STM32详解1
一、在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号：
' f- E, ?" F. g5 Ustartup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx
6 f) Z( E/ G. Estartup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx  （我项目中用的是此款芯片 stm32f100CB）
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx


cl：互联型产品，stm32f105/107系列
vl：超值型产品，stm32f100系列
xl：超高密度产品，stm32f101/103系列
ld：低密度产品，FLASH小于64K
md：中等密度产品，FLASH=64 or 128
hd：高密度产品，FLASH大于128
3 x1 E- o" @7 K; ]  i
  z1 \1 k. H. H" |& y: j4 _
二、在拿到ST公司官方的IAP 程序后 我们要思考几点：
1.ST 官方IAP是什么针对什么芯片型号的，我们要用的又是什么芯片型号；
1 E; @$ E/ W* z; ^0 I$ K: w! R4 ?2.我们要用官方IAP适合我们芯片的程序升级使用，要在原有的基础上做那些改变；
4 T$ \+ J1 T3 T0 J      
2 B& t, \4 U, D; d; m初略看了一下IAP源码后，现在我们可以回答一下上面的2个问题了：
6 l$ C7 w8 k1 L/ l3 \5 F3 [/ i1 t1.官网刚下载的IAP针对的是stm32f103c8芯片的，所以他的启动代码文件选择的是 startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb,所以我的启动代码文件选择的是  startup_stm32f10x_md_lv.s

2 .第二个问题就是今天我们要做详细分析才能回答的问题了；
5 v$ j$ y. S. g4 C0 j(1).知道了IAP官方源码的芯片和我们要用芯片的差异，首先我们要在源码的基础上做芯片级的改动；
, s# P" @: T! l6 f* g# TA.首先改变编译器keil的芯片型号上我们要改成我们的芯片类型---STM32F100CB;
B.在keil的options for  targer 选项C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define栏里定义，把有关STM32F10X_MD的宏定义改成：STM32F10X_MD_VL
也可以在STM32F10X.H里用宏定义
8 W8 t6 \9 K* |) y7 @4 h, ]  

1. /* Uncomment the line below according to the target STM32 device used in your
   " Z4 C( m8 D  v6 `& K0 t) K
2.    application
   3 T: {0 j6 z" O0 _
3.   */
   3 ]( G6 T* |) X' ?* ]
4. 
   
5. 
   
6. #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)
   " |8 E' j6 O  v/ p
7.   /* #define STM32F10X_LD */     /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
   : {4 A* ~- \7 b$ c
8.   /* #define STM32F10X_LD_VL */  /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  
   : K8 F. @5 |( J. a1 [4 `" J
9.   /* #define STM32F10X_MD  */    /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
   * \+ u4 d* v6 \4 g' s7 i2 I
10.    #define STM32F10X_MD_VL       /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  
    
11.   /* #define STM32F10X_HD */     /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
    4 `' f. o; X& W7 o
12.   /* #define STM32F10X_HD_VL */  /*!< STM32F10X_HD_VL: STM32 High density value line devices */  
    
13.   /* #define STM32F10X_XL */     /*!< STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */
    1 n" u9 t! @7 t! t7 G
14.   /* #define STM32F10X_CL */     /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
    
15. #endif

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上面代码说的是如果没有定义 STM32F10X_MD_VL, 则宏定义 STM32F10X_MD_VL
* k0 |2 a* H2 o" D' A: ^/ KC.外部时钟问价在stm32f10x.h  依据实际修改，原文是 说如果没有宏定义外部时钟HES_VALUE的值，但是宏定义了stm32f10x_cl 则外部时钟设置为25MHZ, 否则外部时钟都设置为8MHZ;  我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改这部分代码；

1. #if !defined  HSE_VALUE
   
2. #ifdef STM32F10X_CL   
   & m# ]- R/ A' w2 [
3.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   
4. #else
   2 L9 g0 n( s% k0 o7 D( w1 @; r
5.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   ; u& y/ t- g6 z/ M2 h+ P" a* V
6. #endif /* STM32F10X_CL */
   ) K1 |5 |( Q& {/ r" s; [
7. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

