STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。
7 H, v& K) ]  f

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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- y) c+ _9 y4 r& O3 ~7 \- ?  ^但是寄存器空间与STM32F10x的不同。
. K+ R/ ?/ S+ X6 F4 r

1. <blockquote>typedef struct

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1. 使能GPIO的RCC
3 s# F8 m- q+ w  URCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn
+ A$ j( M7 g9 j  Q% W& Z
其中n的范围为A-F。
0 m8 j2 V) V( j, |- u0 ^+ H& X
如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。

( ~' U7 h9 b8 @8 h8 {) v1 A

例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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2. 配置GPIO
2.1 设置输出频率（OSPEEDR）

- p' {* x9 g3 `8 v2 F( r

$ W- C( A$ g% J" N' l* h& k
1 E+ d% u- M, n每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。

% Z" V+ e; o0 e7 P0b00, 0b10: 2MHz

0b10: 10MHz
' {8 j2 i. a. i8 `1 A
0b11: 50MHz

9 \4 k  O8 N! r% P1 K( d

1. typedef enum
   3 A/ R- j, {& u& ^: f# K* T
2. {
   + `; ~( j+ j* K& B
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   1 Q. `+ A3 X1 I! _" Q3 c2 f
7. 
   - L5 m8 g/ I% j+ ^) E9 e: [
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
   
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   + w: a, f7 V2 K: E. a* I5 I0 [- s" S
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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例如A9、A10都为50MHz：
  U  U- S# k! A2 x7 A

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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2.2 配置输入输出（MODER）

+ y; S9 }# `6 s' _/ L

+ ?# |0 E9 E. x/ |+ L2 L; C& k
每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）
! R8 d1 j: u' M/ I& R5 |
( M/ u# v& Q3 Z4 E0b00: Input

* s6 [# A7 ?: j1 ^0b01: Output
! E1 y5 J/ L6 m  ~
2 D/ r0 o* a' R4 c4 D5 b0b10: AF
8 Q9 o1 m8 G2 Y/ ]" v
4 m+ b2 p* w& n: i5 o7 g0b11: Analog In/Out

. i* ?! i! E4 l1 P9 [' k8 p

1. typedef enum
   
2. {
   ; P- X6 b3 @/ c! ^: y
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   # I; `+ V8 b" K  t6 v" ?4 |
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   7 t: |8 E, W  ~- J
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   $ ^2 w+ x3 P" E5 Y6 Y
7. }GPIOMode_TypeDef;

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/ x: q% j# M  u  L$ r, c! h$ {+ l例如GPIOA9，GPIOA10为AF：

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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2 |: K* `4 `  O% Z; E3 R2.3 配置输出模式（OTYPER）

( X* B: P8 r: k; U) w: S7 T
每个bit表示输出模式，

0b0: PP模式；

+ S- y! ], m5 k0 n/ r0 x1 l- Z0b1: OD模式。
0 I) s! g& N- Z- ^9 {
6 O, M7 t; n  V$ `

1. typedef enum
   : W: @9 u8 F( U1 V7 K: d
2. {
   
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   8 g3 x1 F$ T  ]  i
5. }GPIOOType_TypeDef;

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) J3 N& b: l8 O. B0 I) ? 例如：

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
   . D. L6 h9 [; d; L
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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4 F' C0 `. g# k( t5 \! F4 [. H+ Y- `2.4 配置上下拉模式（PUPDR）

每2个位表示上下拉模式。
" e9 I4 \1 u/ G4 m: }3 b) M2 ?

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   ! U8 O! S; c0 }8 c: F0 T
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   ) t" {5 s3 C$ F
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   6 y4 |) ?7 x0 T8 k6 ?5 v, j- i' W  t
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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: L! v* b6 }# D5 K" ^5 M例如：
5 e( s' ^$ N; V7 Q/ B2 R: Z# z

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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3. 输出
& B1 O1 m- c5 j输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
     s; I7 U: @8 d6 E/ G& ?% i6 q
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。

8 U  q2 J% I! w# ]/ a1 N. S. d0 B而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。

! V2 b) K9 u% r: c6 o' X( N( z* w8bit总线输出
$ A4 z0 v# Y: _  C& @
# A% m# o9 p! Z& v# e

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。
( U7 e' Q" c, G, ]. }$ {
; h; D8 e1 a" k3 j

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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' v9 I* N' E- Z& D7 W2 p+ w; S
" k$ S$ k9 c7 W3 J, e9 F+ A
. ~8 K9 ?( n3 ]7 D1 P! N