硬件介绍
: F( I2 S5 |! @: v/ ~: u2 f  我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。

% n2 g; U/ p0 {' B6 W
安装rtthread_namo包
. w9 R1 ]# h$ A/ ~$ P+ M/ {在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装好STM32F0的Pack
( J7 {5 N- `' W7 k  W, e% J
9 x7 U2 I- |' w& J. q1.打开MDK软件的Pack Install工具，选择RealThread:RT_Thread进行安装

2.在弹出的节目中选择Next，等待安装
9 L6 z& F1 D: I# }0 {

3.安装成功后，Reload Packs即可。

- D1 u% ~1 c- S' Y# z$ q创建工程
6 s. U: u4 s* {4 ?1.选择芯片STM32F030F4P6

7 o; A) e5 s5 ~" x& l. Y7 z2.Manage Run-Time Environment
+ g6 ^0 \) G. f' \6 ~
& c5 v, ^& C- S8 C0 ?7 h, R- C

+ |. L' y' Y% j" p0 d' O4 g   按照图中进行勾选，由于我们芯片资源有限，而且这次的电路并没有接触串口，所以在RTOS部分，我们没有勾选shell。
& G2 n  z8 f( k( Y
3.Start STM32CubeMX

$ n  m/ W: K7 O" g* P8 g

   勾选完Run-Time Environment后，会自动弹出启动STM32CubeMX的窗口，我们打开STM32CubeMX进行配置。
& @- [' q( I# L! Q, a
) W6 }& w  L; B3 p& G% H: _0 d4.STM32CubeMX配置Pinout&Configuration
3 |: s7 i- z3 V' B
" I) ?2 @6 c/ d8 [7 ~9 P6 Q

6 M' m! `& a) y0 j0 Y( y# A0 |

, k# W; z& I" I3 I% \" h9 S
5.配置时钟
. j4 `; q5 a$ Y9 y! K
- ^4 W% m/ X& R' L! q

; @$ r# _( K. B( e6 ]) |
6.单击生成代码
! i# Z( e/ N/ A3 B' }: J
+ F. q1 J2 x$ e/ b) }) b: y" k7 c1 H4 |

8 _! {) V9 i; [2 B8 e  |. U3 C
: E1 j) t; v/ o$ E" N7.生成代码如下

, [! [6 q! `# D9 T

配置工程
9 K+ f+ t/ W  t6 b: C" M8 J1.选中RTOS下的rtconfig.h文件，使用Configuration Wizard进行配置

2 w! w4 }  G% i+ o* t. K3 e' H
2.内存管理设置

% Z0 S: [; V+ @; `& y1 Y4 d* V( Q" Y

! h- z+ L+ @6 N# I   由于芯片内存很少，我们取消Dynamic Heap Management。勾选上using small memory。

3.关闭console和Finsh
- p/ ?) p; O+ g5 _8 Q! r* f: @
( [7 v$ i  S2 }# m9 a5 Z% E* `

5 B1 M4 E' a. c% _7 j4 ?
   由于我们并没有接出串口，所以关闭串口相关的内容。

1 n  l0 k! r9 M5 X6 i修改代码，测试
修改stm32f0xx_it.c文件
   由于rtthread重写了部分中断服务函数，所以我们需要将stm32f0xx_it.c中部分函数设置为weak。
) t6 }  r1 w% e6 \/ P- s

1. /**
   
2.   * @brief This function handles Hard fault interrupt.
   - o3 Q: ^7 ?4 F7 X+ q2 E% C$ @) I
3.   */
   2 g$ o, ?# S& \( J) v( O
4. __weak void HardFault_Handler(void)
   
5. {
   / c8 S  T4 e+ @, |: @" L% [! u
6.   /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
   2 Z. L, P( v0 g, H
9.   while (1)
   
10.   {
    % ]' v! a- O. x* h$ \4 R
11.     /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    
12.     /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
    , C( ]% G2 b: c+ |8 k
13.   }
    
14. }
    . `3 }- P+ W- @8 _
15. 
    * E! [) H( d1 r9 J- b( S5 |
16. __weak void PendSV_Handler(void)
    * D: {: c( @8 x% T2 W( L1 U
17. {
    
18.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
    % {5 l1 }" k' M, A0 x. n
19. 
    7 U  \2 l3 V, `2 H1 j' [
20.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
    $ v1 x3 o5 b) G4 V  `0 S
21.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
    0 |6 p- b! z2 R% a2 n. w$ `. C' m6 s
22. 
    " t$ p- b6 r" B! X3 ~
23.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
    
24. }
    
25. 
    
