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【经验分享】STM32F1系列之常用外设说明

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-29 23:01
1、RCC相关:
* Z4 Q0 u+ a$ R  ]& D9 |5 Y! a* P# b8 P
APB2启动时钟项:
& U; u: _6 `) `4 U( ^: o
  1. RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,6 Y( J. r% S% ^+ X* V: ]

  2. % W/ T# `" l7 K, P+ x  d
  3.                RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,7 o( r, }/ r5 V3 H  O! c
  4. . c8 t7 t# H* e
  5.                RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,- X1 S1 N) [3 ~# N' ^* b) ~
  6. 8 e, R5 L: z# Z
  7.                RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,( [4 ]* x8 r7 D  l
  8. " P: W/ P6 `# W2 p6 c/ }! a9 Y
  9.                RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,
    5 z, K  g& A( |, F6 @
  10. 2 Z( p. t) E" A* ]
  11.                RCC_APB2Periph_ALL
复制代码

5 R7 Q$ {1 y/ U$ N, g! hAPB2启动函数:  ; c$ [" V( K) G: v4 C
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);
复制代码

* Y' o8 L! X0 `. F( Y5 y- F
4 T4 H! {2 d2 y0 ?APB1启动时钟项:  L, l7 ]( E+ Z' H$ ^) c8 @
  1. RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4,# b- V, I- i3 ~1 {6 F' B

  2. ) g8 g( H1 S% G% W3 n; N* Z9 Y
  3.                       RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7,
    9 ]& k1 R6 k% Q
  4. 8 k% y/ s1 m8 x8 S& l  T
  5.                       RCC_APB1Periph_WWDG, RCC_APB1Periph_SPI2, RCC_APB1Periph_SPI3,
    * c1 A' h5 a/ ]9 k  R9 {
  6. 8 |( Z$ c! q% ^7 b6 K& I0 d+ [
  7.                      RCC_APB1Periph_USART2, RCC_APB1Periph_USART3, RCC_APB1Periph_USART4,4 P8 x" z" R6 U  e" I7 U
  8. + ^& q' t0 M3 a4 B7 y
  9.                       RCC_APB1Periph_USART5, RCC_APB1Periph_I2C1, RCC_APB1Periph_I2C2,
    5 K: R- G8 Z# Y
  10. : p2 K" [" a# ^2 D1 p* X6 h0 @
  11.                       RCC_APB1Periph_USB, RCC_APB1Periph_CAN1, RCC_APB1Periph_BKP,  Z) ^( G% r" m* g

  12. . M6 g. l1 w2 x& y6 d2 u
  13.                      RCC_APB1Periph_PWR, RCC_APB1Periph_DAC, RCC_APB1Periph_ALL
复制代码

( I* r( ~' H- V# l7 G9 A3 VAPB1启动函数:  + _' h+ @8 ]& u' I
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);
复制代码

1 m6 A# k! z- v6 zAHB启动时钟项:, V. D8 j" {+ m% U& R; Y- d1 J
  1. RCC_AHBPeriph_DMA10 r1 }  K8 v/ d* P. Z- E
  2. 6 o+ J5 |5 m" I2 J5 m) B2 @7 @
  3. RCC_AHBPeriph_DMA2/ x  b6 e' a, i+ [# n3 |- V2 v
  4. / `4 ?) R/ s5 L& z9 R8 Y
  5. RCC_AHBPeriph_SRAM6 {# m0 o/ ?  k) b  \
  6. ; S" |! T  `+ A
  7. RCC_AHBPeriph_FLITF5 F8 ?+ ^0 A8 s5 N5 I) _5 Y& e4 A

  8. 6 m$ ]4 |+ j. O
  9. RCC_AHBPeriph_CRC! V/ \. J7 I0 c' [

  10. : G0 `8 G0 c1 W$ F4 v! {8 A6 w
  11. RCC_AHBPeriph_FSMC
    " J/ e6 d) I7 ]# x8 A( ?& W7 y
  12. # A5 n% k4 y7 ^) }) M9 E6 x4 E' l
  13. RCC_AHBPeriph_SDIO
复制代码

