2us延时
2 n5 K% j2 A3 A7 a; b

1. void sys_udelay(uint32_t us)
   
2. {
   3 ?, A4 l  Z6 b4 P$ v! _
3.         volatile int i;
   
4.         uint32_t cnt;
   5 ?2 m/ ^8 E0 i/ W0 t  c6 z( i3 U
5. 
   
6.         cnt = SystemCoreClock / 1000000;
   
7.         cnt = (cnt > 0) ? (cnt) : (1);
   
8.         cnt = us / 1000 / cnt / 4;
   6 |# H6 U5 [. P: j- N! I+ g8 P
9.         for (i = 0; i < cnt; ++i)
   0 {& o- q/ I0 U
10.                 __NOP();
    + e7 d+ W. i6 n* G
11. }

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0 _+ z' |# I8 Ius延时
! q; C" P" n. H4 u1.滴答定时器 us延时, 1us为3us左右
如果使用滴答定时器做系统循环，不能使用这个
' f/ R6 D2 n' v$ E* h, s8 b
5 ~- C6 H7 Y& J

1. void delay_us(uint32_t nus)
   1 H  [4 q7 v; }$ y$ N8 N, }
2. {
   
3.         int32_t temp;
   
4.         SysTick->LOAD = 9 * nus;
   6 p1 ^  d$ T2 M+ M$ b5 j3 ~- R
5.         SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器
   
6.         SysTick->CTRL = 0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
   
7.         do
   
8.         {
   
9.                 temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
   8 {" y; r9 @* _* u
10.         }
    ' a1 I: o, @1 z% P1 X4 x3 M) `" Z
11.         while((temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    , h# K# M, q( G7 n" v
12. 
    
13.         SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
    # M0 y1 i1 i3 v) y1 u1 w
14.         SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
    
15. }

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1 R/ }# i9 `1 u- k( b: c/ h9 i2 r$ ?2.定时器us延时
( J9 @0 {  z1 S, V# M8 y

1.             //也没有想象中的精准，在10us一下也有误差
   , t9 {  v3 h% S8 u6 H3 j* H
2.              uint16_t differ = 0xffff-nus-5;                        //设定定时器计数器起始值
   * B  P& V" _" n
3.                     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);
   
4.                     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                                        //启动定时器
   
5.                     while(differ < 0xffff - 5) //补偿，判断
   8 D/ h  k% Q: F& c
6.                     {
   # G" @+ [5 c% ^1 U- v; e
7.                             differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);         //查询计数器的计数值
   , {% Z3 e' ]7 ]( J9 S9 U. u" Y
8.                     }
   - e8 i( w- Q9 e- W" w/ a0 f" Y  q
9.                     HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);

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0 z# J* K4 d' u% x% W! c/ |. B0 I3.for循环实现延时us

1. /*
   
2.         for循环实现延时us
   
3.         */
   
4.          uint32_t delay = nus * 72/12;
   
5.          do
   
6.          {
   # H5 o7 b+ u. x; D' n3 r% J  I6 T
7.           __NOP();
   ! Q* y) O+ G! ]( w# F- l( R! o/ E
8.          }
   2 \3 ?- A& O8 `- w' @* _) |5 G  v
9.          while (delay --);
   $ u, ?0 t* L! A

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* `) D, M/ G0 e0 R& F% F, ^