3 h7 |5 D3 P* x3 d! N2 \& a" MSTM32F103ZET6（144脚芯片）

# p1 @: G2 o+ N. i. r7组IO，每组16个，一共112个IO口。

GPIOA,GPIOB…GPIOG
4 Y+ j5 E3 Y$ n4 Q
GPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)

FT表示可以容忍5V

: ]4 s( }& n# R一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入

1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式
# I( [1 t: _) L, ~+ b3 U
" Y  o. Q& K  t) D$ U

+ l9 c1 Q( j% o
2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式

3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式
0 R5 G9 H. X1 s0 |
9 }$ O- C1 C; n; \3 i& z7 Q3 p

( C  d: a- m3 j3 b' A
  F  E* p1 c7 R  T4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式
/ p3 [8 B+ U$ J5 V+ U
4 j( g3 u4 H! z2 P8 p6 Z9 w5 p5 ]

. {1 v1 a3 ?$ r! J# G9 i3 f* S
二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式

3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式

& ^0 |2 s0 [2 A8 k0 W

4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式

: Q0 v! x9 D. ?9 L: @/ I+ O

三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ

5 q* Z, f* W2 k( [0 A" _四、GPIO工作方式

9 Z: f+ f2 D' ]! k2 h6 Z推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。
) ~6 B  }1 G7 }
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。
1 y8 D9 Y# ~* d1 l: V
每组GPIO端口的寄存器包括：

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)

. y$ h5 E! Q+ h3 S8 m两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
. d+ Q! x) X- ~1 W/ x$ [
5 A2 p5 b; ^, B一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)
2 y; |  e* b8 M% D3 g  y3 F
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
  p& y7 f/ ~% @! z/ ]- H
- I: z' S- s' A, M- N! G% x: e一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

( L) |; K6 v  ~( P$ @0 F; `% a, G$ d每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。
2 L6 I+ [8 G+ e' \/ e, F; W9 ?
每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
( i  f" Z' n2 X
& E' O! |- v, w1 K. }8 M8 Z* KGPIOx_CRL :端口配置低寄存器
8 Z" Y5 N' ]  L& u- k
: H, h3 Q; U) K. Q& `4 ^% J# N* ]' GGPIOx_CRH:端口配置高寄存器
2 H& J# G4 u0 z
+ p1 T, h/ `1 _GPIOx_IDR:端口输入寄存器
3 b& J3 w  Q) ]7 E& Z
, y  S' Q9 q4 ^0 v* p0 _  AGPIOx_ODR:端口输出寄存器

GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
) [- M! Y8 X3 K1 s8 ?, k
GPIOx_BRR :端口位清除寄存器

# Q" f9 P: P# XGPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
# d3 H/ D/ I6 k  o0 I9 B% Z( E
9 ]; k4 h, ^" t$ }

1 C, a4 ^4 ]  v, e2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

. O: k. V9 J3 H- g2 c

- ?! g5 g0 {; l% Q# u端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

; n" C, Q# P& h6 L9 `9 A

3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式

& u) k  L5 Z8 L) `3 T* O

2 K1 g* _$ z+ v; N& A' B: |( d
- h) h  U+ _# R& l5 V/ I- nODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。

4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
8 H3 T+ @0 o$ ?5 h: k
* |# u. B* `! V) t" _+ o

; R! i/ k/ O! q" \' V# W0 `7 Q
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。
9 j7 P5 I- O3 `
5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。
  ]* w1 g7 N$ u! I( M
* c9 i1 e3 b) V" b# R6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

- j' t/ R- @: j; ]和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。
0 T& O' e  S- P- n# Q* B$ D
, L9 _6 ^& B6 C0 D& p; N
! z/ y9 j8 `5 r4 q, p1 R5 w' |3 h

非常清楚 感谢。