2us延时
  t; T$ s/ s/ b; o6 c( U  x' w

1. void sys_udelay(uint32_t us)
   1 _4 ?! M% A! Q$ I; T1 ~
2. {
   / V2 L- x9 f0 [7 {; D5 t  Q
3.         volatile int i;
   
4.         uint32_t cnt;
   
5. 
   " p" g# c" O  _8 G  t0 ]
6.         cnt = SystemCoreClock / 1000000;
   
7.         cnt = (cnt > 0) ? (cnt) : (1);
   9 K; V- f) @% T4 e# }9 I
8.         cnt = us / 1000 / cnt / 4;
   * N$ r+ W3 Z% I/ w5 w' X: f, M
9.         for (i = 0; i < cnt; ++i)
   
10.                 __NOP();
    + x4 U/ a0 }4 k: M# R
11. }

复制代码

us延时
* K4 q. H9 X) V4 S1.滴答定时器 us延时, 1us为3us左右
/ M& j" {: `2 Z$ C: F8 a如果使用滴答定时器做系统循环，不能使用这个
- ^$ U8 `5 Q- ^1 `0 g- j" c( u
* v3 c+ F+ Y# @5 k; R* q- c

1. void delay_us(uint32_t nus)
   
2. {
   
3.         int32_t temp;
   ( U2 X: B* e+ m( `
4.         SysTick->LOAD = 9 * nus;
   ! B& q+ b2 Z7 w1 I
5.         SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器
   
6.         SysTick->CTRL = 0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
   ) D$ a2 |- Q3 m, w5 Q: N( b( `
7.         do
   ; H2 s/ ^0 a* }4 ^
8.         {
   
9.                 temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
   7 I: K% l) P* b8 K* w
10.         }
    
11.         while((temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    / {/ v8 e& a8 B" p+ d3 f
12. 
    " m. M1 \. ~" @) s8 Q+ [6 ?. k! J
13.         SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
    
14.         SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
    3 R# T" [+ W+ E4 h! S
15. }

复制代码

2.定时器us延时

1.             //也没有想象中的精准，在10us一下也有误差
   
2.              uint16_t differ = 0xffff-nus-5;                        //设定定时器计数器起始值
   * y$ Y( O4 B; D2 t! f
3.                     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);
   - x0 j: O8 h7 }( r
4.                     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                                        //启动定时器
   & m2 I: k. L- Z
5.                     while(differ < 0xffff - 5) //补偿，判断
   ' p+ m1 g" Z, A+ A1 T, n6 l3 r
6.                     {
   
7.                             differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);         //查询计数器的计数值
   
8.                     }
   
9.                     HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);

复制代码

3.for循环实现延时us
3 I5 P2 O/ ^8 n9 ^/ Y: o* u

1. /*
   
2.         for循环实现延时us
   
3.         */
   
4.          uint32_t delay = nus * 72/12;
   
5.          do
   
6.          {
   : ?" k" d6 V; G- z, N
7.           __NOP();
   - B& b% }% F/ V9 D' c
8.          }
   
9.          while (delay --);
   

复制代码

8 f9 g3 K( q$ Z