以下源码以定时器3为例，其他可以以此类推
) p- N' p4 [9 u8 E7 y* \! p
; t8 x1 [8 b6 w; K* _# T: i.c文件
) Z8 \- q- p, S( f- x

1. #include "Time.h"
   6 y; n3 d8 u$ U7 K! G
2. 
   8 J& ^1 u( s# @1 F6 s; }: i
3. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us)
   2 U) E# i  I4 S. S( l8 D; G3 h
4. {
   
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   3 r+ J# f( a- f' {/ @
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   " H: Y* x. j) @: w6 s
7. 
   
8.         unsigned char prescaler = 1;
   + w$ n3 i$ X  p0 |: Q3 X5 s
9.         unsigned char clkDiv = 1;//根据“TIM_ClockDivision”的分频比来定
   
10.         unsigned long period = time_us*(SystemCoreClock/1000000) / (prescaler * clkDiv);
    
11.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    * Y1 V; p* [0 j- f) W9 S" Z
12. 
    
13.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;
    - _. N! e% G+ L0 ~! p4 c
14.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler - 1;        //时钟再分频，会影响TIM_Period的效果
    
15.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频，会影响PWM的计数个数
    
16.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    
17.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
18. 
    
19.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
    + u2 w0 D1 ?% g8 Q$ |1 \
20. 
    
21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    
22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=1;
    - g# M1 e& e1 I" w% \
24.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
25. 
    / e3 T' S, ?6 p0 P: Z& T6 E; z
26.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        
    
27. }
    
28. 
    
29. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    ; b. x/ h6 {5 }
30. {
    
31.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
      t: q' B$ G+ E, i
32.                 {         
    2 w# x+ R* U! }6 q" @. Z
33.                         
    & s- t. q0 r7 d; v; y6 h1 A, A
34.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志
    1 f" U4 s( q1 G$ X% ?0 X
35. 
    
36.                 }
    * E9 y8 v+ J# I; Z
37. }

复制代码

/ b) Q  M8 d# h* d9 \0 l.h文件
1 p  h( a: Y6 Z# t" T6 [7 W. H

1. #ifndef _TIME_H
   
2. #define _TIME_H
   
3. #include "stm32f0xx.h"
   
4. 
   - N: s- x" y7 j# G2 @6 I% \$ X( l
5. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us);
   8 F% @' o1 q6 b
6. 
   
7. #endif

复制代码

0 O$ e& m, |; Z. Q0 e$ w
2 J% \0 [# g( q/ l' K9 \9 W) D) I