【经验分享】STM32详解一startup_stm32f10x_hd_vl（超值类型STM32F100xx）和startup_stm32f10x_hd（大容量的

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STMCU小助手发布时间：2021-11-28 21:00

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文章简介:	在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号

STM32详解1
一、在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号：
startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx  （我项目中用的是此款芯片 stm32f100CB）
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx

cl：互联型产品，stm32f105/107系列
vl：超值型产品，stm32f100系列
xl：超高密度产品，stm32f101/103系列
ld：低密度产品，FLASH小于64K
md：中等密度产品，FLASH=64 or 128
hd：高密度产品，FLASH大于128

二、在拿到ST公司官方的IAP 程序后我们要思考几点：
1.ST 官方IAP是什么针对什么芯片型号的，我们要用的又是什么芯片型号；
2.我们要用官方IAP适合我们芯片的程序升级使用，要在原有的基础上做那些改变；

初略看了一下IAP源码后，现在我们可以回答一下上面的2个问题了：
1.官网刚下载的IAP针对的是stm32f103c8芯片的，所以他的启动代码文件选择的是 startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb,所以我的启动代码文件选择的是  startup_stm32f10x_md_lv.s

2 .第二个问题就是今天我们要做详细分析才能回答的问题了；
(1).知道了IAP官方源码的芯片和我们要用芯片的差异，首先我们要在源码的基础上做芯片级的改动；
A.首先改变编译器keil的芯片型号上我们要改成我们的芯片类型---STM32F100CB;
B.在keil的options for  targer 选项C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define栏里定义，把有关STM32F10X_MD的宏定义改成：STM32F10X_MD_VL
也可以在STM32F10X.H里用宏定义

/* Uncomment the line below according to the target STM32 device used in your% Z* T9 I! m! t7 G4 L
application
0 f i; z( K( H* P+ F$ |
*/" q" r% a9 s% X
( I: y/ [0 U- `
8 J L4 }; {9 p/ `! Q/ h
#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL) # m: p- o: c2 b5 @
/* #define STM32F10X_LD */ /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */+ P. ?6 R; k1 r9 x
/* #define STM32F10X_LD_VL */ /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */ % \4 ~/ @+ E8 c7 \, [
/* #define STM32F10X_MD */ /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */, Z: f4 t6 H+ n$ ?: ` i6 E; o1 W
#define STM32F10X_MD_VL /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */ " i7 @% ^1 t" z4 ?; b# H: d0 w
/* #define STM32F10X_HD */ /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */2 V8 Z: D9 Q/ k! q W0 _
/* #define STM32F10X_HD_VL */ /*!< STM32F10X_HD_VL: STM32 High density value line devices */
) [' T* Z `+ t' Q& E: Y* ~6 S
/* #define STM32F10X_XL */ /*!< STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */1 ^3 s$ o1 N$ b8 n" S" J
/* #define STM32F10X_CL */ /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
+ _# [6 _: n4 U+ X( Q# m9 \, ^
#endif

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上面代码说的是如果没有定义 STM32F10X_MD_VL, 则宏定义 STM32F10X_MD_VL
C.外部时钟问价在stm32f10x.h 依据实际修改，原文是说如果没有宏定义外部时钟HES_VALUE的值，但是宏定义了stm32f10x_cl 则外部时钟设置为25MHZ, 否则外部时钟都设置为8MHZ; 我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改这部分代码；

#if !defined HSE_VALUE4 g3 z% M( z$ J! _
#ifdef STM32F10X_CL
6 G( z) a4 h# J1 G& }
#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz *// {# [$ e r( i
#else
' [$ r+ b0 w1 O' l
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */1 _6 ?; p0 h& F+ s+ S
#endif /* STM32F10X_CL */
* s* J6 z- L# L% G$ m
#endif /* HSE_VALUE */

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D.做系统主频时钟的更改
system_stm32f10x.c的系统主频率，依实际情况修改；我用的芯片主频时钟是24MHZ;

