STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。

( [9 n. S0 ]5 `: G* Y6 O7 L

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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+ {. L% @$ p8 Y+ y" l5 U但是寄存器空间与STM32F10x的不同。
8 i# g" ~" U" C" S

1. <blockquote>typedef struct

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1. 使能GPIO的RCC
- @% }6 k) Y* H! |+ ]RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn

5 `8 l6 @0 ^& h) ?% i其中n的范围为A-F。

如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。
8 i% {5 a0 h2 O; L: c( M! U

: U4 @8 r! @% l2 G1 G$ n8 G例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：

" U5 n& }5 R% `. E6 b* }  a& b; Y

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   * f: M0 P6 V% R; y, W& ~
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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  P3 }" z' S5 H2. 配置GPIO
1 m. \+ D, h+ O& a% o, d2.1 设置输出频率（OSPEEDR）

' z3 x7 ~& w. _* y2 p% I( r

3 n4 y& `1 p) j; j
每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。
# F  B) R8 a& ?: Z2 t
( ^" a  O: h8 w4 t; m# g% v0b00, 0b10: 2MHz
$ {* h; M: f. k6 t- |& w
0 C, i7 X% v9 C9 \+ |( |7 r0b10: 10MHz

5 C; V) K$ J% l) i8 Q0b11: 50MHz
! o$ Q- e/ }5 C' d' `

1. typedef enum
   & A: @. z$ J3 L4 g3 T) ~
2. {
   ' Z: {. G& M6 o) G2 V
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   : Q" E8 w' j( {" Y5 {7 x
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   9 A( K+ x$ t. o9 t
7. 
   : z% ]2 j: [2 p. K8 }) i$ A
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
   
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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- `/ J8 M* Y" Y+ h0 M! {例如A9、A10都为50MHz：
2 K' [9 i! R0 K# n( \8 O/ M

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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- X1 E3 U' i2 [2.2 配置输入输出（MODER）
( M* a  W$ T) z  [
% d" v* N: H" h8 S$ s5 E

4 _) P) c, B! M每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）

, O8 M' B1 _9 u0b00: Input

" L: m. _" a2 E8 j4 F1 K9 x0b01: Output
1 i% V% J/ E- o
0b10: AF
7 p$ j( y6 l# w
0b11: Analog In/Out
1 x: Z  C7 n* d3 h' w; x
* }7 b- w; p( {$ `3 {  R2 A3 R& v

1. typedef enum
   8 Q( ~0 @) q$ k  K1 `! Q5 w
2. {
   
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   % ~$ s- q5 n* {# m
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   5 u7 o7 k" l3 h, @5 D
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   
7. }GPIOMode_TypeDef;

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1 k$ I+ {5 s: r例如GPIOA9，GPIOA10为AF：
3 k+ \3 |) Q( I

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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2.3 配置输出模式（OTYPER）

& W5 e- ~  \) d- e5 r! Q$ U9 x

% O, S: l- E, N- |  I
7 j1 g; f0 X) C9 r每个bit表示输出模式，
8 w4 \- y2 R4 a. T# Q; J: k9 B; a
0b0: PP模式；

0 ]" c' O& @# P' f& e) Q0b1: OD模式。
2 I: Q8 N, q6 m! m$ B
2 j8 V9 ?$ X, P* W" T8 `

1. typedef enum
   : j  E% u( t. _
2. {
   1 ~4 C. g$ r: y2 S/ u
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   * c5 G' s) w3 p) X7 j9 P1 F
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   
5. }GPIOOType_TypeDef;

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例如：
! r7 Z; A! k2 w! f! O: v: o9 u5 k& ~

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
   : ^* \+ _$ Y/ }6 v. d
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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8 e5 _: B. M2 o6 K! P# V2.4 配置上下拉模式（PUPDR）
! m5 d& D# n+ [: K( f/ ~
  p$ \" C8 v3 a$ j8 M( ~

0 U: L/ L$ {& V) L, f2 W3 J
每2个位表示上下拉模式。

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   6 n* a4 \4 Z' \6 ]5 A5 f
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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例如：

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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7 F4 c0 Z) X1 n: Y: A/ ~( K3. 输出
输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：
0 B9 o; o4 t5 R1 D0 @  z

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
   4 \! t# L5 Y: i  d, A
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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3 c0 f7 G  @2 n& |8 f3 l* C BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。

+ _8 G: B/ v4 d) q$ ]5 P而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。
0 k5 E+ g) T+ d4 a' c2 I$ I
8 h9 X+ [. H9 Z# U, i8bit总线输出
( R) v& C, O1 ^  |4 L

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
* b/ b/ k8 Q( a5 J& g通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。
" U; D& ^$ _9 j5 @6 j

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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1 X' F; C; h) a. n! i4 I7 e