" v6 ^3 A9 H9 [( p; u0 F( |* m

0 X, j4 D4 I9 KDMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

1 t+ t. y$ R' J0 i主要特点：
/ ^5 I2 g+ G! s6 c- V3 W; g•DMA上多达7个可独立配置的通道（请求）
' ^4 O8 P; v! v: R
•每个通道都连接到专用的硬件DMA请求，软件触发为

+ g8 n9 Y+ j* _0 J. t每个频道也都支持。该配置由软件完成。
: j- I( ?3 s( |+ |; t
: `% a. ^5 \( G6 R, X•DMA通道的请求之间的优先级是软件可编程的（4
7 M/ N2 C* p- X$ A6 ?, b- C1 m
- o% z6 U: R  h  v* n3 f% u, Q9 M( ]级别由非常高，高，中，低）或硬件组成（在相等的情况下）
( T* X( g' T  }  ?+ a7 H
! K8 N$ Z7 A+ i（请求1的优先级高于请求2的优先级，依此类推）
/ {8 r' c5 ?' X0 ~7 ^( E
- H$ w( N3 `; G. k% [/ I# ~•独立的源和目标传输大小（字节，半字，字），模拟

: q# `9 m/ b+ f' j, J' a包装和拆箱。源/目标地址必须与数据对齐
$ @2 v4 {8 q' Q+ n: i! H* R- @$ Y2 [
尺寸。

3 w0 h! G- W. V% h•支持循环缓冲区管理

% e1 R+ E. R1 ~3 o•3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输错误）

在每个通道的单个中断请求中进行逻辑或运算
. n  m4 a* V; J" F6 |
•内存到内存的传输

4 n9 I, k$ O9 C7 U! v2 I' F. b7 f•外围到内存和内存到外围，以及外围到外围
7 `: p9 Z$ o# t) U- j
转移
' N$ H- f5 {3 x) L0 y$ R4 W9 }
•访问闪存，SRAM，APB和AHB外设作为源和目标
# t" t: e* p* S! O0 g  B# D" B
•可编程的数据传输数量：最多65535
- M" Y% A' c) ]. _' F
DMA通道对应的外设情况（F0系列）：

0 b9 N: z6 K* J) f/ }2 f

% t" h; n5 t; `4 F- A) K


    很多博文会讲解里面的详细定义，对于每一处寄存器的详细操作指导，所以我就不会去多写了。

, }  {5 ]# y& y. T6 b" c    我只想表达，DMA是一种可以快速相关外设数据交互的一种方法，我们学习哪里用它，怎么用它，至于细节学习，大家去网上所搜DMA相信息即可。   
6 u3 J2 O/ v3 N' O$ E  u& q
    之前讲过DMA的数据发送，现在补充上DMA的接收数据部分。

  利用DMA接收串口数据的配置，大致分为：1.初始化串口并开启DMAR接收功能，配置DMA的外设到内存的数据接收功能，2.等待串口中断提示，并进行处理数据，3.清空DMA，重新等待数据

01 配置串口与DMA
8 J- _2 y, I  \# }2 _/ h  P    其中USART2->CR3寄存器的第6 bit用来设置DMA的接收配置，此处比较重要我们设置为USART_CR3_DMAR。 USART2->CR1寄存器中开启帧信息接收完成之后的中断，USART_CR1_IDLEIE，这处可以帮助我们节省CPU的不必要开支，开启此处中断类型，我们只需要在每帧信息接收完成之后，usart才触发中断，我们再解析。其余为正常的usart配置。
6 n- `7 h( k" s" e7 U" u& L. R
* z' K! u- q6 R+ W$ t8 Q. n, E

6 w& d) `/ @+ C, `5 G  D4 M; ^6 ~

1. GPIOD->MODER |=   GPIO_MODER_MODER5_1|  //USART2_TX
   
2.                   GPIO_MODER_MODER6_1;  //USART2_RX  
   
3.   /* set baudrate */
   ) f1 l$ S( Y: s# A3 S
4.   USART2->BRR = USART_Baudrate;//115200
   
5.   USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;//USART_CR3_OVRDIS;// 不需要覆写
   
6. ​
   2 n0 a2 d  y1 C  ?' x$ {
7.   /*enable usart2 and enable tx*/
   
8.   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;

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配置DMA：

5 \' g' V3 u0 {3 d! `% E. ?    首先根据上方的映射表，我们初始化了usart2，而usart2 RX对应的DMA通道为DMA1 channel5，所以我们进行DMA1 ch5通道配置。

