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【经验分享】STM32F0 Timer3 作为定时器输出,中断输出

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-24 14:57
设置Timer3 中断
# E9 ]9 ]$ E  l+ y1 R# k
  1. void TIM3_INT_Config(void)
    + ]" y- A2 D. X+ n" G% R: \' E! ]/ J
  2. {$ ?- W% ]! a# V/ z/ g3 p* ]3 x
  3.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;, G6 @5 C  [8 X* s0 B, p3 e6 a

  4. ! ~7 J4 a- d# J& o
  5.   /* TIM3 clock enable */
    # T9 d- n8 P! b% D$ J: ]
  6.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    ) u  l) o) b8 V7 c

  7. ; e) |) Q6 r% a& J3 j# f* ?5 L
  8.   /*  TIM3 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/
    + V5 ?, P! h5 ?6 A& N+ A
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  v& P- s) D1 Q/ u& H, {
  10.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
    / S( d. ]1 B% T. e
  11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    3 Y2 F6 B2 S& V5 v, ]: Z
  12.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    0 m  K1 W, u$ P4 D: g+ M
  13. }
复制代码
; @7 |( v/ ^+ y8 F) z3 p, f0 @

3 B4 u4 N9 l, ?( \) L设置Timer3 模式
8 T5 @4 D5 d! \4 C( M
8 ]5 @! v# ^$ [6 `, K
  1. void TIM3_OUT_Config(void)' l, A" H/ p3 H1 u, T4 t
  2. {   
    * W$ p1 s% \4 V/ t  N, e
  3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM3_TimeBaseStructure;
    7 v4 A% n' n$ W/ }, Z* z  g* L
  4.     TIM_OCInitTypeDef  TIM3_OCInitStructure;    ' ^  j  B$ |6 w" q* o1 |0 K7 W
  5.   /* ¼ÆËãÔ¤·ÖƵֵ */4 u* Q" ~  _9 S: [5 I2 U6 S
  6.   TM3_PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock  / TM3_PRESCALER) - 1;# h- q5 R1 x. X' {1 _3 o+ O7 k
  7. * ~9 E3 d  i4 f( E& A  n4 F( Q) p
  8.   /* Time ¶¨Ê±Æ÷»ù´¡ÉèÖà *// X1 ~4 k9 Z9 |# {* A* W
  9.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;: @8 R8 j! f, I  S# G1 S
  10.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;- i2 R. b; G4 ^' i4 u& x+ T$ A
  11.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
      H2 O9 i: k3 l/ j0 `
  12.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    - q$ M' x: I6 u

  13. " _9 x6 I/ z+ v# ], s" x
  14.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM3_TimeBaseStructure);
    ; Z) W% C4 b; \) V

  15. 5 Z4 t. M' z; v7 z' q: Y# \
  16.   /* Ô¤·ÖƵÆ÷ÅäÖà */, d6 ?+ X% l! n8 g5 @
  17.   TIM_PrescalerConfig(TIM3, TM3_PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
    8 i1 Z5 t1 d% E% b
  18. 3 T5 Q9 R7 l0 I/ S# c
  19.   /* Êä³ö±È½ÏʱÐòģʽÅäÖÃÉèÖà */+ J9 ~6 w: x( J) W) Y
  20.   TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;+ ^* ?5 B% v. `
  21.   TIM3_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;# r; y! P) }8 c& c7 l
  22. - b" i& \& h/ [. H2 A
  23.   /* Êä³ö±È½ÏʱÐòģʽÅäÖÃ: ƵµÀ3*/
    ; |$ g% a: K0 T3 Y. W: y
  24.   TIM3_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    / h, W, T/ I8 w; P
  25.   TIM3_OCInitStructure.TIM_Pulse = TM3_CCR1_Val;  //3000' q6 p9 H6 t1 l% a. p
  26.   TIM_OC3Init(TIM3, &TIM3_OCInitStructure);
    4 i- |1 j; c( Q
  27.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
    6 H+ {' K2 }8 e* Z
  28. * l/ `' f8 k+ L1 L% D7 Z
  29.   /* TIM ÖжÏʹÄÜ */
    # N. j# {  t* ]$ A7 e8 K
  30.   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC3 , ENABLE);
    ; F( A" z+ b5 M: T- [2 \1 T2 O
  31. ( o" @3 i& B8 v, D
  32.   /* TIM3 ʹÄÜ */
    2 w0 |% q* U3 E
  33.   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);9 d9 f  a9 S4 Y5 r# P4 o
  34. 6 V- I3 ]7 X3 e+ P8 S" X, q
  35. }
复制代码
( r- O( N/ T( A2 [0 f. z) u6 \8 P1 p$ C8 {
3. 中断子程序
0 C  x7 k# t- H% k- ?- Q. y0 j
) K" Q/ |  L, W% t( x0 B
  1. void TIM3_IRQHandler(void)
    - p2 }- r* M0 d$ U: ~
  2. {% M" S, |. S4 f! ]( C
  3.   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)2 k2 b+ w8 |- y4 h* v& D- A
  4.   {: r9 d; b! V) h: X4 O
  5.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3);: n2 y; G% ~7 W# I7 g
  6. ! k2 d' m6 H8 b7 G# i& l
  7.     /* LED3 toggling with frequency = 219.7 Hz */2 I. I# U/ a. D
  8. //    LED1_Toggle();
    - Z, ]9 B7 u( n7 K2 B2 w& v- a
  9. //    capture3 = TIM_GetCapture3(TIM3);
    , w- C, c! I9 }/ X, k# w
  10. //    TIM_SetCompare3(TIM3, capture3 + TM3_CCR1_Val);& p8 e% v4 x/ _, f4 k; F% u$ v6 z
  11. " z4 ]9 M  W% l6 z, K  Q
  12.         OutToggle();
    1 M4 j( C/ P2 R) I. E3 J, D6 u

  13. 2 N6 f6 S* a6 G, y
  14.         if(TimeRxFlag)
    7 Z) m5 e' y$ S* L
  15.         {$ m) d9 g! A! m" g0 q; d! i7 ?
  16.             TimeInterval++;
    . f3 t8 {9 i2 S$ f3 D
  17.             if(TimeInterval>4)
    2 ^% E- Q* B* G- [$ s- h
  18.             {5 Y1 w: I! H) Q
  19.                 RxFrameEndFlag =1;
      k3 c8 n% H8 s  b
  20.             }: S* ~1 q, g" R" q7 \
  21.         }' w" [$ e, {9 W& f+ }; ^9 p
  22.         if(KeyCtrl.bDebunceTime != 0)
    # d: F6 e2 U6 Q1 V1 ]
  23.         {6 Z( V; F5 I, z' h! A, N, i! P9 ]
  24.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;8 h% ]$ w$ y# u* M( \7 C
  25.         }7 _" n, c2 E# W5 r5 E2 m* I
  26. //        SevenSegShow(DispBuffer);
    * Z7 @: J* a, v# L0 O
  27.     capture3 = TIM_GetCapture3(TIM3);$ p$ w1 ~6 e( [  Q9 b4 k. N
  28.     TIM_SetCompare3(TIM3, capture3 + TM3_CCR1_Val);
    $ w, F2 g& }( A! X. x
  29.   }
    ( Y  I9 l9 o, e# A# O
  30. }   
复制代码

' R$ g0 e+ y0 [  c& H# B0 K! i
& G2 M' A: W' P: ]
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