# _1 J/ F2 V9 X! U; k2 n" B5 cAHB启动函数:    + i$ W* C# t* {
  1. RCC_AHBPeriphClockCmd (XX,ENABLE);
复制代码

4 [$ ?- C7 p3 x, H4 K( ]2、GPIO相关:
: a; z: E: x( bGPIO模式:
6 {: Q6 \: ~0 M: y* V
  1. GPIO_Mode_AIN:模拟输入                                      GPIO_Mode_IN_FLOATING:浮空输入
    7 i) D8 a4 h" P, ~; Q! }3 h# d. }; j

  2. 2 C0 r. K9 `" P& ?: U! p
  3.          GPIO_Mode_IPD:下拉输入                                GPIO_Mode_IPU:上拉输入3 v! E, W6 W4 L) E! i- C
  4. 5 X1 s2 _* j9 V
  5.         GPIO_Mode_Out_OD:开漏输出                    GPIO_Mode_Out_PP:推挽输出, {6 p3 J$ v- D  ?8 ?  u
  6. ( R% p& S3 G& ^; O
  7.          GPIO_Mode_AF_OD:复用开漏输出             GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出
    ; v0 h; M& q9 a! n
复制代码

8 V& L; ]. K+ \GPIO速度:' F' C" ^# v# ~7 d- ?% S) v

- {) Q. e+ S) P! D! A: X" D
  1. GPIO_Speed_2MHz- o5 B" T; W4 o) ~* q
  2. : ?* h6 H1 Y$ b9 D& p! G. U- `
  3. GPIO_Speed_10MHz
    1 E5 m7 V9 K. K- v7 ~, B& c
  4. $ M, [& m: J7 U1 O9 z! e" u
  5. GPIO_Speed_50MHz
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5 C6 W0 t/ Z2 f+ L) j+ i4 ~4 kGPIO引脚声明:. w; j+ Q) Q' Y. z$ k( r
  1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">G</span>PIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;                   x:1~15或者all9 _/ I/ d7 R, Y+ R
复制代码
7 d. q% U5 `. j$ F; d9 F3 T8 P% U
GPIO初始化函数:1 `  v8 p& X  `% i
  1. GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);                           x:A~G
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注:需要定义GPIO结构体变量,GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
2 a* ^+ d3 d5 o
8 t8 J) j3 H- B$ P3、ADC相关
9 Q2 h/ A! f1 G+ a5 |" w! Z  d* Q最好需要重新初始化:ADC_DeInit(ADCx);
* u; Q9 H* J7 f- _! e, s1 b- N2 _7 z0 {. g. ~
ADC工作模式选择:
: v2 L, L# [- J/ F2 p7 i
  1. ADC_Mode_Independent:独立工作      
      P0 O; V8 G; }7 D: J
  2. * R' q* a! f; {- z# B
  3. ADC_Mode_RegInjecSimult:混合同步+注入同步    2 b# X; O, J, g% P  {0 J: k2 z. Q

  4. - N1 S9 h4 T8 x
  5. ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig:混合同步+交替触发
    8 c" F% E0 i& e, ^; ~8 I

  6. - ]( W  y: ~' {3 h
  7. ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl:混合同步+快速交替! Z- u  K3 ]5 m% G' a) z
  8. + K  s9 Z# z6 O$ e
  9. ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl:混合同步+慢速交替: i6 x4 G. Z1 u% @

  10. - p1 x0 v/ r# [/ W5 O, q) k/ J
  11. ADC_Mode_InjecSimult:注入同步      
    : b* A7 X3 g! O5 E* {# @

  12. : w$ k8 ^/ s6 O, I  v% ^
  13. ADC_Mode_RegSimult:规则同步
    8 Y1 i" W6 f6 o5 f4 i/ x# V0 n
  14. ! x+ {- _3 D. n, e5 a- b- Q  L
  15. ADC_Mode_FastInterl:快速交替    - u* x$ D. H: D" W# k( J6 f

