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【经验分享】stm32F1 us延时函数

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-28 22:00
2us延时0 @) i0 o( c# d8 v% D( ?4 j
  1. void sys_udelay(uint32_t us)
    3 m9 u4 T8 e, y3 R
  2. {* L0 m, s$ X' H: e3 c0 Q
  3.         volatile int i;) D+ @2 I6 r* J/ D+ S6 X7 t5 ^+ R
  4.         uint32_t cnt;
    & l# A9 n1 T& U' S- o& [4 I

  5.   V: O: b" y9 k1 i
  6.         cnt = SystemCoreClock / 1000000;
    - N% c# g* P" ^- w( E( t4 S
  7.         cnt = (cnt > 0) ? (cnt) : (1);, _2 K, i* H. O8 }: n
  8.         cnt = us / 1000 / cnt / 4;) `( a! h: u! W0 B3 W
  9.         for (i = 0; i < cnt; ++i)* L, }( M, ?7 R9 N, D0 s  V# F
  10.                 __NOP();
    6 ^- |( I/ V2 E. j7 j0 M
  11. }
复制代码

! i& M% l7 Q7 E& N: cus延时
. t7 }) |/ }+ b0 n; h/ v1.滴答定时器 us延时, 1us为3us左右
4 R, h$ O+ s* p( J+ z& ?如果使用滴答定时器做系统循环,不能使用这个( O0 k6 m  y- k

$ M4 }  S% [3 H* E6 E
  1. void delay_us(uint32_t nus)& i5 l, i* ?  N& ]$ f
  2. {9 A" \/ N% t6 ?' {7 f
  3.         int32_t temp;0 w  S2 I  ?. E& D8 Q! I
  4.         SysTick->LOAD = 9 * nus; ; d( ]6 i8 \7 j# h+ i; a; Y
  5.         SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器2 u( N8 U* `2 t# `7 k- P) n" N
  6.         SysTick->CTRL = 0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源; h! Y) U1 O5 @/ U; Y( ]
  7.         do- x9 k, ]3 E0 k/ o
  8.         {2 U- a& a+ [# y' t0 o8 s
  9.                 temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值* H, i* b% [$ I5 {- r3 l$ V
  10.         }
    ( `2 }" m- _: l3 X# g8 K
  11.         while((temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
      P- x9 |! C& T3 l7 q

  12. 6 u$ ~) i  d. j& D
  13.         SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器' G) z  ~/ _, x0 j# M
  14.         SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
    ; x$ Z! z1 P% m$ M9 K" z
  15. }
复制代码
' ~4 f4 F' j5 t4 D
2.定时器us延时
1 R0 c: [- E, Y& g7 u/ L! P
  1.             //也没有想象中的精准,在10us一下也有误差
    / Y. c/ z. Y$ r% W" w9 k
  2.              uint16_t differ = 0xffff-nus-5;                        //设定定时器计数器起始值+ h- H2 U8 b/ C9 c& I
  3.                     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);
    7 f- h. p9 c( s5 i/ @$ ^  l( H
  4.                     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                                        //启动定时器
      |9 H) ?/ l" M0 V% U! R0 l
  5.                     while(differ < 0xffff - 5) //补偿,判断
    : n& I8 k; W; ?" q* Z# X
  6.                     {
    ! m4 x. J$ }6 ^5 b1 B9 t/ l
  7.                             differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);         //查询计数器的计数值
    " J+ S0 q. }: F$ l8 I) f1 ^
  8.                     }
      Z4 }& ~' e6 F# W6 A8 r- u0 h8 i: n
  9.                     HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
复制代码
5 q" ^* Y# @/ n  @9 O
3.for循环实现延时us0 _# g2 ^. ?0 v- o4 v2 g4 A( N9 ?
  1. /*
    ; k" [( N. b* s2 q* }7 w% |
  2.         for循环实现延时us( T+ x$ Z& A( S" ^' m3 x
  3.         */7 w4 D3 ?1 ?5 n" J! y
  4.          uint32_t delay = nus * 72/12;- j5 }; E- p3 O; P# E1 F$ m
  5.          do6 ?" }* [4 N/ p4 L; U" B9 \
  6.          {9 Q% g8 w6 ~5 [1 t" F5 o5 w
  7.           __NOP();2 C$ S- @. {5 Q! {
  8.          }% t. Q% S, q* |* T
  9.          while (delay --);' m3 G' _* t* Q  S  h" D! S& j# u$ I
复制代码
& B; w& {& \. }% p! {1 l
9 I+ T$ D4 W3 R  x6 f- t! z/ w
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