( ~8 s& K. m: r+ M% r

2 g5 x, r/ f7 G# @1 `* VDMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

0 X' J& U/ b0 r& U主要特点：
' Z8 U. H* a% b, x0 }•DMA上多达7个可独立配置的通道（请求）

•每个通道都连接到专用的硬件DMA请求，软件触发为
2 H  E6 Q9 q& y5 C: _% e' O
每个频道也都支持。该配置由软件完成。

•DMA通道的请求之间的优先级是软件可编程的（4
* L+ d% w# ?% n9 R) Y5 {- L, A
! M5 w0 V8 X. z( [' c# g级别由非常高，高，中，低）或硬件组成（在相等的情况下）
- V0 D) q5 [& n- E6 t
（请求1的优先级高于请求2的优先级，依此类推）

•独立的源和目标传输大小（字节，半字，字），模拟
% g) Y$ @% c. c& Q! h9 P
包装和拆箱。源/目标地址必须与数据对齐

尺寸。

5 d" E) A9 D! m; ]: [. c' B•支持循环缓冲区管理
" b* Q9 G9 u/ P) _4 p
•3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输错误）
( T7 f3 K; i# x( d" D
: f' s  }/ _5 f在每个通道的单个中断请求中进行逻辑或运算
& `  m- p% M6 K. b7 C6 f; E8 E3 P
5 ~. x  z( Y# Z$ n0 w•内存到内存的传输
" x  c8 P) K8 c, U: B' w
* ~0 n* }. E. p•外围到内存和内存到外围，以及外围到外围
  G* ?4 w* h9 k* X
' P/ A# Z7 u1 r3 g) J1 [转移
. @% h$ q1 x6 z
•访问闪存，SRAM，APB和AHB外设作为源和目标
! k; j) I8 Q  z
- D$ D8 z+ ]! \; M) ~9 o9 J•可编程的数据传输数量：最多65535
( Y& n% o. a9 ?1 p7 z
DMA通道对应的外设情况（F0系列）：

$ d! @: U% F7 }& m/ a1 H! j9 p

7 ~& P  F' l$ A' Z
4 `" _9 d/ _5 U* {1 I$ Y% p8 A" g

# P) ^' m% K" G! K4 S# p6 |
; m; q9 D4 D" R    很多博文会讲解里面的详细定义，对于每一处寄存器的详细操作指导，所以我就不会去多写了。
  o) \0 S1 Q" l7 X* n, Q
    我只想表达，DMA是一种可以快速相关外设数据交互的一种方法，我们学习哪里用它，怎么用它，至于细节学习，大家去网上所搜DMA相信息即可。   

    之前讲过DMA的数据发送，现在补充上DMA的接收数据部分。
$ U; y1 P1 P' \" I" W+ {+ o& q
( r7 z2 V# g' |4 L  利用DMA接收串口数据的配置，大致分为：1.初始化串口并开启DMAR接收功能，配置DMA的外设到内存的数据接收功能，2.等待串口中断提示，并进行处理数据，3.清空DMA，重新等待数据

01 配置串口与DMA
7 I) ~+ [! j+ T* f) E4 j5 g% u    其中USART2->CR3寄存器的第6 bit用来设置DMA的接收配置，此处比较重要我们设置为USART_CR3_DMAR。 USART2->CR1寄存器中开启帧信息接收完成之后的中断，USART_CR1_IDLEIE，这处可以帮助我们节省CPU的不必要开支，开启此处中断类型，我们只需要在每帧信息接收完成之后，usart才触发中断，我们再解析。其余为正常的usart配置。

. u+ V" s% }& Y) L3 e, T8 n9 k
; g1 i6 @* j3 P8 s- F. a" R

1. GPIOD->MODER |=   GPIO_MODER_MODER5_1|  //USART2_TX
   
2.                   GPIO_MODER_MODER6_1;  //USART2_RX  
   , g" j/ r! v. o+ N( t
3.   /* set baudrate */
   & {7 y$ r1 g( b; t
4.   USART2->BRR = USART_Baudrate;//115200
   ; M& {( G1 {% E8 X1 b3 ]
5.   USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;//USART_CR3_OVRDIS;// 不需要覆写
   % _/ h! u9 N6 J6 q
6. ​
   
7.   /*enable usart2 and enable tx*/
   : N1 R! I! ?, a# ?- F% G
8.   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;

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5 b6 l+ R% t: ^, p0 u配置DMA：
  Z$ b& i% `$ o! t% d
% R! D/ x! m) B    首先根据上方的映射表，我们初始化了usart2，而usart2 RX对应的DMA通道为DMA1 channel5，所以我们进行DMA1 ch5通道配置。

