硬件介绍
  我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。
" j; `# H" I+ q  J! |- l

安装rtthread_namo包
在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装好STM32F0的Pack
1 Z- E1 o* G3 |8 m7 a, ?
# g! i! r# n9 K2 O6 v5 o1.打开MDK软件的Pack Install工具，选择RealThread:RT_Thread进行安装

) [4 R* g! K" R3 }8 O  u

8 x4 `7 W0 ]1 k. X( k
3 H& V! i' v6 [- c2.在弹出的节目中选择Next，等待安装
) t4 u8 S8 m" s2 C0 H
: J+ P$ ~' f0 o

3.安装成功后，Reload Packs即可。

/ @8 F" {% L  \: o# s

, z! p  h0 a! f: T; [创建工程
/ n/ a. w" \9 u2 Z1.选择芯片STM32F030F4P6
- Y8 p* T' P7 n) k: O8 x& V6 k

! M$ H. m; A  O) H& L" A: Y2.Manage Run-Time Environment

; Z/ b* c. N; ?, W6 O( g- t0 c

   按照图中进行勾选，由于我们芯片资源有限，而且这次的电路并没有接触串口，所以在RTOS部分，我们没有勾选shell。
: O7 Z: f+ {/ X. U. B4 j6 s
3.Start STM32CubeMX
) H5 g/ v8 S3 {; E, Q9 j" f
, J- E" o* c1 F* e9 D. L1 {. i

4 ]9 f" r; e$ N5 q) f5 W8 S0 Z
   勾选完Run-Time Environment后，会自动弹出启动STM32CubeMX的窗口，我们打开STM32CubeMX进行配置。

4.STM32CubeMX配置Pinout&Configuration

. b8 T. Q, b2 b' r3 p, I* X

2 a3 t% K- G; [% }

5.配置时钟
( D. K& F2 ]) I' n6 k
/ v$ f/ C# u- L# X0 h$ q

6.单击生成代码
/ T+ ?; Y# r& J$ Q2 e) F& a
) c  I0 x3 P; i% K

, D: b, ?3 [1 i- b: g& M. i
$ O, D6 z+ ^2 S4 T, U+ i9 ~7.生成代码如下

配置工程
; q: F* @$ Y- K; P# t2 f$ N7 x1.选中RTOS下的rtconfig.h文件，使用Configuration Wizard进行配置

* \6 J0 D; g! A5 r6 W% i) y. t( A9 Q) t; a
2.内存管理设置

! t1 R  u0 ^& G  j6 B; E9 X, G

   由于芯片内存很少，我们取消Dynamic Heap Management。勾选上using small memory。

! b* l* j3 K, z' L# V5 J7 R3.关闭console和Finsh

, E& y! I% [* X/ H* l/ g

8 P& x4 o; P) c. j, Y6 s
$ `1 a" @5 F2 d1 G6 L: C   由于我们并没有接出串口，所以关闭串口相关的内容。
  n+ ^$ g3 ?4 R; J& \" b2 b3 a& x
6 r/ y: R( v7 [7 [修改代码，测试
修改stm32f0xx_it.c文件
   由于rtthread重写了部分中断服务函数，所以我们需要将stm32f0xx_it.c中部分函数设置为weak。
0 O$ r/ `  j1 `% p& U5 [0 f% Y

1. /**
   
2.   * @brief This function handles Hard fault interrupt.
   
3.   */
   
4. __weak void HardFault_Handler(void)
   
5. {
   
6.   /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
   / A4 i5 p8 c# c0 {
7. 
   
8.   /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
   3 ?0 R5 n7 i- q) C
9.   while (1)
   8 S: ~. _/ _  l% h$ F; v& j
10.   {
    
11.     /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    : z$ \+ {' |! G
12.     /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
    # Y4 H9 R+ i5 ~4 E7 x
13.   }
    5 G. W# ~0 ?; U6 u
14. }
    & E$ V8 N( e; q, S, W2 F' w. s
15. 
    ' V% j% Y3 t  L# [
16. __weak void PendSV_Handler(void)
    
17. {
    
18.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
    6 l/ ^# F: T6 E5 z4 A2 z1 T7 K
19. 
    
20.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
    
21.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
    * M; S) v: ?- I  z
22. 
    & M  H3 n" d. Q1 M+ [5 _: C
23.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
    2 d. j1 w! ~; y" q; \1 s/ o6 h
24. }
    
25. 
    % _8 M4 h+ n) N! y! R6 T! L  {" ~
26. __weak void SysTick_Handler(void)
    % y7 P" ^. d  q- w1 s
27. {
    9 s  [/ }1 M' ?& ?( c7 }) G' s
28.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    
29. 
    