  16. 8 h& j# U0 l: t$ S
  17. ADC_Mode_SlowInterl:慢速交替
    5 {9 E5 w" u+ c5 W/ z

  18. 2 V4 ~: U* m# s' g
  19. ADC_Mode_AlterTrig:交替触发& X* U- B6 |( r2 T2 c8 L2 v
  20. ; Y" a/ O4 }# b0 K& _: R
  21. 通过ADC_InitStructure.ADC_Mode = XX进行赋值
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- I- w! G; E5 F% z. C  d+ A6 SADC扫描使能:% c1 V4 P% u4 {7 Y4 j& [3 z
  1. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
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: H3 u! {& _; `ADC连续 /单次模式选择:
( h5 p8 t1 g0 m
  1. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
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1 i& l$ J3 v+ j$ J  k
ADC转换控制方式:# N1 X  }0 a9 Q
  1. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//有软件控制转换
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9 Z; U0 p# N0 M! t/ u2 rADC数据对齐方式;
  1. ADC_DataAlign_Right:右对齐 /  ADC_DataAlign_Right:左对齐( a; j" p+ W. s, l9 K; K0 N
  2. . x. I: i! r8 j; l3 l/ W9 O
  3. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign =XX
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4 s* b( w) a  z& P
ADC转换通道数:        
  1. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = X                     // X=1~16
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( R3 `: }8 `* ]2 S1 E5 lADC初始化函数:           
  1. ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);
复制代码
注:在开始要定义结构体变量     ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure
. P/ H# M( e; k) c6 {6 S* F1 q# X7 D* W+ P! |' [0 a
是否使能ADCx DMA :           
  1.   ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);
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3 L' E4 ?; j& a4 T
使能ADCx:
" S! e! }: _0 {' u
  1. ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);
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- H- x" R9 J( c; V" q
初始化ADC1校准寄存器:
3 Y& F, l9 M8 v  k2 k- m) r( E2 Y
  1. ADC_ResetCalibration(ADCx);
复制代码

& g) c; l: ^  }, w2 B9 [/ I$ |: \检测ADC1校准寄存器初始化是否完成:5 D7 O8 u. h) z
  1. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));
复制代码

4 Q# \- o0 I. m% n开始校准ADC1:                        
  1. ADC_StartCalibration(ADCx);
复制代码

" V8 ]$ ~1 l. |  T4 P检测是否完成校准:9 p& s- ?! R% S. {4 V" l0 V3 p
  1. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
复制代码

3 ^' R8 h8 o8 ^- |0 G4 eADC1转换软件启动:                        
  1. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
复制代码

& c5 g+ r5 g* l8 P1 y% ^2 f4、DMA相关:
8 G! e7 Z$ V+ j* Z6 c" |复位通道:
, s0 B' D5 E# W6 Z
  1. DMA_DeInit(DMAy_Channelx);//复位DMAy通道x,y=1时,x=1~7;y=2时,x=1~5
复制代码

; `6 o9 I1 {) J, e1 `定义外设基地址,全局变量:' a$ g& X" }+ H1 ?1 v( [/ `( ]
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//地址自己定义
复制代码
如:#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C): M; g1 j* i5 Y% M' B

; q* N) @: E% m+ Q& z' a2 O5 ~定义DMA存储器地址,全局变量u32
6 O$ g" w# s# n+ Y0 i
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; //定义DMA通道存储器地址
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如:volatile unsigned  short int  ADC_ConvertedValue[8];, a0 Q9 h! i  Y, P* U

8 s* I0 y: j0 dDMA外设方向:: G$ P- f8 P$ r+ W7 j9 _
  1. DMA_InitStructure.DMA_DIR = XX;
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DMA_DIR_PeripheralSRC:外设为数据传输的来源,DMA_DIR_PeripheralDST:外设为数据传输的目的地( ]6 l( w; g% h8 _" R/ ~: q0 _
# ^  ?5 ^/ V9 F! I
DMA传输数量寄存器值,即缓存大小,单位由MemoryDataSize或PeripheralDataSize决定:: Y$ G; K4 R2 G+ R

