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【经验分享】STM32F1系列之常用外设说明

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-29 23:01
1、RCC相关:) I% F0 i' z& ~! s, N4 o, ]! V0 }
0 y) {9 M3 a9 f( }6 c
APB2启动时钟项:
6 X8 s0 b; N) u, c6 z
  1. RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,7 R3 \0 m" m" T0 a- n
  2. 4 B8 ^0 d4 R0 e9 l) t
  3.                RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,
    0 f9 q: r* T6 ^+ E& u- J
  4. 8 O8 g; [' s% z" L
  5.                RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,
    . n& c; ?3 I  D+ Q" I0 f" l
  6. , E) e, t$ M. q. \1 b* y
  7.                RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,
    2 m5 m: j6 p, T" V  u7 I7 f
  8. . G" e! y5 d! |5 M
  9.                RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,
    ! N$ p9 b5 Q# j# A  |
  10. , i* P$ e. z0 \6 N$ i
  11.                RCC_APB2Periph_ALL
复制代码

% p+ K9 b/ R: V6 i  AAPB2启动函数:  9 k4 a2 O' ?) a
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);
复制代码
6 ^- L3 w( @! J5 g: x" a% i2 o

: z$ f, I* \7 \, k8 eAPB1启动时钟项:
! g" p- _0 R1 o
  1. RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4,' t$ V5 k! r) x1 E
  2. ' R) @. C0 c- X9 }0 C5 M' I
  3.                       RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7,
      U3 Z9 Y% a8 f. w0 `# ?6 V
  4. - h6 A  G0 T; \8 _4 J
  5.                       RCC_APB1Periph_WWDG, RCC_APB1Periph_SPI2, RCC_APB1Periph_SPI3,
    + q: }1 h0 b7 o% I4 P( I" g
  6. ! y+ ?* h( V+ \& z
  7.                      RCC_APB1Periph_USART2, RCC_APB1Periph_USART3, RCC_APB1Periph_USART4,& ]2 O+ \$ `0 @

  8. 4 G$ a; b# s3 y# X5 |9 _! ^) c  F
  9.                       RCC_APB1Periph_USART5, RCC_APB1Periph_I2C1, RCC_APB1Periph_I2C2,' Y4 ]& d; w' h. d* h9 t3 X
  10. # u/ ~7 R$ t, X( R' F6 y
  11.                       RCC_APB1Periph_USB, RCC_APB1Periph_CAN1, RCC_APB1Periph_BKP,& e; [  w* D4 T7 x* m/ L

  12. ' y4 o; \0 U% R2 E& o, P
  13.                      RCC_APB1Periph_PWR, RCC_APB1Periph_DAC, RCC_APB1Periph_ALL
复制代码
  @$ N4 R) V5 H3 f; h
APB1启动函数:  ( W) X7 V9 }. I. k7 o' ~, e
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);
复制代码

1 n5 }  X! C' o8 x3 |- o2 KAHB启动时钟项:
2 Q1 C) P) t' a0 |& S) n
  1. RCC_AHBPeriph_DMA1. b& U, N* I$ [& L; n; p

  2. 2 K. ]+ j8 p) {6 t9 ~: q
  3. RCC_AHBPeriph_DMA2
    ' Z# o8 A# [3 M. w* e: q2 _

  4. ( w1 |6 g# I  u" L9 D& k
  5. RCC_AHBPeriph_SRAM
    : z5 a) N0 Z& ~2 f0 S9 ?

  6. . e7 y) n! R- K
  7. RCC_AHBPeriph_FLITF& r4 c" ~6 A4 ^) ^# [

  8. . k, j' h* U( s  A
  9. RCC_AHBPeriph_CRC# u6 j, [$ k# t& K3 t" ]

  10.   l- w  Q2 @/ r0 o
  11. RCC_AHBPeriph_FSMC
    , G7 P/ C' ]- N1 j3 r6 U

  12. 0 m! v" s) e4 \" [0 c, }
  13. RCC_AHBPeriph_SDIO
复制代码
; d- ^0 v* g) ]! e" C8 R; i* H
AHB启动函数:   
; F! E2 d. Z/ _* O% z# I( P
  1. RCC_AHBPeriphClockCmd (XX,ENABLE);
复制代码
3 I5 ^" y1 |& G+ _
2、GPIO相关:
* C$ Q8 P6 A& N& j  x& ~( G7 }GPIO模式:8 `0 E- P, X0 e  s; @
  1. GPIO_Mode_AIN:模拟输入                                      GPIO_Mode_IN_FLOATING:浮空输入
    * d' k3 ^  T1 O/ r
  2. : A0 n- ?5 R# m; B
  3.          GPIO_Mode_IPD:下拉输入                                GPIO_Mode_IPU:上拉输入
    + K  d7 O2 H0 m

