STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。
' n( p  p$ t5 m

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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' f1 W" E$ M+ ?# V* T9 L" w; i) ]但是寄存器空间与STM32F10x的不同。
) c1 U  z- h3 e+ Y6 S4 K0 |: w

1. <blockquote>typedef struct

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1. 使能GPIO的RCC
RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn

4 Q$ o: c0 N( K; |$ z/ S9 a其中n的范围为A-F。

3 X) d4 k# P+ o' @) z3 ?- |# n如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。

5 X/ j# ~  J0 v! L

4 x8 s" ]3 k5 @! t& f. d例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：
5 y/ Z7 Y: t  Q+ y% y& G

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   / E+ u3 @% @; u% O5 u+ N; O+ b
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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2. 配置GPIO
0 @1 }. _9 N( }* w! Y2.1 设置输出频率（OSPEEDR）

( H( R. I0 S, j. d5 |

* z) q4 ^# L$ `) G
! E& K$ `5 r. @8 o每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。

0b00, 0b10: 2MHz
5 y( T- C7 s" d. h9 w. D9 b! ~
0b10: 10MHz

  O9 i0 O8 O7 l' V$ {" K1 b0 v8 r1 }0b11: 50MHz

1. typedef enum
   1 b" I! N' A  g; G0 r3 M2 s9 Q
2. {
   
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   2 s) d/ [+ c9 F. U# [. H* P
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   2 D& P8 H5 }/ |. s6 u$ d
7. 
   " h+ b: W8 h7 a* \7 J( d
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
   ' _# C$ O/ I. z8 d  a
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   ) r- q' `  q8 g! S% r7 M. p( R/ m; I, P
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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1 [# u: H* B1 q" m% i1 z8 M例如A9、A10都为50MHz：
" y% ^% L* Z4 Z# ]0 ?6 R

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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3 A( S6 I4 w+ C  a4 R3 t5 s4 \2.2 配置输入输出（MODER）
5 y( D5 ^* u/ [. ^4 u
6 Z0 I! ^5 a, s8 l

# w" E, O( P2 M( ^, E8 v2 i  f每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）

0b00: Input

0 q1 u* X/ H/ ^0 i. g0b01: Output
* t5 z; T  T# i3 R. @
0b10: AF
& |. @" D9 V( v! k" B1 @
0b11: Analog In/Out

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   0 u/ W1 I: P/ ^& A
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   * u8 w# p% T) D" Z5 T( U6 ~
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   8 \5 S: S7 f, W* [
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   - B# s" s+ Y- D8 }' N- L
7. }GPIOMode_TypeDef;

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例如GPIOA9，GPIOA10为AF：

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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2.3 配置输出模式（OTYPER）
# F, H' T* o! n4 p+ _) ^. q

$ g6 j  o+ u: a3 v
8 Q8 n8 b$ E$ ~, W  x每个bit表示输出模式，

0b0: PP模式；

; X9 {4 S4 ?. W7 H1 K9 D" T; m! h0b1: OD模式。

1. typedef enum
   
2. {
     Q7 h0 J* ]+ P7 {5 q
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   
5. }GPIOOType_TypeDef;

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例如：

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
   & E" z- D3 |( [; l4 q! E3 }
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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2.4 配置上下拉模式（PUPDR）

* b& M/ K7 ?+ E5 Y
每2个位表示上下拉模式。

1. typedef enum
   ) ?. O% A* J6 r3 O
2. {
   
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   6 ], D* `7 e1 R6 C* Z! m) B
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   ' f, x- A0 g) ~; ^; f% p
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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例如：
, j9 b- Q; q5 N! b

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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  g/ g4 J4 n* q/ o3. 输出
, {, T) I" q, o/ j5 l输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：
0 \2 ]1 `+ a8 }: c3 s3 ^

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
   
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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' S% q4 Z. w+ E! T) }' [4 m BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。
8 ^$ e4 Y- P- Y7 g! _# {! s3 F% u
而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。
. G/ e5 N" L. L1 P) S2 U
8bit总线输出
2 m4 X" `1 m% p- x  Q( Q

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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2 X: T! c( z3 j