4 P+ }- z* \# LDMA_InitStructure.DMA_BufferSize = x;9 y) h/ u/ k5 h

! [; o  X0 F3 [7 f//定义DMA缓冲区大小x,如8通道ADC,则x就为8
% M" H% `5 O3 U( {# ]* G- C' T: ?' Q: I1 s
DMA外设地址寄存器变不变:0 Y; i/ \* o2 J; r$ w* U
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = x;
复制代码
8 N) `. F% k5 a
DMA_PeripheralInc_Disable:外设地址寄存器不变 DMA_PeripheralInc_Enable:外设地址寄存器递增0 o2 }) b) E. j
- _$ Q4 E/ O% h2 r- ~
DMA内存地址寄存器变不变:
& s  [: i; F- T' k) X6 z4 m. ]/ y7 C) }
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = X;
复制代码
, [; X* |; N$ f. Q
DMA_MemoryInc_Disable:内存地址寄存器不变 DMA_MemoryInc_Enable:内存地址寄存器递增
* p3 F9 M5 f7 {  f/ i3 N  y0 Z5 g, {. p& d
外设数据宽度:
/ N: ^! @, U0 }
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = X;
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! f; E% I0 H0 W- V. Q8 h8 BDMA_PeripheralDataSize_Byte              数据宽度为8位  q$ J- H1 B0 w; b( _8 F4 ^
2 {. q' d" `' i+ ~3 s: v9 I2 _& x. z
DMA_PeripheralDataSize_HalfWord        数据宽度为16位
# U2 j- S( o8 F' q4 t- V: _! N) h8 e7 w( T+ t/ I5 k
DMA_PeripheralDataSize_Word                    数据宽度为32位3 X7 n( a/ G# A
1 r  m* @8 Y4 K' L) s  C% J; ]
$ S$ L: Q9 j, W; e( W
存储器数据宽度:
0 Z+ H% U' m9 B' c% ^
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = X;
复制代码

8 m& g; ]! p+ S: f5 b4 UDMA_MemoryDataSize_Byte                           数据宽度为8位2 D$ M, e$ W9 D, S1 a

+ s& B1 V1 e9 GDMA_MemoryDataSize_HalfWord           数据宽度为16位% c, n% y* K: O- e5 [
# @" \' F7 O% U6 t% `
DMA_MemoryDataSize_Word              数据宽度为32位  k! v: `# |5 ]0 Z

! V/ x& y7 r) t3 |; [: H# E' H( i) m; C" ^* [& V' G( Z  s/ S
模式选择:
* _, t$ t* f1 i. E
  1. DMA_InitStructure.DMA_Mode =x;
复制代码

2 L' l! V' N8 {: \/ ~$ ]DMA_Mode_Circular: 循环模式
7 y7 }; }) n8 A$ J( ]& v+ W6 R1 C. J( y% z9 j$ q
DMA_Mode_Normal:正常模式' e: _6 H9 e2 j3 _
' |  K7 \" g  `7 N% t, Q# B7 F- I
# y. |1 R9 D9 x3 t! c
通道软件优先级设置:
- c' o3 D6 l( E! e% M. b
  1. DMA_InitStructure.DMA_Priority =x;
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1 s/ Z1 D* x9 U/ I3 F6 [DMA_Priority_VeryHigh                    最高优先级
( H9 c8 P+ n3 t) _
1 }) Y7 m- I3 G/ Y% A/ o) D/ TDMA_Priority_High                       高优先级. a. ]8 {3 n- R  i4 f5 L3 F
! h% U" @& J, b8 c' f
DMA_Priority_Medium                   中优先级
  ]5 x( f4 U" L- M& {
% b9 C# r6 Z- n! a. _DMA_Priority_Low                       低优先级
# C6 Z  e8 @3 g; ^9 t" z9 b0 }* _8 @; u6 \' h. X/ P

( c/ V6 D# ]& A/ KDMA内存到内存的传输使能:  
  1. DMA_InitStructure.DMA_M2M = x
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* {9 [9 B# C) M- s. A
DMA_M2M_Enable:使能
8 W/ w0 J) |9 s- ^- M. _) |. q' G( x; }' ~+ T) r, l, F
DMA_M2M_Disable:未使能
: M, c' @+ L8 O  @7 X5 ?2 [5 V% M" U9 f+ B4 K% t. F2 N+ `
6 F/ W+ ^+ d; D* H& ^
DMA初始化函数:/ K7 A4 a/ I# y
  1. DMA_Init(DMAy_Channelx ,  &DMA_InitStructure);
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3 i" a1 A" K3 E/ ADMA通道使能函数:* I, ]* H$ V3 |+ x, L) n' a) P
  1. DMA_Cmd(DMAy_Channelx ,  ENABLE); //使能DMA通道1
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注:在开始要定义结构体变量     DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure
1 ~: z7 O5 c( q( x! k" |
- G; I# {6 N* y3 \4 Z' |9 ]% l6 y4 F! G9 Y! _0 r( \7 }; }
5、NVIC相关:/ {; f. e- C! k' N! p( d& c
优先级组设定:
  W3 `7 z/ G, w- N* T$ G5 S
  1. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x);$ L1 x- D& m* l0 B8 J4 f