  4. ; X1 R! R: ?* W/ H2 |
  5.         GPIO_Mode_Out_OD:开漏输出                    GPIO_Mode_Out_PP:推挽输出
    - t+ B4 y0 f( \/ q

  6. 4 C: @$ T& w( H8 |
  7.          GPIO_Mode_AF_OD:复用开漏输出             GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出
    , m; I# I1 N7 J) E
复制代码

8 W5 H, B1 j& _( V/ P( }5 C, vGPIO速度:" i. T3 e, k8 s: f0 Q

1 G& l( B% }0 ~- d
  1. GPIO_Speed_2MHz
    5 w. ^" x! X1 u+ A! d. j

  2. $ L( u" [! @: c" V. k% u
  3. GPIO_Speed_10MHz7 f9 [% V" e* i* |% h) O
  4. $ p( `; ^0 G: G9 ], c6 j3 i& M
  5. GPIO_Speed_50MHz
复制代码

* P* o" p  Q: V7 X# P2 P- {, ?: xGPIO引脚声明:
+ E3 A7 k. {; ]# y$ ^6 M8 z% [
  1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">G</span>PIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;                   x:1~15或者all; q% E+ @/ o5 c# k* F+ \. C3 X- L2 y
复制代码

- L' G( |  S9 B0 k! t  B8 `GPIO初始化函数:2 @2 s. ?: A! ?. S$ M
  1. GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);                           x:A~G
复制代码
注:需要定义GPIO结构体变量,GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
/ Y5 h4 \' S0 r9 g. T* I
! V4 @+ A$ w, s! N/ @' l3、ADC相关$ N. H( ]; N5 r9 B! b/ J
最好需要重新初始化:ADC_DeInit(ADCx);
% K. R0 P- p- J/ q, J) p' ]
( Y9 n: D  a) _) C# sADC工作模式选择:
3 y  @1 q# {& g+ j+ a6 A7 e
  1. ADC_Mode_Independent:独立工作      / z( E3 o- m" w: \5 I9 ~
  2. 2 c- [6 e8 e  `- {& w/ K  j9 h
  3. ADC_Mode_RegInjecSimult:混合同步+注入同步   
    $ p- d! g* {' n* F2 f

  4. ' f" q0 R) i. ^
  5. ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig:混合同步+交替触发
    2 I; U8 H3 k4 ]. J/ [' J

  6. " R; V9 C% M- a, ?
  7. ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl:混合同步+快速交替
    ) [, \$ n# m8 V; B. M) ^. r

  8. ! b  J1 d' N, T$ z: h* s8 o/ M
  9. ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl:混合同步+慢速交替
    " y1 v- Z! d, k) L6 A  G4 Z
  10. : |( M" j2 x; Y- ]- Z1 L5 C( t
  11. ADC_Mode_InjecSimult:注入同步      
    ; w: S  U/ Y) h
  12. - Y2 ~1 X% A3 E! G( E; o' ~! O
  13. ADC_Mode_RegSimult:规则同步. c0 u) O  X( y, W3 c

  14. / c- K- p9 n0 ]. u
  15. ADC_Mode_FastInterl:快速交替    9 j4 E9 Y' x* O6 L+ W. B  \
  16. $ K* s. u! o# }5 j
  17. ADC_Mode_SlowInterl:慢速交替
    ) v6 ^4 W! H4 v