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
% S6 }! D' ~* i; m+ h
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */, D3 z/ _$ E7 `; n& d# h! H- D
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 240000006 @8 I; O7 H0 `1 _% h$ r( l9 x
#else
* S# U6 v- T. n- _ j0 z
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
% I' Z' t [5 L" ~$ {/ E, u; b
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
9 w; j$ }) x. t" _, C p0 c% E% z
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */
4 x. o, [. s5 U; e
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */. @* W, m4 k( y) j8 w8 y8 G
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */9 Y+ L$ ? Z& \1 H* w
/*#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000*/ : m M# F& f3 `8 I9 T
#endif

复制代码

E.下面是关键部分操作了，在说这部分操作前我们先来说一下内存映射：
下图在stm32f100芯片手册的29页，我们只截取关键部分

从上图我们看出几个关键部分：
1.内部flash 是从0x0800 0000开始到0x0801 FFFF 结束， 0x0801FFFF-0x0800 0000= 0x20000 =128k 128也就是flash的大小；
2.SRAM的开始地址是 0x2000 0000 ;
我们要把我们的在线升级程序IAP放到FLASH里以0x0800 0000 开始的位置，应用程序放APP放到以0x08003000开始的位置，中断向量表也放在0x0800 3000开始的位置；如图

所以我们需要先查看一下misc.h 文件中的中断项量表的初始位置宏定义为NVIC_VectTab_Flash 0x0800000
那么要就要设置编译器keil 中的 options for target 的target选项中的 IROM1地址为0x0800 0000 大小为 0x20000即128K;
IRAM1地址为0x2000 0000 大小为0x2000;
(提示：这一项IROM1 地址即为当前程序下载到flash的地址的起始位置)
下面我们来分析一下修改后的IAP代码：

/*******************************************************************************0 `$ _/ {7 o% f: M
* @函数名称 main
2 m4 D0 }2 B8 R, h4 z3 m
* @函数说明主函数1 z7 C, k4 g: {$ b
* @输入参数- O5 X; l- h2 a* W% C. X3 A5 t; I
* @输出参数
9 j! b; l' o+ }) G2 C+ q6 Z: S
* @返回参数+ A9 Q4 S, I3 C) o5 w
*******************************************************************************/6 v1 k) ~2 H: @4 l
int main(void){ //Flash 解锁 FLASH_Unlock();; i1 v$ O) s& ?
KEY_Configuration() ;. x: [: ? w) ^# l7 Q
//配置串口1
+ H8 B8 |& } f: ?7 W" C. a; N
IAP_Init();
) X' g, J/ {" Q4 H
//PA15管脚是否为低电平
0 J" H! F! \. U M2 u4 w; r+ J
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) == 0x00) {
; n0 f% ]$ H; t# z& [ @+ S
//执行IAP驱动程序更新Flash程序
! h$ i0 ?+ f; [; T! @
SerialPutString("\r\n======================================================================"); SerialPutString("\r\n= (C) COPYRIGHT 2011 Lierda ="); SerialPutString("\r\n= ="); SerialPutString("\r\n= In-Application Programming Application (Version 1.0.0) ="); SerialPutString("\r\n= ="); SerialPutString("\r\n= By wuguoyan ="); SerialPutString("\r\n======================================================================"); SerialPutString("\r\n\r\n"); Main_Menu (); }
1 i( C' Y" c* \! J
//执行用户程序
/ B e; G! ]9 h3 H0 ?' p# E2 A
else {
! M( k% [: H9 M. E% f& C) I8 U
//判断用户已经下载程序，因为正常情况下此地址是栈地址1 ^+ B% e; a4 U Y' q/ X
//如没有这一句话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞0 K0 G! V/ c- f: z5 i
if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { SerialPutString("Execute user Program\r\n\n");
, g% q) e9 L! c8 k$ x6 p3 V/ c
//跳转至用户代码: y9 i0 G" ^. i: Q" v% D7 D3 @
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;" A I2 M# X" P8 s V+ n2 H! l
//初始化用户程序指针的堆栈指针) H! G$ c- f$ _6 J* c
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); Jump_To_Application(); } else { SerialPutString("no user Program\r\n\n"); } } while (1) { }}