  2. 2 T3 t: W+ i4 ]$ Y) _! g
  3. NVIC_PriorityGroup_0:          0 bits for pre-emption priority3 U1 S* I1 {# _, S+ B$ o5 `9 ]  b5 R

  4. 8 P. f- w- ^8 g% x7 \' r
  5.                                                        4 bits for subpriority
    0 d4 `: ^+ ~" k! D/ s7 r: {# b
  6. 4 W) X0 n5 e/ ]- o& s4 w; r
  7. NVIC_PriorityGroup_1:           1 bits for pre-emption priority; W$ t6 L, E  ?7 z- B0 w5 u' t. U% q

  8. 8 l+ ~8 w& d& U. e. X9 }2 V
  9. 3 bits for subpriority
    5 Q1 l! R; |, y& I

  10. % f5 @) F' W; K2 e; F* Y# p, N
  11. NVIC_PriorityGroup_2:           2 bits for pre-emption priority
    . E6 C2 o. p4 t7 R6 x' R& t

  12. 1 }" O8 J1 b- M( \. R  ?
  13. 2 bits for subpriority
    ) v% I& Q- v5 Q3 a# U1 y* L8 S
  14. 3 d# ?' p2 U- W/ }
  15. NVIC_PriorityGroup_3:           3 bits for pre-emption priority( s6 @/ \, W9 ^6 `

  16. & l% R1 \- ~0 _0 I) m' n
  17. 1 bits for subpriority7 [) ^4 f7 I" E; h1 E/ R

  18. : {. J3 k' v2 _- E/ ?' ]) E
  19. NVIC_PriorityGroup_4:           4 bits for pre-emption priority9 X- `$ R. d9 p6 `

  20. & x  I9 S' G2 r" c! t2 b* J
  21. 0 bits for subpriority
    3 N0 c" ^' Y- ^; i4 ]( e: D9 W
复制代码

2 R- _) \4 v/ z: z& S1 j+ z- m设置中断:) I: J, Y4 m/ @% o
; j" w) Q2 [. n  E
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =x;
    / O/ u8 O/ _. s" [0 e) _

  2. ) w# Q6 T/ E7 u$ P- o% Q( T( `
  3. ADC1_2_IRQn =  18,                        /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt*/
    % Y: y2 y; e. v9 a2 c; ^2 X4 e2 j
  4. 9 x- K; x$ Q2 v+ P( l
  5. USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19,       /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts  */7 P; h" E0 z" |6 R' H) s

  6. , r6 K, a' h; z5 O. l9 h4 v
  7. USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */
    5 H! _( {& \7 F# _( K1 t
  8. 8 T; G' G3 ]" f
  9. CAN1_RX1_IRQn = 21,                /*!< CAN1 RX1 Interrupt*/
    / S" k9 c; W2 q& a. }
  10. 0 U1 J3 }: }/ B* Y
  11. CAN1_SCE_IRQn = 22,                       /*!<CAN1 SCE Interrupt*/
    9 h5 K# s( c* d) i

  12. ; |$ A" W3 |+ X. i8 ]1 z
  13. EXTI9_5_IRQn = 23,                     /*!< External Line[9:5] Interrupts*/8 @) W+ F# ~# a

  14. ; \4 ~- U  f  ^9 ^
  15. TIM1_BRK_IRQn = 24,                 /*!< TIM1 Break Interrupt*/5 A( ^$ L) ]  `: B  k* Z: D5 @

  16. % ~- {5 K5 }6 u  Q
  17. TIM1_UP_IRQn = 25,                   /*!< TIM1 Update Interrupt*/
    2 q* J# N% [4 J) _# g- Q

  18. 5 u: ^  ^8 K$ ^
  19. TIM1_TRG_COM_IRQn = 26,                   /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt*/; e& a3 }: r7 i; q

