以下源码以定时器3为例，其他可以以此类推

3 |* `6 a) w: b7 Y- y& E.c文件
: g* T6 ]. ]- m7 W$ W3 P

1. #include "Time.h"
   
2. 
   0 P5 R/ k% Z0 K8 k/ S" t
3. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us)
   4 ?( ?; C' }) c# F& }6 }
4. {
   - K0 O4 D, x& L) C
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   , I0 S' q0 `$ X6 L6 Y
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   ' e/ S( j) m  Y
7. 
   & e2 `4 W7 j8 y! L9 q, {5 N
8.         unsigned char prescaler = 1;
   
9.         unsigned char clkDiv = 1;//根据“TIM_ClockDivision”的分频比来定
   8 @3 s0 J# E4 ?1 D; z, Q
10.         unsigned long period = time_us*(SystemCoreClock/1000000) / (prescaler * clkDiv);
    
11.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
12. 
    ( S4 [  Y' u& @8 J) Y) C2 L, A
13.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;
    
14.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler - 1;        //时钟再分频，会影响TIM_Period的效果
    + I- [' U5 h4 ~, D; p
15.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频，会影响PWM的计数个数
    , Z9 \5 O# N) J0 \/ u
16.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    & U0 ~* A2 H. [& A3 K9 B
17.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
18. 
    3 B! f- t  N7 r& w% _) t, l- m4 w8 h
19.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
    2 y: j4 e& v" J0 V  ?
20. 
    
21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    # v1 j% F( y9 Z, }& Z! E% K( R- T7 ~
22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    ! [7 I! Q) ]$ ]6 G9 h/ _( a' L
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=1;
    ; T3 S3 T5 }+ [' G6 g0 V( n
24.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
25. 
    
26.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        
    ; @+ a+ q, p4 X( z7 G
27. }
    5 |4 L9 _' M( Z' w! f
28. 
    
29. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    " _/ O& V) {2 z) B* t* Y& J
30. {
    
31.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    
32.                 {         
    # W/ @6 s+ }3 \+ v5 K" G
33.                         
    5 [4 X  o6 K0 |: \! Q, ]
34.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志
    6 s/ ?; ^3 a- l
35. 
    
36.                 }
    1 R. P9 r4 W3 X
37. }

复制代码

.h文件

1. #ifndef _TIME_H
   5 I- I" q2 h; s3 r& C2 T
2. #define _TIME_H
   4 Q9 m8 _% O. ^/ k2 m
3. #include "stm32f0xx.h"
   . e, }# [7 N1 @" T7 u6 k
4. 
   
5. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us);
   $ K2 _! Q$ A& U
6. 
   ! B! {( X5 }: s; O8 @( Y
7. #endif

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