! _) v% E! ?8 f5 g; y

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

7 _) P  m+ F, [/ \  K' E7 [主要特点：
' e- n8 s$ y& P# E( W% F, u" m•DMA上多达7个可独立配置的通道（请求）

( ?3 u( j2 ~  l3 P/ b•每个通道都连接到专用的硬件DMA请求，软件触发为

每个频道也都支持。该配置由软件完成。

•DMA通道的请求之间的优先级是软件可编程的（4
! `. X" q+ f' S# B+ m
4 F1 |! p7 J; b5 [( _+ E. p" k级别由非常高，高，中，低）或硬件组成（在相等的情况下）
2 n: D6 N6 g3 m1 i+ \2 i
（请求1的优先级高于请求2的优先级，依此类推）
& w' X# W& L- O# ^2 R; Q3 _+ W
•独立的源和目标传输大小（字节，半字，字），模拟

包装和拆箱。源/目标地址必须与数据对齐

5 h2 i: K5 h5 |3 U$ W  f$ p尺寸。
2 w' T# e- f* _- |  h
6 P7 J* E2 m6 @( g3 Y- D7 B•支持循环缓冲区管理

•3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输错误）
3 m4 S) Y1 d$ W; f2 [
在每个通道的单个中断请求中进行逻辑或运算
: K- j4 Q( B7 a4 B- d6 g
- J# k4 n$ ^4 [& j$ k" m& X•内存到内存的传输
( j/ I7 c' j1 {3 ^& ]) F" d
% ]' P! c% t8 Y# }1 \•外围到内存和内存到外围，以及外围到外围

( H! W+ K9 O1 V9 P* V转移
% ?1 q) X- z4 f3 i* X; k0 \! N
8 Y7 R5 \$ `; v2 d3 N, F2 b' o•访问闪存，SRAM，APB和AHB外设作为源和目标
6 ?+ C' L: ?% N+ i$ W
•可编程的数据传输数量：最多65535

DMA通道对应的外设情况（F0系列）：

2 |5 j  J- I- o' Y' N/ V% j
) t! l( T! x9 |- o+ A5 h

2 K' f- q; ?- d
! y, l5 u2 q  ?6 d. u; w
    很多博文会讲解里面的详细定义，对于每一处寄存器的详细操作指导，所以我就不会去多写了。
+ M- [  s2 {- j1 `8 t
, L7 i* Q. S- R: _    我只想表达，DMA是一种可以快速相关外设数据交互的一种方法，我们学习哪里用它，怎么用它，至于细节学习，大家去网上所搜DMA相信息即可。   

- }4 Y" s& X. Z1 m5 b: g    之前讲过DMA的数据发送，现在补充上DMA的接收数据部分。

  利用DMA接收串口数据的配置，大致分为：1.初始化串口并开启DMAR接收功能，配置DMA的外设到内存的数据接收功能，2.等待串口中断提示，并进行处理数据，3.清空DMA，重新等待数据

! b+ e; h4 {" X+ _; _7 D7 K5 |01 配置串口与DMA
3 q0 {; T* _) ^1 c  b8 `    其中USART2->CR3寄存器的第6 bit用来设置DMA的接收配置，此处比较重要我们设置为USART_CR3_DMAR。 USART2->CR1寄存器中开启帧信息接收完成之后的中断，USART_CR1_IDLEIE，这处可以帮助我们节省CPU的不必要开支，开启此处中断类型，我们只需要在每帧信息接收完成之后，usart才触发中断，我们再解析。其余为正常的usart配置。
' T" }1 v& l9 K
7 C5 O2 S7 `& D$ e  a: z

& @/ b( }' k3 S5 R, c, b1 a0 u

1. GPIOD->MODER |=   GPIO_MODER_MODER5_1|  //USART2_TX
   
2.                   GPIO_MODER_MODER6_1;  //USART2_RX  
   " u+ I8 F! y( b
3.   /* set baudrate */
   
4.   USART2->BRR = USART_Baudrate;//115200
   / y3 n  {/ I$ E7 `4 ]
5.   USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;//USART_CR3_OVRDIS;// 不需要覆写
   ' g8 i0 N# M9 i4 t" S  R
6. ​
   
7.   /*enable usart2 and enable tx*/
   ; M' x2 {2 D4 M
8.   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;

