STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。
: x$ u' Y& w# @/ E
9 y9 q1 X7 {) q: W

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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但是寄存器空间与STM32F10x的不同。

1. <blockquote>typedef struct

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8 ]- }( f! o" j! S. U0 s' G1. 使能GPIO的RCC
RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn

7 l3 Q. E8 O3 @  V5 |8 ]# ^2 y其中n的范围为A-F。
# c% a9 l: L$ ]/ y3 ?0 Y& c
' m: E+ Q8 b' w% N) f. L8 I; p如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。

9 e/ }/ l' V2 s( {: W例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   ; r' d3 i4 F3 b2 V2 |( x- W' c  C% |2 K
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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9 ^9 A9 j% \/ f/ ^( n& T6 U% a! e! V2. 配置GPIO
, ?) ^6 R7 H1 ]3 k6 ?5 k2.1 设置输出频率（OSPEEDR）
$ ?. S3 X3 I- r. l
; s" |% m, ~! m& M: d( I

5 S5 @; M1 ^6 m每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。

0b00, 0b10: 2MHz
4 k$ [: N* [' I% {
/ Q3 A" I( Y# j0b10: 10MHz

0b11: 50MHz
& \+ g, K# {% e! v" h

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   
7. 
   " x( l$ _  l) @7 v: x% |' ?. n. D
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
   9 p1 y8 q6 X* X, ?: T6 h8 B
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   ! t* D- l: _" V/ v' |) h+ M
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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例如A9、A10都为50MHz：

9 U+ o; x2 Q  G0 i4 Q/ [

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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8 _0 F* }/ a" o# {' H2.2 配置输入输出（MODER）
+ _- c3 H8 A+ h( T5 G

$ E% s( Z; t8 A1 @每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）
1 h. O# f" s' w; q8 W
0b00: Input

0b01: Output
: _5 n' I) O/ t+ H% Y
! U& n2 v/ z0 r$ Q" m& ^0b10: AF
' T& L/ f+ B$ T2 g) W3 k
! u& T9 n. e. N, E; @0 u0b11: Analog In/Out

1. typedef enum
   , _* h% K( ^5 K
2. {
   
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   + \3 d* u4 Q2 |1 x
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   0 R; a- M9 G, o
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   & Q4 Q8 \  _, X! E6 ~
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   
7. }GPIOMode_TypeDef;

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( q# U. u5 l/ v例如GPIOA9，GPIOA10为AF：

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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2.3 配置输出模式（OTYPER）

6 a+ M+ r7 ~) o6 F) n
每个bit表示输出模式，

0b0: PP模式；
' Z# T8 n% [) ~+ n$ ~
& c5 k: `8 ?8 E' i0b1: OD模式。

1. typedef enum
   3 y/ I$ v) p: w. m+ T
2. {
   , f1 R# \( m7 ]3 J. r5 ^
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   
5. }GPIOOType_TypeDef;

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例如：
! |; t9 j3 M* L) B5 l

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
   
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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2.4 配置上下拉模式（PUPDR）
8 d2 J+ w# u- Y! L% Y8 D$ {
- }6 J+ |* r1 w5 x3 L7 @5 [  t1 W

/ p( y3 Y& G" r) D3 L每2个位表示上下拉模式。
4 _$ _5 e8 x. e+ H2 t  Q* V6 o

1. typedef enum
     k  S* N/ Q2 P% |2 b
2. {
   9 N* c: f- B9 Y$ Q' u
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   ; P7 o# t, g3 u8 N/ `# w/ {3 `; [
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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/ A/ X- t/ O2 V  y. ?; q例如：
5 C" P* Q% b2 |, T$ w  E

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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3. 输出
7 l% t  j/ I/ a2 B$ y5 f输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：
# {" E- T: B9 [5 H! u

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
   
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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, \" v0 _1 w& ]- a9 B5 a+ [) V! i BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。

而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。

% F1 F& M/ d- B3 [. p1 O2 Q8bit总线输出
2 \: d% n6 ]3 Z

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
% n, H9 {# Z- O6 `6 e3 Y通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。
' u' J' C  Q! d* I9 S7 p

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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! n# n! d$ |7 P8 {6 E/ i