) o# [; v$ Y( z
DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。
, V! X% m; T! `* m, u6 Z9 [3 f
5 n! F( N0 z" j4 ?* Y. {. V主要特点：
•DMA上多达7个可独立配置的通道（请求）

: r  t6 Q) M3 K1 Y  A2 A! p. h9 M. G•每个通道都连接到专用的硬件DMA请求，软件触发为
+ W1 G/ v9 k2 J  M4 n% D
每个频道也都支持。该配置由软件完成。
! Y7 z, P8 j% J4 H% z9 L
•DMA通道的请求之间的优先级是软件可编程的（4
) L3 K) p$ E- X) s, {$ J
8 \: c" T: S9 G级别由非常高，高，中，低）或硬件组成（在相等的情况下）

6 x  x% J4 T  r& _; u* A9 K! X（请求1的优先级高于请求2的优先级，依此类推）
: A, p  c. M& w9 H7 V) Y
( Y: J7 `8 Z& `•独立的源和目标传输大小（字节，半字，字），模拟
0 u+ }2 R' S/ [/ B+ K
" o9 o7 l4 E2 t! }6 B包装和拆箱。源/目标地址必须与数据对齐
( _$ h7 M" f0 ?2 m1 q
; G3 L' Z$ B  C) r$ z1 V6 [+ ?( D尺寸。
# I8 h# X9 Z# z0 a4 Z* I2 O2 Z) M) ]
•支持循环缓冲区管理
4 g; T2 v0 p1 A2 P
•3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输错误）

& c6 K8 ]# m9 [4 K8 y/ i- {  H在每个通道的单个中断请求中进行逻辑或运算
2 i9 X; H: y$ u# |: W* q
. a6 k$ Z; n9 l( w•内存到内存的传输
7 p7 J% n: X5 Y" l7 }
5 }' N, F; w1 U# m! k" l•外围到内存和内存到外围，以及外围到外围
! D* R& h/ }# {
, r1 t. Y7 @! y$ j- P转移

  V" ^7 U; T  N$ b5 ^•访问闪存，SRAM，APB和AHB外设作为源和目标
# {& E" A# a. g3 F6 `, Z, Q1 f
•可编程的数据传输数量：最多65535

DMA通道对应的外设情况（F0系列）：
+ {+ T. ^% F" m7 s. U

1 F$ r" O  |* P! m5 ^. u

4 ^& H; T6 \1 D4 \  v
0 J% _& q- V/ i* [) n# C
) l$ \" _/ [& C+ P( v4 F
8 G" f4 t. l7 F. G8 S- A* q# H6 h, \    很多博文会讲解里面的详细定义，对于每一处寄存器的详细操作指导，所以我就不会去多写了。

5 K, |; W6 @' \* i6 T    我只想表达，DMA是一种可以快速相关外设数据交互的一种方法，我们学习哪里用它，怎么用它，至于细节学习，大家去网上所搜DMA相信息即可。   
# f% t  I4 @3 Y5 k, P* ^
    之前讲过DMA的数据发送，现在补充上DMA的接收数据部分。

  利用DMA接收串口数据的配置，大致分为：1.初始化串口并开启DMAR接收功能，配置DMA的外设到内存的数据接收功能，2.等待串口中断提示，并进行处理数据，3.清空DMA，重新等待数据

01 配置串口与DMA
. Z& W. c9 Q2 C. P; F    其中USART2->CR3寄存器的第6 bit用来设置DMA的接收配置，此处比较重要我们设置为USART_CR3_DMAR。 USART2->CR1寄存器中开启帧信息接收完成之后的中断，USART_CR1_IDLEIE，这处可以帮助我们节省CPU的不必要开支，开启此处中断类型，我们只需要在每帧信息接收完成之后，usart才触发中断，我们再解析。其余为正常的usart配置。

7 f5 L4 C% d5 e/ A  v

1. GPIOD->MODER |=   GPIO_MODER_MODER5_1|  //USART2_TX
   
2.                   GPIO_MODER_MODER6_1;  //USART2_RX  
   ' e! g! s# ?- r$ H2 `- [; V5 H
3.   /* set baudrate */
   
4.   USART2->BRR = USART_Baudrate;//115200
   
5.   USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;//USART_CR3_OVRDIS;// 不需要覆写
   : l% ^' G+ Y+ j% ]
6. ​
   
7.   /*enable usart2 and enable tx*/
   
8.   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;

复制代码

配置DMA：
2 l# M/ ~8 O2 C7 I- N
    首先根据上方的映射表，我们初始化了usart2，而usart2 RX对应的DMA通道为DMA1 channel5，所以我们进行DMA1 ch5通道配置。