复制代码

这里重点说一下几句经典且非常重要的代码：
第一句： if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) //判断栈定地址值是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间
怎么理解呢？ (1),在程序里#define ApplicationAddress 0x8003000 ，*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) 即取0x8003000开始到0x8003003 的4个字节的值, 因为我们的应用程序APP中设置把中断向量表放置在0x08003000 开始的位置；而中断向量表里第一个放的就是栈顶地址的值
也就是说，这句话即通过判断栈顶地址值是否正确（是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间）来判断是否应用程序已经下载了；

第二句： JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); [  common.c文件第18行定义了：  pFunction Jump_To_Application;]

ApplicationAddress + 4  即为0x0800 3004 ,里面放的是中断向量表的第二项“复位地址”  JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 之后此时JumpAddress
第三句： Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
startup_stm32f10x_md_lv. 文件中别名  typedef  void (*pFunction)(void);    这个看上去有点奇怪；正常第一个整型变量 typedef  int  a;  就是给整型定义一个别名 a
void (*pFunction)(void); 是声明一个函数指针，加上一个typedef 之后  pFunction只不过是类型 void (*)(void) 的一个别名；例如：
pFunction a1,a2,a3;

void  fun(void)
{
......
}

a1 = fun;
所以，Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress；  此时Jump_To_Application指向了复位函数所在的地址；
第四、五句： __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);    \\设置主函数栈指针
            Jump_To_Application();                      \\执行复位函数
我们看一下启动文件startup_stm32f10x_md_vl。s 中的启动代码，更容易理解

三、我们来简单看下启动文件中的启动代码，分析一下这更有利于我们对IAP的理解：（下面这篇文章写的非常好，有木有！）
解析STM32的启动过程
当前的嵌入式应用程序开发过程里，并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。但一个经常会被忽略的问题是：微控制器（单片机）上电后，是如何寻找到并执行main函数的呢？很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址，因为使用C语言作为开发语言后，变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。相信读者都可以回答这个问题，答案也许大同小异，但肯定都有个关键词，叫“启动文件”，用英文单词来描述是“Bootloader”。
无论性能高下，结构简繁，价格贵贱，每一种微控制器（处理器）都必须有启动文件，启动文件的作用便是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。最为常见的51，AVR或MSP430等微控制器当然也有对应启动文件，但开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件，不需要开发人员再行干预启动过程，只需要从main函数开始进行应用程序的设计即可。
话题转到STM32微控制器，无论是keil
uvision4还是IAR EWARM开发环境，ST公司都提供了现成的直接可用的启动文件，程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C应用程序的开发。这样能大大减小开发人员从其它微控制器平台跳转至STM32平台，也降低了适应STM32微控制器的难度（对于上一代ARM的当家花旦ARM9，启动文件往往是第一道难啃却又无法逾越的坎）。
相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:
1、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；
2、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；
3、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；
而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
有了上述准备只是后，下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。
程序清单一：

