硬件介绍
  我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。

" g0 f9 f+ s' t- l6 Y

5 l& V3 p! L$ e; E
5 v7 L8 a- h5 _* m( W安装rtthread_namo包
在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装好STM32F0的Pack

1.打开MDK软件的Pack Install工具，选择RealThread:RT_Thread进行安装
3 ?3 U6 m" |5 _  I) P* K
* o! j- G+ j: t8 A/ S

  H; g8 s# W2 P3 d6 i4 |

5 r3 v8 d8 ?% X% Z7 _' E+ ]
2.在弹出的节目中选择Next，等待安装
) L, k# e1 {1 |% d

0 s* c# f/ k$ x+ ^0 \% }7 K
3.安装成功后，Reload Packs即可。
8 B  `3 W* ?) F, H% K, y, p

7 i+ @+ O  R0 Y7 O
" N( |" ^/ l7 ~: f- a创建工程
9 n* w) P  P% E1.选择芯片STM32F030F4P6
8 _! m2 p( c/ q5 \2 v

4 N4 `. y- i% U  ]# }) Y: v2.Manage Run-Time Environment
$ ]% N2 V7 |2 J  h* S
8 W7 t0 w0 s8 r  n4 o8 }

   按照图中进行勾选，由于我们芯片资源有限，而且这次的电路并没有接触串口，所以在RTOS部分，我们没有勾选shell。
0 G, c4 Q2 L9 m4 n
3.Start STM32CubeMX

* T1 u. O4 V& |" o   勾选完Run-Time Environment后，会自动弹出启动STM32CubeMX的窗口，我们打开STM32CubeMX进行配置。
1 B* J& Z+ z) \+ C; O6 d
4.STM32CubeMX配置Pinout&Configuration
5 S3 O" Z$ c3 A+ r

: u  |4 C/ \0 ~" F

" N7 g/ Z/ B7 q' I1 O: b% [, {

+ a. m, J7 {, ?2 J5 W' V0 y5.配置时钟

6 ]2 G2 k5 T1 T; L+ [4 `

' y& g# F& o/ ]1 |
6.单击生成代码
4 }: ?  m# }) n  T0 l9 M# ]

7.生成代码如下

5 T; t9 u3 G: ]% K; J- o+ Y0 w- G

配置工程
" h/ f. ?# _7 g/ m1.选中RTOS下的rtconfig.h文件，使用Configuration Wizard进行配置

! D0 e. W$ R. M( f
9 R7 Y2 f  J/ N( c! T2.内存管理设置

* @, H- z( \4 P* S! x0 _

9 t1 D/ {% h, q+ X6 }
   由于芯片内存很少，我们取消Dynamic Heap Management。勾选上using small memory。

3.关闭console和Finsh
8 L! s+ c* w$ k. d* S2 j# x

   由于我们并没有接出串口，所以关闭串口相关的内容。
& c$ |3 y( r2 ?8 z% K
4 `: M; j# p/ l% V/ Q# C修改代码，测试
3 p) \( e& W* a+ p$ `修改stm32f0xx_it.c文件
   由于rtthread重写了部分中断服务函数，所以我们需要将stm32f0xx_it.c中部分函数设置为weak。
$ U6 O5 L) d- [! ^! i

1. /**
   $ W+ a  \( C0 n4 e, i! A
2.   * @brief This function handles Hard fault interrupt.
   : U! V! P" i* e9 j# _, g
3.   */
   ' [$ l  C, H% d
4. __weak void HardFault_Handler(void)
   0 u+ G5 c& o- B( o
5. {
   5 P( H7 A+ i' J4 X
6.   /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
   
7. 
   ) L* y/ H; F9 U/ H
8.   /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
   8 G& N. K% S! K8 F
9.   while (1)
   
10.   {
    
11.     /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    6 o; p5 p# \+ l- W- `% b, U. X
12.     /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
    + X: b6 L) O; v9 X  i1 ?
13.   }
    
14. }
    4 z- W% ]# Z$ C* g: z
15. 
    
16. __weak void PendSV_Handler(void)
    8 E& Q* n' F2 ?
17. {
    : q8 z+ O5 G7 s; b) {
18.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
    
19. 
    
20.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
    2 J, \. S: b4 Q) Z& b: _
21.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
    - [$ P* q  `2 Y3 Y6 c1 N
22. 
    