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配置DMA：

    首先根据上方的映射表，我们初始化了usart2，而usart2 RX对应的DMA通道为DMA1 channel5，所以我们进行DMA1 ch5通道配置。

0 q' s; ?2 V! \* Y# U, s1 N第一个为DMA1_Channel5->CPAR寄存器，在下表可知，用来设置对应接收数据的外设的地址，而USART的接收数据的寄存器为RDR，所以寄存器配置为DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);
$ a- o$ D. j8 W$ c

8 L& }$ l1 v# o


    设置需要放数据的指定内存位置，根据指导手册可知CMAR为DMA通道用来放置数据的内存地址，所以此处设置为我们定义好的变量的地址。
" ?3 ?: l( l7 O( b

6 V2 A* \$ _% m
    设置单次传送数据量的大小，此处最大可设置为65535byte的数据大小。

3 D9 D# m' ]1 M( B% o; j/ d2 k6 E! e

最后开启DMA通道。

% Z. @" L6 }, X5 q" J9 n0 n

+ _) e* u2 r  D& Y) ~

5 p* }+ a. |1 }, `7 B$ N3 {, _! l

1. void USART2_DMA_Recive(uint8_t *p_data,uint16_t length)
   ; q. g& G" L) O8 C6 E5 }5 c
2. {
   
3.   DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);          //Peripheral address
   
4.   DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)p_data;                  //memory address
   
5.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;                            //Set the length
   4 |! s  L# F7 ]' t5 J! ]0 @" k
6.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_EN;
   
7. }
   9 q  T1 J* u* r4 O2 Q$ }

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02  等待串口中断，处理数据
3 u5 C2 A" N, q

6 h# a- Y& ?- k7 H- w7 _
    此时在debug中，在我们定义好的DMA内存变量，地址在RAM初始完成，后续串口数据接收的时候，DMA会直接将数据置于p_data所对应的内存。
& S/ }* `* J6 d/ M/ v2 n
    然后在中断服务函数我们可以将我们数据进行处理,Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR)；,这个函数为我自己写的处理函数，中断里面函数都是数据复制，所以我直接在中断执行，一般大家会在中断写个标志，在主循环进行解析。但是DMA接收配合USART_ISR_IDLE标志在STM32平台下并不友好，如果主循环用来解析数据的时候，空闲中断还没有产生，本帧数据还尚未接收完成，但是由于内存数据已经在实时写入，DMA1_Channel5->CNDTR已经有所变化，并早于空闲中断产生，所以主循环就不能用DMA1_Channel5->CNDTR所接收数据长度进行解析了。一般建议，如果解析数据只是单纯的挪移，此时候直接在中断处理即可，对主程序并没有大的阻塞。
: t3 X" X9 P3 u: z/ t# @9 a, [. v; _
5 m  F; M' Y0 E: F

1. void USART2_IRQHandler(void)
   - j$ [" k  j7 D  R  K  {
2. {
   
3.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_ORE) == USART_ISR_ORE)
   9 F$ q0 g  ]4 n' k5 w" U1 A
4.   {  
   
5.     USART2->ICR |= USART_ICR_ORECF;
   5 _8 _1 y; \& \$ F& i  o. X
6.   }
   
7. 
   
8.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)  //The new frame data receive
   2 p% a  A* Q2 C2 k
9.   {
   
10.     USART2->ICR |= USART_ICR_IDLECF;   
    ; q5 X5 ]; ?" d5 Y; _2 e6 T
11.     Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR);/*读取解析数据*/
    ; A: `7 u2 t$ h3 ^
12.    }  
    7 p% Z# |6 o* @3 L
13. }

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# I3 J7 V, K1 p4 ~" {& Y, b. A03 恢复DMA，清空CNDTR，等待下次数据到来
    处理完数据之后，及时将DMA标志以及CNDTR清空，否则CNDTR一直不清空，会导致下次接收数据的时候，造成通道的占用，数据使用过之后，就清理掉CNDTR，这样保证每次接收数据的通道有足够的位置。
- x0 e2 A8 l* N# [& m

1. static void Usart2_Dma_Reload(uint16_t length)/*清空数据*/
   ' u+ n3 m2 c% v1 c
2. {
   % j0 r( t. I; i! @* u# t4 W
3.   DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR_EN);             //disable the dma
   
4.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;          //Set the length
   " s; X+ O' {. H, Q
5.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;                //enable the dma
   9 R  l% [& j3 ?" B4 E
6. }
   

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- z; ~! m- ]+ Z3 l( p$ j