第一个为DMA1_Channel5->CPAR寄存器，在下表可知，用来设置对应接收数据的外设的地址，而USART的接收数据的寄存器为RDR，所以寄存器配置为DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);

4 i2 a- m1 h8 k+ m

. U9 o7 R' d  Q1 D
& p/ v) ~( E: R4 ?+ p8 n

7 m* e, t. s- N2 B2 `, x: b+ `+ T    设置需要放数据的指定内存位置，根据指导手册可知CMAR为DMA通道用来放置数据的内存地址，所以此处设置为我们定义好的变量的地址。
. B3 e7 U1 E* j1 z% k, b( ~  m

8 K1 d: ^4 g: \: a
    设置单次传送数据量的大小，此处最大可设置为65535byte的数据大小。
" O( C* y3 ?$ G# S. |

5 A8 @& J, t7 d/ Q最后开启DMA通道。

; N/ U2 \% w! b& L% f

/ f# }. R$ Y3 [  J' |
8 x& Z9 F& d9 k  [9 o+ e

# O2 ~6 c7 L/ ~  K2 R3 R* B
* n1 X8 O0 n5 L4 W1 O' R$ B

1. void USART2_DMA_Recive(uint8_t *p_data,uint16_t length)
   ! v6 F( H; g5 p* h: m. T% F& i
2. {
   ! W$ U( ]* o  f% n8 r- Y
3.   DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);          //Peripheral address
   2 f- ^& Q0 K3 x
4.   DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)p_data;                  //memory address
   
5.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;                            //Set the length
   
6.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_EN;
   4 q0 T& a2 O2 w1 [+ x9 C2 C
7. }
   

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02  等待串口中断，处理数据

' `5 _5 `( \1 ?/ f+ A6 y  x: H
    此时在debug中，在我们定义好的DMA内存变量，地址在RAM初始完成，后续串口数据接收的时候，DMA会直接将数据置于p_data所对应的内存。

    然后在中断服务函数我们可以将我们数据进行处理,Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR)；,这个函数为我自己写的处理函数，中断里面函数都是数据复制，所以我直接在中断执行，一般大家会在中断写个标志，在主循环进行解析。但是DMA接收配合USART_ISR_IDLE标志在STM32平台下并不友好，如果主循环用来解析数据的时候，空闲中断还没有产生，本帧数据还尚未接收完成，但是由于内存数据已经在实时写入，DMA1_Channel5->CNDTR已经有所变化，并早于空闲中断产生，所以主循环就不能用DMA1_Channel5->CNDTR所接收数据长度进行解析了。一般建议，如果解析数据只是单纯的挪移，此时候直接在中断处理即可，对主程序并没有大的阻塞。
* R0 G) Q' {& W6 T6 ?3 I
9 j8 g/ j( w# D6 n

1. void USART2_IRQHandler(void)
   , i/ @# ^5 q" p( S+ s
2. {
   ; G2 [7 u# e/ h- Q5 @9 M/ Q
3.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_ORE) == USART_ISR_ORE)
   8 @) m1 t# [; M6 `4 ]- }- c
4.   {  
   ) j# I8 B. b5 _- L, a1 _
5.     USART2->ICR |= USART_ICR_ORECF;
   7 G" u) d; Y5 I( q1 ?
6.   }
   
7. 
   3 f" }! H8 y; c2 _/ T
8.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)  //The new frame data receive
   
9.   {
   4 s9 W" G# a! k7 V
10.     USART2->ICR |= USART_ICR_IDLECF;   
    5 `% T7 L2 u3 K: a, N5 }8 C
11.     Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR);/*读取解析数据*/
    , t! L7 y  @- O! U7 q
12.    }  
    , n( L* P# e4 n# Y
13. }

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03 恢复DMA，清空CNDTR，等待下次数据到来
* S5 L3 z) z9 t' H8 r. l  H" n$ k    处理完数据之后，及时将DMA标志以及CNDTR清空，否则CNDTR一直不清空，会导致下次接收数据的时候，造成通道的占用，数据使用过之后，就清理掉CNDTR，这样保证每次接收数据的通道有足够的位置。
8 O% X. `! c4 q7 j; ]

1. static void Usart2_Dma_Reload(uint16_t length)/*清空数据*/
   7 f% m+ b8 t$ k8 J; D+ e- Q
2. {
   ; n8 ]( Z0 L8 F! f9 Q
3.   DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR_EN);             //disable the dma
   
4.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;          //Set the length
   
5.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;                //enable the dma
   : }7 b0 l* k. v; A2 I% M
6. }
   

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1 k( ^& }" G! Y. U& o5 l