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【经验分享】stm32F1 us延时函数

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-28 22:00
2us延时
2 n5 K% j2 A3 A7 a; b
  1. void sys_udelay(uint32_t us)3 U( p0 D1 F! R9 N0 v
  2. {
    3 ?, A4 l  Z6 b4 P$ v! _
  3.         volatile int i;- q2 m$ M* C. S* }3 m; r
  4.         uint32_t cnt;
    5 ?2 m/ ^8 E0 i/ W0 t  c6 z( i3 U
  5. , W* T; e$ R: w: m& f
  6.         cnt = SystemCoreClock / 1000000;% W  A% s1 O6 G4 b
  7.         cnt = (cnt > 0) ? (cnt) : (1);8 R6 A8 N8 x3 S) ?! t6 J0 j6 ?
  8.         cnt = us / 1000 / cnt / 4;
    6 |# H6 U5 [. P: j- N! I+ g8 P
  9.         for (i = 0; i < cnt; ++i)
    0 {& o- q/ I0 U
  10.                 __NOP();
    + e7 d+ W. i6 n* G
  11. }
复制代码

0 _+ z' |# I8 Ius延时
! q; C" P" n. H4 u1.滴答定时器 us延时, 1us为3us左右3 c! p1 |. {% S3 J  z: o9 L
如果使用滴答定时器做系统循环,不能使用这个
' f/ R6 D2 n' v$ E* h, s8 b
5 ~- C6 H7 Y& J
  1. void delay_us(uint32_t nus)
    1 H  [4 q7 v; }$ y$ N8 N, }
  2. {4 _# ?6 ?% O5 w# m9 ~
  3.         int32_t temp;/ [/ Z* t7 e: U# f- W" q" V
  4.         SysTick->LOAD = 9 * nus;
    6 p1 ^  d$ T2 M+ M$ b5 j3 ~- R
  5.         SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器# L; n3 `/ P! `4 c! L
  6.         SysTick->CTRL = 0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源1 G: l. H7 Z3 u) q7 u- s
  7.         do( ?  I- F0 M3 h  _# c5 b
  8.         {4 I9 {6 l) o0 c: r7 S( I
  9.                 temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
    8 {" y; r9 @* _* u
  10.         }
    ' a1 I: o, @1 z% P1 X4 x3 M) `" Z
  11.         while((temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    , h# K# M, q( G7 n" v
  12. ! O0 G2 R  g  u0 `% g4 ?- {  a
  13.         SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
    # M0 y1 i1 i3 v) y1 u1 w
  14.         SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器+ J( f0 _0 W, E8 s# T* ^
  15. }
复制代码

1 R/ }# i9 `1 u- k( b: c/ h9 i2 r$ ?2.定时器us延时
( J9 @0 {  z1 S, V# M8 y
  1.             //也没有想象中的精准,在10us一下也有误差
    , t9 {  v3 h% S8 u6 H3 j* H
  2.              uint16_t differ = 0xffff-nus-5;                        //设定定时器计数器起始值
    * B  P& V" _" n
  3.                     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);4 L! t- F) h2 V) W% }
  4.                     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                                        //启动定时器9 o" _/ q* s6 n* m0 x0 N
  5.                     while(differ < 0xffff - 5) //补偿,判断
    8 D/ h  k% Q: F& c
  6.                     {
    # G" @+ [5 c% ^1 U- v; e
  7.                             differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);         //查询计数器的计数值
    , {% Z3 e' ]7 ]( J9 S9 U. u" Y
  8.                     }
    - e8 i( w- Q9 e- W" w/ a0 f" Y  q
  9.                     HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
复制代码

0 z# J* K4 d' u% x% W! c/ |. B0 I3.for循环实现延时us# R' m5 r9 Y" X8 @& l9 E3 b8 [
  1. /*. _7 k. k0 J. M4 }3 ]! V- B8 h& g
  2.         for循环实现延时us# `  D: A5 K2 R$ {- P5 s' F# p* o; e8 S
  3.         */& A1 P/ I2 Y$ W; y* k; s1 B' ?
  4.          uint32_t delay = nus * 72/12;) z* g7 v7 @  _
  5.          do/ c: B! p2 T! d/ m. w2 S
  6.          {
    # H5 o7 b+ u. x; D' n3 r% J  I6 T
  7.           __NOP();
    ! Q* y) O+ G! ]( w# F- l( R! o/ E
  8.          }
    2 \3 ?- A& O8 `- w' @* _) |5 G  v
  9.          while (delay --);
    $ u, ?0 t* L! A
复制代码
; R9 R- d" A* k4 m

* `) D, M/ G0 e0 R& F% F, ^
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