) n, g7 w; i. [
D.做系统主频时钟的更改
system_stm32f10x.c的系统主频率，依实际情况修改 ；我用的芯片主频时钟是24MHZ;
   

1. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
   & |5 H3 [$ p7 g# W# \4 ?
2. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
   # }( }6 d5 b9 Q2 \6 H3 l: l
3. #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
   * I: p2 l. b: X" A
4. #else
   
5. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
   , F$ K( Y; z0 P
6. #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
   
7. /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
   
8. /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
   - G3 [- y7 b& ^  B
9. /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
   ( W- a) s" O$ U: l
10. /*#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000*/
    * b$ O% F; I4 ~! ~$ v
11. #endif

复制代码

: d6 m/ W2 i4 Z+ D% P2 dE.下面是关键部分操作了，在说这部分操作前我们先来说一下内存映射：
" f' Q" o+ Q, u+ E$ d: M          下图在stm32f100芯片手册的29页，我们只截取关键部分
2 o: @- ]- ~5 R6 h
6 [% {0 R7 ~9 x% e0 I* c) ^+ N

; j+ d4 Q6 T2 V- O2 n4 Z
: C2 l8 s) L' B' P, z从上图我们看出几个关键部分：
1.内部flash 是从0x0800 0000开始 到0x0801 FFFF  结束，    0x0801FFFF-0x0800 0000= 0x20000 =128k    128也就是flash的大小；
2.SRAM的开始地址是   0x2000 0000 ;
& T2 O1 f% a; t, K3 U9 N5 m1 S我们要把我们的在线升级程序IAP放到FLASH里以0x0800 0000 开始的位置，   应用程序放APP放到以0x08003000开始的位置，中断向量表也放在0x0800 3000开始的位置；如图

1 j( B+ k0 q! c" h( w, Z5 Y

6 s3 ^! ~3 b. H
8 a3 n. _0 T, `+ g/ [0 \所以我们需要先查看一下misc.h 文件中的中断项量表的初始位置宏定义 为NVIC_VectTab_Flash 0x0800000
& o. E, v2 X" U# d# o. k那么要就要设置编译器keil 中的  options  for target 的target选项中的 IROM1地址 为0x0800 0000 大小为 0x20000即128K;
! Z* Z1 M8 y4 @- [' X: l' t0 @3 @                                                                                                   IRAM1地址为0x2000 0000  大小为0x2000;
; P$ b9 `1 l- k2 V9 O. @(提示：这一项IROM1 地址 即为当前程序下载到flash的地址的起始位置)
下面我们来分析一下修改后的IAP代码：

1. /*******************************************************************************
   
2.   * @函数名称 main
   
3.   * @函数说明 主函数
   
4.   * @输入参数
   # Q9 V; c% g& T6 Y" W# ^
5.   * @输出参数  
   
6.   * @返回参数
   
7. *******************************************************************************/
   
8. int main(void){    //Flash 解锁    FLASH_Unlock();
   
9.     KEY_Configuration() ;
   - V; f: {- |! M; a
10.     //配置串口1
    
11.     IAP_Init();   
    
12.     //PA15管脚是否为低电平
    
13.     if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)  == 0x00)    {      
      G& Y& b5 K; p
14.        //执行IAP驱动程序更新Flash程序
    
15.         SerialPutString("\r\n======================================================================");        SerialPutString("\r\n=              (C) COPYRIGHT 2011 Lierda                             =");        SerialPutString("\r\n=                                                                    =");        SerialPutString("\r\n=     In-Application Programming Application  (Version 1.0.0)        =");        SerialPutString("\r\n=                                                                    =");        SerialPutString("\r\n=                                   By wuguoyan                      =");        SerialPutString("\r\n======================================================================");        SerialPutString("\r\n\r\n");        Main_Menu ();    }   
    ' |& M) K( J1 A% C+ f
16. //执行用户程序
      n* Z* p) D- K6 a4 b3 f
17.     else    {        
    
