STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。

7 X$ v4 I: \9 Z8 ~5 Z* f' a

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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但是寄存器空间与STM32F10x的不同。

1. <blockquote>typedef struct

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! T% L. s6 [7 `4 C* y1. 使能GPIO的RCC
# l( a5 A# ?5 h& r% fRCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn

8 m/ {, [! l% x其中n的范围为A-F。
3 z# k5 L# H: E: Z9 t' h
' [6 d& W, X: `2 N. S如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。

例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：
$ z+ ]% Q* C% h" C2 B6 |
% G. R: I- e9 |" m

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   ' e% F4 M; j" a: I9 g
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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7 @; C/ _% j$ [2 v0 I% G2. 配置GPIO
2.1 设置输出频率（OSPEEDR）

2 |3 C3 e! }( @( Q

4 x2 ]( M& G0 {+ I! s% T7 S" }* n' H每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。
: m. K7 u: X# U8 ~& w3 O' s
: u8 n$ V1 N# c. ]0b00, 0b10: 2MHz

0b10: 10MHz

8 K& G$ s/ v2 {( T- J0b11: 50MHz
+ B& |9 L. ?2 H# l# ]

1. typedef enum
   " _3 Y$ D! T# @5 y& L0 b& Z
2. {
   8 ^3 e7 U8 P/ Z" t& y- T3 ?& i
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   5 V1 R0 K& \, \0 r
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   
7. 
   + b+ R+ v* c! j) e, O
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
   
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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. h5 N" K- K3 L' p* D例如A9、A10都为50MHz：
; Y2 _" H5 v+ H, j2 u
1 M& W) B2 f6 q8 z9 N

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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2.2 配置输入输出（MODER）

' Y" x* ]% y: M& T8 b$ P5 F8 H
! g+ I2 ?, a8 x- w/ `每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）

. V, o9 H* C: q  ~" N3 }' P0b00: Input
# [' y4 m) H" Q2 t) c2 J
* M7 q( m8 s9 |, `# @0b01: Output

( ?  J0 H6 X- e" _4 r/ [3 t0b10: AF
9 ]( ?( k( k0 _. o7 c$ _
0b11: Analog In/Out

+ e& D; _) a' {* @

1. typedef enum
   - [" R% t9 v) i% O( O& u
2. {
   5 d3 t+ `2 n) w7 X5 ^4 N* V
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
     k. j# R8 F) N" k" Q3 h
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   
7. }GPIOMode_TypeDef;

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例如GPIOA9，GPIOA10为AF：
. K. f) O& I; X  z9 @/ {

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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2.3 配置输出模式（OTYPER）

& @% J2 g+ s8 m" B# F* U

, S. O. ]) ], N: n, _
  W, @1 m9 B* s: v* I# K每个bit表示输出模式，
" V7 }: y  N' @* H' }
: i/ \; r% H% ^5 a0b0: PP模式；
5 G4 ]) K8 H. W
& V) U! F: E0 b. Q9 U# A0b1: OD模式。

1. typedef enum
   ' Y2 _5 X/ N4 ~0 p3 b8 Q' k
2. {
   
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   / i& K) Y! f2 L2 H5 M
5. }GPIOOType_TypeDef;

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例如：
) u( v% J8 {+ L, P% H

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
   * o& v; d. F8 V: Y( E
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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2.4 配置上下拉模式（PUPDR）

' `% A5 z3 ]. S5 r) `) G: U

& |: p7 ^& I3 y( M4 @7 s% n% |每2个位表示上下拉模式。

1. typedef enum
   : {* o9 M6 Q$ h% o1 c5 Y
2. {
   
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   & ^8 D  v+ q2 c* C
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   # e5 ~7 \/ K2 e
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   + @& E* M* ?: m8 K3 B% k% p& f
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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例如：

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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3. 输出
, S* W: w/ I+ L" a' K8 ]- P( b输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：
2 V/ c# L4 m) S& D. [6 N3 Z& a
+ f/ V9 {' \9 `; j9 {" k$ t

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
   # s5 U5 q& |$ A6 O* p
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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9 D7 H, `9 @' b( |; {+ M6 P BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。
# g; O& U$ U# Q* K$ Q
# Q6 o% |8 s0 s7 I+ u; k0 q; I而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。

- `: b1 w* [8 e' u9 u) A9 s( J8bit总线输出

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
7 V7 ]: u2 b% v/ k0 ^$ l% s1 N通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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( }% s( E8 v6 ^& J* b
' I8 m1 U- {2 m6 Z