' `$ |) E0 {, E0 y3 ?

6 i3 x4 S6 ]7 LDMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。
/ `- x6 c/ b0 _$ z8 ?# h) e& g$ s
主要特点：
•DMA上多达7个可独立配置的通道（请求）

•每个通道都连接到专用的硬件DMA请求，软件触发为
* [) j* Q. O+ f' }5 l0 C1 c( Q
每个频道也都支持。该配置由软件完成。

/ s8 T8 @* [" c- {; \•DMA通道的请求之间的优先级是软件可编程的（4
: ~# [. ?5 ?3 F, X& P! d
4 J! w( k4 c7 O3 Q$ x级别由非常高，高，中，低）或硬件组成（在相等的情况下）
& A9 U* x" X$ C: R
（请求1的优先级高于请求2的优先级，依此类推）
' r7 \# f+ a* V' B" h
•独立的源和目标传输大小（字节，半字，字），模拟

包装和拆箱。源/目标地址必须与数据对齐

尺寸。

•支持循环缓冲区管理

* o, C$ R3 ~# ^! d, i: w  H•3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输错误）

# p. \3 K. W7 m9 ^在每个通道的单个中断请求中进行逻辑或运算
1 l! K! J0 p9 I7 E4 z) f7 C. C( J
•内存到内存的传输

( C+ Y) ?$ |: F* q•外围到内存和内存到外围，以及外围到外围
7 |2 X' y+ c* h, `1 Z
7 E9 [' U' Z  ~6 w# ?" @转移

•访问闪存，SRAM，APB和AHB外设作为源和目标
; Z: Y' r: |& M) D, J/ d$ T
•可编程的数据传输数量：最多65535

9 F0 b: E# w- C' U4 Z% f& _DMA通道对应的外设情况（F0系列）：
* {0 O- H; a9 S" `

. J, ]% I8 O# v% U0 f

* |- b- C2 ~1 C6 c2 e- ?
0 f- t1 M: U! s% L

    很多博文会讲解里面的详细定义，对于每一处寄存器的详细操作指导，所以我就不会去多写了。
# v3 t8 K3 N: y8 d: H
    我只想表达，DMA是一种可以快速相关外设数据交互的一种方法，我们学习哪里用它，怎么用它，至于细节学习，大家去网上所搜DMA相信息即可。   

    之前讲过DMA的数据发送，现在补充上DMA的接收数据部分。

- x2 t% o3 U1 V6 G( P2 ~8 ]  利用DMA接收串口数据的配置，大致分为：1.初始化串口并开启DMAR接收功能，配置DMA的外设到内存的数据接收功能，2.等待串口中断提示，并进行处理数据，3.清空DMA，重新等待数据
& H0 l. q$ B, ^+ B
$ U2 \9 Q4 b! {) f5 }: o1 `01 配置串口与DMA
    其中USART2->CR3寄存器的第6 bit用来设置DMA的接收配置，此处比较重要我们设置为USART_CR3_DMAR。 USART2->CR1寄存器中开启帧信息接收完成之后的中断，USART_CR1_IDLEIE，这处可以帮助我们节省CPU的不必要开支，开启此处中断类型，我们只需要在每帧信息接收完成之后，usart才触发中断，我们再解析。其余为正常的usart配置。
  ^+ `3 u# ~, h
& O' y; z$ V1 h: x

1. GPIOD->MODER |=   GPIO_MODER_MODER5_1|  //USART2_TX
   
2.                   GPIO_MODER_MODER6_1;  //USART2_RX  
   - [3 m& x7 w3 {% b2 S; d: T
3.   /* set baudrate */
   8 @* U8 c* f, D; t  m
4.   USART2->BRR = USART_Baudrate;//115200
   
5.   USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;//USART_CR3_OVRDIS;// 不需要覆写
   
6. ​
   
7.   /*enable usart2 and enable tx*/
   # f$ Z+ D# w& D% ^
8.   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;

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; \; v1 v4 R( q配置DMA：
' x4 K4 d5 O$ A
    首先根据上方的映射表，我们初始化了usart2，而usart2 RX对应的DMA通道为DMA1 channel5，所以我们进行DMA1 ch5通道配置。

