硬件介绍
4 M  v/ C6 N4 a1 t; q! p  我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。
! J, B! I: C3 G5 E9 v& w

8 n+ q% y, Y" p) ^( i, n$ k
/ N/ W1 }2 r. G. r6 x2 ?/ _1 @6 ?安装rtthread_namo包
% @9 L2 D# Y0 t8 k  h在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装好STM32F0的Pack

% h" i9 M" N, Z, i1.打开MDK软件的Pack Install工具，选择RealThread:RT_Thread进行安装

7 ]- e5 u" h5 `. ?

' \# _( ]# U/ C6 Q
: U' B/ p9 s: S

4 ]/ V( F  \$ d) p1 M
  X$ y+ f: e+ r3 j2.在弹出的节目中选择Next，等待安装
) x9 i3 |+ i: k
  s1 c, P* K: P5 a/ `0 n+ m

7 `8 L6 l/ u' F, C; T0 L
3.安装成功后，Reload Packs即可。

& T, ?4 x- B/ D/ Z0 G* [
6 p& }' S7 h: U* a* q$ k创建工程
1.选择芯片STM32F030F4P6

/ O3 w* e0 F/ G3 y$ E6 d# `' k3 A# }

# T4 M% r2 z, H4 L* B3 T8 Q
8 t/ x0 S; Z- r9 ^( s7 J2.Manage Run-Time Environment

8 f6 ?: {- S5 }0 e8 L  J" X

   按照图中进行勾选，由于我们芯片资源有限，而且这次的电路并没有接触串口，所以在RTOS部分，我们没有勾选shell。
0 x( \6 g% j' O3 M
3.Start STM32CubeMX

5 G% W. L4 N% x$ h* \6 v* }5 \# V

   勾选完Run-Time Environment后，会自动弹出启动STM32CubeMX的窗口，我们打开STM32CubeMX进行配置。

" t! c1 }7 ]- d9 F' P) K4 u, r7 H% y4.STM32CubeMX配置Pinout&Configuration
6 `; W2 D* A% d2 @1 B5 W( P
4 g0 l# q& F% H% v& u

1 ^( r- r6 o1 S3 a! Y

2 b6 Q* B' x& N: D1 m) C$ p

. z3 j; p( r8 M; B$ q7 u( M' w$ e
5.配置时钟

/ G' V% q4 Z! U) V9 h  _

" Z/ H# r( S# ~  X6.单击生成代码
2 c! s# o' ?/ d
7 j5 q1 G. a; }7 v' n

4 @  |% B5 q; `
( D- f- q- G  J. i- Y$ b0 l% ]8 x7.生成代码如下

+ m/ L: o5 `; g" o0 W配置工程
1.选中RTOS下的rtconfig.h文件，使用Configuration Wizard进行配置
8 Y' X& `: c- V" v: p
# [! N: o# W# z8 v+ o3 J

7 `" `! r& f1 g4 o
2.内存管理设置
, ?$ q1 k8 [! |" ^: [

1 `5 j. `$ ~( e/ l" T$ h$ g# A1 n
   由于芯片内存很少，我们取消Dynamic Heap Management。勾选上using small memory。

3.关闭console和Finsh

% V- o8 i9 r7 b

7 U8 y- w  X' R   由于我们并没有接出串口，所以关闭串口相关的内容。
4 O  S1 ^! k+ O/ }" r$ R) ?
修改代码，测试
修改stm32f0xx_it.c文件
: g4 L% i% A" \7 P   由于rtthread重写了部分中断服务函数，所以我们需要将stm32f0xx_it.c中部分函数设置为weak。

1. /**
   
2.   * @brief This function handles Hard fault interrupt.
   
3.   */
   & R3 {$ G1 b1 N: I
4. __weak void HardFault_Handler(void)
   : U. ~. _( t8 J4 l
5. {
   
6.   /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
   
7. 
   ' I9 Y5 H) c- y, `0 f3 w
8.   /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
   ! U  x! _, p: [4 @8 r3 l' y
9.   while (1)
   ' B  O& ^, h7 b" b
10.   {
    
11.     /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    ( i1 Y, r2 k; @; K+ a5 R" m. k
12.     /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
    
13.   }
    9 ~- X* q. T8 U# k) q, }
14. }
    
15. 
    / o) F( I0 I! Y- x
16. __weak void PendSV_Handler(void)
    
17. {
    
18.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
    / {4 o9 e$ A5 C/ o; U7 I& B5 @8 d
19. 
    : o7 s! a0 _* {
20.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
    * B% s/ i4 n# G+ K/ U' m
21.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
    , }) t6 E- W- G! v, D* m! U
22. 
    
