2us延时
2 n5 K% j2 A3 A7 a; b- void sys_udelay(uint32_t us)3 U( p0 D1 F! R9 N0 v
- {
3 ?, A4 l Z6 b4 P$ v! _ - volatile int i;- q2 m$ M* C. S* }3 m; r
- uint32_t cnt;
5 ?2 m/ ^8 E0 i/ W0 t c6 z( i3 U - , W* T; e$ R: w: m& f
- cnt = SystemCoreClock / 1000000;% W A% s1 O6 G4 b
- cnt = (cnt > 0) ? (cnt) : (1);8 R6 A8 N8 x3 S) ?! t6 J0 j6 ?
- cnt = us / 1000 / cnt / 4;
6 |# H6 U5 [. P: j- N! I+ g8 P - for (i = 0; i < cnt; ++i)
0 {& o- q/ I0 U - __NOP();
+ e7 d+ W. i6 n* G - }
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0 _+ z' |# I8 Ius延时
! q; C" P" n. H4 u1.滴答定时器 us延时, 1us为3us左右3 c! p1 |. {% S3 J z: o9 L
如果使用滴答定时器做系统循环,不能使用这个
' f/ R6 D2 n' v$ E* h, s8 b
5 ~- C6 H7 Y& J- void delay_us(uint32_t nus)
1 H [4 q7 v; }$ y$ N8 N, } - {4 _# ?6 ?% O5 w# m9 ~
- int32_t temp;/ [/ Z* t7 e: U# f- W" q" V
- SysTick->LOAD = 9 * nus;
6 p1 ^ d$ T2 M+ M$ b5 j3 ~- R - SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器# L; n3 `/ P! `4 c! L
- SysTick->CTRL = 0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源1 G: l. H7 Z3 u) q7 u- s
- do( ? I- F0 M3 h _# c5 b
- {4 I9 {6 l) o0 c: r7 S( I
- temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
8 {" y; r9 @* _* u - }
' a1 I: o, @1 z% P1 X4 x3 M) `" Z - while((temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
, h# K# M, q( G7 n" v - ! O0 G2 R g u0 `% g4 ?- { a
- SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
# M0 y1 i1 i3 v) y1 u1 w - SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器+ J( f0 _0 W, E8 s# T* ^
- }
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1 R/ }# i9 `1 u- k( b: c/ h9 i2 r$ ?2.定时器us延时
( J9 @0 { z1 S, V# M8 y- //也没有想象中的精准,在10us一下也有误差
, t9 { v3 h% S8 u6 H3 j* H - uint16_t differ = 0xffff-nus-5; //设定定时器计数器起始值
* B P& V" _" n - __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);4 L! t- F) h2 V) W% }
- HAL_TIM_Base_Start(&htim1); //启动定时器9 o" _/ q* s6 n* m0 x0 N
- while(differ < 0xffff - 5) //补偿,判断
8 D/ h k% Q: F& c - {
# G" @+ [5 c% ^1 U- v; e - differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1); //查询计数器的计数值
, {% Z3 e' ]7 ]( J9 S9 U. u" Y - }
- e8 i( w- Q9 e- W" w/ a0 f" Y q - HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
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0 z# J* K4 d' u% x% W! c/ |. B0 I3.for循环实现延时us# R' m5 r9 Y" X8 @& l9 E3 b8 [
- /*. _7 k. k0 J. M4 }3 ]! V- B8 h& g
- for循环实现延时us# ` D: A5 K2 R$ {- P5 s' F# p* o; e8 S
- */& A1 P/ I2 Y$ W; y* k; s1 B' ?
- uint32_t delay = nus * 72/12;) z* g7 v7 @ _
- do/ c: B! p2 T! d/ m. w2 S
- {
# H5 o7 b+ u. x; D' n3 r% J I6 T - __NOP();
! Q* y) O+ G! ]( w# F- l( R! o/ E - }
2 \3 ?- A& O8 `- w' @* _) |5 G v - while (delay --);
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* `) D, M/ G0 e0 R& F% F, ^ |