STM32详解1
一、在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号：
startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
- H+ _. t/ G$ a7 Ystartup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
5 y" ]" w% D% W4 p! x4 s0 estartup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx  （我项目中用的是此款芯片 stm32f100CB）
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx

+ [4 u% d) ]7 ]$ R6 f
  Z0 h* Y7 T: xcl：互联型产品，stm32f105/107系列
' G4 L$ I0 e2 q+ Evl：超值型产品，stm32f100系列
xl：超高密度产品，stm32f101/103系列
+ q4 s5 D/ W  r2 V7 Mld：低密度产品，FLASH小于64K
md：中等密度产品，FLASH=64 or 128
hd：高密度产品，FLASH大于128
/ w5 j2 o; f; K2 H2 C  O
9 ]: X4 f$ o, z* h
二、在拿到ST公司官方的IAP 程序后 我们要思考几点：
1.ST 官方IAP是什么针对什么芯片型号的，我们要用的又是什么芯片型号；
- T4 H: L: I; s$ Y# K2.我们要用官方IAP适合我们芯片的程序升级使用，要在原有的基础上做那些改变；
      
初略看了一下IAP源码后，现在我们可以回答一下上面的2个问题了：
8 b8 R* `9 w6 s, R1.官网刚下载的IAP针对的是stm32f103c8芯片的，所以他的启动代码文件选择的是 startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb,所以我的启动代码文件选择的是  startup_stm32f10x_md_lv.s

2 .第二个问题就是今天我们要做详细分析才能回答的问题了；
(1).知道了IAP官方源码的芯片和我们要用芯片的差异，首先我们要在源码的基础上做芯片级的改动；
A.首先改变编译器keil的芯片型号上我们要改成我们的芯片类型---STM32F100CB;
. r% ~5 [1 R: l  F4 D B.在keil的options for  targer 选项C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define栏里定义，把有关STM32F10X_MD的宏定义改成：STM32F10X_MD_VL
也可以在STM32F10X.H里用宏定义
1 a  w  @" N+ r  I! o% }/ ]4 z  

1. /* Uncomment the line below according to the target STM32 device used in your
   % Z/ O" ?- c: W. h+ L$ F
2.    application
   
3.   */
   ! @/ x, Y- `( R+ E
4. 
   
5. 
   
6. #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)
   
7.   /* #define STM32F10X_LD */     /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
   - `5 l+ q5 z8 U4 k. \
8.   /* #define STM32F10X_LD_VL */  /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  
   
9.   /* #define STM32F10X_MD  */    /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
   
10.    #define STM32F10X_MD_VL       /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  
    
11.   /* #define STM32F10X_HD */     /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
    / _0 Z3 z  [& k' k9 J
12.   /* #define STM32F10X_HD_VL */  /*!< STM32F10X_HD_VL: STM32 High density value line devices */  
    / p; G9 W2 G7 T0 c5 w
13.   /* #define STM32F10X_XL */     /*!< STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */
    
14.   /* #define STM32F10X_CL */     /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
      f+ X& [& x9 I3 Y" S) ~6 q0 {
15. #endif

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上面代码说的是如果没有定义 STM32F10X_MD_VL, 则宏定义 STM32F10X_MD_VL
! W) K9 `; O/ f3 R. gC.外部时钟问价在stm32f10x.h  依据实际修改，原文是 说如果没有宏定义外部时钟HES_VALUE的值，但是宏定义了stm32f10x_cl 则外部时钟设置为25MHZ, 否则外部时钟都设置为8MHZ;  我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改这部分代码；

1. #if !defined  HSE_VALUE
   
2. #ifdef STM32F10X_CL   
   
3.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   
4. #else
   2 O$ y. u; _8 N' C1 m# o& H; H
5.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   
6. #endif /* STM32F10X_CL */
   
7. #endif /* HSE_VALUE */

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6 m4 K' v% r) x) F. JD.做系统主频时钟的更改
system_stm32f10x.c的系统主频率，依实际情况修改 ；我用的芯片主频时钟是24MHZ;
   

1. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
   
2. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
   , I( a0 r; l' G& t
3. #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
   0 C: a* O( |3 e8 J/ f
4. #else
   $ ?1 s  ?: I2 N; O2 _) F
5. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
   4 {& z9 c, D; @. o! Q1 p# ]
6. #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
   
7. /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
   
8. /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
   
9. /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
   6 u4 x, N; g( s" i! b$ z3 j
10. /*#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000*/
    
11. #endif

复制代码

E.下面是关键部分操作了，在说这部分操作前我们先来说一下内存映射：
& ?# r0 a/ i/ j' }8 ~) U          下图在stm32f100芯片手册的29页，我们只截取关键部分


- M* C, ^4 X4 a2 ^7 ^8 r6 d5 j

/ O2 S& w' G& C$ B  I
( O+ a( }9 o! A  @% F# s从上图我们看出几个关键部分：
1.内部flash 是从0x0800 0000开始 到0x0801 FFFF  结束，    0x0801FFFF-0x0800 0000= 0x20000 =128k    128也就是flash的大小；
2.SRAM的开始地址是   0x2000 0000 ;
4 J0 E1 M( }. r/ L& h4 @我们要把我们的在线升级程序IAP放到FLASH里以0x0800 0000 开始的位置，   应用程序放APP放到以0x08003000开始的位置，中断向量表也放在0x0800 3000开始的位置；如图
9 n$ r0 u+ z% }- W8 H

; C) Q5 p0 D, d4 \* a

8 N( D# |* i! F: Q2 `; f4 m所以我们需要先查看一下misc.h 文件中的中断项量表的初始位置宏定义 为NVIC_VectTab_Flash 0x0800000
0 R% e" a& h  h- c那么要就要设置编译器keil 中的  options  for target 的target选项中的 IROM1地址 为0x0800 0000 大小为 0x20000即128K;
! x: n5 n% R7 w4 o/ b7 a* q                                                                                                   IRAM1地址为0x2000 0000  大小为0x2000;
(提示：这一项IROM1 地址 即为当前程序下载到flash的地址的起始位置)
下面我们来分析一下修改后的IAP代码：

1. /*******************************************************************************
   
2.   * @函数名称 main
   . M" S+ |. ]- \$ N
3.   * @函数说明 主函数
   1 d- \* Q& a4 q# y6 t
4.   * @输入参数
   ; G* A; w9 U5 N3 B4 ^. R; m) s( \
5.   * @输出参数  
   
6.   * @返回参数
   3 j+ p; T, A" R! s
7. *******************************************************************************/
   
8. int main(void){    //Flash 解锁    FLASH_Unlock();
   9 g& n' d6 n, g( ?* T) H3 z! x
9.     KEY_Configuration() ;
   
10.     //配置串口1
    
11.     IAP_Init();   
    
12.     //PA15管脚是否为低电平
    
13.     if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)  == 0x00)    {      
    
14.        //执行IAP驱动程序更新Flash程序
    . U9 o  G9 l& I! Q
15.         SerialPutString("\r\n======================================================================");        SerialPutString("\r\n=              (C) COPYRIGHT 2011 Lierda                             =");        SerialPutString("\r\n=                                                                    =");        SerialPutString("\r\n=     In-Application Programming Application  (Version 1.0.0)        =");        SerialPutString("\r\n=                                                                    =");        SerialPutString("\r\n=                                   By wuguoyan                      =");        SerialPutString("\r\n======================================================================");        SerialPutString("\r\n\r\n");        Main_Menu ();    }   
    3 ^" i: [2 X/ ~6 \
16. //执行用户程序
    7 h4 q1 k- I/ f7 t
17.     else    {        
    
18. //判断用户已经下载程序，因为正常情况下此地址是栈地址
    
19.         //如没有这一句话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞
    
20.         if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)        {            SerialPutString("Execute user Program\r\n\n");
    
