STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。

2 A0 ?* @, W  m' {8 S/ H! z+ n

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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& P) V; i# `: Y& ^' Q但是寄存器空间与STM32F10x的不同。

1. <blockquote>typedef struct

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1. 使能GPIO的RCC
# {4 M1 W& i3 j# H4 H8 `" |4 TRCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn
) `; b; Z; r/ T
其中n的范围为A-F。

如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。
1 M+ `; N* k) d1 x4 K7 h# e% N

0 V( v, S) ?# c5 W+ E2 \! i例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：
$ X* g1 \5 q* |0 ^+ J

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   ' o3 n* f' T$ I- ]* a
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   ( }5 x! u! ^" W2 p  Q7 v
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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9 q5 @! K  W( [8 T; r7 E4 {. Y4 W2. 配置GPIO
2.1 设置输出频率（OSPEEDR）
: L( P+ F9 I6 h3 P
5 H. x5 \5 |0 ~: u& [0 t

: u# Y/ ^, u9 E$ Y4 @1 {2 d$ R每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。

0b00, 0b10: 2MHz

# e$ u9 W5 L4 P; x- j0b10: 10MHz

0b11: 50MHz

1. typedef enum
   # Y" \  c1 l' K3 t9 g1 @; `
2. {
   
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   # \2 z( e9 a. r. A' K  K- u9 \9 Y! p
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   . e# Q, L( [, u' a4 e% w$ J
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   
7. 
   ' A" t. ]  M; Z& F' S4 }
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
   9 a8 ]+ [7 U, R( \6 Q/ [
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   - N/ q+ J1 x9 N
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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  e& o" y3 l2 U7 ]例如A9、A10都为50MHz：
7 J/ Y! v9 o8 U1 r
0 x( \% J4 ]/ @$ @

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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2 h. I# w: b1 H" |2.2 配置输入输出（MODER）
1 ]0 P( ~1 I' W( s- q6 n3 m: e
$ |' V9 r. B- o* L/ d- ^2 Q6 J+ `  u

8 q* U- T) m; D3 q- @. S( ^/ G
* P" R/ `4 t1 P+ d每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）
. Y, @) Z6 Z7 ?2 G) U
0b00: Input
9 n. W! }3 @; Q3 F; f: @
/ v4 z& O3 S, U& @) ^0b01: Output

% ?/ y+ o5 ?( ~! Z! r- N0b10: AF
" Q9 p% P5 C2 g4 W- N2 D
! X6 N$ \" }) y$ |6 G9 l2 ^0b11: Analog In/Out

$ ?* J$ L8 D3 p

1. typedef enum
   6 Y' f# ]# |$ A+ R2 S
2. {
   6 U2 e2 T% t- m, m. o6 n
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   4 H% o4 w, `- ^% n+ a. r
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   , Q4 u8 X# T6 c# Y) o( U
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   
7. }GPIOMode_TypeDef;

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2 G8 k" P. L# Q+ ~. c+ {例如GPIOA9，GPIOA10为AF：
6 R2 |3 C+ o1 _# a3 {

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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2.3 配置输出模式（OTYPER）

* T3 a6 b, u# z/ h0 y+ a1 ~7 l

每个bit表示输出模式，

# [& r1 J! a* U' p/ l2 Y0 X0b0: PP模式；
5 x6 v7 Q$ D- X# B
  q4 I% `( U: c. a6 t: e8 F0b1: OD模式。

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   
5. }GPIOOType_TypeDef;

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例如：
+ o1 v9 y: U  O  c- G

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
   1 O. I6 S7 x  b, T! x% i
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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; n) f! M+ c1 K  j( n2.4 配置上下拉模式（PUPDR）
, z5 I" u) O( N) C1 {% T" e
. h* u4 N/ K$ r" M; y' @

每2个位表示上下拉模式。
. W& }, M3 s" s

1. typedef enum
   ) A+ d% L) r9 z& Z
2. {
   
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   9 U6 {: O+ I) h/ Y
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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例如：
% [! u. y! J! _5 G, Y

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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3. 输出
6 Q% @6 o; G8 F7 q1 `! r输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：
, X) T- U3 w: C7 \

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
   3 l" z8 G$ j: A) H0 D2 A% K1 L
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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+ V5 ~# Q1 O( D! } BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。

而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。
( q- V- y" h* y0 o0 Z# W& n+ ~
8bit总线输出

/ `  \8 U! c- S

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
; k3 h% u: ^$ z9 m) P; c  H* f通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。
- \3 ?2 o1 }! l
7 |7 V& K4 P, U9 s

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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4 H; F+ `( ^. |6 h! @. d- I7 D