  20. ! L3 o5 k1 W+ s
  21. TIM1_CC_IRQn = 27,                   /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt*/" |- E, F, ?  E; ?! q
  22. 8 b5 _2 R8 Q) k6 N
  23. TIM2_IRQn = 28,                           /*!< TIM2 global Interrupt */1 O# q$ T: c% c9 ^) k

  24. 5 s) Z9 Y$ r' g) `/ t) U1 t
  25. TIM3_IRQn = 29,                           /*!< TIM3 global Interrupt */
    5 @; m- }5 P' w% v: A

  26. 4 {& M/ j$ t$ |' M
  27. TIM4_IRQn = 30,                           /*!< TIM4 global Interrupt*/
    6 D+ F* p  L) D

  28. % L8 U$ W  u, j* I" U; ^4 V
  29. I2C1_EV_IRQn = 31,                     /*!< I2C1 Event Interrupt*/
      p- q3 u: l# @8 a, T

  30. 2 Y* {% @9 M! S
  31. I2C1_ER_IRQn = 32,                     /*!< I2C1 Error Interrupt*/
    * L8 a5 w2 d; T8 n* o

  32. ! I3 P7 c3 ?/ d( b
  33. I2C2_EV_IRQn  = 33,                 /*!< I2C2 Event Interrupt */5 y% v: {* e5 i6 p
  34. 8 u7 y1 A3 O9 ~5 r5 z6 v
  35. I2C2_ER_IRQn = 34,                     /*!< I2C2 Error Interrupt */3 |+ M5 a9 B& ~- G0 n" i( P
  36. # Z0 \& n' ]: \( s/ P4 u3 `4 E% j
  37. SPI1_IRQn = 35,                             /*!< SPI1 global Interrupt*/
    8 g2 m& y0 p+ ~5 N* m
  38. 7 Q4 h, x( Z0 u# |+ c
  39. SPI2_IRQn = 36,                             /*!< SPI2 global Interrupt*/* O2 H9 e* r6 b, C+ P! M9 i, u  ?: J
  40. # U# A# H: _& F9 n/ m& V& s+ E/ _
  41. USART1_IRQn = 37,                      /*!< USART1 global Interrupt*/
    / d) N( j/ f, S2 [
  42. 6 u: X# Z6 @4 e7 i/ Y: o& `- P1 |
  43. USART2_IRQn = 38,                      /*!< USART2 global Interrupt*/) g$ P5 `, Z7 i. t& N) H, i7 {
  44. " _4 l, D! b5 ^2 u
  45. USART3_IRQn  = 39,                  /*!< USART3 global Interrupt*/
    9 q+ p5 {* u) }1 N$ ?; C
  46. 2 s2 n) b- n5 X) o
  47. EXTI15_10_IRQn = 40,                 /*!< External Line[15:10] Interrupts*/
    4 l+ @) c) ^- ?' k* l
  48. 9 x6 B6 f8 R' I6 z- }+ i, k
  49. RTCAlarm_IRQn = 41,                   /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt*/6 w/ w* c- Q6 C6 @4 W
  50. : ^) O. T8 u7 B2 N2 Y
  51. USBWakeUp_IRQn = 42, /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */
    5 o3 P+ `% l" e6 z$ E+ {7 L7 m

  52. 4 [9 A+ t+ X2 c: z& K' j& K2 Y9 ?
  53. TIM8_BRK_IRQn = 43,                 /*!< TIM8 Break Interrupt */
    4 d/ s' s7 Z, ?' w+ j) Y2 m2 a

  54. : |: z7 U; N8 F* n1 _% g
  55. TIM8_UP_IRQn = 44,                   /*!< TIM8 Update Interrupt\*/
    8 I9 J2 i1 D; w2 B  l/ n; `" ]

  56. * e; P; J$ |- x3 z% h
  57. TIM8_TRG_COM_IRQn = 45,        /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt
    % E( ?* a* w9 g8 D) C