；文件“stm32f10x_vector.s”，其中注释为行号0 i: J' k; \- _8 ?" t9 G
DATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ；1# B2 D: Q3 E3 ?
Stack_Size EQU 0x00000400 ；22 r2 b; c' u$ t# L
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；30 S* L, d$ `0 O1 a& H+ g" e) C% {
Stack_Mem SPACE Stack_Size ；44 k: w3 e& q' u; I; d2 P
__initial_sp ；55 P" D+ J/ d1 ~) i
Heap_Size EQU 0x00000400 ；6
, S1 X* G: q' ]- k# ^" l2 d
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；7
) x8 {- v& j0 x; J4 m
__heap_base ；8, c' j. k* G6 i8 X
Heap_Mem SPACE Heap_Size ；9$ E- T8 Y( _# ~2 P
__heap_limit ；10
5 P. j5 j7 x7 {4 o# H! }7 W
THUMB ；111 t. A3 B( i& `" i
PRESERVE8 ；125 Q% |2 U- }& f4 \! c- Z
IMPORT NMIException ；13
- c+ ~9 a* @5 n; k
IMPORT HardFaultException ；14 N( l" c( ?, J5 P& z
IMPORT MemManageException ；15
- S- B' q7 W( |) o: m- w! f. C+ R$ q2 E
IMPORT BusFaultException ；16
0 U0 F& |4 b8 t6 H) k+ w/ Y
IMPORT UsageFaultException ；17
2 a) y+ L6 q6 b/ q
IMPORT SVCHandler ；18
+ `- j8 n. }* T @. [ f
IMPORT DebugMonitor ；19
( b) q0 i/ h2 P4 w
IMPORT PendSVC ；20 S3 _0 o, [& ~* m' Y
IMPORT SysTickHandler ；21 j7 o& y' H: p
IMPORT WWDG_IRQHandler ；22
8 Y5 [" N- Q& |. S! {& x
IMPORT PVD_IRQHandler ；23: v' A0 B% p7 t% r- q6 A
IMPORT TAMPER_IRQHandler ；24. O+ }( }4 S5 C6 k) p* m
IMPORT RTC_IRQHandler ；25
1 D. P& j, ]- x; j/ T( l6 c" P
IMPORT FLASH_IRQHandler ；26
; E/ r* I- E1 o& o9 J
IMPORT RCC_IRQHandler ；27
: p% ]* m9 B; W- }9 h5 i; T: {
IMPORT EXTI0_IRQHandler ；282 g: k6 m% Y; \7 N |6 {: j/ [
IMPORT EXTI1_IRQHandler ；29
/ e9 r% L# ]( X" S( l8 V$ w, e
IMPORT EXTI2_IRQHandler ；30
8 k! @3 S) t* ? p& U
IMPORT EXTI3_IRQHandler ；31
& }6 w v# C o( ?) ^" D3 n5 p
IMPORT EXTI4_IRQHandler ；32' m h& m- b0 Q0 ` J9 v3 w& [8 C
IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ；33
, g" ?8 R) m. H
IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler ；34
% l% u5 X: }2 n3 p
IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ；35, ~! o' t0 }2 `' Y C
IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ；36
5 M) z s) p& F6 g% f# N/ }
IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler ；37) u: [: ]$ ^% X
IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ；386 S/ n! f% j2 L
IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ；39' l3 P i$ ?* s: q9 {/ R3 v
IMPORT ADC1_2_IRQHandler ；40
7 n6 v, x! J6 ]
IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；41* _6 W* L' b# I' g8 S e! e% d7 l
IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；42& D5 t* a5 Q4 w) K) o
IMPORT CAN_RX1_IRQHandler ；43) W+ `$ z+ |! P0 g: }
IMPORT CAN_SCE_IRQHandler ；44
- t4 P, E6 h& b9 D4 Q4 v8 [ K
IMPORT EXTI9_5_IRQHandler ；45* x( F, i3 z) Y/ @2 n' K- d8 |8 P
IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler ；46
5 g3 O* c d) P! h0 _4 C# Y
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler ；473 S& Z: x9 G; d: @. H
IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；484 g& l5 t$ b/ ^
IMPORT TIM1_CC_IRQHandler ；490 h0 p) z2 ?' l( D6 W
IMPORT TIM2_IRQHandler ；50
# F& Q& g9 C ^+ a7 [8 e/ N; p
IMPORT TIM3_IRQHandler ；51
& B! @$ M) Q* x1 A: Q" \0 E: I
