STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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: O, F  }* _3 I! u8 E但是寄存器空间与STM32F10x的不同。
/ V" d1 ]/ |" {; n$ ?

1. <blockquote>typedef struct

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1. 使能GPIO的RCC
4 w, J3 L) x$ I" n, Z, ~# n# ARCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn
/ k$ [: ]) j6 D0 H
其中n的范围为A-F。
) @, [: k1 O5 q& F9 w3 R
如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。
6 O# e+ [. h  t1 P- X2 r- b

% e7 G$ q7 u2 I& ]9 `& `例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：
3 s- E& s- c8 H/ p
! r' l4 v* q" U

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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2. 配置GPIO
  H# ]- l* y0 o6 @/ b. |2.1 设置输出频率（OSPEEDR）

" j/ _% K( S8 ]

5 y* t7 H. I2 k每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。

% B! l1 ~( m1 o0b00, 0b10: 2MHz
7 a5 c' r" u. ?, B4 X8 x  V" k! `
0b10: 10MHz
2 u1 K4 D. p3 n
9 K- Y5 [4 w/ h: T+ |2 D0b11: 50MHz
; s6 h9 A: |( i5 d
1 Q7 C5 x* e: _* z9 W+ \: b! {# _

1. typedef enum
   * }5 [: ^5 O# @
2. {
   
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   " I  U9 _0 u5 f; t* h
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   3 X: a8 A$ ^. s/ v6 G/ B
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   
7. 
   
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
   1 B) Y* J% |" b
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   # ^! f; F& _5 g0 @
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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例如A9、A10都为50MHz：

/ w8 o8 _( H; |$ E  N% B4 X

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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2.2 配置输入输出（MODER）
, _1 o  C: S1 p. ~4 a" b( V

* P% `2 X4 @7 @& H4 Y* q# w每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）
% ]3 q+ {# E* Q! g! r+ B
0b00: Input
: q- ?! M1 k# _
$ u  g0 f7 Q: \  S! H5 V0b01: Output
  X, ?2 g' q% b& y- Q" R" N! c  X
+ c3 ]" l; S+ v9 x# w0b10: AF
8 G! p3 ^7 c2 t
7 t. N, O' C5 l$ f4 U0b11: Analog In/Out
7 s1 J. M! a; _" v* A7 P1 U
. K8 v5 R0 A4 s* z

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   
7. }GPIOMode_TypeDef;

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* k3 L. y4 k+ a2 Y4 l% u) V% W7 g' o例如GPIOA9，GPIOA10为AF：
: ?  Z4 i8 m: K4 m: ?3 ~

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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2.3 配置输出模式（OTYPER）
  `1 `5 M& E" V! y

) }' Y! R9 }2 B* v1 q$ u+ g& _( l
0 H* Z( a- E! X" x每个bit表示输出模式，
' Z# L4 O+ ?9 i! J* p7 F8 Z7 A# n" Z
0b0: PP模式；

, j' @- p6 ^5 Q0b1: OD模式。

1. typedef enum
   . t) f3 J; X# [8 C- E1 v
2. {
   2 u5 v+ W' ?- f" F5 _% T
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   
5. }GPIOOType_TypeDef;

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  V. H& K& u! U$ ^7 @- ?5 ?- Y 例如：

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
   5 D6 ?# T' E+ e5 H' }3 X
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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% ?1 M( b3 B1 w/ L9 o& i4 S2.4 配置上下拉模式（PUPDR）
& u% l' P; X5 A' N

4 ]% x1 [4 \8 P4 D* I' k
; }% z; Y, c) l& j/ K' G. z每2个位表示上下拉模式。

1. typedef enum
   8 I  t: A% u3 {( p) R  p
2. {
   / A0 O' L/ |. T/ j  ~* w/ r2 A( ~( G
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   + s! s7 D0 X% c" o6 C6 X
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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例如：

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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4 U( a, k' }8 Y2 ?" x3. 输出
  a9 T1 o; a5 X1 _+ z  s" g输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：
0 s- C" ~( p& J) z, P
& `) O2 X7 n0 q' {+ {1 y. s! x

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
   
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。

而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。

8bit总线输出

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
' l% V) L6 G& i5 P* |$ [- l通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。
+ ^, U) y) X# @9 d4 T
$ h* {; X: e2 c# u& h" }

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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, O/ A$ H7 C8 D% F+ x* \
9 {' P6 i8 t! Y$ r$ t  _! k  `
7 V2 W: u8 i+ N; X% n