以下源码以定时器3为例，其他可以以此类推

: F6 q# {* L# W& m5 M$ }* i+ _.c文件
5 p6 s( G8 C8 M+ u0 q

1. #include "Time.h"
   % ~0 i# ]6 d. c7 `
2. 
   5 ?0 F3 w. @1 Y
3. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us)
   
4. {
   5 u0 e9 A/ z* c2 @
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   ! Y% r- N, o! m! q, M: i7 v4 e
7. 
   
8.         unsigned char prescaler = 1;
   4 r# z  \* ?( s- l' O) T, {
9.         unsigned char clkDiv = 1;//根据“TIM_ClockDivision”的分频比来定
   + `! d: [$ M5 p( @( c/ h
10.         unsigned long period = time_us*(SystemCoreClock/1000000) / (prescaler * clkDiv);
    
11.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
12. 
    ) J% \0 u. {8 F" {' o
13.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;
    
14.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler - 1;        //时钟再分频，会影响TIM_Period的效果
    
15.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频，会影响PWM的计数个数
    
16.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    2 e! g$ X7 d5 m* ]. a
17.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    & G$ I0 p& H7 z
18. 
    
19.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
    
20. 
    
21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    
22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    8 E6 ^- J; e/ p1 }( b
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=1;
    / y# o& f$ G- P3 c; q* T, c& M$ t' v
24.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
25. 
    
26.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        
    1 {8 F4 j5 T9 T% Y/ ?
27. }
    ) R  b8 I. |  ~1 p" c/ Z; o
28. 
    
29. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    1 ^; }$ Y2 X! U
30. {
    7 ]5 E1 O8 Y0 ~2 r+ ~8 b9 t
31.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    
32.                 {         
    
33.                         
    
34.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志
    
35. 
    . T' i. p$ y2 N% o2 {, l( V
36.                 }
    
37. }

复制代码

) k. l" |$ E6 r8 B. @.h文件
4 z. s. E7 @  C' Z  r5 W

1. #ifndef _TIME_H
   
2. #define _TIME_H
   
3. #include "stm32f0xx.h"
   
4. 
   
5. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us);
   # q% H: d. B. d$ |/ ]
6. 
   
7. #endif

复制代码