18. //判断用户已经下载程序，因为正常情况下此地址是栈地址
    ' X/ ?" d" P3 J1 X
19.         //如没有这一句话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞
    4 u3 {+ b" a; V) h6 `
20.         if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)        {            SerialPutString("Execute user Program\r\n\n");
    
21.   //跳转至用户代码
    
22.             JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);            Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
    
23.    //初始化用户程序指针的堆栈指针
    
24.             __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);            Jump_To_Application();        }        else        {            SerialPutString("no user Program\r\n\n");        }    }    while (1)    {    }}

复制代码

( s  B, t! S- P  s" H) Y
这里重点说一下几句经典且非常重要的代码：
第一句： if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)   //判断栈定地址值是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间
5 i( X, m: V1 N" i/ B1 ]: a8 p6 z- i怎么理解呢？ (1),在程序里#define ApplicationAddress    0x8003000 ，*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress)  即取0x8003000开始到0x8003003 的4个字节的值, 因为我们的应用程序APP中设置把 中断向量表 放置在0x08003000 开始的位置；而中断向量表里第一个放的就是栈顶地址的值
8 A- \- Y* v4 `. R; P/ u/ y也就是说，这句话即通过判断栈顶地址值是否正确（是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间） 来判断是否应用程序已经下载了；

/ H: q3 ~! H9 X+ |

& l0 k6 j' N- o+ m8 N/ @- f

9 e; W8 e! X, d7 y" s第二句：    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);   [  common.c文件第18行定义了：  pFunction   Jump_To_Application;]
                     
5 ^. m0 J$ a( K, V% [  X1 T* aApplicationAddress + 4  即为0x0800 3004 ,里面放的是中断向量表的第二项“复位地址”  JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 之后此时JumpAddress
' i" v; y5 Y) ^# {' }" }第三句：    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
startup_stm32f10x_md_lv. 文件中别名  typedef  void (*pFunction)(void);     这个看上去有点奇怪；正常第一个整型变量   typedef  int  a;  就是给整型定义一个别名 a
6 Q7 P) v. K1 j# B: v2 @" t# O' _ void (*pFunction)(void);   是声明一个函数指针，加上一个typedef 之后  pFunction只不过是类型 void (*)(void) 的一个别名；例如：
pFunction   a1,a2,a3;
$ _+ l4 N1 s, m" `
void  fun(void)
{
    ......
* ^2 x) n4 r6 \' M}

a1 = fun;
所以，Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress；  此时Jump_To_Application指向了复位函数所在的地址；
第四 、五句： __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);      \\设置主函数栈指针
- T4 x4 a$ S- u1 V               Jump_To_Application();                         \\执行复位函数
, `. j9 N& s$ R& |我们看一下启动文件startup_stm32f10x_md_vl。s 中的启动代码，更容易理解
/ l  S3 l$ I, f( _

- w. D* F: Q1 ]" L& A1 S* ?
) L) X9 S2 [, \7 f7 z
三、我们来简单看下启动文件中的启动代码，分析一下这更有利于我们对IAP的理解： （下面这篇文章写的非常好，有木有！）
9 [/ C$ |5 m7 ^- I" N6 Z! H& l* h解析STM32的启动过程
: y$ Y, o- z  g* J+ t当前的嵌入式应用程序开发过程里，并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。但一个经常会被忽略的问题是：微控制器（单片机）上电后，是如何寻找到并执行main函数的呢？很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址，因为使用C语言作为开发语言后，变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。相信读者都可以回答这个问题，答案也许大同小异，但肯定都有个关键词，叫“启动文件”，用英文单词来描述是“Bootloader”。
' j! I: C- M( }( U, |无论性能高下，结构简繁，价格贵贱，每一种微控制器（处理器）都必须有启动文件，启动文件的作用便是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。最为常见的51，AVR或MSP430等微控制器当然也有对应启动文件，但开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件，不需要开发人员再行干预启动过程，只需要从main函数开始进行应用程序的设计即可。
话题转到STM32微控制器，无论是keil
3 t! i; J9 w5 s" {( l8 zuvision4还是IAR EWARM开发环境，ST公司都提供了现成的直接可用的启动文件，程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C应用程序的开发。这样能大大减小开发人员从其它微控制器平台跳转至STM32平台，也降低了适应STM32微控制器的难度（对于上一代ARM的当家花旦ARM9，启动文件往往是第一道难啃却又无法逾越的坎）。
相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:
1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；
2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；
3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；
! l5 ~# Q7 e$ ~" M5 R& h3 p, E# H而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
有了上述准备只是后，下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。
程序清单一：