  18. 1 c* J+ K8 _0 r7 k7 G* a  p
  19. ADC_Mode_AlterTrig:交替触发$ U! u2 t# T3 W# m7 Z- D! G4 |
  20. ; i% i3 ~  ~+ O  O+ ]8 k
  21. 通过ADC_InitStructure.ADC_Mode = XX进行赋值
复制代码
: t: A4 }, H: a: \$ `
ADC扫描使能:
* `5 _0 x3 ^3 y# |! B6 J2 E$ h
  1. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
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9 w& J" e1 A4 [2 R- V) l+ j& ?, hADC连续 /单次模式选择:$ I. k0 ^; n% s/ ~  T  @
  1. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
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# V2 C4 x4 a; F9 v4 i
ADC转换控制方式:$ k, m- t6 }0 o# _" @
  1. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//有软件控制转换
复制代码
/ ^! c; d( T* K5 e( ]* |
ADC数据对齐方式;
  1. ADC_DataAlign_Right:右对齐 /  ADC_DataAlign_Right:左对齐
    . G+ V, o8 @& `. r3 \
  2. 5 x8 |6 A1 B. A9 `
  3. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign =XX
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! h& [/ I- ?+ _# {ADC转换通道数:        
  1. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = X                     // X=1~16
复制代码
) j- t6 v& H9 U# w$ K$ W# n6 s$ I- ~
ADC初始化函数:           
  1. ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);
复制代码
注:在开始要定义结构体变量     ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure
2 i+ _9 |$ }6 s$ J4 N2 X2 b5 X! ^* a/ f* k6 I! T* s+ b3 Y
是否使能ADCx DMA :           
  1.   ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);
复制代码
/ c$ t8 ^$ g  ^. i
使能ADCx:
& E) d7 E1 l- r; c7 I3 p5 a$ n: n
  1. ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);
复制代码

3 s, x. G3 Q, m( x初始化ADC1校准寄存器:
5 K# h" ~  o3 P% R( _
  1. ADC_ResetCalibration(ADCx);
复制代码
# M% v) Q8 e. o% {$ P
检测ADC1校准寄存器初始化是否完成:
* @1 F8 W. I, H% j( P, R& [
  1. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));
复制代码

+ a4 |/ m8 o' s3 {& H& s开始校准ADC1:                        
  1. ADC_StartCalibration(ADCx);
复制代码

7 k+ f: O* _( z) Q3 K( f0 Q! r* o. ~- W检测是否完成校准:
& L% |' \( V3 n9 x0 _0 r/ Y* X
  1. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
复制代码
3 B; c9 L0 f& D* f* J  |
ADC1转换软件启动:                        
  1. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
复制代码
/ f5 g) t" m- [1 l/ P: f4 B
4、DMA相关:  y* F2 D$ C  h% y' G+ w
复位通道:
( L+ k# ^0 L& v4 t3 m
  1. DMA_DeInit(DMAy_Channelx);//复位DMAy通道x,y=1时,x=1~7;y=2时,x=1~5
复制代码
4 [: q# p& t8 r) x* _
定义外设基地址,全局变量:7 n/ K$ q" b; l5 w
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//地址自己定义
复制代码
如:#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)
. D* J- M; S! K, U6 r) d9 d8 i- v* H% t; f8 i  D* R1 }" c
定义DMA存储器地址,全局变量u32
) c2 F( k/ }+ k5 \4 ^/ x, b6 l
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; //定义DMA通道存储器地址
复制代码
如:volatile unsigned  short int  ADC_ConvertedValue[8];) z0 ]: [. M3 C( W, G0 j; x

+ B- _) J: _) a- S5 HDMA外设方向:5 T2 I9 s; \" C7 s2 o% Z- u4 k* R
  1. DMA_InitStructure.DMA_DIR = XX;
复制代码
DMA_DIR_PeripheralSRC:外设为数据传输的来源,DMA_DIR_PeripheralDST:外设为数据传输的目的地
5 Q( b9 `1 X. H8 Y+ `. _4 K; H/ i5 ?$ `; ^2 B2 s! t5 ~8 \
DMA传输数量寄存器值,即缓存大小,单位由MemoryDataSize或PeripheralDataSize决定:
% F! A! B- S7 t" _0 y' n, w* f4 s- V0 j7 w% D$ K6 w# v* [9 Y
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = x;% _) }# |4 l  @* X: a
) k7 j/ S6 N; ]" [/ l# x9 W
//定义DMA缓冲区大小x,如8通道ADC,则x就为85 e1 T2 \( ~' L9 w$ W