IMPORT TIM4_IRQHandler ；52
- a) @1 o, n+ v. ^, R8 ?1 i9 c3 T
IMPORT I2C1_EV_IRQHandler ；53
- Q% @& c5 A. @( ?. T& d
IMPORT I2C1_ER_IRQHandler ；541 d9 L: o( t0 ~4 j* M9 I$ h9 q
IMPORT I2C2_EV_IRQHandler ；55
$ [; q0 k# c* O. C
IMPORT I2C2_ER_IRQHandler ；56
8 |, {% p4 i3 Z( r; V3 a0 J
IMPORT SPI1_IRQHandler ；578 F, K, \( M) H
IMPORT SPI2_IRQHandler ；589 I& F9 J, p) X) k
IMPORT USART1_IRQHandler ；59
/ o7 N8 H6 O5 G1 w" o/ `0 ^$ Q, a
IMPORT USART2_IRQHandler ；600 M2 |+ D% [* {. L2 d* C3 v
IMPORT USART3_IRQHandler ；61
, J+ T- f5 y3 s. j/ b
IMPORT EXTI15_10_IRQHandler ；62
8 w+ W4 r! d$ ^5 D4 t
IMPORT RTCAlarm_IRQHandler ；63/ @1 N8 @. c/ H' {: D
IMPORT USBWakeUp_IRQHandler ；64* o" O# n+ k0 p- Y0 @) l
IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler ；65
3 e+ n" @& C) R
IMPORT TIM8_UP_IRQHandler ；66
: M3 h, B# y; c- a
IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；67
' ^& W% S9 f4 U0 U! t$ o
IMPORT TIM8_CC_IRQHandler ；68
9 R* ^7 J0 `* }5 D% {1 ?. i2 d
IMPORT ADC3_IRQHandler ；693 v: v1 o" I3 z' m
IMPORT FSMC_IRQHandler ；70- d$ P U- g( A4 W y8 @+ b( Y
IMPORT SDIO_IRQHandler ；71' A7 v& ~7 E$ C# z) G7 R9 t
IMPORT TIM5_IRQHandler ；72& K* M9 A! e. F( J o g
IMPORT SPI3_IRQHandler ；73
3 g- F) S% T: \
IMPORT UART4_IRQHandler ；74
8 A6 @, x1 d7 V" Y1 L% o7 l. u
IMPORT UART5_IRQHandler ；75
# Y% f8 y6 l8 \ v, ?
IMPORT TIM6_IRQHandler ；763 L- |2 ~) ? @ Z0 ^; m/ E
IMPORT TIM7_IRQHandler ；778 i4 N+ c, R1 Y4 D1 z y
IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler ；78
2 G$ a; {3 ^/ C' X1 N9 H6 u
IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ；799 }+ P4 @0 m* ]# s' b0 z
IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ；80+ [' F% `4 _3 R1 L' ?
IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；81; s8 y3 k8 B, Z
AREA RESET, DATA, READONLY ；82: l8 F0 ]- s! H$ Q' t' b
EXPORT __Vectors ；833 U1 S$ E+ H; l8 F9 y
__Vectors ；84" l; J2 w7 n8 f- t$ m* }# K' c5 ], ^
DCD __initial_sp ；85$ i3 y/ s8 ~3 a2 W# N& x
DCD Reset_Handler ；863 X, ]0 N) F8 R& @' n# e
DCD NMIException ；87' G) X5 y+ A u3 R# ?1 \8 L% `
DCD HardFaultException ；883 B2 A/ n! J3 p
DCD MemManageException ；89; G+ H& L" o& B4 _
DCD BusFaultException ；907 o# o1 n* M5 M. U0 u
DCD UsageFaultException ；91 _, n. ~9 f1 m
DCD 0 ；92
/ ^, I: M" r2 l4 v2 v! v- K# V% t; O
DCD 0 ；93
3 H8 \% c# [+ n3 M
DCD 0 ；941 ^1 p4 z" \; h
DCD 0 ；95* p" j1 ~7 F$ f9 D, L" W8 Z( {0 q8 H
DCD SVCHandler ；96
8 r+ ]6 [5 F7 _. n/ C
DCD DebugMonitor ；978 A0 }# Z$ c+ s# X& d5 S& L) G, [
DCD 0 ；98
# E5 Q/ W7 s ]4 C
DCD PendSVC ；995 ^+ J$ N6 d7 E" x( }4 M
DCD SysTickHandler ；100
$ `0 d( I: ?- d1 _- l. h
DCD WWDG_IRQHandler ；101 w' b( b. S' H% o
DCD PVD_IRQHandler ；102
! Q4 W2 C9 X/ a
DCD TAMPER_IRQHandler ；103
! r# q3 k0 h. Q* Q9 g% m
DCD RTC_IRQHandler ；104) ]' U2 A3 Q2 A$ ~7 U ?
DCD FLASH_IRQHandler ；105
4 d! N2 M! G' k
DCD RCC_IRQHandler ；106
/ J( p' R! ]& t& R- [* N& x8 p
DCD EXTI0_IRQHandler ；1074 q3 C( {- A: R" D9 d
DCD EXTI1_IRQHandler ；108
7 j R2 R l$ c
DCD EXTI2_IRQHandler ；109) b( {) s0 G; t& ~+ N$ |8 t
DCD EXTI3_IRQHandler ；110$ K, O9 v$ J1 O% E
