STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。
4 _" d( v; h/ Y: C' p6 c
( W2 s1 i3 q/ F6 I) u

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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但是寄存器空间与STM32F10x的不同。
! R5 m! Y- h+ v; K  ]* p# Q5 C

1. <blockquote>typedef struct

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1. 使能GPIO的RCC
RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn

其中n的范围为A-F。
. u# f1 [* q6 N( d, D
3 v/ U0 w  x! g* J: J8 g如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。

6 p4 y) ~1 i9 O( V& v例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   : G- @" t4 x+ R- ?
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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- \. S8 w* C* }2. 配置GPIO
2.1 设置输出频率（OSPEEDR）

: w% }% W, S5 ?$ J/ o* m% j
每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。

' c6 ?1 D+ u# ?* n+ x/ |0b00, 0b10: 2MHz

0b10: 10MHz
+ F2 R) O1 H% A2 J- d
0b11: 50MHz
8 S! Q- ^- ?3 Y
, {1 ?7 G! y6 \" j- K# }

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   % k: _  _! S: U0 @
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   * ^6 A# F, s8 f! \, }
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   
7. 
   $ L, _6 A( J. |" T" ~
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
   
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   9 q& C1 U+ |7 I
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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" I& X& p/ d" {6 E例如A9、A10都为50MHz：

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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2.2 配置输入输出（MODER）

/ k1 ?' q  _4 U( z" _' E. P

每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）

0b00: Input
3 O3 @2 O# z) p' U) Y
/ K3 G' p' c5 H6 T# A) O0b01: Output

0b10: AF

+ a0 k9 I1 d; u1 [4 a! F9 P0b11: Analog In/Out

1. typedef enum
   / S8 v) o5 L: ?' x( t* P  E6 y6 q
2. {
   
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   ) e/ \' m, l& |; z( u
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   5 I( M+ N9 a8 q
7. }GPIOMode_TypeDef;

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例如GPIOA9，GPIOA10为AF：

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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# |) [9 {; Q/ {2.3 配置输出模式（OTYPER）

% w% t- p8 b8 `4 P$ Y: K每个bit表示输出模式，

0b0: PP模式；

& f- q. U) \* m! a" b) E( C0b1: OD模式。

1. typedef enum
   
2. {
   $ h5 R4 L7 [+ S9 }5 d/ j8 E7 ^: l5 p
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   " Y: o/ U2 o& ?# I# K7 e9 W& K
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   
5. }GPIOOType_TypeDef;

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+ c1 \! n. j3 K+ b5 R" w+ z4 M 例如：

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
   
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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2.4 配置上下拉模式（PUPDR）

  }/ Q, G4 Q1 M
, p% [4 P) c6 z每2个位表示上下拉模式。

1. typedef enum
   , m0 c# {7 m6 `1 Y+ ~% }6 w7 e
2. {
   
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   1 i" U0 C3 @7 x" R; s) a$ D
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   : U  S' a( Y* C+ Z) p! V* p% u
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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例如：
& n4 v* m4 K; B% @# I) J3 u

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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3. 输出
7 W- |' P% g4 ]0 B: G* S' O输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：
+ f, x5 X# Z0 z; w8 @- z

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
   
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。
3 Y7 T0 o+ S& _* b% `) p5 I+ U- X- ]
5 ^5 P9 i$ N/ i7 k+ P( k而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。

8bit总线输出
. ^& |. h" R3 |4 @& O; t
$ t( g0 v5 d! h) e3 W

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。
6 o  l( h7 K* N" a  n
; {. _4 d$ a. I/ q7 S4 P

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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8 k# o% j& w. z- ?" x2 F$ `6 i0 l