  S- s3 w2 G+ ADMA外设地址寄存器变不变:
; Y" \. b4 \! I* s9 }! L* ]* U
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = x;
复制代码
4 t7 y, V- O. N6 H
DMA_PeripheralInc_Disable:外设地址寄存器不变 DMA_PeripheralInc_Enable:外设地址寄存器递增" V5 z4 K" I3 C6 Q

" M) `' q2 ]1 Q* e1 gDMA内存地址寄存器变不变:& o! s) s& j# A+ S+ V, V
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = X;
复制代码

/ Q1 @' U5 ^1 v3 ~DMA_MemoryInc_Disable:内存地址寄存器不变 DMA_MemoryInc_Enable:内存地址寄存器递增, [0 I- T; O6 n# A4 o: @
: N/ q/ `8 s6 x$ E0 k5 `* F* f/ k
外设数据宽度:( p) T+ [; L  a
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = X;
复制代码
) o  Z6 v% \% z- u* v6 C
DMA_PeripheralDataSize_Byte              数据宽度为8位
  a7 F: c9 b- ?; t; Y3 h5 ~# V; {! T3 n3 S5 \! S
DMA_PeripheralDataSize_HalfWord        数据宽度为16位! i7 K  A' U2 }' N7 F# {
5 g/ c. L; ?8 ]
DMA_PeripheralDataSize_Word                    数据宽度为32位. M+ u4 G* w9 D1 b! x* w+ G% j

' H4 @& t) C; E. G* I& w! v
2 k' z( C! E& h: P, m& V: e存储器数据宽度:
8 }  C  j, I$ x4 A5 p
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = X;
复制代码
) O% q/ M, A- q$ M
DMA_MemoryDataSize_Byte                           数据宽度为8位
% U- g; E( U5 K! P
4 c* U, q" {3 c2 bDMA_MemoryDataSize_HalfWord           数据宽度为16位
/ u5 b$ I' Z2 H; K! A5 y/ _& y; N2 D+ A1 L9 E0 m; g' s
DMA_MemoryDataSize_Word              数据宽度为32位9 \! s0 g% y" H

  M* M. f1 u0 J0 o8 t% s; D# t1 g3 j1 g4 S: V" g! s
模式选择:5 g( r$ L3 e: U$ [/ E  J
  1. DMA_InitStructure.DMA_Mode =x;
复制代码
6 K$ h: |! }+ q
DMA_Mode_Circular: 循环模式4 p0 P: c( ^0 W0 p
0 H- T* H; m! [0 r' e- F" a
DMA_Mode_Normal:正常模式
& k8 X+ X$ P, G& {! j; {3 }- I5 f7 {% w/ h; O3 t

' d- O0 Y: f" g1 R$ ~/ Q( J! Q通道软件优先级设置:! q  w* u  S) H' o1 k& v. n( l
  1. DMA_InitStructure.DMA_Priority =x;
复制代码

" B8 W6 ^. G( S6 g! D( l# eDMA_Priority_VeryHigh                    最高优先级
" [8 s8 ^/ F, b( r* [' g2 E: u9 d  f# J4 F6 A
DMA_Priority_High                       高优先级
4 q- b2 U4 _' L( l: v1 B8 x* g# W( q) w3 @6 k+ z4 G! C
DMA_Priority_Medium                   中优先级- B* k$ d0 c. w1 g9 e+ I) i* `8 z

# Y' g$ @" m+ KDMA_Priority_Low                       低优先级9 k8 U) p7 h" f) R

9 r5 f9 s4 r2 x( `1 h/ W, @  Q3 O* V0 [* T5 x+ W2 r
DMA内存到内存的传输使能:  
  1. DMA_InitStructure.DMA_M2M = x
复制代码
. T+ p( m+ _% s& p3 p
DMA_M2M_Enable:使能
! n( N  c7 P' ?
4 X) q  y5 o# \6 b6 dDMA_M2M_Disable:未使能+ q0 d0 h" ]4 @1 f+ n0 F) E7 M
* g8 P: [' q2 a! \, q  Q
7 g% {9 T2 h4 ^- o
DMA初始化函数:
' ]  b; J+ Z; J4 R, l
  1. DMA_Init(DMAy_Channelx ,  &DMA_InitStructure);
复制代码

