STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。

/ {" a# v) A' n( A# a, t5 ]/ i

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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但是寄存器空间与STM32F10x的不同。
! Y9 ^$ e0 S; C7 D2 c0 Z5 \

1. <blockquote>typedef struct

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1. 使能GPIO的RCC
0 b* ?8 r# \; A1 v9 \RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn
4 M/ J1 `. d- T1 C/ D
' N  \6 E6 p4 R& \0 G其中n的范围为A-F。
+ s$ e* @: z( {  K
如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。
: E- `* G7 u& k9 v
$ @6 g8 U4 \5 V& C$ e5 o

# }; {' f' N' p! ], {* f& e! x0 k例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：
" P, N) ^2 ?& w
0 e; _. U9 ^$ C: ]8 Y

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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8 Q  B+ S; Z2 U9 X  d: H2. 配置GPIO
2.1 设置输出频率（OSPEEDR）
  W+ z  P, e% W  u3 `: K8 v6 ]
8 u! K7 m, {. L0 z8 \9 c+ W5 ~

每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。
% D2 g+ N/ k2 ^! l8 X1 e$ R5 P
0b00, 0b10: 2MHz

2 q1 u3 {! r9 Z1 l0b10: 10MHz

0b11: 50MHz
- n7 l7 H  Z/ D. m- f8 f" H
# S7 C6 x7 Y6 e( l( }! k. Y1 B

1. typedef enum
   # n8 O+ [3 p7 ], p! z, n
2. {
   / s+ X, w0 [6 |5 e" Q
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   7 Z2 v* I* s& _5 G8 n
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   2 \" P5 h3 r. k- ?
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   0 ?& c8 Z0 O' C3 P5 G" ]
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   
7. 
   7 o. V8 {: \. ^7 `% X9 n
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
   
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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例如A9、A10都为50MHz：

$ h* |: A  q# u/ Y* B3 _

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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2.2 配置输入输出（MODER）

每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）
  _0 _2 z* u2 Q$ D
0b00: Input

0b01: Output

0b10: AF
7 k& m% F+ T  q/ O
0b11: Analog In/Out

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   7 E5 k8 u3 N; z+ z9 b
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   6 m  y! ^+ S+ c$ S2 H
7. }GPIOMode_TypeDef;

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# A9 j; Z1 I+ ?7 t例如GPIOA9，GPIOA10为AF：
. {* n- b% G* `; l- |

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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- v/ x; s2 E! D6 m- B2.3 配置输出模式（OTYPER）
) u+ ]# o- F' C' o* t# e  S
/ |* Q! e3 `5 ]0 ?7 |0 j/ z

/ D+ z6 h% S% g# n1 m每个bit表示输出模式，

0b0: PP模式；

0b1: OD模式。

1. typedef enum
   
2. {
   0 J+ i+ ]$ w7 x; P! T% f8 Q+ G
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   
5. }GPIOOType_TypeDef;

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例如：

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
     D$ O& w: ~2 z9 d' q8 T
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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. N/ q; {% B6 _) _. N: [5 A2.4 配置上下拉模式（PUPDR）
( e- C8 a& D8 p" g+ Z

. K8 o2 g7 ]+ U0 G# a每2个位表示上下拉模式。

1. typedef enum
   3 D) J5 T7 X* A, C+ x+ q
2. {
   5 ?$ g. G7 T$ H$ |; [
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   3 F& y3 j" |5 k/ a. ]; p
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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例如：

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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  n1 i% N  A8 U, t8 V4 I4 d, w# f" j1 R3. 输出
/ K) x( G- P+ A+ n/ Z输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：
5 Y3 K/ z0 q8 h' u3 U5 |  J5 z; n

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
     l" _8 s$ v3 q7 R7 p. w9 l3 N
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。

而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。

8bit总线输出

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
: m, L/ q" G  L0 h; ]通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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; \! a! F' U  t- q' P" E
; {; B. k6 Q# z