2us延时
% [5 C) g6 ?. \3 t4 [0 D( Q2 R- void sys_udelay(uint32_t us)
8 Q* Y, J1 P A7 [' ^0 t1 S$ R0 o; ] - {
) e/ v& s" a4 p. z: |" B - volatile int i;. G! d) a4 C2 U/ M- Q* ?, D
- uint32_t cnt;
" {! m) z- k2 ^) d2 Z5 q- l
. o$ n& \) Z. p: i0 o* p# h- cnt = SystemCoreClock / 1000000;1 K/ Y3 v/ `9 y) Z
- cnt = (cnt > 0) ? (cnt) : (1);; h$ J% z b" N Z" x& G
- cnt = us / 1000 / cnt / 4;! W6 ~5 _5 C7 |
- for (i = 0; i < cnt; ++i): ]& J# `5 \5 ?# V. @7 F
- __NOP();: {3 d p. N- x9 q9 w) p, q
- }
复制代码 $ ^$ c, U" t) O: v P
us延时+ W, U' ]2 W6 L7 `
1.滴答定时器 us延时, 1us为3us左右" f! `7 M, A% R& Q, F
如果使用滴答定时器做系统循环,不能使用这个* t/ P' M; i L1 B9 F& I
# n# w" f% J4 S; S" I | w! K- void delay_us(uint32_t nus)) }; ]0 ? w2 q. K1 z
- {0 I' Z# O$ }" h
- int32_t temp;( h& }* X3 P: l7 d2 z" f# P. J( E
- SysTick->LOAD = 9 * nus;
9 f2 c* m! y3 E+ v3 Q, U3 E - SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器
* w* n- ~2 u" H+ I/ o - SysTick->CTRL = 0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源" r8 q+ u9 C( }8 ]" |9 \2 F1 P, g
- do1 ]% G# W5 B* q3 A1 D
- {
|5 i9 E* x3 c5 E9 v& N1 r# r - temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值& k. [5 l9 f% ]+ n3 B2 \4 o4 b$ r E( d3 P
- }0 d% ]6 i7 Y3 N( I1 ?8 T4 R
- while((temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
+ D) S) l/ E3 @5 { - 9 [9 P& K) v2 o. I! \/ {
- SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
: l; y/ m$ H& i& E5 w5 P: Y - SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器0 c4 i% G3 [) T1 y; P
- }
复制代码 * n! M6 `+ @: ~, z
2.定时器us延时
* L5 ~+ l5 R: A& B2 r6 q! m- //也没有想象中的精准,在10us一下也有误差) T5 R+ u2 j3 x. ~ M7 g `
- uint16_t differ = 0xffff-nus-5; //设定定时器计数器起始值- H& V* C; S8 l0 L8 P% H* n
- __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);) H5 z8 T- ?; |& F% i; u8 F
- HAL_TIM_Base_Start(&htim1); //启动定时器
$ h. I a2 K% z1 D6 e$ v" I - while(differ < 0xffff - 5) //补偿,判断% \8 l3 x8 h0 g: R
- {
0 c! @$ f8 |3 U+ c' t! W - differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1); //查询计数器的计数值
4 q8 V1 e5 V' p, G/ y+ N - }
. y& A" O- k9 m Q# g. c - HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
复制代码 : A; @# x8 K, \9 Z4 H0 g
3.for循环实现延时us3 ?+ I! M0 j, e4 v
- /*
; N8 o4 h" O2 ^# |5 S" u) n - for循环实现延时us
& T: W0 H1 H4 U" p% p - */- M) J* p6 q/ C
- uint32_t delay = nus * 72/12;& f N! Y! @6 ~( C
- do
% `5 {' U; s! R0 e* v, u! r - {
, d9 B% y9 w9 O6 S0 U - __NOP();
* W3 v* A& y5 Y( \ - }4 H6 @5 p a1 e
- while (delay --);+ d* S4 p) W" W; j3 H6 N
复制代码
8 g9 A/ D1 t( T+ [! w7 `' S3 Z* v, n8 u
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