' P3 e0 d! H4 V3 l: T1 @DMA通道使能函数:; a/ @6 x% }) e2 N( X* X5 P! y
  1. DMA_Cmd(DMAy_Channelx ,  ENABLE); //使能DMA通道1
复制代码
注:在开始要定义结构体变量     DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure) ~: H) a# ?9 Z5 s- D
! J) ~2 a& l/ n" `
( y8 j% h0 }$ \5 H; l
5、NVIC相关:( i! h, D( N. y! n- \- ?
优先级组设定:0 o- Q& T) l5 H
  1. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x);
    * y4 P3 J5 U3 A8 X: N$ T) a
  2. & I; t6 w2 v* T5 w1 R8 c# ]' [" i/ x
  3. NVIC_PriorityGroup_0:          0 bits for pre-emption priority1 ?: ~4 `7 G: g4 f
  4. + Y5 z* s0 W( Y; K- s# M8 R
  5.                                                        4 bits for subpriority
    ' ~, v% \& N# c7 f
  6. 6 W, U. H5 W; }9 o. ]
  7. NVIC_PriorityGroup_1:           1 bits for pre-emption priority
    - a0 U& Y2 y, F
  8. % C  {5 P. G& D
  9. 3 bits for subpriority2 O* y' j: c' w
  10. - R( I. z* R. s) T( Q7 p0 e5 f: F
  11. NVIC_PriorityGroup_2:           2 bits for pre-emption priority$ ~  b+ [& l6 V  p# S) \) u" Z

  12. : q  {8 w1 V( x/ b$ c* v  p. i
  13. 2 bits for subpriority
    " Q0 R- J. @# n6 V: s1 ]
  14. 0 A( [1 w% c( Z
  15. NVIC_PriorityGroup_3:           3 bits for pre-emption priority
    , `2 x1 X. o: R! P+ A, p! C7 @

  16. : ^9 p, X2 C4 W
  17. 1 bits for subpriority. f5 T. z  Z  u1 ]

  18. * g% X" X# T: k0 e5 {- m, S
  19. NVIC_PriorityGroup_4:           4 bits for pre-emption priority
    & B( ^8 J( Y4 \$ Z! Z1 B# J9 I0 K1 t

  20. 9 Z- q  f4 A' r( |, [; L
  21. 0 bits for subpriority9 _4 [* C' d) m# Y/ L; M4 v
复制代码
( {& v% C, ^+ M- M1 X# C/ D, _/ Y
设置中断:: {; ]3 R) r' Y- ^
# g1 ?8 k% R( {! T
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =x;, d" e1 j- c7 I

  2. 8 g1 V) y, U7 a7 b5 \+ [/ o
  3. ADC1_2_IRQn =  18,                        /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt*/
    " r# B7 {1 O2 O0 ]

  4. / }! P/ n( Q$ ?, J7 H* t
  5. USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19,       /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts  */# U7 h' k3 M# n0 T  s: ~# x
  6. / C! {# x, i( a2 O% r( J7 W
  7. USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */- L# o2 _- {% i
  8. + g) ?8 b1 o& }* V
  9. CAN1_RX1_IRQn = 21,                /*!< CAN1 RX1 Interrupt*/: K/ Z0 s. p& n2 p/ @! h. y

  10. ' Y/ s7 ^! h- |  ~+ f
  11. CAN1_SCE_IRQn = 22,                       /*!<CAN1 SCE Interrupt*/- Q$ e3 U0 H) r% \4 x4 v+ d" i

  12. 6 b# z. F& ?+ x# c1 Y  E
  13. EXTI9_5_IRQn = 23,                     /*!< External Line[9:5] Interrupts*/, r+ m- K( r$ f3 a7 v9 a

  14. : A2 b% Y% E& n7 \5 B. K, f$ A
  15. TIM1_BRK_IRQn = 24,                 /*!< TIM1 Break Interrupt*/
    , u: O7 ]5 ^* f$ I# v$ t) i- [

  16. * M! G  R. e9 O, w
  17. TIM1_UP_IRQn = 25,                   /*!< TIM1 Update Interrupt*/
    % ?- Q6 S3 ?2 S# f; b% x

  18. & I6 o& F4 w$ ^
  19. TIM1_TRG_COM_IRQn = 26,                   /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt*/# {  X0 V- M5 k* j+ w; l; B
  20. 3 c4 U4 C: G0 F" J
  21. TIM1_CC_IRQn = 27,                   /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt*/
    / w3 o0 P2 q/ a; w1 f0 f2 _2 a% x

