$ s" C# r5 ?# K) N/ k

# \1 c1 K. @) ^- j  Z
DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

主要特点：
. Q( \" x( g7 C- _9 C) U•DMA上多达7个可独立配置的通道（请求）

3 z) U% N1 T5 \' U3 P! c•每个通道都连接到专用的硬件DMA请求，软件触发为
5 Q6 {! Z& x6 T
每个频道也都支持。该配置由软件完成。

. c& u8 C' A( a4 j4 ?( L•DMA通道的请求之间的优先级是软件可编程的（4

级别由非常高，高，中，低）或硬件组成（在相等的情况下）

（请求1的优先级高于请求2的优先级，依此类推）
  \5 Y1 ^9 k3 K* Q0 c
•独立的源和目标传输大小（字节，半字，字），模拟
) k  [* [6 ?0 z1 Y+ I8 U, b
: }0 Z% o, f3 O1 @# Q$ T: G包装和拆箱。源/目标地址必须与数据对齐
5 }* c3 y) ^9 m9 s
尺寸。

•支持循环缓冲区管理

6 \. B/ _1 j" u# p9 U6 o. K•3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输错误）
, B4 p3 s4 |4 ?- M2 C4 P! Q
: _0 m- S1 f6 T% E2 U" |$ f  c在每个通道的单个中断请求中进行逻辑或运算
0 W7 Y. C8 B  d1 p
2 z3 E, R; K  Y+ z3 S  U1 ~•内存到内存的传输

•外围到内存和内存到外围，以及外围到外围

+ U; G0 P- `0 X# @转移
" X: Q  P( v, p1 j
•访问闪存，SRAM，APB和AHB外设作为源和目标
$ M' U% j- ~0 f  d' r4 V& w
2 Q3 |$ [0 x) |' e•可编程的数据传输数量：最多65535
( [" [3 O& k" C( Z* b7 y" G& B
DMA通道对应的外设情况（F0系列）：

. f- j8 L0 I& l7 Y5 `& }4 W2 `3 C4 t
. f! p; p7 K. X  E; e* V
8 i* D* b9 h! A. w
    很多博文会讲解里面的详细定义，对于每一处寄存器的详细操作指导，所以我就不会去多写了。

' q2 f$ B! N8 v+ M    我只想表达，DMA是一种可以快速相关外设数据交互的一种方法，我们学习哪里用它，怎么用它，至于细节学习，大家去网上所搜DMA相信息即可。   
" w9 \; X0 R9 R* {# f8 u; ]0 V
    之前讲过DMA的数据发送，现在补充上DMA的接收数据部分。
, Q1 f% y1 c/ S$ F/ E
  利用DMA接收串口数据的配置，大致分为：1.初始化串口并开启DMAR接收功能，配置DMA的外设到内存的数据接收功能，2.等待串口中断提示，并进行处理数据，3.清空DMA，重新等待数据

01 配置串口与DMA
    其中USART2->CR3寄存器的第6 bit用来设置DMA的接收配置，此处比较重要我们设置为USART_CR3_DMAR。 USART2->CR1寄存器中开启帧信息接收完成之后的中断，USART_CR1_IDLEIE，这处可以帮助我们节省CPU的不必要开支，开启此处中断类型，我们只需要在每帧信息接收完成之后，usart才触发中断，我们再解析。其余为正常的usart配置。

) e9 Q1 r  y$ E- M+ i; t5 o
5 ~! u) {' j% u1 D- w

1. GPIOD->MODER |=   GPIO_MODER_MODER5_1|  //USART2_TX
   
2.                   GPIO_MODER_MODER6_1;  //USART2_RX  
   2 |2 [) _5 l- f
3.   /* set baudrate */
   2 N9 ^! A) W5 i3 W. c
4.   USART2->BRR = USART_Baudrate;//115200
   
5.   USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;//USART_CR3_OVRDIS;// 不需要覆写
   
6. ​
   ! s/ J6 B1 Q$ J# p; Y# ?: n) f
7.   /*enable usart2 and enable tx*/
   . y3 q2 u7 x" Y! |
8.   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;

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& N6 @- n, w/ T6 U  E9 m配置DMA：

    首先根据上方的映射表，我们初始化了usart2，而usart2 RX对应的DMA通道为DMA1 channel5，所以我们进行DMA1 ch5通道配置。

第一个为DMA1_Channel5->CPAR寄存器，在下表可知，用来设置对应接收数据的外设的地址，而USART的接收数据的寄存器为RDR，所以寄存器配置为DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);
  ]5 {# G( O+ l8 q' W' G

