硬件介绍
  我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。

安装rtthread_namo包
在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装好STM32F0的Pack

1.打开MDK软件的Pack Install工具，选择RealThread:RT_Thread进行安装

2.在弹出的节目中选择Next，等待安装

3.安装成功后，Reload Packs即可。

创建工程
1.选择芯片STM32F030F4P6

2.Manage Run-Time Environment

   按照图中进行勾选，由于我们芯片资源有限，而且这次的电路并没有接触串口，所以在RTOS部分，我们没有勾选shell。

3.Start STM32CubeMX

   勾选完Run-Time Environment后，会自动弹出启动STM32CubeMX的窗口，我们打开STM32CubeMX进行配置。

4.STM32CubeMX配置Pinout&Configuration

5.配置时钟

6.单击生成代码

7.生成代码如下

配置工程
1.选中RTOS下的rtconfig.h文件，使用Configuration Wizard进行配置

2.内存管理设置

   由于芯片内存很少，我们取消Dynamic Heap Management。勾选上using small memory。

3.关闭console和Finsh

   由于我们并没有接出串口，所以关闭串口相关的内容。

修改代码，测试
修改stm32f0xx_it.c文件
   由于rtthread重写了部分中断服务函数，所以我们需要将stm32f0xx_it.c中部分函数设置为weak。

1. /**
   
2.   * @brief This function handles Hard fault interrupt.
   
3.   */
   
4. __weak void HardFault_Handler(void)
   
5. {
   
6.   /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
   
9.   while (1)
   
10.   {
    
11.     /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    
12.     /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
    
13.   }
    
14. }
    
15. 
    
16. __weak void PendSV_Handler(void)
    
17. {
    
18.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
    
19. 
    
20.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
    
21.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
    
22. 
    
23.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
    
24. }
    
25. 
    
26. __weak void SysTick_Handler(void)
    
27. {
    
28.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    
29. 
    
30.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    
31.   HAL_IncTick();
    
32.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    
33. 
    
34.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
    
35. }

复制代码

修改时钟部分
   在mian函数中，有HAL_Init()和SystemClock_Config()函数，用来在系统开始的时候初始化HAL和System时钟。但是当我们使用rtthread后，第一个执行的函数不是main()。而是rtthread系统的初始化函数，并在board.c的rt_hw_board_init()中进行硬件初始化。
   我们将HAL_Init()和SystemClock_Config()放到rt_hw_board_init()最前面，保证在用户代码运行时，时钟时我们希望的样子。

1. void rt_hw_board_init()
   
2. {        
   
3.         /* System Clock Update */
   
4.         //SystemCoreClockUpdate();
   
5.         HAL_Init();
   
6.         SystemClock_Config();
   
7.         
   
8.         /* System Tick Configuration */
   
9.         _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
   
10. 
    
11.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    
12. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    
13.     rt_components_board_init();
    
14. #endif
    
15. 
    
16. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
    
17.         rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    
18. #endif
    
19. 
    
20. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    
21.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    
22. #endif
    
23. }

复制代码

   由于我们屏蔽了stm32f0xx_it.c中的SysTick_Handler(void)函数，SysTick_Handler(void)中的HAL_IncTick()也一同被屏蔽，我们将其移动到board.c的SysTick_Handler(void)中。

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3.         /* enter interrupt */
   
4.         rt_interrupt_enter();
   
5. 
   
6.         rt_tick_increase();
   
7.         HAL_IncTick();
   
8.         
   
9.         /* leave interrupt */
   
10.         rt_interrupt_leave();
    
11. }

复制代码

增加用户代码
     

1.          while (1)
   
2.         {
   
3.                  /* USER CODE END WHILE */
   
4.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   
5.                 rt_thread_delay(500);  
   
6.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);  
   
7.                 rt_thread_delay(500);  
   
8.                 /* USER CODE BEGIN 3 */
   
9.         }

复制代码

编译测试
1.使用ARM Compiler version5 进行编译，结果如下：

2. 使用ARM Compiler version6编译，结果如下：

  相对于我第一次写关于ARMCLANG的博客，已经过去很久了，目前很多中间件，以及STM32的HAL库都已经能很好的支持ARMCLAGN，推荐大家使用ARMCLANG编译器进行编译。