# y! h. [7 l9 U: ]
% [: H* o& l9 n! J  T* l* ]* kSTM32F103ZET6（144脚芯片）
4 `# }; y( d6 W/ L
9 j+ l0 h% w/ Z3 `  f; V3 ~) y7组IO，每组16个，一共112个IO口。

# T& ^# h8 R* [GPIOA,GPIOB…GPIOG

GPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)
9 }5 Q* ]& j1 l4 b/ i3 H+ V: q
FT表示可以容忍5V
% N0 ~) Q- F5 m5 [
( w' L3 u5 H5 Q8 z0 e- V+ L一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入

3 a, L+ V. E; q# P) G1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式
, ^0 L' G  i% E* P. d
2 F  I7 N8 X' H, [) O0 X+ L

0 J' L4 r. \' K* }, l+ C! F
2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式
# U. t, \" C$ ]% J' o+ {

! A/ k9 ?7 J5 ?4 d3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式

4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式

2 q" Y9 c( I8 e5 P

6 G9 d. a0 z* L8 e1 i1 Y& E
1 ~, L7 @' h  A2 l/ q1 h5 |二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

6 [3 O" p9 z  ^: R+ p" O9 I! Q8 p, N1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
9 w6 n. I7 H9 O, d! }& A) X% p9 Z2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式

5 o7 l0 ?, ?  D. m' o% ?  R' F5 p

. U' c# J$ e; f  {
3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式
9 h; Z' {4 l+ @! e7 k7 d  U
" k  x) n+ ^1 v7 D

4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式

- Y2 E( a6 J8 ~

+ {+ T! _1 I. `: f2 v+ ?6 Z三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ
6 t% t0 R6 k2 v# m# G
四、GPIO工作方式
4 q8 N6 s: ]3 a9 l
推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。

- c3 v7 N; e3 p6 W# t2 C( G& C& O: `开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。

1 V' [' C; \1 U/ c8 U每组GPIO端口的寄存器包括：
* P  K' G) K- l4 x/ }/ X
4 @3 X; Z$ b9 L* y. m# K1 h' d两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)
' M8 O* B2 k" Z; v
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
  ^6 P  d1 Z0 o: }* Q
1 _2 J* e* O; o% C  C  T$ T一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)
+ W% w' k3 @2 z0 b; m
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

/ ?" J1 b/ U; |3 [5 C- }一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
- {9 L( U) H* o$ P9 ^* O
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
) j8 Q/ u) m( p, [; U$ H
2 t4 s" s$ a. T. eGPIOx_CRL :端口配置低寄存器
: [7 x/ Q3 x+ j* z& K" x
GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

GPIOx_IDR:端口输入寄存器
3 f( M* p/ H; V& j9 j1 r
GPIOx_ODR:端口输出寄存器
7 y4 A9 H6 G( c
2 x: R" n& Y5 x6 w8 hGPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

* H, ]6 M2 a' k% jGPIOx_BRR :端口位清除寄存器
$ G1 J2 b: w, O7 a* V
6 e$ P, U+ d) M' n/ ^GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器
9 |- m: J* r* r- |9 L) l3 s
* x2 _: m# S7 {, }% ^" `1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

9 _8 n" J3 `/ k8 D$ B5 b

! U  M8 v8 h5 c9 `0 U- ]
2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

( x% T  B7 D2 d4 ]. t; P: q- T

. a- G3 C. |% i8 U5 R4 j% Q2 p" f
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
# W) T1 U7 f: {
0 j4 h8 N+ c8 `* f. r

: u8 s8 H' Q: T  h- w" |/ X3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式

( l5 @) ~, e; p# z
ODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。

# @0 X& {) A0 t( ]4 F4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
+ r7 B( L; r' ?" j6 \- s

$ Y8 y: l1 I7 G" e1 a$ d
6 I4 H7 G" B2 `, s0 H  r端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

. T5 n7 m! v" H$ \通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。
" @% P% s) ~0 \" z
0 h- E/ Y: t1 R! J- {; a5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。
) k* u% s9 g% h/ `& T4 n3 v9 m. F3 o
. d  V5 s) w2 y8 k1 m2 o# t6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

4 J; _' |- w' u; o0 V3 f' ?和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。


7 K3 O& Q% r0 Q7 J5 }3 u& R4 ^4 F7 S, J

非常清楚 感谢。