1. ；文件“stm32f10x_vector.s”，其中注释为行号
   
2. DATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ；1
   9 T# s: {( m. o" a
3. Stack_Size EQU 0x00000400 ；2
   6 B1 S0 `9 C. G0 l' C$ t
4. AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；3
   
5. Stack_Mem SPACE Stack_Size ；4
   7 r6 g+ R5 n% Y1 H. l/ W" f
6. __initial_sp ；5
   
7. Heap_Size EQU 0x00000400 ；6
   : ~5 Y0 _+ D& l/ A+ \$ ]* a
8. AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；7
   
9. __heap_base ；8
   
10. Heap_Mem SPACE Heap_Size ；9
    
11. __heap_limit ；10
    
12. THUMB ；11
    
13. PRESERVE8 ；12
    : R8 O4 t, j) g) v! _
14. IMPORT NMIException ；13
    / H: A4 G# h2 o3 c2 _
15. IMPORT HardFaultException ；14
    
16. IMPORT MemManageException ；15
    
17. IMPORT BusFaultException ；16
    
18. IMPORT UsageFaultException ；17
    + P6 e( z% m& @. }
19. IMPORT SVCHandler ；18
    $ k3 c3 B0 I2 A/ G# M8 G
20. IMPORT DebugMonitor ；19
    
21. IMPORT PendSVC ；20
    
22. IMPORT SysTickHandler ；21
    
23. IMPORT WWDG_IRQHandler ；22
    2 Z& f/ H% [8 Z  T6 I1 ]9 E( ^
24. IMPORT PVD_IRQHandler ；23
    " e# D6 `/ L$ r: S; g" v& O" Y
25. IMPORT TAMPER_IRQHandler ；24
    ( o" Q& v* q) W+ H  }: }
26. IMPORT RTC_IRQHandler ；25
    ' T. S5 H+ p$ E5 b2 _, T4 m
27. IMPORT FLASH_IRQHandler ；26
    6 j' _7 g7 w5 U. d' F7 v: }
28. IMPORT RCC_IRQHandler ；27
    & ~& q/ S5 n* H' ~# G
29. IMPORT EXTI0_IRQHandler ；28
    $ N  C2 x3 @" `8 q$ I: G
30. IMPORT EXTI1_IRQHandler ；29
    
31. IMPORT EXTI2_IRQHandler ；30
    
32. IMPORT EXTI3_IRQHandler ；31
    - I% {: u: g( J7 H; v  Q* ?# u
33. IMPORT EXTI4_IRQHandler ；32
    
34. IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ；33
    
35. IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler ；34
    ( T9 B8 r8 A5 B4 [' r! X
36. IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ；35
    
37. IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ；36
    . d# X! I- M3 x; k
38. IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler ；37
    
39. IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ；38
    2 |+ q* M$ ?- C  h( d$ U
40. IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ；39
    4 `7 d% U  B4 K# a( X3 S7 x
41. IMPORT ADC1_2_IRQHandler ；40
    6 M) E3 e8 q. H: l( k" \0 h7 g% ~
42. IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；41
    ( Z/ _% ]2 F7 A9 T, `. |$ R/ P* j. y8 i
43. IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；42
    
44. IMPORT CAN_RX1_IRQHandler ；43
    
45. IMPORT CAN_SCE_IRQHandler ；44
    
46. IMPORT EXTI9_5_IRQHandler ；45
    
47. IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler ；46
    ! S5 y/ |- l0 R8 v
48. IMPORT TIM1_UP_IRQHandler ；47
    
49. IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；48
    
50. IMPORT TIM1_CC_IRQHandler ；49
    8 f3 P+ {' [8 r" [6 \+ _$ y* k
51. IMPORT TIM2_IRQHandler ；50
    8 K1 `: d3 C) c! z1 V, N; E0 l
52. IMPORT TIM3_IRQHandler ；51
    
53. IMPORT TIM4_IRQHandler ；52
    ; d' c6 \" N3 v6 Y9 y" G- a
54. IMPORT I2C1_EV_IRQHandler ；53
    0 G( U5 c: g  @2 ?0 m
55. IMPORT I2C1_ER_IRQHandler ；54
    
56. IMPORT I2C2_EV_IRQHandler ；55
    
57. IMPORT I2C2_ER_IRQHandler ；56
    
58. IMPORT SPI1_IRQHandler ；57
    * d) u% `5 Q0 Y( j( g' V& m+ F5 m& W
59. IMPORT SPI2_IRQHandler ；58
    
60. IMPORT USART1_IRQHandler ；59
    
61. IMPORT USART2_IRQHandler ；60
    
62. IMPORT USART3_IRQHandler ；61
    ' h  o* q- P; [( Z2 [, ^
63. IMPORT EXTI15_10_IRQHandler ；62
      K) n; w! f- f/ d0 S
64. IMPORT RTCAlarm_IRQHandler ；63
    ; D0 V' [: z% F+ _$ g  \
65. IMPORT USBWakeUp_IRQHandler ；64
    
66. IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler ；65
    3 a" }0 B: @  ]' d  _; K' o- q
67. IMPORT TIM8_UP_IRQHandler ；66
    
68. IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；67
    
69. IMPORT TIM8_CC_IRQHandler ；68
    0 f, Q2 W/ a3 Q% r
70. IMPORT ADC3_IRQHandler ；69
    - S% u& V% d5 ~6 o# z1 }
71. IMPORT FSMC_IRQHandler ；70
    * z: x* h, E4 O7 u! ^
72. IMPORT SDIO_IRQHandler ；71
    
73. IMPORT TIM5_IRQHandler ；72
    
74. IMPORT SPI3_IRQHandler ；73
    
75. IMPORT UART4_IRQHandler ；74
    8 I, \6 T  a: |( r$ U, e% T4 U4 A+ N
76. IMPORT UART5_IRQHandler ；75
    : K; @* {$ L, U" }7 v* \* d/ ?( v
77. IMPORT TIM6_IRQHandler ；76
    / p4 T# \6 X/ {* w6 |
78. IMPORT TIM7_IRQHandler ；77
    ( ~1 [% \: l) \) V7 e
79. IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler ；78
    
80. IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ；79
    7 z  k# _# A. |+ Y8 \8 N% G
81. IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ；80
    
82. IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；81
    
83. AREA RESET, DATA, READONLY ；82
    5 A; ]4 p4 P- s3 x
84. EXPORT __Vectors ；83
    
85. __Vectors ；84
    
86. DCD __initial_sp ；85
    % y2 A9 q8 G. ~
87. DCD Reset_Handler ；86
    
88. DCD NMIException ；87
    
89. DCD HardFaultException ；88
    5 |* n, v. f/ }# Z  W
90. DCD MemManageException ；89
    
91. DCD BusFaultException ；90
    
92. DCD UsageFaultException ；91
    
93. DCD 0 ；92
    0 E1 e! s7 S5 I: Y" d
94. DCD 0 ；93
    
95. DCD 0 ；94
    & C( T' k" m" L$ Z  x  }
96. DCD 0 ；95
    ( G9 J4 b. b0 @1 A7 J
97. DCD SVCHandler ；96
    
98. DCD DebugMonitor ；97
    " O; ?3 q. W0 B
99. DCD 0 ；98
    . l9 ^+ A9 s# y- j
100. DCD PendSVC ；99
     
101. DCD SysTickHandler ；100
     / |! v/ e& l( m* [2 l! j6 P
102. DCD WWDG_IRQHandler ；101
     
103. DCD PVD_IRQHandler ；102
     ' A0 F& g1 H: K/ l+ w: s
104. DCD TAMPER_IRQHandler ；103
     6 _" e# g! ]' ~9 }
105. DCD RTC_IRQHandler ；104
     