' `, a. L0 {' D- g第一个为DMA1_Channel5->CPAR寄存器，在下表可知，用来设置对应接收数据的外设的地址，而USART的接收数据的寄存器为RDR，所以寄存器配置为DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);

$ m. s/ p+ g- r% {( H" l- D
- j  q5 R, k9 j5 T
, r1 Z' M" v# s( B" ?
    设置需要放数据的指定内存位置，根据指导手册可知CMAR为DMA通道用来放置数据的内存地址，所以此处设置为我们定义好的变量的地址。

- Q# W& l) G( N  S. g$ p% A

# z" y+ z5 b; j
5 q6 p7 T3 W$ {5 ~( T    设置单次传送数据量的大小，此处最大可设置为65535byte的数据大小。

8 N. p8 C/ k' F: k

( @" U3 w  h* e+ @* A/ G' J6 _! w
+ v1 h7 u; I# A最后开启DMA通道。

; L: Q  E! f2 B, A5 P

/ t5 }0 S7 y5 |4 H

1. void USART2_DMA_Recive(uint8_t *p_data,uint16_t length)
   ( [+ b# e- Z( V- v
2. {
   
3.   DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);          //Peripheral address
   
4.   DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)p_data;                  //memory address
   
5.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;                            //Set the length
   1 d( }+ c# [, ~9 R
6.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_EN;
   ' ^) c. d1 I) k
7. }
   ' f- y' n1 z3 ]8 Q6 T( K

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4 H+ k& \$ ~4 O3 T9 X02  等待串口中断，处理数据

5 w6 o+ M% B: e9 ]2 O
6 t' c2 Z8 E  M; g5 ^; f* y    此时在debug中，在我们定义好的DMA内存变量，地址在RAM初始完成，后续串口数据接收的时候，DMA会直接将数据置于p_data所对应的内存。
/ S- b) n/ D6 q5 |% V- x
2 i! n0 V1 r. [5 B% L    然后在中断服务函数我们可以将我们数据进行处理,Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR)；,这个函数为我自己写的处理函数，中断里面函数都是数据复制，所以我直接在中断执行，一般大家会在中断写个标志，在主循环进行解析。但是DMA接收配合USART_ISR_IDLE标志在STM32平台下并不友好，如果主循环用来解析数据的时候，空闲中断还没有产生，本帧数据还尚未接收完成，但是由于内存数据已经在实时写入，DMA1_Channel5->CNDTR已经有所变化，并早于空闲中断产生，所以主循环就不能用DMA1_Channel5->CNDTR所接收数据长度进行解析了。一般建议，如果解析数据只是单纯的挪移，此时候直接在中断处理即可，对主程序并没有大的阻塞。

' m6 ]5 e% B- C& P" s6 |0 ^

1. void USART2_IRQHandler(void)
   % t! p' H# J! q5 B7 m
2. {
   
3.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_ORE) == USART_ISR_ORE)
   9 s8 V1 B- p' b, E. m, G
4.   {  
   9 \1 {7 z# k" f+ {' [
5.     USART2->ICR |= USART_ICR_ORECF;
   6 Q; e1 o0 ]9 c' m5 K9 v5 ^) f
6.   }
     L$ v1 V& t1 ^& X( Z  |
7. 
   
8.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)  //The new frame data receive
   9 q5 O# |7 o) X  J8 q
9.   {
   
10.     USART2->ICR |= USART_ICR_IDLECF;   
    
11.     Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR);/*读取解析数据*/
    
12.    }  
    & {$ ^/ G+ C2 S& I+ Q1 |
13. }

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5 n. e! W: Z+ z) Q03 恢复DMA，清空CNDTR，等待下次数据到来
    处理完数据之后，及时将DMA标志以及CNDTR清空，否则CNDTR一直不清空，会导致下次接收数据的时候，造成通道的占用，数据使用过之后，就清理掉CNDTR，这样保证每次接收数据的通道有足够的位置。

1. static void Usart2_Dma_Reload(uint16_t length)/*清空数据*/
   
2. {
   , S$ c" ?$ e! l4 E
3.   DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR_EN);             //disable the dma
   
4.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;          //Set the length
   6 ?3 T$ x* O, R1 S8 A/ [
5.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;                //enable the dma
   " X+ D6 C2 a& Z3 @
6. }
   , ]2 X# c. e1 H5 k8 |6 T5 e$ y

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1 n# F& m; R3 N3 @% v4 w