第一个为DMA1_Channel5->CPAR寄存器，在下表可知，用来设置对应接收数据的外设的地址，而USART的接收数据的寄存器为RDR，所以寄存器配置为DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);
5 X2 w) m6 L- D

& j  X8 b0 I% w! R5 B

3 E; h5 P0 L% y, \( J( k0 @6 G
    设置需要放数据的指定内存位置，根据指导手册可知CMAR为DMA通道用来放置数据的内存地址，所以此处设置为我们定义好的变量的地址。
  B2 R6 \( f6 Y+ U+ p8 j6 f3 F4 T8 w* s

3 N6 a6 g$ r0 R* P  {3 c
2 v% W4 R- _- u# C    设置单次传送数据量的大小，此处最大可设置为65535byte的数据大小。

- W9 E0 _6 v2 d( J% |9 r' R6 \1 }
最后开启DMA通道。

- q( R" w# I% r: M" l

, {( D& E4 x1 Q$ M) p
4 |2 l3 j8 E. g0 V4 X9 _4 ^- ~

" w4 ~! g' A5 Q- z3 c  a+ W

! B1 R, `; Z! `9 y

1. void USART2_DMA_Recive(uint8_t *p_data,uint16_t length)
   
2. {
   9 G  u$ x" m) {% T5 {( s
3.   DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);          //Peripheral address
   , H9 t) Z% O+ z$ T* X( M9 ?' r
4.   DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)p_data;                  //memory address
   " ^0 `4 D! ?' a
5.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;                            //Set the length
   * e6 j5 R8 m& n/ G
6.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_EN;
   ' f) ?, d( g- T& S0 T  O2 }8 c
7. }
   

复制代码

1 e( d: g' k+ ]: m. }  {3 y02  等待串口中断，处理数据
7 P, v! ]1 a# U6 o, M9 W/ z- `, R
! {; f6 D& T2 J# Z% e6 w4 N

! v0 a8 _6 U- I: V- I5 d% {    此时在debug中，在我们定义好的DMA内存变量，地址在RAM初始完成，后续串口数据接收的时候，DMA会直接将数据置于p_data所对应的内存。

. R- ?% J* u- v    然后在中断服务函数我们可以将我们数据进行处理,Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR)；,这个函数为我自己写的处理函数，中断里面函数都是数据复制，所以我直接在中断执行，一般大家会在中断写个标志，在主循环进行解析。但是DMA接收配合USART_ISR_IDLE标志在STM32平台下并不友好，如果主循环用来解析数据的时候，空闲中断还没有产生，本帧数据还尚未接收完成，但是由于内存数据已经在实时写入，DMA1_Channel5->CNDTR已经有所变化，并早于空闲中断产生，所以主循环就不能用DMA1_Channel5->CNDTR所接收数据长度进行解析了。一般建议，如果解析数据只是单纯的挪移，此时候直接在中断处理即可，对主程序并没有大的阻塞。
+ U, f# d* R( u
0 a8 Z" j1 C, S1 W$ f0 {

1. void USART2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_ORE) == USART_ISR_ORE)
   * ]$ t* H3 v# v3 q1 }9 ~
4.   {  
   
5.     USART2->ICR |= USART_ICR_ORECF;
   ( J/ H" b2 q& E% L- _3 [$ c: T
6.   }
   
7. 
   
8.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)  //The new frame data receive
   
9.   {
   5 A1 M) n  p1 h1 t, w" g" z8 N1 n
10.     USART2->ICR |= USART_ICR_IDLECF;   
    
11.     Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR);/*读取解析数据*/
    " q! s9 [+ o& F% _1 Q6 m0 ?9 y
12.    }  
    
13. }

复制代码

: y+ z& E2 H( r3 Y$ d+ i& D03 恢复DMA，清空CNDTR，等待下次数据到来
( P7 D; D3 k; f* `2 Q' r! F$ h9 v% L    处理完数据之后，及时将DMA标志以及CNDTR清空，否则CNDTR一直不清空，会导致下次接收数据的时候，造成通道的占用，数据使用过之后，就清理掉CNDTR，这样保证每次接收数据的通道有足够的位置。

1. static void Usart2_Dma_Reload(uint16_t length)/*清空数据*/
   + _9 z6 [' l' y7 V, @! D0 p% ]8 F
2. {
   6 ?! m* }' t+ N# N
3.   DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR_EN);             //disable the dma
   2 d" n6 i- W0 G/ n
4.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;          //Set the length
   5 A0 B5 T3 r6 P, ~. I
5.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;                //enable the dma
   
6. }
   

复制代码