23.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
    
24. }
    - l' O# f4 u$ }$ ~$ _
25. 
      z% f6 `7 ~. F0 p
26. __weak void SysTick_Handler(void)
    
27. {
    5 h* j1 F$ j/ a9 Y# ~6 U) F. A3 o) ^
28.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    $ v! R& \, i; v( K' }
29. 
    
30.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    
31.   HAL_IncTick();
    * t* ^: U5 ~1 }# f  S7 N) R% S& T
32.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    
33. 
    
34.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
    
35. }

复制代码

修改时钟部分
   在mian函数中，有HAL_Init()和SystemClock_Config()函数，用来在系统开始的时候初始化HAL和System时钟。但是当我们使用rtthread后，第一个执行的函数不是main()。而是rtthread系统的初始化函数，并在board.c的rt_hw_board_init()中进行硬件初始化。
: M: {. p1 X7 Z$ x9 p3 G   我们将HAL_Init()和SystemClock_Config()放到rt_hw_board_init()最前面，保证在用户代码运行时，时钟时我们希望的样子。

1. void rt_hw_board_init()
   
2. {        
   
3.         /* System Clock Update */
   
4.         //SystemCoreClockUpdate();
   $ j6 \7 T8 s! [1 `: G
5.         HAL_Init();
   
6.         SystemClock_Config();
   
7.         
   3 ]; E( i0 a' g2 e  j! U8 Q1 x
8.         /* System Tick Configuration */
   1 ]6 O' z7 L1 F8 G6 X
9.         _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
   ) }( i' E5 k. F) {" S2 @! V4 t
10. 
    
11.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    1 a( @/ n/ F) W4 t+ R% l. W2 G
12. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    , z4 [, v+ }# f+ J3 i: o& `
13.     rt_components_board_init();
    
14. #endif
    
15. 
    
16. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
      K) L( u7 U& _! Z+ q& o
17.         rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    
18. #endif
    
19. 
    . P6 T! S7 f; N/ ], {+ Y
20. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    
21.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    
22. #endif
    . R- k2 {- S* {  o
23. }

复制代码

   由于我们屏蔽了stm32f0xx_it.c中的SysTick_Handler(void)函数，SysTick_Handler(void)中的HAL_IncTick()也一同被屏蔽，我们将其移动到board.c的SysTick_Handler(void)中。

1. void SysTick_Handler(void)
   : E1 z5 m+ r% c+ s
2. {
   
3.         /* enter interrupt */
   
4.         rt_interrupt_enter();
   
5. 
   9 ?! a: Q4 G8 e4 X- y
6.         rt_tick_increase();
   
7.         HAL_IncTick();
   
8.         
   ; a# V: X* g: W$ ?
9.         /* leave interrupt */
   
10.         rt_interrupt_leave();
    9 L. m3 T. U9 b+ \3 T" X3 q3 y# H
11. }

复制代码

, a( m5 R/ P1 e. l' J  g+ |3 H- t增加用户代码
) d' k* j5 H0 a/ M     

1.          while (1)
   3 @1 o' g8 _( ?/ z# o5 W' Q9 B- g
2.         {
     ]& R; n: @* {% ^6 x; l
3.                  /* USER CODE END WHILE */
   / R5 E2 R) X8 E  e) n$ t
4.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   : F/ f3 ^$ q2 g, n
5.                 rt_thread_delay(500);  
   
6.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);  
   * j/ F5 j' R" Z, i' W6 k; w
7.                 rt_thread_delay(500);  
   
8.                 /* USER CODE BEGIN 3 */
   
9.         }

复制代码

编译测试
1.使用ARM Compiler version5 进行编译，结果如下：
: V5 t2 ^/ M8 f" w+ u
+ ^8 ~/ E0 n9 E8 Y! B

7 y8 e  t0 _+ L& r, v( Q
1 a+ T; O8 r8 P/ o% v$ V) P2. 使用ARM Compiler version6编译，结果如下：
1 S" E1 ?* ?2 s$ i; f

! X3 {$ r/ ]! {/ }. J9 p  相对于我第一次写关于ARMCLANG的博客，已经过去很久了，目前很多中间件，以及STM32的HAL库都已经能很好的支持ARMCLAGN，推荐大家使用ARMCLANG编译器进行编译。

/ E5 Y- B: y! Q% H3 ^: G7 C
9 }+ |- Z$ ]( Y' z5 Z2 z