2us延时

1. void sys_udelay(uint32_t us)
   
2. {
   
3.         volatile int i;
   
4.         uint32_t cnt;
   
5. 
   
6.         cnt = SystemCoreClock / 1000000;
   
7.         cnt = (cnt > 0) ? (cnt) : (1);
   
8.         cnt = us / 1000 / cnt / 4;
   
9.         for (i = 0; i < cnt; ++i)
   
10.                 __NOP();
    
11. }

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us延时
1.滴答定时器 us延时, 1us为3us左右
如果使用滴答定时器做系统循环，不能使用这个

1. void delay_us(uint32_t nus)
   
2. {
   
3.         int32_t temp;
   
4.         SysTick->LOAD = 9 * nus;
   
5.         SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器
   
6.         SysTick->CTRL = 0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
   
7.         do
   
8.         {
   
9.                 temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
   
10.         }
    
11.         while((temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    
12. 
    
13.         SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
    
14.         SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
    
15. }

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2.定时器us延时

1.             //也没有想象中的精准，在10us一下也有误差
   
2.              uint16_t differ = 0xffff-nus-5;                        //设定定时器计数器起始值
   
3.                     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);
   
4.                     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                                        //启动定时器
   
5.                     while(differ < 0xffff - 5) //补偿，判断
   
6.                     {
   
7.                             differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);         //查询计数器的计数值
   
8.                     }
   
9.                     HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);

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3.for循环实现延时us

1. /*
   
2.         for循环实现延时us
   
3.         */
   
4.          uint32_t delay = nus * 72/12;
   
5.          do
   
6.          {
   
7.           __NOP();
   
8.          }
   
9.          while (delay --);
   

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