106. DCD FLASH_IRQHandler ；105
     2 k! N( }: Z+ y$ a+ i0 H3 \
107. DCD RCC_IRQHandler ；106
       M$ q/ v7 {% `0 l
108. DCD EXTI0_IRQHandler ；107
     8 k0 C8 s8 N! C9 h
109. DCD EXTI1_IRQHandler ；108
     5 `" O) S1 V, B! v* L4 q
110. DCD EXTI2_IRQHandler ；109
     ( ~- n2 c+ z) r( r7 H" b1 [
111. DCD EXTI3_IRQHandler ；110
       m+ m3 U: y5 m
112. DCD EXTI4_IRQHandler ；111
     * w% f% J+ P, k$ q( P: k
113. DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ；112
     
114. DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ；113
     + p+ R& P, _. h* Q5 O3 w
115. DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ；114
     
116. DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ；115
     9 [( U; \  C7 O' r% y/ A" Y- _
117. DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ；116
     5 B. Y) N- _9 Z) I  E; s0 f/ r
118. DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ；117
     $ K, g6 u5 T, o9 B
119. DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ；118
     
120. DCD ADC1_2_IRQHandler ；119
     1 a+ `9 L9 Q8 `) Y5 Y
121. DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；120
     
122. DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；121
     
123. DCD CAN_RX1_IRQHandler ；122
     $ A2 D! v+ w& }3 p. y+ T
124. DCD CAN_SCE_IRQHandler ；123
     
125. DCD EXTI9_5_IRQHandler ；124
     
126. DCD TIM1_BRK_IRQHandler ；125
     $ p  a7 U- {5 C  y  l2 b) a% E
127. DCD TIM1_UP_IRQHandler ；126
     6 Y* l- Y7 e0 k0 Q* p! K6 j
128. DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；127
     6 y9 Y1 g0 ^9 Y5 B  Z
129. DCD TIM1_CC_IRQHandler ；128
     
130. DCD TIM2_IRQHandler ；129
     / `& n; e1 X" p
131. DCD TIM3_IRQHandler ；130
     
132. DCD TIM4_IRQHandler ；131
     * e( r- N4 |" [" E+ k; {2 H
133. DCD I2C1_EV_IRQHandler ；132
     
134. DCD I2C1_ER_IRQHandler ；133
     % q9 T$ w. W& `$ }& T
135. DCD I2C2_EV_IRQHandler ；134
     $ T$ \( {) D' P- s/ ]0 s6 ~
136. DCD I2C2_ER_IRQHandler ；135
     ; f4 p/ ?: {' q2 g9 y: _
137. DCD SPI1_IRQHandler ；136
     
138. DCD SPI2_IRQHandler ；137
     ; z  {8 t4 k* `9 N, k
139. DCD USART1_IRQHandler ；138
     
140. DCD USART2_IRQHandler ；139
     
141. DCD USART3_IRQHandler ；140
     
142. DCD EXTI15_10_IRQHandler ；141
     2 y/ g0 J: I, E3 C# S3 E7 h0 _
143. DCD RTCAlarm_IRQHandler ；142
     
144. DCD USBWakeUp_IRQHandler ；143
     : H, ]$ q$ R# l1 D" m( d4 ]4 Q
145. DCD TIM8_BRK_IRQHandler ；144
     
146. DCD TIM8_UP_IRQHandler ；145
     4 o3 }. s7 n" ~2 R
147. DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；146
     
148. DCD TIM8_CC_IRQHandler ；147
     . K7 t  i# c7 ?
149. DCD ADC3_IRQHandler ；148
     
150. DCD FSMC_IRQHandler ；149
     ; R" N) e; O' I5 t* z7 |& O
151. DCD SDIO_IRQHandler ；150
     
152. DCD TIM5_IRQHandler ；151
     
153. DCD SPI3_IRQHandler ；152
     
154. DCD UART4_IRQHandler ；153
     2 I) S; h6 K- l/ b% e  b1 W6 q
155. DCD UART5_IRQHandler ；154
     . S' ~' @% b6 Z- [4 J; I
156. DCD TIM6_IRQHandler ；155
     