DCD EXTI4_IRQHandler ；111
4 h" a8 i! m, \2 h& {+ B: t8 {
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ；112% P# V- e( ]6 g; x
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ；113
7 H# r2 `1 X% f( p! G* g7 F
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ；114
( S5 ^ V$ F1 S+ K( m
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ；115
+ s9 T: q4 a% w& d! l5 v$ z
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ；116
9 l1 F- q" {' h! U/ V4 U
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ；117
' s' W3 \* J0 T( W
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ；118* ?& b. v3 r% e6 Q
DCD ADC1_2_IRQHandler ；119
0 ~. W# m. z4 `2 @. q: R9 U H
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；120( @/ \$ D, l* \' x" S9 o$ q& y
DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；121, O5 R! a& H$ g! F4 z, V
DCD CAN_RX1_IRQHandler ；122 s' n. F7 u; Q
DCD CAN_SCE_IRQHandler ；123: G) z( r/ s! Y* \5 c. a
DCD EXTI9_5_IRQHandler ；124. b. D$ S, B7 A) S9 s7 ?6 O
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ；1254 i8 O4 e* C$ i) n U. l
DCD TIM1_UP_IRQHandler ；126
E- \/ @, a9 ^% i! {8 Q: o
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；127; Y1 g4 r2 C; L7 P+ n% t
DCD TIM1_CC_IRQHandler ；128
+ c ?/ c/ {: Q) x4 ^+ i. H
DCD TIM2_IRQHandler ；129
5 y( _- j8 s5 ]0 K# t) T9 y
DCD TIM3_IRQHandler ；130( g* b6 C! v. X8 i3 n
DCD TIM4_IRQHandler ；131
( {* y* h; L3 o
DCD I2C1_EV_IRQHandler ；132
; R: `0 v8 o! S+ c. E
DCD I2C1_ER_IRQHandler ；133
5 x( W9 P2 ]) |5 R7 ?
DCD I2C2_EV_IRQHandler ；134
7 _; g' M) O; ^
DCD I2C2_ER_IRQHandler ；135& c4 u5 b! X+ H: C1 _( g
DCD SPI1_IRQHandler ；136
- V* q- |. s e0 i* Y
DCD SPI2_IRQHandler ；137& k/ \% f6 t) ^8 t3 V- P: Q2 Q% |+ Z4 g
DCD USART1_IRQHandler ；138
4 v9 r: J6 u: j! {# o; r0 T( \& j
DCD USART2_IRQHandler ；1393 B& k6 b" a: N* `0 n
DCD USART3_IRQHandler ；140
5 r; A6 P7 B, m) Z
DCD EXTI15_10_IRQHandler ；1418 k" l# t- z2 a8 E
DCD RTCAlarm_IRQHandler ；142
) p# K( L. r; N/ Z4 `/ x
DCD USBWakeUp_IRQHandler ；143
) ]" n1 \! Z# V% E5 u ~# u+ P+ V
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ；144
& q( K5 E* P$ G# H, I7 k* }1 }. S9 d+ s
DCD TIM8_UP_IRQHandler ；145. t8 A" v* h" a9 p9 {
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；146# ]0 d1 s- v4 r/ M+ L" [# s
DCD TIM8_CC_IRQHandler ；147
9 r, N& p% T# h$ k5 ?
DCD ADC3_IRQHandler ；148. l" G6 c5 G- l' C) ^
DCD FSMC_IRQHandler ；149
* t0 X# _4 @) z. p8 v* R5 K
DCD SDIO_IRQHandler ；150
DCD TIM5_IRQHandler ；151% g6 O+ p2 ~' T- ]
DCD SPI3_IRQHandler ；152% @1 i! S4 Y1 K# y
DCD UART4_IRQHandler ；153: i1 U3 F# |7 m+ V5 n+ S9 ?; n
DCD UART5_IRQHandler ；154, S7 \, m: L3 U
DCD TIM6_IRQHandler ；155
, Z6 [; Z8 p) @/ I6 D( B
DCD TIM7_IRQHandler ；156
5 a! |- a& P6 y) `2 g5 [. _& k
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ；157! a0 P2 ]- I; N$ k
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ；158/ E8 \1 b1 G; p5 |& Q5 L! ^
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ；159
; {8 p' a) ^- p/ `* g4 B
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；160( ]0 h5 Y* L& l3 `, I. u* \