26. __weak void SysTick_Handler(void)
    
27. {
    
28.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    
29. 
    " b' s0 ?( |! {6 P8 i
30.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    0 w2 Y) w; V8 E
31.   HAL_IncTick();
    $ S3 I1 |8 D: b; m
32.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    ) X2 a6 P, A1 j% ^' y0 O6 a; r
33. 
    ( U( Z+ `3 T" s4 a7 R6 `( }+ z
34.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
    
35. }

复制代码

  J/ G  [" D7 w/ M* @$ w修改时钟部分
, L+ u3 u2 ]9 w( d   在mian函数中，有HAL_Init()和SystemClock_Config()函数，用来在系统开始的时候初始化HAL和System时钟。但是当我们使用rtthread后，第一个执行的函数不是main()。而是rtthread系统的初始化函数，并在board.c的rt_hw_board_init()中进行硬件初始化。
* f0 w- I: g$ h8 L   我们将HAL_Init()和SystemClock_Config()放到rt_hw_board_init()最前面，保证在用户代码运行时，时钟时我们希望的样子。
0 e" n% x0 F2 y; \6 w- F1 e+ \4 |

1. void rt_hw_board_init()
   8 `. |2 z6 N8 K" |1 t
2. {        
   5 f  T/ O3 M# N1 W: |
3.         /* System Clock Update */
   
4.         //SystemCoreClockUpdate();
   
5.         HAL_Init();
   . ]4 _5 A* Y: @6 r9 T. n. m: n
6.         SystemClock_Config();
   
7.         
   
8.         /* System Tick Configuration */
   
9.         _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
   . a. n! W, F- ^
10. 
    : h4 Z5 r) M) Z% X6 m! R: K
11.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    
12. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    
13.     rt_components_board_init();
    
14. #endif
    
15. 
    
16. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
    # K8 _0 s7 n0 K! C/ i
17.         rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    
18. #endif
    
19. 
    $ B# }% J, k/ G( ]' }' C1 f3 I
20. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    6 p' p3 i% s* P( G# l- z+ W
21.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    
22. #endif
    , S, Q1 V5 g* {1 t2 L1 r
23. }

复制代码

   由于我们屏蔽了stm32f0xx_it.c中的SysTick_Handler(void)函数，SysTick_Handler(void)中的HAL_IncTick()也一同被屏蔽，我们将其移动到board.c的SysTick_Handler(void)中。
; h0 Q# ?6 b" ?% Z5 |

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3.         /* enter interrupt */
   
4.         rt_interrupt_enter();
   ( ^$ ?2 k# [/ N/ ]2 ^
5. 
   $ d, ~6 f% W% l! V! R3 B' E, A9 o
6.         rt_tick_increase();
   
7.         HAL_IncTick();
   $ U4 O. Q# t2 F5 P3 \# I3 B
8.         
   % Z3 Y* Y) g( L8 V2 ^
9.         /* leave interrupt */
   
10.         rt_interrupt_leave();
    0 a* b5 s% N% `# ~( W/ F
11. }

复制代码

+ e- @: ]$ v; {5 P+ p2 \增加用户代码
- @: S  y9 ~9 }9 ~8 s     

1.          while (1)
   ' l7 m. t* ^( H6 e' ]
2.         {
   8 v3 Y; u/ j+ A( _( w1 L) s2 p0 E
3.                  /* USER CODE END WHILE */
   
4.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   2 i3 e+ \7 A4 d  O& s. X" G, O
5.                 rt_thread_delay(500);  
   
6.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);  
   - Y: X& ~3 l6 b
7.                 rt_thread_delay(500);  
   
8.                 /* USER CODE BEGIN 3 */
   . i7 c* E3 Y5 {+ ~) Y
9.         }

复制代码

编译测试
1.使用ARM Compiler version5 进行编译，结果如下：

0 o# N+ k) q' u2 t8 Q2 s

2. 使用ARM Compiler version6编译，结果如下：
1 @: B8 q; \4 `8 ?& i' Q

2 p  c8 n1 u* K5 r- M/ G7 I
  相对于我第一次写关于ARMCLANG的博客，已经过去很久了，目前很多中间件，以及STM32的HAL库都已经能很好的支持ARMCLAGN，推荐大家使用ARMCLANG编译器进行编译。
9 G6 c- B, |; Q. a- g+ O9 i
; p1 W# E$ s8 f: ?! t7 B- j( R
7 g4 m8 F' L; e( \" p9 i* R