157. DCD TIM7_IRQHandler ；156
     
158. DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ；157
     " O3 G7 O# H2 l: f! A
159. DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ；158
     " M9 U0 M# N8 U  @
160. DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ；159
     2 r* ~& @5 _% q1 f! O
161. DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；160
     2 i# D4 Q' w) O
162. AREA |.text|, CODE, READONLY ；161
     
163. Reset_Handler PROC ；162
     ; W2 P4 O: @4 W# ]
164. EXPORT Reset_Handler ；163
     2 n! \) C7 p- E# B% K% B
165. IF DATA_IN_ExtSRAM == 1 ；164
     / `2 N( ^+ }# n  a1 p- ?
166. LDR R0,= 0x00000114 ；165
     % K* z* D4 D: U
167. LDR R1,= 0x40021014 ；166
       @9 ~: U% f' @
168. STR R0,[R1] ；167
     % k. B8 w! J! N, `8 d. d
169. LDR R0,= 0x000001E0 ；168
     
170. LDR R1,= 0x40021018 ；169
     * D: ?, k* t- W( E
171. STR R0,[R1] ；170
     5 j: C7 d7 c/ V) u
172. LDR R0,= 0x44BB44BB ；171
     
173. LDR R1,= 0x40011400 ；172
     
174. STR R0,[R1] ；173
     ! J8 }( H' Q; I; e* R$ W, w3 ~
175. LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；174
     ( d& e  K9 d" e7 u5 n
176. LDR R1,= 0x40011404 ；175
     
177. STR R0,[R1] ；176
     * D/ K5 L' u8 @9 a  U
178. LDR R0,= 0xB44444BB ；177
     , N' U, r% F4 @8 K! }" T& I
179. LDR R1,= 0x40011800 ；178
     
180. STR R0,[R1] ；179
     ) `& }  ^9 o3 @" E
181. LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；180
     + p  b* b. t! G; j# e
182. LDR R1,= 0x40011804 ；181
     , e+ B! s* v' _* j. Q
183. STR R0,[R1] ；182
     
184. LDR R0,= 0x44BBBBBB ；183
     3 G8 k+ z6 }9 [- p6 }
185. LDR R1,= 0x40011C00 ；184
     
186. STR R0,[R1] ；185
     
187. LDR R0,= 0xBBBB4444 ；186
     ! g( F0 ?# O& v
188. LDR R1,= 0x40011C04 ；187
     
189. STR R0,[R1] ；188
     4 Z. a8 n5 [# Y; b
190. LDR R0,= 0x44BBBBBB ；189
     1 U$ R/ `, K0 ?9 Z8 Y
191. LDR R1,= 0x40012000 ；190
     0 G( ]4 k5 n; q) ?# z# s
192. STR R0,[R1] ；191
     
193. LDR R0,= 0x44444B44 ；192
     
194. LDR R1,= 0x40012004 ；193
     7 Q2 c7 m9 L( z  w$ G
195. STR R0,[R1] ；194
     . ^; \6 k, X# B  f
196. LDR R0,= 0x00001011 ；195
     ! ?7 Z9 N# L8 `9 ^
197. LDR R1,= 0xA0000010 ；196
     
198. STR R0,[R1] ；197
     * }. Q9 g: J$ w3 ?7 C  a& N! E
199. LDR R0,= 0x00000200 ；198
     
200. LDR R1,= 0xA0000014 ；199
     
201. STR R0,[R1] ；200
     : C, s/ K4 m: m1 _! s1 b
202. ENDIF ；201
     $ U# j( `1 d* v, U! p
203. IMPORT __main ；202
     % D9 N8 l; t& f' {5 m
204. LDR R0, =__main ；203
     $ t0 i9 {% ]+ |& X% g9 q) X$ v
205. BX R0 ；204
     3 q5 g8 |% l* \/ Y4 Q
206. ENDP ；205
     