AREA |.text|, CODE, READONLY ；161
: D; l2 V; x$ Y' @. w! R1 D
Reset_Handler PROC ；162
v3 o( C* y9 b5 z# S
EXPORT Reset_Handler ；163, C# F& b# \4 m" a0 n! r
IF DATA_IN_ExtSRAM == 1 ；164
( N$ W+ c! [+ j X) F
LDR R0,= 0x00000114 ；165+ F- a5 ^ ] \7 M* ?+ T
LDR R1,= 0x40021014 ；1666 [, l4 P/ Q& q1 z
STR R0,[R1] ；167# u8 a: s1 Y3 Y9 q
LDR R0,= 0x000001E0 ；1684 b2 k8 T1 F! I+ G2 D$ A% D
LDR R1,= 0x40021018 ；169, p1 M C7 Y" b! F0 Y& b% g& P& _
STR R0,[R1] ；170
! v4 w9 L8 Y9 y+ n& f& m
LDR R0,= 0x44BB44BB ；171
1 ]6 k( ]4 [8 l! Y& f7 J$ z
LDR R1,= 0x40011400 ；172* C/ _: @* b; _/ Y4 d
STR R0,[R1] ；173
+ U6 Q+ R! @ E& ^# C0 w
LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；1746 @: b2 y/ G' _7 |* i* T6 P- Y' k; ?
LDR R1,= 0x40011404 ；1758 v* ]% f @' O5 Q9 B
STR R0,[R1] ；1765 ]3 u# t% ], x2 j3 b* S2 l
LDR R0,= 0xB44444BB ；177
/ H' m7 o8 R4 G8 C: h& R$ a! y7 p
LDR R1,= 0x40011800 ；1782 r# P0 `8 l- C# p: m, S) Z
STR R0,[R1] ；179* M. l4 r7 s) z
LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；180
W, |: \/ e0 E& I' H* O5 F6 Q
LDR R1,= 0x40011804 ；181
8 u% [5 _1 ^6 |- H
STR R0,[R1] ；182: K: |2 D0 x$ F" ?0 b$ |
LDR R0,= 0x44BBBBBB ；1837 y. j% m9 f! F- H8 `, Z. s
LDR R1,= 0x40011C00 ；184
! G# M, V7 W6 l, @: v y/ C
STR R0,[R1] ；185
7 }6 {5 ?; |, y- Q) [5 P x/ M
LDR R0,= 0xBBBB4444 ；1869 M3 Z6 f( t |2 N, F* x
LDR R1,= 0x40011C04 ；187
. `; s2 w; A9 w9 a
STR R0,[R1] ；188
1 T( v! e/ U# x6 [; g, d F
LDR R0,= 0x44BBBBBB ；189; q) Y! Z8 X) C) ~) J* P1 N
LDR R1,= 0x40012000 ；190
k# X" _: [& A" m! n
STR R0,[R1] ；1915 [0 G5 T& `, u- b* c- `9 b
LDR R0,= 0x44444B44 ；192
- U4 N% U, w0 S' o5 a9 \0 S7 Y: F
LDR R1,= 0x40012004 ；193
! i8 r9 p- L8 f! |0 G/ Y Q
STR R0,[R1] ；194, Z8 E& ~& n8 @7 H& f; w1 Y. }4 `
LDR R0,= 0x00001011 ；195
/ Y6 l, e8 V7 m
LDR R1,= 0xA0000010 ；196
, {, [% g- y8 j1 a6 ^
STR R0,[R1] ；197$ P& E0 }5 S4 P# C
LDR R0,= 0x00000200 ；198
7 k0 H+ t# }& Q3 I/ e( z
LDR R1,= 0xA0000014 ；199
: o: h$ J7 K! f$ d* S2 [
STR R0,[R1] ；200
* p8 M/ K. R# D8 `4 E1 c
ENDIF ；201
0 r; C. i& e ^' h7 p8 Q, N* ]
IMPORT __main ；2020 \" S8 _; S ?$ z' p( b
LDR R0, =__main ；203
$ n7 j" u! q& R$ V4 r2 l9 r
BX R0 ；2043 G3 b) _- y2 E. w) Q5 t2 L
ENDP ；205' [) P# E o1 R/ z
ALIGN ；2065 d$ k* O/ }7 U" M+ C
IF :DEF:__MICROLIB ；2073 C+ a5 T8 G) P! x4 R- E
EXPORT __initial_sp ；208' A$ g7 S: \$ W/ k
EXPORT __heap_base ；209/ G0 B6 d3 W! m. U
EXPORT __heap_limit ；210! S9 m2 J' }! d4 }' G; r" }: l
ELSE ；2111 N" u0 M- K5 S
IMPORT __use_two_region_memory ；2129 a: g( _' z1 `+ I5 F1 g
EXPORT __user_initial_stackheap ；213
4 x+ l/ c$ F* J( I
__user_initial_stackheap ；2145 y; M! w' V4 o2 ~4 o V; p
LDR R0, = Heap_Mem ；215
2 u/ x9 P. k t) E, d/ j
LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size) ；216
+ M% O- x) J+ i1 c
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ；2170 D' O6 g7 c, B' d9 X5 b
LDR R3, = Stack_Mem ；218
8 @) p, ]( u ?5 u$ i1 k! e& n- T$ `
BX LR ；219
) v& Y/ V, L! ^' @0 F. y5 a
ALIGN ；220( v! f: O9 E2 |& _; g
ENDIF ；221
( _; g3 ]& H7 H/ y8 P
END ；222% K6 f* }' k( X+ K& Z
ENDIF ；223/ p, B) o H: [0 T# V) Y3 C
END ；224