23.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
    # K) _5 n0 Y/ W5 P
24. }
    ' f1 E7 G$ x7 R: e! _8 E
25. 
    
26. __weak void SysTick_Handler(void)
      L& h; O9 K- x* [9 P; a3 |
27. {
    9 d. l/ P( A4 [( l% U/ `- u3 o
28.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    
29. 
    # c7 k, I0 ^6 p0 E
30.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    
31.   HAL_IncTick();
    * s& g& w/ e$ T' T5 e
32.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    
33. 
    # L% o0 T4 g. t3 q3 |' e4 M' O
34.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
    ) K1 s0 x; b. B/ V% }8 @+ l
35. }

复制代码

修改时钟部分
( w& l/ F& B" v7 q& r1 N2 \   在mian函数中，有HAL_Init()和SystemClock_Config()函数，用来在系统开始的时候初始化HAL和System时钟。但是当我们使用rtthread后，第一个执行的函数不是main()。而是rtthread系统的初始化函数，并在board.c的rt_hw_board_init()中进行硬件初始化。
   我们将HAL_Init()和SystemClock_Config()放到rt_hw_board_init()最前面，保证在用户代码运行时，时钟时我们希望的样子。
& i" E- }* ]4 p0 f, R' W* G& d  q" L

1. void rt_hw_board_init()
   
2. {        
   
3.         /* System Clock Update */
   
4.         //SystemCoreClockUpdate();
     i: m. J  b2 K# B; |2 s
5.         HAL_Init();
   8 b% n- s! t* @
6.         SystemClock_Config();
   7 U% ?% d" A& o6 V' @# K: K
7.         
   5 E, h- g, P' h
8.         /* System Tick Configuration */
   
9.         _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
   " G1 E. A& D( E; D& u
10. 
    
11.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    . m  S, Z$ {1 _
12. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    
13.     rt_components_board_init();
    
14. #endif
    
15. 
    
16. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
    
17.         rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    - p" x4 m) k! g2 s
18. #endif
    + q3 Q7 i; x. X5 R: V/ _
19. 
    
20. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    0 Q9 s+ z' W* U9 ]+ D8 L
21.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    1 ]- }, e8 E" G8 l/ b2 f6 c, ~7 |" z" ~
22. #endif
    
23. }

复制代码

   由于我们屏蔽了stm32f0xx_it.c中的SysTick_Handler(void)函数，SysTick_Handler(void)中的HAL_IncTick()也一同被屏蔽，我们将其移动到board.c的SysTick_Handler(void)中。

1. void SysTick_Handler(void)
   / I+ J$ D* w5 m" S3 p
2. {
   
3.         /* enter interrupt */
   ( u- d* ~2 K) B  R
4.         rt_interrupt_enter();
   4 P1 f7 o1 w" t0 X3 M6 Q
5. 
   . {- l- a" l1 m+ i" y
6.         rt_tick_increase();
   
7.         HAL_IncTick();
   
8.         
   
9.         /* leave interrupt */
   
10.         rt_interrupt_leave();
    % A" [" B( H( U/ S8 T/ O5 e* G
11. }

复制代码

2 f' ]2 |/ J# u3 v增加用户代码
4 J& X6 s# @/ N, e     

1.          while (1)
   
2.         {
   9 f2 ^: h, U# h4 I6 n) W4 |
3.                  /* USER CODE END WHILE */
   2 T0 V7 A, k( B* h4 N8 s2 e
4.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   
5.                 rt_thread_delay(500);  
   
6.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);  
   
7.                 rt_thread_delay(500);  
   
8.                 /* USER CODE BEGIN 3 */
   
9.         }

复制代码

. p  M3 g: I! P8 }- S! F% {编译测试
1.使用ARM Compiler version5 进行编译，结果如下：
7 x3 K) B$ y9 {; y6 p
2 x5 f$ Y# S5 C* @9 ^" Y7 A

; L5 W2 G: V* _& E
2. 使用ARM Compiler version6编译，结果如下：

. K8 J, F4 V% i5 C

/ A; a5 n, x: u+ G& D$ ?  相对于我第一次写关于ARMCLANG的博客，已经过去很久了，目前很多中间件，以及STM32的HAL库都已经能很好的支持ARMCLAGN，推荐大家使用ARMCLANG编译器进行编译。


, ]+ l7 W/ P# P, N