以下源码以定时器3为例，其他可以以此类推
( ~: U) ?4 C) k9 w
+ C8 |, j- n5 q1 ]8 l.c文件

1. #include "Time.h"
   " G) Z- V6 t& D* a
2. 
   
3. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us)
   
4. {
   3 Q+ {8 Q3 f# X
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
7. 
   ' R  a/ M! c2 m' g9 x' ]
8.         unsigned char prescaler = 1;
   + O- e4 u9 n1 ?4 a6 _4 J& n
9.         unsigned char clkDiv = 1;//根据“TIM_ClockDivision”的分频比来定
   
10.         unsigned long period = time_us*(SystemCoreClock/1000000) / (prescaler * clkDiv);
    
11.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    9 S  _0 D2 U/ g0 ?; L8 P
12. 
    
13.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;
    7 x; _" l/ t0 z; M- y
14.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler - 1;        //时钟再分频，会影响TIM_Period的效果
    ( S2 m+ p/ I+ u" `- b& h- T
15.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频，会影响PWM的计数个数
    . z2 w' q$ H5 f& }: B
16.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    
17.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
18. 
    
19.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
    ' V+ P; B4 R9 }% J# J
20. 
    
21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    + d( Q& ?7 D+ U3 q& G) r
22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=1;
    - [# _- e6 K& e, y
24.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    3 O  F' Q) k- J$ g" o
25. 
    2 `- N, z6 W7 L/ a* @7 h! p
26.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        
    
27. }
    2 S% u+ h& ]! {8 Y$ E6 V/ Y
28. 
    3 a; T/ O; u8 V/ w2 R
29. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    % ]! d! \0 j. Z+ p) \
30. {
    0 H0 T0 u9 S' A
31.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    
32.                 {         
    
33.                         
    
34.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志
    6 x3 C6 g3 P" {
35. 
    
36.                 }
    
37. }

复制代码

.h文件

1. #ifndef _TIME_H
   
2. #define _TIME_H
   
3. #include "stm32f0xx.h"
   9 M0 i6 V* g- I3 M: ^  x  |
4. 
   " Q: l* E" {. S# Q" O9 ]2 k8 _/ s
5. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us);
   
6. 
   9 ]% a4 P* _, X8 H- Q: T0 x. Q
7. #endif

复制代码

# `$ `, m8 o4 k* r3 u# D6 M$ T8 o