207. ALIGN ；206
     
208. IF :DEF:__MICROLIB ；207
     
209. EXPORT __initial_sp ；208
     
210. EXPORT __heap_base ；209
     9 N! a: L  w8 d, s6 G
211. EXPORT __heap_limit ；210
     & m' ]" k2 C* g% h8 A1 O6 ~
212. ELSE ；211
     
213. IMPORT __use_two_region_memory ；212
     
214. EXPORT __user_initial_stackheap ；213
     
215. __user_initial_stackheap ；214
     
216. LDR R0, = Heap_Mem ；215
     ) F7 B1 M9 N8 _* Z6 }
217. LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size) ；216
     ; z8 I3 O) c2 k8 ^4 q
218. LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ；217
     / d0 U- s* G2 q
219. LDR R3, = Stack_Mem ；218
     7 `" F$ @- C+ X% s4 ^1 {- a
220. BX LR ；219
     
221. ALIGN ；220
     5 t% h( j. J- p9 y* i
222. ENDIF ；221
     , c. M# {# ], y! A/ d  {; c
223. END ；222
     2 w( g" U, R3 H  I5 x% h
224. ENDIF ；223
     0 R, j$ K# i6 k( C) k
225. END ；224

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! C* p: t9 U& F' ^如程序清单一，STM32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析：
. d) P, [0 J+ W第1行：定义是否使用外部SRAM，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用C语言表达则等价于：
" N" ~* x" k' d8 S5 m#define DATA_IN_ExtSRAM 0
第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：
) c# l9 }' `" w#define Stack_Size 0x00000400
第3行：伪指令AREA，表示
第4行：开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈。
第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。
第6行：定义堆空间大小为0x00000400个字节，也为1Kbyte。
9 A2 [% s$ f* t. t0 _/ C第7行：伪指令AREA，表示
, x; h2 X: P& ?( D+ u' [' W8 e# }第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。
% z4 s; u5 K" H% L/ j8 G* M2 P第9行：开辟一段大小为Heap_Size的内存空间作为堆。
第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。
第11行：告诉编译器使用THUMB指令集。
/ j/ `; D% ^7 l: N/ N- r第12行：告诉编译器以8字节对齐。
第13—81行：IMPORT指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似C语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。
第82行：定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
# d9 }) _  g% `2 Y9 Y9 H+ l第83行：将标号__Vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。
第84行：标号__Vectors，表示中断向量表入口地址。
第85—160行：建立中断向量表。
  e! r" W# Z- S第161行：
第162行：复位中断服务程序，PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束。
第163行：声明复位中断向量Reset_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
第164行：IF…ENDIF为预编译结构，判断是否使用外部SRAM，在第1行中已定义为“不使用”。
第165—201行：此部分代码的作用是设置FSMC总线以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代码不会被编译。
9 i( F- P9 ?5 s第202行：声明__main标号。
1 d! j8 X  s& h+ G% W第203—204行：跳转__main地址执行。
第207行：IF…ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF:__MICROLIB（此处为不使用）。
7 y1 t# Q: D8 v5 P! C  g第208—210行：若使用DEF:__MICROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。
第212行：定义全局标号__use_two_region_memory。
1 T/ \" g6 K/ r4 w9 n第213行：声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。
第214行：标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。
" d+ {( `  v) M# G4 a0 A9 k& x第215—218行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。
第224行：程序完毕。
以上便是STM32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：
1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示该段为只读属性，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8000000地址后。而“READONLY”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于SRAM空间。从第82行可知，中断向量表放置与FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。
5 _  [  a% Y& ~6 {5 `9 l2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。
3、 标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
! h, N+ |7 g, {6 t3 s/ ^  u% @, N4、 第202行中的__main标号并不表示C程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行C程序了。
) o; C) z+ U( S! D$ k0 |至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转??C/C++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。
  e9 m# u. \: {. t" ^7 l3 A. u
, }- {* N+ {3 ^9 s