3 V/ q8 D: A/ U( t! h: A
' ^7 n' s" J* y) r
    设置需要放数据的指定内存位置，根据指导手册可知CMAR为DMA通道用来放置数据的内存地址，所以此处设置为我们定义好的变量的地址。

6 ^7 w8 m. @/ v+ Y8 {
    设置单次传送数据量的大小，此处最大可设置为65535byte的数据大小。

- W' x% d0 r- k! T' l最后开启DMA通道。
1 R3 G: O, S8 l  T! Q' ]; O! s
1 b0 F, s2 A+ k/ o6 o6 p% l, x3 ?4 a

3 ^+ x( X. J' O+ `2 _9 D' l8 P' k
% }6 _+ x: H6 W

1. void USART2_DMA_Recive(uint8_t *p_data,uint16_t length)
   + s4 F( {- X4 ^6 H9 x4 a
2. {
   * R4 p7 a. T! Z0 `3 q
3.   DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);          //Peripheral address
   ; b' O" Z! v/ ~" e' E! a
4.   DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)p_data;                  //memory address
   # H4 N# r9 i  h: u
5.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;                            //Set the length
   7 @$ d0 z# F: Z; x$ d; O3 b
6.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_EN;
   & j6 Q9 d4 X! |0 D' X" J$ A; J
7. }
   + t: N. p( r7 _6 L

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02  等待串口中断，处理数据
3 S( G( G. F8 j% ]

% R9 o2 q2 ^* t6 v* }9 W; B" Y    此时在debug中，在我们定义好的DMA内存变量，地址在RAM初始完成，后续串口数据接收的时候，DMA会直接将数据置于p_data所对应的内存。

    然后在中断服务函数我们可以将我们数据进行处理,Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR)；,这个函数为我自己写的处理函数，中断里面函数都是数据复制，所以我直接在中断执行，一般大家会在中断写个标志，在主循环进行解析。但是DMA接收配合USART_ISR_IDLE标志在STM32平台下并不友好，如果主循环用来解析数据的时候，空闲中断还没有产生，本帧数据还尚未接收完成，但是由于内存数据已经在实时写入，DMA1_Channel5->CNDTR已经有所变化，并早于空闲中断产生，所以主循环就不能用DMA1_Channel5->CNDTR所接收数据长度进行解析了。一般建议，如果解析数据只是单纯的挪移，此时候直接在中断处理即可，对主程序并没有大的阻塞。
: p) `" V! P( `9 _

1. void USART2_IRQHandler(void)
   " ~# J8 S! F! G# P* q" D
2. {
   
3.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_ORE) == USART_ISR_ORE)
   8 S( S$ w; M7 V9 N5 G
4.   {  
     c! {6 [( d, ^' A; z( h* E
5.     USART2->ICR |= USART_ICR_ORECF;
   
6.   }
   
7. 
   
8.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)  //The new frame data receive
   
9.   {
   5 C( `% u0 A3 M$ t$ i+ ?
10.     USART2->ICR |= USART_ICR_IDLECF;   
    
11.     Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR);/*读取解析数据*/
    
12.    }  
    9 a5 ]5 C- I1 S: u3 Y8 M
13. }

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( F7 \( g8 J/ A$ e! |% w03 恢复DMA，清空CNDTR，等待下次数据到来
+ i6 H- [  j$ N) P0 f  h- g, d    处理完数据之后，及时将DMA标志以及CNDTR清空，否则CNDTR一直不清空，会导致下次接收数据的时候，造成通道的占用，数据使用过之后，就清理掉CNDTR，这样保证每次接收数据的通道有足够的位置。

1. static void Usart2_Dma_Reload(uint16_t length)/*清空数据*/
     w$ z; ?6 T3 o9 s
2. {
   
3.   DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR_EN);             //disable the dma
   , k3 w3 U8 {8 j9 m- j" @: |
4.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;          //Set the length
   * r1 L: ]3 e/ `. [2 f
5.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;                //enable the dma
   ; P' \9 [) C3 a
6. }
   $ P: v1 s" J9 N! w1 A

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) X0 Q7 ?: Y6 y, }* U2 R! I/ @5 }
5 O5 W+ F& d! }