  22. ! h: |7 G; a3 y" C
  23. TIM2_IRQn = 28,                           /*!< TIM2 global Interrupt */: ?' [5 B& a! J9 Z4 U
  24. 2 z0 j8 g0 O  o
  25. TIM3_IRQn = 29,                           /*!< TIM3 global Interrupt */9 d9 A5 G6 G6 f$ {

  26. ; L' }8 L) c7 W9 v( X
  27. TIM4_IRQn = 30,                           /*!< TIM4 global Interrupt*/
    . g1 k& i7 I' u& `" Q

  28. . `9 P* a! g, A7 `& {( x: `4 z
  29. I2C1_EV_IRQn = 31,                     /*!< I2C1 Event Interrupt*/
    3 I, |2 y' Q% F3 h8 ?( ?/ s
  30. ! e4 L1 D) v' f
  31. I2C1_ER_IRQn = 32,                     /*!< I2C1 Error Interrupt*/) J; V& T2 h0 t7 I# _: v

  32. 6 N$ p! O: T1 Z) V* N$ A
  33. I2C2_EV_IRQn  = 33,                 /*!< I2C2 Event Interrupt */
    8 x! s, Y% y' a  [
  34. 5 s: M* j# _! l0 `& J
  35. I2C2_ER_IRQn = 34,                     /*!< I2C2 Error Interrupt */* U$ I; J* E, {# M
  36. ( F/ o1 C4 @: A- g" Z% w2 k& k
  37. SPI1_IRQn = 35,                             /*!< SPI1 global Interrupt*/6 s) J- v' Y) u4 D8 y1 r
  38. 7 b. N2 N) }. L
  39. SPI2_IRQn = 36,                             /*!< SPI2 global Interrupt*/
    - u# r4 o  Q. _) `% S& A* G

  40. : A" W, H' e: L( v
  41. USART1_IRQn = 37,                      /*!< USART1 global Interrupt*/
    + X1 c0 Z; G. x% y3 ]1 L
  42. : o  L$ U3 D: k) P8 {# F' F
  43. USART2_IRQn = 38,                      /*!< USART2 global Interrupt*/
    : v8 _4 n/ a$ f$ P
  44. ( F' K6 H: ?. ^3 E- T3 F5 u
  45. USART3_IRQn  = 39,                  /*!< USART3 global Interrupt*/
    4 _! n; u9 ^9 W5 k" V/ b/ H
  46. / b- e3 J( t# i) M% n9 Q
  47. EXTI15_10_IRQn = 40,                 /*!< External Line[15:10] Interrupts*/
    : k8 F2 M" D% ]- d; }; C1 P
  48. 8 D3 `' S8 x7 F4 P" N' m# M& {
  49. RTCAlarm_IRQn = 41,                   /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt*/1 g7 y6 m. A% t2 ]) L$ z0 n
  50. * a& Q+ Y/ k! @3 C" Y% g/ J( E
  51. USBWakeUp_IRQn = 42, /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */
    6 o! d+ ?6 P+ \2 ?# o2 Y* a

  52. 0 g7 n8 [2 i6 H. T% b+ q, F% B% t
  53. TIM8_BRK_IRQn = 43,                 /*!< TIM8 Break Interrupt */
    4 Q/ n0 W& r: z7 s* y, j3 l9 W

  54. 0 a5 ^/ s( x2 h7 o; |
  55. TIM8_UP_IRQn = 44,                   /*!< TIM8 Update Interrupt\*/
      f- T8 O. S/ N9 C" h& @4 h
  56. % ^, ?" a0 S5 z* @  L1 E6 l
  57. TIM8_TRG_COM_IRQn = 45,        /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt, R$ s  T& N( \- t6 f

  58. : R; q  Q: z& z- x6 `0 s1 s/ O4 t
  59. TIM8_CC_IRQn = 46,                   /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt*/
    " k' J- O" e( _  ]- y  C# Z$ H
  60. 8 S+ b( q+ K4 U5 G" b; o3 m# O
  61. ADC3_IRQn = 47,                          /*!< ADC3 global Interrupt*/
    2 j1 X% l/ k% e" W! I
  62. 9 h' b# L9 l, _# k2 l3 E
  63. FSMC_IRQn = 48,                          /*!< FSMC global Interrupt */, f( |5 x: ~( p2 B% X& m0 I( X, n
  64. " f# K% x+ p% o  h+ j
  65. SDIO_IRQn = 49,                             /*!< SDIO global Interrupt\*/) a- v& |0 S* }9 ~8 r- E" m. _+ L