30.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    7 e4 ]7 c) t$ W& T' @7 H
31.   HAL_IncTick();
    4 H, {, k2 H8 }. W# n
32.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    9 h: i. b% [5 M8 q; U; a
33. 
    , ?" f1 c  ~2 r4 V: M
34.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
    
35. }

复制代码

4 d3 ~4 n* |! q: r修改时钟部分
   在mian函数中，有HAL_Init()和SystemClock_Config()函数，用来在系统开始的时候初始化HAL和System时钟。但是当我们使用rtthread后，第一个执行的函数不是main()。而是rtthread系统的初始化函数，并在board.c的rt_hw_board_init()中进行硬件初始化。
   我们将HAL_Init()和SystemClock_Config()放到rt_hw_board_init()最前面，保证在用户代码运行时，时钟时我们希望的样子。
$ z4 }9 W- E  E5 l1 C; e

1. void rt_hw_board_init()
   0 I$ u; T0 i, x/ o' L# u6 X' C% U
2. {        
   
3.         /* System Clock Update */
   
4.         //SystemCoreClockUpdate();
   
5.         HAL_Init();
   : }9 P$ b& j$ L7 G0 Q) {
6.         SystemClock_Config();
   ' \2 J: F6 @8 H! r, \& N- k0 n, Y
7.         
   
8.         /* System Tick Configuration */
   , y7 {- u& Y* i8 U3 M
9.         _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
   5 e: j' Z/ s! ^
10. 
    
11.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    ' t5 H3 o* d1 y- ^( \! Z7 p
12. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    1 p* |" ?' J0 s5 k) S
13.     rt_components_board_init();
    ' i# Y: `& R# z& P3 G  t  T* ?
14. #endif
    
15. 
    , R1 H2 a1 v7 ?0 V" H* N
16. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
    + x+ {! P( L. V$ G% T
17.         rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    7 j* n- k, u9 P" ]) a9 B% }
18. #endif
    
19. 
    ( ?7 _6 c, }0 t0 T% K9 n
20. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    
21.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    
22. #endif
    + k0 z8 ^$ L6 o" C! D! S
23. }

复制代码

   由于我们屏蔽了stm32f0xx_it.c中的SysTick_Handler(void)函数，SysTick_Handler(void)中的HAL_IncTick()也一同被屏蔽，我们将其移动到board.c的SysTick_Handler(void)中。

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3.         /* enter interrupt */
   5 \5 \. F( _  E6 q
4.         rt_interrupt_enter();
   " i) ]6 l4 y% [# Q, m
5. 
   & n7 k* S, O! G4 W3 p. [7 j  K
6.         rt_tick_increase();
   1 u4 g' U3 P. x0 w( ~" a
7.         HAL_IncTick();
   5 Z; R) ?/ H  W
8.         
   % r0 g, M# O! `4 |: p' d& Q* q
9.         /* leave interrupt */
   
10.         rt_interrupt_leave();
    
11. }

复制代码

增加用户代码
     

1.          while (1)
   " D$ S  ?5 f6 s
2.         {
   
3.                  /* USER CODE END WHILE */
   
4.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   # C# l' m9 q2 {5 T/ S
5.                 rt_thread_delay(500);  
   
6.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);  
   ( B5 D. z% @" ~6 D! p
7.                 rt_thread_delay(500);  
   9 q+ u  `, D. B# T' }' B% R& K, s( G
8.                 /* USER CODE BEGIN 3 */
   2 V- l, Q0 R' V2 m( x8 o. Q
9.         }

复制代码

- H! b8 O4 D$ c# r编译测试
. J4 ?: h2 I5 f2 N$ H: T1.使用ARM Compiler version5 进行编译，结果如下：
! Z' U' {' ]. f( I
; Q% {9 J5 j1 q. G/ s5 S

2. 使用ARM Compiler version6编译，结果如下：
" o4 u9 L6 ]' _9 ^" a4 c" S
+ M- ?. `: ^/ j% u/ `- @

  相对于我第一次写关于ARMCLANG的博客，已经过去很久了，目前很多中间件，以及STM32的HAL库都已经能很好的支持ARMCLAGN，推荐大家使用ARMCLANG编译器进行编译。