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【经验分享】STM32F0 Timer3 作为定时器输出,中断输出

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-24 14:57
设置Timer3 中断' @) [# V& j* W/ j5 m0 @, S; }9 R
  1. void TIM3_INT_Config(void)
    / g' ~2 n$ s1 H/ W
  2. {2 s/ J$ }3 Z% ^5 [/ Y4 B
  3.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;: N0 o; p/ p' ?9 S
  4. 4 x" M) y% I# N! J  H  B+ x3 R
  5.   /* TIM3 clock enable */
    & i& k$ M( V: R$ l
  6.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);; [* ?9 }9 b& m( S9 g" b
  7. ! B: a  ]/ x5 B" i* R, u  U9 i
  8.   /*  TIM3 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/
    9 ]6 r9 ?. C" T% _
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;( M* r, c5 c/ h
  10.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
    1 ]# q" L/ j8 E& ]! {: X
  11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;9 _! R3 a9 L3 s  P' R" Z4 g
  12.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);; y& K) q& N5 M% E5 K4 }9 p, C& W
  13. }
复制代码

& l. g- i" z! O+ b$ ?+ S  H8 C/ k8 {+ J$ u$ @+ Y, n
设置Timer3 模式5 F. P# `* _1 U5 @( ?2 Q9 `- f

! n# R8 X. }& d* Z: y7 b2 w+ e
  1. void TIM3_OUT_Config(void)
    2 [/ o+ e; h) j
  2. {    4 ]7 _7 |" n2 ~2 [
  3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM3_TimeBaseStructure;/ m2 a6 p# F& f7 X; R: w' z
  4.     TIM_OCInitTypeDef  TIM3_OCInitStructure;    ; u7 e! q! U' D5 u, r) L
  5.   /* ¼ÆËãÔ¤·ÖƵֵ */
    6 V: j" O  I+ {, d7 D+ B
  6.   TM3_PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock  / TM3_PRESCALER) - 1;  s) P% Y: r& o; g# [  t
  7. - o) ?9 V* N& ^2 ~: s2 l
  8.   /* Time ¶¨Ê±Æ÷»ù´¡ÉèÖà */3 Y+ W2 Q) Z% v1 d  a
  9.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;7 W* D  e  P0 g4 V% j& I. ~
  10.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    7 u3 F/ Q  O+ B
  11.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    4 X. w( Q$ C% G. P2 Y
  12.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;$ d1 ?, m/ H! u* p  w' C. h7 e" |7 |
  13. ( `& I' e& r8 n( c. r1 V
  14.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM3_TimeBaseStructure);
    8 Y  y; H( l9 c4 u

  15. 8 i8 p6 I7 _1 R
  16.   /* Ô¤·ÖƵÆ÷ÅäÖà */
    2 ?4 \( V$ H, ]1 E2 ~
  17.   TIM_PrescalerConfig(TIM3, TM3_PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
    6 c$ E2 B9 j, K, H4 Q* I+ O

  18. 0 e, L2 y7 _$ ^6 g9 w
  19.   /* Êä³ö±È½ÏʱÐòģʽÅäÖÃÉèÖà */
    ! g" y$ {) z% |$ Q) y4 D
  20.   TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
    9 N0 D: y6 U# e+ l" h
  21.   TIM3_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    : x, b8 r; e& R
  22. , f2 \& W* f4 Q
  23.   /* Êä³ö±È½ÏʱÐòģʽÅäÖÃ: ƵµÀ3*/- Z! i( |6 q1 `' f
  24.   TIM3_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;6 d4 P# v6 Q5 K' f" F+ J
  25.   TIM3_OCInitStructure.TIM_Pulse = TM3_CCR1_Val;  //3000
    4 r0 D$ ]; z! T" _8 ^* A
  26.   TIM_OC3Init(TIM3, &TIM3_OCInitStructure);
    4 W. w2 F3 M3 A$ ?
  27.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
    5 j+ D. C$ j: R$ G& B" D; y

  28. $ d+ Q: P/ d' f. g, c$ {& z
  29.   /* TIM ÖжÏʹÄÜ */3 z/ D! q: m6 O
  30.   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC3 , ENABLE);3 l# U& {- p! U- n3 _) _
  31. $ x8 F2 g) x+ X' }& z2 f9 B4 u) _
  32.   /* TIM3 ʹÄÜ */* G, a8 f3 B; C9 F
  33.   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);% n& [5 s' O+ H+ G9 ]6 y
  34. 6 ~( V' T+ |6 ?
  35. }
复制代码

' ?5 _' E' @/ N& s3. 中断子程序" E) S- X# n( V. s8 z% o2 A8 H/ ?
1 a8 O: J9 A. O. f- t" v
  1. void TIM3_IRQHandler(void)
    9 t5 O4 W7 j& n2 G4 Z- w
  2. {2 e" R+ j9 I) x3 K* Y
  3.   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)3 U9 Z5 A4 i, z1 I
  4.   {
    2 m2 j/ `5 \9 M% R; |  G; `
  5.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3);' ?, {' h) a; O% [
  6. $ T8 _" H$ j1 f0 O) q- i7 F& [( F
  7.     /* LED3 toggling with frequency = 219.7 Hz *// z0 ^6 X& N6 }. @! l" P' p7 g. v
  8. //    LED1_Toggle();2 z& r5 s% q1 P/ |9 q
  9. //    capture3 = TIM_GetCapture3(TIM3);6 G: c  d6 A4 Q& e& L
  10. //    TIM_SetCompare3(TIM3, capture3 + TM3_CCR1_Val);
    6 d9 X: {6 N& \) N& M( ]

  11. 0 P* v4 z# j# q  n3 r" T  j
  12.         OutToggle();* e! H$ ^# m! z3 W" U& H

  13. ( {! x, a. K" l1 i3 a
  14.         if(TimeRxFlag)
    " A, W/ d/ J) \- @; x* O
  15.         {
      s) h) ]) ?, O2 M. }2 G$ h
  16.             TimeInterval++;
    + S* Q+ K( o7 x( R4 B
  17.             if(TimeInterval>4)! @4 ~7 B( H0 e7 P* C% {& C. r. M0 O% S
  18.             {
    * a! F' G4 K9 C. O9 J
  19.                 RxFrameEndFlag =1;
    * j; q( c% \) ^! ]6 N5 J2 |
  20.             }' s  e. V+ L: ?2 R  s7 W
  21.         }# ]- [4 L( a: j3 R
  22.         if(KeyCtrl.bDebunceTime != 0)
    2 S( ^% T# A' u" ?3 y6 T0 E. R
  23.         {
    & o* @1 g8 Z/ ]* I5 a) z
  24.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;( \8 ^# D6 Q  W- {/ P0 [
  25.         }2 W" @1 }# U4 U+ {1 q2 ^' M% W
  26. //        SevenSegShow(DispBuffer);( t# F8 |" _9 I
  27.     capture3 = TIM_GetCapture3(TIM3);
    & E: S1 ]* J3 ]. M
  28.     TIM_SetCompare3(TIM3, capture3 + TM3_CCR1_Val);
    , E$ P+ \3 G0 N% ]) Y: `% _
  29.   }
    7 f% U  M1 h- Y3 P- n' O& N  C
  30. }   
复制代码
" ^# u/ \+ P% ^* C
( M! q1 R. P% ~4 \
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