硬件介绍
  我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。

安装rtthread_namo包
在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装好STM32F0的Pack
6 \! t% z" A! V0 x0 ~) r& n$ j
7 N4 Y- P* ^# s( I2 e# }; [1.打开MDK软件的Pack Install工具，选择RealThread:RT_Thread进行安装

+ X2 ~* R, z: [% B0 p" |

! K" v0 e; @. F* j8 O7 q

* ]. t/ s5 ^" P/ i
2.在弹出的节目中选择Next，等待安装
# w8 l1 f7 H: l, J. m
$ h5 Y+ N9 q& y/ Y! ~. f: }

% J0 d$ {' g  x/ b& Y; X3.安装成功后，Reload Packs即可。

. s0 Y% T9 z' j9 p2 D

创建工程
1.选择芯片STM32F030F4P6

6 F0 B. Q  u4 M/ C1 v9 d

2.Manage Run-Time Environment
" E5 Q3 D1 q5 f. n
, P5 C) o. Q" q- O$ F

& E0 _" a! ]5 h" O  y- G   按照图中进行勾选，由于我们芯片资源有限，而且这次的电路并没有接触串口，所以在RTOS部分，我们没有勾选shell。

) N$ D0 r/ d/ J+ E; i( z0 C8 }3.Start STM32CubeMX

   勾选完Run-Time Environment后，会自动弹出启动STM32CubeMX的窗口，我们打开STM32CubeMX进行配置。

4.STM32CubeMX配置Pinout&Configuration
4 v& R. K3 O- S9 d" A0 v

, u% t; r* I: q

% x, W1 K5 W  s9 {) l4 q

5.配置时钟
! a8 x0 a3 Q9 Q6 _

6 O$ W% E5 r( D6.单击生成代码

1 m& m5 b1 V+ p3 X9 X
$ \* C" {) y' d7.生成代码如下

配置工程
1.选中RTOS下的rtconfig.h文件，使用Configuration Wizard进行配置

2.内存管理设置
7 O0 D. n0 o' \: ~% E6 T; Z1 \
& O# }& }( ]! C. V# t

! Q( N# p9 i4 S- f! F) e' m7 k+ u
. Y3 y. @- \. i1 e5 B8 L  L8 L   由于芯片内存很少，我们取消Dynamic Heap Management。勾选上using small memory。
$ z9 ]/ `) S9 T6 I+ j8 b
3 a9 H5 V; r6 ?$ o* F) S% b3.关闭console和Finsh
# W/ M$ h+ j! Y" _, g

   由于我们并没有接出串口，所以关闭串口相关的内容。

2 c. W6 `% q; y* C5 @9 m( B5 K4 D修改代码，测试
修改stm32f0xx_it.c文件
   由于rtthread重写了部分中断服务函数，所以我们需要将stm32f0xx_it.c中部分函数设置为weak。
4 p4 ]: u+ O& c3 I  ?

1. /**
   & Q! |* R; m" N4 a1 j% A+ v
2.   * @brief This function handles Hard fault interrupt.
   ; g% C+ j$ q0 H* F$ Q% h5 s
3.   */
   - V# Y: O. h  X; t- o" Y
4. __weak void HardFault_Handler(void)
   + g9 l/ n8 {' l7 q2 k) B
5. {
   
6.   /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
   . F- Y* n: \3 ?" w
7. 
   
8.   /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
   & H7 `! }) I0 \8 I3 m' n
9.   while (1)
   : d( b) t( z0 b( n" [& Y
10.   {
    
11.     /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    9 I5 P, j- C# }0 l6 G( Z
12.     /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
    " v% E1 X, N1 U7 f" j2 P
13.   }
    * X9 z' n8 N: w! c$ Y- ^
14. }
    & w0 W  W  g8 D% c" k" v
15. 
      v+ r# s% @. j& B
16. __weak void PendSV_Handler(void)
    ) H& M' m: k7 n. X  N5 U6 C
17. {
    9 g6 O, {+ j& u- a  w  U* ~$ T
18.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
      n6 Q7 I4 z9 k1 a, d
19. 
    ! D) V4 ~2 R/ L- j/ A1 p
20.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
    
21.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
    0 s- z. ^0 i) }. m  c5 g! L
22. 
    3 `3 m5 W2 F% x2 g; j
23.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
    2 E+ b! ^5 ]& d4 b( R% u1 f
24. }
    
25. 
    