复制代码

如程序清单一，STM32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析：
第1行：定义是否使用外部SRAM，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用C语言表达则等价于：
#define DATA_IN_ExtSRAM 0
第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：
#define Stack_Size 0x00000400
第3行：伪指令AREA，表示
第4行：开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈。
第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。
第6行：定义堆空间大小为0x00000400个字节，也为1Kbyte。
第7行：伪指令AREA，表示
第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。
第9行：开辟一段大小为Heap_Size的内存空间作为堆。
第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。
第11行：告诉编译器使用THUMB指令集。
第12行：告诉编译器以8字节对齐。
第13—81行：IMPORT指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似C语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。
第82行：定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
第83行：将标号__Vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。
第84行：标号__Vectors，表示中断向量表入口地址。
第85—160行：建立中断向量表。
第161行：
第162行：复位中断服务程序，PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束。
第163行：声明复位中断向量Reset_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
第164行：IF…ENDIF为预编译结构，判断是否使用外部SRAM，在第1行中已定义为“不使用”。
第165—201行：此部分代码的作用是设置FSMC总线以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代码不会被编译。
第202行：声明__main标号。
第203—204行：跳转__main地址执行。
第207行：IF…ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF:__MICROLIB（此处为不使用）。
第208—210行：若使用DEF:__MICROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。
第212行：定义全局标号__use_two_region_memory。
第213行：声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。
第214行：标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。
第215—218行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。
第224行：程序完毕。
以上便是STM32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：
1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示该段为只读属性，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8000000地址后。而“READONLY”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于SRAM空间。从第82行可知，中断向量表放置与FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。
2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。
3、标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
4、第202行中的__main标号并不表示C程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行C程序了。
至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转??C/C++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。