应的DMA通道为DMA1 channel5，所以我们进行DMA1 ch5通道配置。
6 a, T3 C2 G' T
1 o0 K' I$ Q1 L9 X/ F6 i第一个为DMA1_Channel5->CPAR寄存器，在下表可知，用来设置对应接收数据的外设的地址，而USART的接收数据的寄存器为RDR，所以寄存器配置为DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);
  ^1 s  r* p. A+ L
" W, a9 b; Y: _+ R' r6 M0 J

3 R( I8 H) [' g+ g7 g3 T

    设置需要放数据的指定内存位置，根据指导手册可知CMAR为DMA通道用来放置数据的内存地址，所以此处设置为我们定义好的变量的地址。
* ~& B' F4 _8 J- ^3 O

& C" [6 z- ?" `9 ]# @8 T    设置单次传送数据量的大小，此处最大可设置为65535byte的数据大小。
( v# ^- C( M+ @
% ]/ a( b* I8 X

最后开启DMA通道。

, c2 h1 u9 }+ f0 w% Y

" t0 M1 G- f* b& m3 g
' s5 k$ a5 D% B' t4 g

( t/ x, O+ [8 u9 s
; d2 O- k+ A6 W

1. void USART2_DMA_Recive(uint8_t *p_data,uint16_t length)
   9 V/ @& Y6 g8 }
2. {
   
3.   DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);          //Peripheral address
   
4.   DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)p_data;                  //memory address
   1 c) I6 T" e7 F
5.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;                            //Set the length
   
6.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_EN;
   
7. }
   

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' o* }. V# F# \: h9 X" j6 f" E02  等待串口中断，处理数据
; w6 m+ J5 Y% J. J0 W1 c
% G1 D4 G( ~5 n3 R, k% L/ T) e

( X; R  b# d  A* ]! O5 ~+ }) m    此时在debug中，在我们定义好的DMA内存变量，地址在RAM初始完成，后续串口数据接收的时候，DMA会直接将数据置于p_data所对应的内存。
8 J2 h+ g8 I; G% D. S8 i* @2 Y
8 v* V7 Q2 g. s5 Q8 i7 E3 N* b4 ]5 C    然后在中断服务函数我们可以将我们数据进行处理,Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR)；,这个函数为我自己写的处理函数，中断里面函数都是数据复制，所以我直接在中断执行，一般大家会在中断写个标志，在主循环进行解析。但是DMA接收配合USART_ISR_IDLE标志在STM32平台下并不友好，如果主循环用来解析数据的时候，空闲中断还没有产生，本帧数据还尚未接收完成，但是由于内存数据已经在实时写入，DMA1_Channel5->CNDTR已经有所变化，并早于空闲中断产生，所以主循环就不能用DMA1_Channel5->CNDTR所接收数据长度进行解析了。一般建议，如果解析数据只是单纯的挪移，此时候直接在中断处理即可，对主程序并没有大的阻塞。

1. void USART2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_ORE) == USART_ISR_ORE)
   
4.   {  
   
5.     USART2->ICR |= USART_ICR_ORECF;
   
6.   }
   
7. 
   1 C9 D5 r3 f; K6 K) L' r
8.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)  //The new frame data receive
   
9.   {
   , M! m- s! X! j" m2 C  H+ v
10.     USART2->ICR |= USART_ICR_IDLECF;   
    + Y( ~+ Y1 N9 G8 d% b  f
11.     Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR);/*读取解析数据*/
    
12.    }  
    
13. }

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; l, r; K: B5 l) H) K: U$ k03 恢复DMA，清空CNDTR，等待下次数据到来
0 N0 k# [+ e! p/ b7 u    处理完数据之后，及时将DMA标志以及CNDTR清空，否则CNDTR一直不清空，会导致下次接收数据的时候，造成通道的占用，数据使用过之后，就清理掉CNDTR，这样保证每次接收数据的通道有足够的位置。

1. static void Usart2_Dma_Reload(uint16_t length)/*清空数据*/
   5 d& [2 ?" s' ^% y' {; m$ p9 Y( `9 }
2. {
   
3.   DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR_EN);             //disable the dma
   8 i0 I: u. L/ m5 G  O
4.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;          //Set the length
   
5.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;                //enable the dma
   
6. }
   " [  j, J9 c: W& S2 X! I. q

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