  58. . V" i7 y& F  K/ L. A( X
  59. TIM8_CC_IRQn = 46,                   /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt*/, b  a1 E" t  d" ^
  60. & ?4 D, q, X# P/ b! T
  61. ADC3_IRQn = 47,                          /*!< ADC3 global Interrupt*/
    , y% k4 e) z! V7 R' W3 J# D" v3 Z' A
  62. 0 \6 j4 `% Y, g& W
  63. FSMC_IRQn = 48,                          /*!< FSMC global Interrupt */7 F' [+ ]4 z" W+ q0 y& O
  64. ) }, |% i3 c4 {3 U( F
  65. SDIO_IRQn = 49,                             /*!< SDIO global Interrupt\*/
    & P+ Y) N0 r4 [; b. B$ S7 `
  66. $ E! {4 I! L1 `4 R- u( q  [
  67. TIM5_IRQn = 50,                           /*!< TIM5 global Interrupt*/
    9 {% W' i2 d  F7 K( W

  68. " O, O9 Y, M+ h( c; K( L
  69. SPI3_IRQn = 51,                             /*!< SPI3 global Interrupt*/3 h% p  b% A% W: U$ N0 y

  70. ) y1 R' `) c' ^( O# }0 [8 Q* {1 f
  71. UART4_IRQn = 52,                                 /*!< UART4 global Interrupt */
    8 y& N  k: H( r9 q2 e

  72. 5 f" G7 O) l7 Y7 R2 M0 F
  73. UART5_IRQn = 53,                                 /*!< UART5 global Interrupt */5 _9 a9 T5 x) m: a0 [5 O

  74. ; }) U2 @* a( o" L
  75. TIM6_IRQn = 54,                           /*!< TIM6 global Interrupt */3 o  r, G, [9 p$ Q

  76. / j/ Q- `7 F9 F+ M) C# V3 \
  77. TIM7_IRQn = 55,                           /*!< TIM7 global Interrupt */
    * C5 g) p  C( r" U6 E1 _2 k

  78. 5 z/ n" p" H1 D: L( x
  79. DMA2_Channel1_IRQn = 56,           /*!< DMA2 Channel 1 global Interrupt*/
    : M) s2 U$ d5 U) i5 V( G

  80. ' ?) K1 k6 A  A7 X" O5 C" ~( `( N& w0 y
  81. DMA2_Channel2_IRQn = 57,          /*!< DMA2 Channel 2 global Interrupt */
    " E$ A7 Q' Y! I. h
  82. % X/ }; X! D) Q3 [/ F
  83. DMA2_Channel3_IRQn = 58,          /*!< DMA2 Channel 3 global Interrupt*/
    / A' g" @8 T# T  |# w

  84. % m7 G$ @' O) ~% ^7 B/ S( n; l4 p
  85. DMA2_Channel4_5_IRQn = 59,     /*!< DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt*/
    ; Y& T! F; q9 e2 o& w
复制代码
& I1 ]7 J* o* t- D
设置抢占优先级:$ `4 W( t& U& i. [: f9 ?
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =X;       //抢占优先级 X
复制代码

# k" [& {0 m8 [+ e5 a7 Q设置子优先级为:
+ O1 Y9 Z3 E+ ^0 |/ a
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =X;                      //抢占优先级 X
复制代码
: t( ~9 Y/ Y5 H  v5 @* X
使能中断:
! L9 M7 p$ l8 t: f
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能
复制代码
/ R  l5 i( O  m8 v  a
NVIC初始化函数:
  P' B& d' @- c! U" B
  1. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
复制代码
注:在开始时需要定义结构体变量NVIC_InitTypeDef NVIC _InitStructure;
) ^7 f5 f# }8 M+ \' h" a0 [/ g$ z$ x8 b# ^
( m# _# m" F& o4 |8 a$ }; k
, u! E" j" E; g/ L
6、USART相关:% u. F( N! `0 ^8 Q) J
USART波特率选择:
& a/ Y  |; d6 f. U! f+ Y' Z
  1. USART_InitStructure.USART_BaudRate =XX;                    //波特率为XX bps
复制代码
" s" K8 X4 g2 s* |! L- z: d8 a
数据位位数选择:
! @$ X6 @5 K* M4 \
  1. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_Xb;
复制代码
( A$ n3 n7 a2 N$ W
停止位位数选择:" a  Q( M5 k9 T# v
  1. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                   //停止位1位  Q8 l2 V6 t9 a: @* P* j+ g
  2. " o, M) M* u4 Z
  3. #define USART_StopBits_1                     ((uint16_t)0x0000)
    . \2 s9 x9 A$ V
  4. ( Z  J; i0 C. `7 A  W
  5. #define USART_StopBits_0_5                   ((uint16_t)0x1000)
    ' T- O. s6 `5 s4 p
  6. , d- F* ~- y2 Z$ l
  7. #define USART_StopBits_2                     ((uint16_t)0x2000)
    1 G+ D2 F2 N* q0 R+ p