  66. 0 h8 C, a6 j* I, L
  67. TIM5_IRQn = 50,                           /*!< TIM5 global Interrupt*/2 m% M# R- J5 _
  68. % n# v2 e- m/ @7 G( u  j
  69. SPI3_IRQn = 51,                             /*!< SPI3 global Interrupt*/) |" U, F7 Y% ~  y, J. \  f! h  p# M
  70. : ~" y. d3 w, `1 V, k8 r) \
  71. UART4_IRQn = 52,                                 /*!< UART4 global Interrupt */
      k0 \/ k0 q; V+ l
  72. / O" x5 q1 v; a
  73. UART5_IRQn = 53,                                 /*!< UART5 global Interrupt */
    7 n6 @- _2 d4 p% a. t1 _* r

  74. 6 o8 S1 H& c' b5 T
  75. TIM6_IRQn = 54,                           /*!< TIM6 global Interrupt */  K2 m, w: {- _0 h

  76. $ S$ c- |% ~0 z
  77. TIM7_IRQn = 55,                           /*!< TIM7 global Interrupt */
    # b4 r* A7 c3 k9 m4 G
  78. 0 {0 ?( F7 p) b. R0 U4 h
  79. DMA2_Channel1_IRQn = 56,           /*!< DMA2 Channel 1 global Interrupt*/8 H# e7 r" b: b" y

  80. 6 P* M& ]6 b; K; l6 K- M; ?
  81. DMA2_Channel2_IRQn = 57,          /*!< DMA2 Channel 2 global Interrupt */
    7 M. b1 a. l* j! U4 _7 L
  82. ( S2 O4 a$ Z9 v! U
  83. DMA2_Channel3_IRQn = 58,          /*!< DMA2 Channel 3 global Interrupt*/0 A7 O, Z& C; C. J, Q

  84. 9 D$ y5 G2 p4 q1 t8 R% C* e- q
  85. DMA2_Channel4_5_IRQn = 59,     /*!< DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt*/
    " {- R6 O8 f+ r( N9 s: D
复制代码

9 R( T9 P( C6 L( ^' o设置抢占优先级:
8 z4 c: m5 z4 E8 D
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =X;       //抢占优先级 X
复制代码
- @- \1 m2 E6 J: P6 Z4 V
设置子优先级为:. `7 l! E. m$ @7 \
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =X;                      //抢占优先级 X
复制代码

% ~7 r0 E5 N/ v5 N- {0 p9 \使能中断:
" y4 z  N  S! E' {$ p/ z
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能
复制代码
: l9 ]! M( c( q. z3 G1 G
NVIC初始化函数:2 k8 L7 R% |/ d2 m% n, I3 k. J
  1. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
复制代码
注:在开始时需要定义结构体变量NVIC_InitTypeDef NVIC _InitStructure;' ]$ s) ]- L3 L
/ V) W% D. d2 q5 H4 R  d$ J+ P
* O# R$ d0 p! `" y7 n) C5 M# R

5 s* j8 g- p9 h. _' @+ Q6、USART相关:
# ]- H% z* _' Q7 e, c5 i5 E* iUSART波特率选择:
* s( R8 O2 I9 N2 O" G7 Q2 |
  1. USART_InitStructure.USART_BaudRate =XX;                    //波特率为XX bps
复制代码

2 V, W' D( E8 K+ F! q/ s  x$ U数据位位数选择:+ x) A; h/ [( H3 k8 \2 [
  1. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_Xb;
复制代码
5 j/ s0 x# @: z2 O1 I7 \
停止位位数选择:
) m# Y0 Q% W# y5 k
  1. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                   //停止位1位  q$ ~1 s& R# b; O) C1 @. m0 }
  2. 0 A, A9 |$ O0 E( M
  3. #define USART_StopBits_1                     ((uint16_t)0x0000)
    . i; O  W4 x8 a1 a

