以下源码以定时器3为例，其他可以以此类推

& B' a: N+ d2 b6 e& h.c文件
) n/ \( }" l2 C

1. #include "Time.h"
   ( q* w% p5 I" F2 d/ c! }2 w
2. 
   
3. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us)
   6 S! A" ~8 y! b' o, P& H0 D- G
4. {
   2 m% Z  T2 A8 H6 l8 v! a. h$ r
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   , ~8 F, `$ k' n
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   3 O; e( e7 g  x3 k
7. 
   9 A9 N9 o9 f  o4 R& o
8.         unsigned char prescaler = 1;
   
9.         unsigned char clkDiv = 1;//根据“TIM_ClockDivision”的分频比来定
   
10.         unsigned long period = time_us*(SystemCoreClock/1000000) / (prescaler * clkDiv);
      \' ^' E4 S/ y8 o
11.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
12. 
    2 H) q3 j$ _% Z7 `! V
13.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;
    ) p% X6 \+ m* ~) x0 J1 k& @
14.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler - 1;        //时钟再分频，会影响TIM_Period的效果
    3 V0 W8 J, g# Z! }6 q
15.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频，会影响PWM的计数个数
    6 H5 @# h4 p3 K% s
16.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    # X& u9 B) a; M: v
17.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
18. 
    
19.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
    & S% a; ]7 D, T) M) i2 Y' V
20. 
    3 E6 o0 s) S3 C* k- ~
21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    + _8 l3 g, t  f% L, O- L
22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    ' Q/ M* Y2 i/ @! E' `3 k$ {8 G+ @
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=1;
    
24.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    - E- N# H, U( r. u$ [+ D: V
25. 
    
26.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        
    ( e! r" s& w" @0 Y: M: T$ P# U0 Y
27. }
    
28. 
    # K$ D1 Q# A% Z, F' L- U
29. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    2 R6 q# h# O5 n9 h1 @
30. {
    
31.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    + r+ j  I$ j# l
32.                 {         
    
33.                         
    * S! B  z" o& e+ X2 z: o7 D/ e
34.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志
    
35. 
    
36.                 }
    # \! k4 ~( D$ r: U  N
37. }

复制代码

2 a7 m1 l# V- R6 P( @7 r' I3 [2 p.h文件

1. #ifndef _TIME_H
   
2. #define _TIME_H
   
3. #include "stm32f0xx.h"
   
4. 
   
5. void TIM3_Int_Init(uint32_t time_us);
   
6. 
   " N% ~  n7 b9 h; l, O2 M
7. #endif

复制代码

6 l7 E+ Q) k8 }1 {; I