  8.   G' z1 U! ^" }; ^9 {; @
  9. #define USART_StopBits_1_5                   ((uint16_t)0x3000)' U8 C9 ?- R7 R& C% n9 y
复制代码
. V0 t& F/ @" c6 p2 A( u
有无校验位选择:
5 V( t, N- c3 C4 \# t1 L* S3 n
  1. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //无校验位
    8 L) L; M5 M' m
  2. 3 c) ]# P# U! C0 E: x5 [% q+ `
  3. #define USART_Parity_No                      ((uint16_t)0x0000)
    9 |, G$ c5 ?: h8 N/ C; ^8 Z8 B! m
  4. 2 D) U9 G8 L% {- l
  5. #define USART_Parity_Even                    ((uint16_t)0x0400)
    - {! f  U: X0 D- {& ]/ k
  6. ; y" t) F+ ]3 U& _# j; w2 t
  7. #define USART_Parity_Odd                     ((uint16_t)0x0600)
复制代码

( }% B+ F3 |' k7 L3 J5 s: Y有无硬件流控选择:; G- U1 L6 x7 ?  c# w5 X; S  ^
  1. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    + _& V8 ~7 z8 D* I- ]  i4 ]
  2. 9 I' _) V& |6 H$ J# S
  3.                                                                                              //无硬件流控
    2 R7 _) u: |7 N' i& o
  4. , ]6 U, E" n1 g& V( C: C
  5. #define USART_HardwareFlowControl_None       ((uint16_t)0x0000)
    9 E; p0 l0 v. \6 M& m8 k" ]: e
  6. % m5 ?- Z- W- I5 }% K5 {8 W
  7. #define USART_HardwareFlowControl_RTS        ((uint16_t)0x0100)% v& Y" m+ w2 H3 P# F
  8. / \% P3 [' A/ {# F. @
  9. #define USART_HardwareFlowControl_CTS        ((uint16_t)0x0200)
    ! Z' V/ q  c9 `0 b, T* u
  10. 2 S, Y: K& D* T
  11. #define USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS    ((uint16_t)0x0300)
      I0 m( S! m7 f
复制代码
8 V2 U3 T4 E& c1 }" t& w
模式选择:# h% F3 V( z/ _

  1. ( t0 O( {; a1 R$ ~; |$ X. h, z* d9 P7 M- I
  2. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
    ; L  J: `; _1 v( [3 E" n
  3. + w/ S/ e( R- o  X( O8 h
  4. #define USART_Mode_Rx                        ((uint16_t)0x0004)2 B+ L4 e0 C8 l& h8 F
  5. & Q3 e+ f% E0 r# f* q7 j: t: N
  6. #define USART_Mode_Tx                        ((uint16_t)0x0008)
复制代码
8 C' ], g5 Y7 d0 {
配置串口参数函数:
/ `- ~/ A4 d6 \. b' D
  1. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);        
    4 {" j8 R9 t; P$ H
  2. 8 q- }' }# y3 [  _, g1 k
  3. USARTx 可选:USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5
复制代码
注:在开始时需要定义结构体变量USART_InitTypeDef   USART_InitStruct;: n, U$ h) n0 w

3 y9 e6 [* ]$ z1 B4 p使能接收中断:5 x5 \& [) U2 E$ u5 D
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);   
复制代码
5 [0 e! h' \  ~2 S% b: e
使能发送缓冲空中断:
* u* K% J8 n# T9 r0 N$ A: Q5 Y% d
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);
复制代码

7 g" @/ h4 K! a  r  N使能发送完成中断:* U, Z: K% W! }. m" R  ]  ~
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TC, ENABLE)
复制代码

' l9 k4 r; ]2 Z使能USART:( i9 t$ ^, U' N# o( {2 F& o. P
  1. USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
复制代码

' {+ N9 Z3 I, g* g: X' ?
( a1 k$ i! X2 ~" c: f' t' r) O
2 V/ D) l9 ?9 t: L- J# `
赞 收藏 评论0 发布时间:2021-11-29 23:01

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