26. __weak void SysTick_Handler(void)
    
27. {
    ) W$ G' G1 s. i3 d3 h- k) {/ w" j' H
28.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    ) T. s. s/ ?9 S* C+ c" z
29. 
    ) h7 f! X" l' R" ?
30.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    5 S' q7 \+ h6 f0 N/ o: F
31.   HAL_IncTick();
    
32.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    
33. 
    5 |3 T, M0 m+ N- k0 P
34.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
    , H* y/ d6 f4 c$ [  A
35. }

复制代码

* Q# F" x: Z) `. v修改时钟部分
) l/ P+ ^7 h3 v6 i* K5 n   在mian函数中，有HAL_Init()和SystemClock_Config()函数，用来在系统开始的时候初始化HAL和System时钟。但是当我们使用rtthread后，第一个执行的函数不是main()。而是rtthread系统的初始化函数，并在board.c的rt_hw_board_init()中进行硬件初始化。
   我们将HAL_Init()和SystemClock_Config()放到rt_hw_board_init()最前面，保证在用户代码运行时，时钟时我们希望的样子。
7 i5 g6 d, }. @& a6 M9 i

1. void rt_hw_board_init()
   
2. {        
   
3.         /* System Clock Update */
   5 `7 l1 ]( P5 c# `
4.         //SystemCoreClockUpdate();
   
5.         HAL_Init();
   ! Z+ G( t' A/ b8 T
6.         SystemClock_Config();
   
7.         
   
8.         /* System Tick Configuration */
   ! g/ I( j! m6 B
9.         _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
   
10. 
    ) Y; D1 b2 [' c; _& K8 x0 T" M# w
11.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    
12. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    
13.     rt_components_board_init();
    
14. #endif
    
15. 
    : Z( \7 s, j9 X* s7 [' ^
16. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
      z- ^+ m7 u; T8 }  k
17.         rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    
18. #endif
    
19. 
    
20. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    " U! \2 X8 T& R7 A7 K: d
21.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    : H5 E9 V* U2 d" K* z# F' [" U
22. #endif
    . `0 ?4 |' G8 T  l. _* H
23. }

复制代码

   由于我们屏蔽了stm32f0xx_it.c中的SysTick_Handler(void)函数，SysTick_Handler(void)中的HAL_IncTick()也一同被屏蔽，我们将其移动到board.c的SysTick_Handler(void)中。
  a& V% a4 ]3 O# W' h0 G

1. void SysTick_Handler(void)
     J* N$ S1 p" W8 r5 Q
2. {
   
3.         /* enter interrupt */
   
4.         rt_interrupt_enter();
   . }+ v9 E4 g! Q7 n; |( h6 U
5. 
   1 {0 B, g6 U  Y
6.         rt_tick_increase();
   
7.         HAL_IncTick();
   1 m- J. S* C" H' y2 R
8.         
   
9.         /* leave interrupt */
     x$ {5 a8 N2 P9 C6 u
10.         rt_interrupt_leave();
    6 ]- R: w& q% l1 z" y( S
11. }

复制代码

增加用户代码
. I1 W1 q- ^1 _# j% m     

1.          while (1)
   : e7 y- {( e5 J# J" g( E
2.         {
   ; s3 G8 P. L0 k1 A2 l# M
3.                  /* USER CODE END WHILE */
   7 {3 S; I- z, R) T4 x4 n
4.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   " a' r$ o" S5 @
5.                 rt_thread_delay(500);  
   4 l' Q. S& |1 i/ }9 ~
6.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);  
   
7.                 rt_thread_delay(500);  
   
8.                 /* USER CODE BEGIN 3 */
   + O1 N+ ]! ?* Q# N
9.         }

复制代码

# ]) q7 \$ P% I, M; v* h0 i编译测试
1.使用ARM Compiler version5 进行编译，结果如下：
8 E9 E' Z% A3 @0 I6 D0 n

% C3 i* `. F  C* p
1 O2 z( |, H  m2. 使用ARM Compiler version6编译，结果如下：

5 U9 X# t) J+ M; f$ C

1 u4 r3 u# j* g5 z/ q$ Y. C0 h  相对于我第一次写关于ARMCLANG的博客，已经过去很久了，目前很多中间件，以及STM32的HAL库都已经能很好的支持ARMCLAGN，推荐大家使用ARMCLANG编译器进行编译。
( `/ K) [* T" v/ ]+ I: f

: t0 S' i1 y8 ^% G. z! {