第一个为DMA1_Channel5->CPAR寄存器，在下表可知，用来设置对应接收数据的外设的地址，而USART的接收数据的寄存器为RDR，所以寄存器配置为DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);
5 F3 J" f& X( A; q+ J3 X" h9 u
' I2 Q. ^) S1 @0 x( }; N, r* Z

1 f% W( x% v. o. P6 t7 X
% X$ U* o) I4 y$ q& W5 a
- A  U2 W; T" f6 b5 a  L! f1 M; \$ Z
    设置需要放数据的指定内存位置，根据指导手册可知CMAR为DMA通道用来放置数据的内存地址，所以此处设置为我们定义好的变量的地址。
% W: ]9 M2 b  u0 S8 W: q
  P; ^& ?. A* a' U& Y

    设置单次传送数据量的大小，此处最大可设置为65535byte的数据大小。

: {. J7 h, b2 {1 ?8 x7 d& E  x; k& b  q" z

2 A  _! ?! V6 ]最后开启DMA通道。
' \! G0 x! a8 j1 [% x3 D: d* @

0 I0 w. b5 M% D  s; f

& P1 ]* A* F- t8 F* ?' m

. C' O3 I, f/ Z

1. void USART2_DMA_Recive(uint8_t *p_data,uint16_t length)
   
2. {
   
3.   DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);          //Peripheral address
   9 p) E5 H4 V" S0 b9 r! g
4.   DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)p_data;                  //memory address
   
5.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;                            //Set the length
   
6.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_EN;
   
7. }
   

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$ j* T- }' }2 T6 P. h! S02  等待串口中断，处理数据

4 D9 a: b! j5 ]- U- O" l- Y

    此时在debug中，在我们定义好的DMA内存变量，地址在RAM初始完成，后续串口数据接收的时候，DMA会直接将数据置于p_data所对应的内存。

) P: W* [$ @/ Q# ~4 L4 v9 z* B    然后在中断服务函数我们可以将我们数据进行处理,Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR)；,这个函数为我自己写的处理函数，中断里面函数都是数据复制，所以我直接在中断执行，一般大家会在中断写个标志，在主循环进行解析。但是DMA接收配合USART_ISR_IDLE标志在STM32平台下并不友好，如果主循环用来解析数据的时候，空闲中断还没有产生，本帧数据还尚未接收完成，但是由于内存数据已经在实时写入，DMA1_Channel5->CNDTR已经有所变化，并早于空闲中断产生，所以主循环就不能用DMA1_Channel5->CNDTR所接收数据长度进行解析了。一般建议，如果解析数据只是单纯的挪移，此时候直接在中断处理即可，对主程序并没有大的阻塞。

1. void USART2_IRQHandler(void)
   . P- T; Z: E0 Z, S5 C3 D4 C; t6 K* L' O
2. {
   
3.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_ORE) == USART_ISR_ORE)
   
4.   {  
   " ?- ?3 h+ \8 X5 N9 X, ^8 n1 R0 S
5.     USART2->ICR |= USART_ICR_ORECF;
   * ~7 Y4 L& @. u5 q  G- D9 I, v
6.   }
   
7. 
   
8.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)  //The new frame data receive
   " |& z5 u% R* \6 _( B; W
9.   {
   8 S0 C0 e" Q* ~. ?- M  q
10.     USART2->ICR |= USART_ICR_IDLECF;   
    ( H% G8 i7 V% V4 C
11.     Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR);/*读取解析数据*/
    
12.    }  
    
13. }

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. E; H3 M& Z9 m* ~' f03 恢复DMA，清空CNDTR，等待下次数据到来
% ^: _! F+ z8 a    处理完数据之后，及时将DMA标志以及CNDTR清空，否则CNDTR一直不清空，会导致下次接收数据的时候，造成通道的占用，数据使用过之后，就清理掉CNDTR，这样保证每次接收数据的通道有足够的位置。

1. static void Usart2_Dma_Reload(uint16_t length)/*清空数据*/
   
2. {
   
3.   DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR_EN);             //disable the dma
   ( U4 G6 m+ K6 @9 a
4.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;          //Set the length
   
5.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;                //enable the dma
   
6. }
   

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& R4 j; w4 p( S' X, F
; k8 C. F5 S- |4 \8 P8 e