  4. : p$ ^- f5 R2 B
  5. #define USART_StopBits_0_5                   ((uint16_t)0x1000)
    7 R+ N6 i) h; o4 J; O

  6. + F5 m  l4 o, L  p% Z
  7. #define USART_StopBits_2                     ((uint16_t)0x2000)
    * m/ q% }6 O+ `1 T
  8. ( ^0 j: r& ~/ L" i3 L7 F
  9. #define USART_StopBits_1_5                   ((uint16_t)0x3000), W9 ~; v* k1 V4 s1 I4 f
复制代码

0 Z1 u- o: g( y8 U3 j" A  Q9 @* U有无校验位选择:
. o' T) }% U' ~3 F
  1. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //无校验位
    + f$ [, f7 }* K! f
  2. , T! b0 A7 O, r- K7 o! k
  3. #define USART_Parity_No                      ((uint16_t)0x0000)
    3 ~: B/ ^% u( l  x0 u
  4. 6 M7 B; x0 F. C, G
  5. #define USART_Parity_Even                    ((uint16_t)0x0400)3 S: Z  ?2 y) k

  6. 0 |2 J- l3 ~; H' M0 d5 g$ [- F2 \
  7. #define USART_Parity_Odd                     ((uint16_t)0x0600)
复制代码
' [( x9 Y* q5 @0 [' c: t; d
有无硬件流控选择:6 |) w( J2 }* }  H4 \7 [# J
  1. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;3 n" p: F' l" F' O6 w$ }# y
  2. ) @8 G( N( L; i4 o! a" y. H
  3.                                                                                              //无硬件流控9 D5 b8 O( N" x" g5 m# p; V/ j1 N$ x
  4. & x0 F. G' N5 L8 Z8 t( q8 l
  5. #define USART_HardwareFlowControl_None       ((uint16_t)0x0000)
    - B8 P# v% X2 }: v4 x9 l% k1 H% r

  6. * U# v  ]- h( \
  7. #define USART_HardwareFlowControl_RTS        ((uint16_t)0x0100)
    ; r& O: V8 G- I( W0 q, \

  8. 0 S, M) K! W5 Z% R( l  f
  9. #define USART_HardwareFlowControl_CTS        ((uint16_t)0x0200)6 Y2 w2 z3 L4 z$ k1 i( x6 w1 w/ c3 |% X
  10. * r7 X* q& d5 }7 u
  11. #define USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS    ((uint16_t)0x0300)
    5 P2 F) M8 ?2 _
复制代码
7 G+ V3 g1 I" u( T( h% r6 |- B
模式选择:
* Y$ ^" b1 \, ^4 F

  1. $ d; |7 m, u# F# O5 r$ R
  2. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式3 v4 c# v: v7 F% L

  3. 9 Y; ?3 l$ @; _# g4 ]0 g# V
  4. #define USART_Mode_Rx                        ((uint16_t)0x0004)
    ' x4 @/ c+ s9 I

  5. ; {1 R  d) z7 b" p- z0 U/ F* m
  6. #define USART_Mode_Tx                        ((uint16_t)0x0008)
复制代码

$ J) J) ^. N" O# m' E配置串口参数函数:1 o( t+ ?; q" U, x/ s) r8 m
  1. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);        
    ! u. W" o6 @+ k4 ^/ Y) X

  2. ' g* P5 _9 m& N, X
  3. USARTx 可选:USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5
复制代码
注:在开始时需要定义结构体变量USART_InitTypeDef   USART_InitStruct;" w0 ~; N1 a/ i) n
( D- Z1 R) m# C- y6 x) Z; e
使能接收中断:# |' y5 S  n$ V& D7 u
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);   
复制代码
/ S  }) c$ d3 D( E
使能发送缓冲空中断:( h% L8 h# J1 f+ |3 K4 G. z
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);
复制代码
, ?5 \" x  s; V" \' d
使能发送完成中断:+ X1 I# }8 _3 S/ _3 a+ g
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TC, ENABLE)
复制代码

/ B/ P8 Q' o4 V% d2 `使能USART:
* K2 X! Z# [+ @7 X
  1. USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
复制代码
% V0 `3 Y2 F5 \, h3 \

' S  U$ Q' U, U3 J5 d4 {3 T; G, }4 z# F
8 Y! l0 s5 ~) S- z) b
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