2us延时0 @) i0 o( c# d8 v% D( ?4 j
- void sys_udelay(uint32_t us)
3 m9 u4 T8 e, y3 R - {* L0 m, s$ X' H: e3 c0 Q
- volatile int i;) D+ @2 I6 r* J/ D+ S6 X7 t5 ^+ R
- uint32_t cnt;
& l# A9 n1 T& U' S- o& [4 I
V: O: b" y9 k1 i- cnt = SystemCoreClock / 1000000;
- N% c# g* P" ^- w( E( t4 S - cnt = (cnt > 0) ? (cnt) : (1);, _2 K, i* H. O8 }: n
- cnt = us / 1000 / cnt / 4;) `( a! h: u! W0 B3 W
- for (i = 0; i < cnt; ++i)* L, }( M, ?7 R9 N, D0 s V# F
- __NOP();
6 ^- |( I/ V2 E. j7 j0 M - }
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! i& M% l7 Q7 E& N: cus延时
. t7 }) |/ }+ b0 n; h/ v1.滴答定时器 us延时, 1us为3us左右
4 R, h$ O+ s* p( J+ z& ?如果使用滴答定时器做系统循环,不能使用这个( O0 k6 m y- k
$ M4 } S% [3 H* E6 E- void delay_us(uint32_t nus)& i5 l, i* ? N& ]$ f
- {9 A" \/ N% t6 ?' {7 f
- int32_t temp;0 w S2 I ?. E& D8 Q! I
- SysTick->LOAD = 9 * nus; ; d( ]6 i8 \7 j# h+ i; a; Y
- SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器2 u( N8 U* `2 t# `7 k- P) n" N
- SysTick->CTRL = 0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源; h! Y) U1 O5 @/ U; Y( ]
- do- x9 k, ]3 E0 k/ o
- {2 U- a& a+ [# y' t0 o8 s
- temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值* H, i* b% [$ I5 {- r3 l$ V
- }
( `2 }" m- _: l3 X# g8 K - while((temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
P- x9 |! C& T3 l7 q
6 u$ ~) i d. j& D- SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器' G) z ~/ _, x0 j# M
- SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
; x$ Z! z1 P% m$ M9 K" z - }
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2.定时器us延时
1 R0 c: [- E, Y& g7 u/ L! P- //也没有想象中的精准,在10us一下也有误差
/ Y. c/ z. Y$ r% W" w9 k - uint16_t differ = 0xffff-nus-5; //设定定时器计数器起始值+ h- H2 U8 b/ C9 c& I
- __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);
7 f- h. p9 c( s5 i/ @$ ^ l( H - HAL_TIM_Base_Start(&htim1); //启动定时器
|9 H) ?/ l" M0 V% U! R0 l - while(differ < 0xffff - 5) //补偿,判断
: n& I8 k; W; ?" q* Z# X - {
! m4 x. J$ }6 ^5 b1 B9 t/ l - differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1); //查询计数器的计数值
" J+ S0 q. }: F$ l8 I) f1 ^ - }
Z4 }& ~' e6 F# W6 A8 r- u0 h8 i: n - HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
复制代码 5 q" ^* Y# @/ n @9 O
3.for循环实现延时us0 _# g2 ^. ?0 v- o4 v2 g4 A( N9 ?
- /*
; k" [( N. b* s2 q* }7 w% | - for循环实现延时us( T+ x$ Z& A( S" ^' m3 x
- */7 w4 D3 ?1 ?5 n" J! y
- uint32_t delay = nus * 72/12;- j5 }; E- p3 O; P# E1 F$ m
- do6 ?" }* [4 N/ p4 L; U" B9 \
- {9 Q% g8 w6 ~5 [1 t" F5 o5 w
- __NOP();2 C$ S- @. {5 Q! {
- }% t. Q% S, q* |* T
- while (delay --);' m3 G' _* t* Q S h" D! S& j# u$ I
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