STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。
. o. G% q- ~9 @$ a

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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9 Y4 d+ V. r# \) g) Y8 u1 G但是寄存器空间与STM32F10x的不同。

1. <blockquote>typedef struct

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3 }* }. E7 Q% t9 a1. 使能GPIO的RCC
5 w3 R, E8 d4 C- o" A, i' pRCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn

1 C3 ?3 Q7 @2 h% ^; T/ \其中n的范围为A-F。

2 y. b, h/ O7 N0 w$ v如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。

8 a2 p+ T$ Y; [

/ l% q& s  V" R( N' a. v$ Q例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：

& W  ~+ Z- c, c8 U, ]3 M( V) T; X/ C

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   9 Q4 H2 c  ?3 u
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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6 \2 ^  h2 s% a, f* F2. 配置GPIO
2.1 设置输出频率（OSPEEDR）

% h2 P6 H$ `8 g$ o: r$ u
( }. e1 D  f# H, K; N( L9 y每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。

0b00, 0b10: 2MHz

0 M7 q$ W; X: L0b10: 10MHz
- j5 a, N  w( T4 d2 T; U
0b11: 50MHz
$ @8 J1 T, T: d
, ?: M7 ^5 S6 n! M( d4 N

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   ! o- R1 b  W- R) @
7. 
   
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
   
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   $ A+ X9 V- K% c& U: s- O
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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例如A9、A10都为50MHz：

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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2.2 配置输入输出（MODER）

' y$ ^! P6 L) V1 i- F每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）

1 N+ n9 N9 r! h, }: C, t0b00: Input

0b01: Output
. ^0 ^3 i+ O% t" a% o. n
9 p: J2 }+ x% J6 q0b10: AF

, e5 D) l$ j& S4 x5 F/ Z; @$ S0b11: Analog In/Out

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   
7. }GPIOMode_TypeDef;

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例如GPIOA9，GPIOA10为AF：
6 X- x" _1 K9 W

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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: ^5 f) y8 `) S% K, p, x: o2.3 配置输出模式（OTYPER）

0 f3 c/ K& [4 V8 o

7 m# o5 K, c' H, O) c( g4 R
每个bit表示输出模式，
; m0 ~) X8 i- p7 v5 O0 A3 x
0b0: PP模式；
' U' C7 V3 ?6 O& J: a. C) m
& n3 V# S. E  d% ^( U0b1: OD模式。
, i' [7 f5 O& k- F2 G; M) B' o
6 ~. E) M! _) O" U: S( O2 ~1 e8 a/ F

1. typedef enum
   
2. {
   % @8 C, |8 j* D+ I8 B8 M( `
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   / [7 v* h) Z# w1 P% t, i
5. }GPIOOType_TypeDef;

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例如：
4 r- E  x( ?" X9 n# k

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
   
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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2.4 配置上下拉模式（PUPDR）
; c. `$ f& V! g- _0 x( z% l. r
' o! M, p% Y* `( N+ D$ I

$ W, p- v8 y" M& c: o每2个位表示上下拉模式。
- J" J. n6 T5 }7 f: N

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   , Z6 R: x! f! M  R" H1 E+ X
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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例如：
9 d: _# m4 k; g; J

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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, i9 `2 i( f- t  U0 B- C* _3. 输出
, W6 l1 ?  B& C" U输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
   & a( d# S) V' H& A& Q
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。

而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。

8bit总线输出
: i+ a2 |7 i' j. M

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
5 t, s2 I  z( q% U通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。

  ?$ D3 `7 p5 a$ I* W% p- M$ a8 g

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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& \3 ^( T) J# Q; Y5 p
! K; \% V4 k' b  Y) q