STM32F103ZET6（144脚芯片）
) K5 ?" w  I  v/ k) t
! [7 V% \( Y1 P* L& D( N+ \7组IO，每组16个，一共112个IO口。
# C2 b0 O% m, [  j& ?
GPIOA,GPIOB…GPIOG

8 f" T& q+ T# yGPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)
4 b! j" L- @9 ^/ ?
FT表示可以容忍5V

8 L; Z% u' p8 }" T! a8 V+ r一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入

" x3 Q3 ~/ a3 w4 h9 @% ]1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式
/ Q) C; P" z5 Q4 v# P

; M5 |3 g* E7 p; c7 G
6 f& Z' q1 W2 M. W! K' i# `2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式
+ k: C  ^; t7 f
: k4 f- l3 B; Y7 U6 Q& N1 ]' Y# [" ^

3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式

& r( V4 f- o# a5 P+ k- O
4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式
" M" Z: V& l5 V& j2 n( o7 I- i
) j) }# m% ^& _; a  s

二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能
3 n6 w, [) G$ I& ~! L
- ^( S" m' Y+ F1 X4 a* C1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式
' {  t) K, T2 B" s* P1 _

$ c; }* ]& K! x& a
3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式
+ f, F1 g2 h. X# ]* [; J' |0 K

. V5 G4 r) y4 K8 ?4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式

! M4 e  o; X; }4 `& d/ H% @三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ

1 F$ G) e9 y+ j四、GPIO工作方式

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。

每组GPIO端口的寄存器包括：

: M2 \& g2 S8 `% Q% N两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)

两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)

0 j# F1 s) V7 t一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
6 k) @! g# T0 \
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

' X# B- l+ [) ]+ \: F每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

: H2 U; |; \) \! R; dGPIOx_CRL :端口配置低寄存器

9 Z+ e5 u; u# J# OGPIOx_CRH:端口配置高寄存器
6 t7 l% `  w$ T/ _6 `4 o. y
GPIOx_IDR:端口输入寄存器

% R, U0 b1 c5 e5 k. P7 r7 w; @# BGPIOx_ODR:端口输出寄存器

. n4 B! M, z: W0 TGPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
" r: ^9 `# x) X. A3 p5 E
( a6 h6 A- a% Y6 R6 s" }% H7 cGPIOx_BRR :端口位清除寄存器
6 p3 Z; \% @5 G; a+ \4 x! Z
GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器
5 p1 z; j% o- y
1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

# _  A0 d, r- b( z( i( u2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

* {1 m: p+ A! |  ]/ [

3 d* l/ }, |5 l/ w
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
2 V) t5 y" K5 D$ _& O! Y

3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式
# D; o7 k. k1 t$ R

; b, z) V+ U+ \7 P# [- t, }* m1 r
$ W; {7 }* Y; N* J% G+ yODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。
; B1 o5 v( }$ k. l0 m# z
4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

; U* O) Y: _0 e0 X6 o- {

) V- B+ K' _5 ~% f. N1 T端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
4 }; a* V* f. l" Q+ r# T0 d* [
通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。
& w, n( o# y# Y* [- j: @
3 j) R- r/ c  Y! ]5 ]5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。

6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。

& s9 A" q9 I8 }7 Y

非常清楚 感谢。