21.   //跳转至用户代码
    7 w6 l1 \/ T& c: d. e0 h
22.             JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);            Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
    2 r2 `4 W1 L1 v: y
23.    //初始化用户程序指针的堆栈指针
    2 e4 h/ S/ ^7 n* v4 E
24.             __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);            Jump_To_Application();        }        else        {            SerialPutString("no user Program\r\n\n");        }    }    while (1)    {    }}

复制代码

这里重点说一下几句经典且非常重要的代码：
* \; y+ s/ @- s( n3 L2 R第一句： if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)   //判断栈定地址值是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间
怎么理解呢？ (1),在程序里#define ApplicationAddress    0x8003000 ，*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress)  即取0x8003000开始到0x8003003 的4个字节的值, 因为我们的应用程序APP中设置把 中断向量表 放置在0x08003000 开始的位置；而中断向量表里第一个放的就是栈顶地址的值
也就是说，这句话即通过判断栈顶地址值是否正确（是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间） 来判断是否应用程序已经下载了；
( {, M3 Z8 a! V

  q7 u+ j- E$ r% W! Y
  x) h# [8 s0 d# u1 l) w' [第二句：    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);   [  common.c文件第18行定义了：  pFunction   Jump_To_Application;]
, q5 ], X, f0 c8 x4 s                     
. Y: W3 X9 d" e4 @5 ^, fApplicationAddress + 4  即为0x0800 3004 ,里面放的是中断向量表的第二项“复位地址”  JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 之后此时JumpAddress
第三句：    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/ q6 w4 w' R: H7 o+ e startup_stm32f10x_md_lv. 文件中别名  typedef  void (*pFunction)(void);     这个看上去有点奇怪；正常第一个整型变量   typedef  int  a;  就是给整型定义一个别名 a
; J5 y* v/ S3 f) I5 L$ D void (*pFunction)(void);   是声明一个函数指针，加上一个typedef 之后  pFunction只不过是类型 void (*)(void) 的一个别名；例如：
0 @' S, W( ^4 x. ApFunction   a1,a2,a3;

void  fun(void)
{
0 S( w: _* C* @4 H$ [4 R    ......
}
( s, i+ ]! M$ [2 g7 }7 U, M7 n
a1 = fun;
1 j# f9 l* h* V3 b! s+ m; T所以，Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress；  此时Jump_To_Application指向了复位函数所在的地址；
第四 、五句： __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);      \\设置主函数栈指针
               Jump_To_Application();                         \\执行复位函数
3 i* p/ M( z3 P8 I/ {+ F! H. {& ~! a我们看一下启动文件startup_stm32f10x_md_vl。s 中的启动代码，更容易理解

* e  P% ^# O3 b7 D2 W" e* t- E

, C5 f! g2 e7 L' r
. `" y! f) x* a, U# h$ m$ a5 J5 R
三、我们来简单看下启动文件中的启动代码，分析一下这更有利于我们对IAP的理解： （下面这篇文章写的非常好，有木有！）
解析STM32的启动过程
当前的嵌入式应用程序开发过程里，并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。但一个经常会被忽略的问题是：微控制器（单片机）上电后，是如何寻找到并执行main函数的呢？很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址，因为使用C语言作为开发语言后，变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。相信读者都可以回答这个问题，答案也许大同小异，但肯定都有个关键词，叫“启动文件”，用英文单词来描述是“Bootloader”。
无论性能高下，结构简繁，价格贵贱，每一种微控制器（处理器）都必须有启动文件，启动文件的作用便是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。最为常见的51，AVR或MSP430等微控制器当然也有对应启动文件，但开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件，不需要开发人员再行干预启动过程，只需要从main函数开始进行应用程序的设计即可。
) D* E( J0 }& [1 K0 c) D7 p话题转到STM32微控制器，无论是keil
uvision4还是IAR EWARM开发环境，ST公司都提供了现成的直接可用的启动文件，程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C应用程序的开发。这样能大大减小开发人员从其它微控制器平台跳转至STM32平台，也降低了适应STM32微控制器的难度（对于上一代ARM的当家花旦ARM9，启动文件往往是第一道难啃却又无法逾越的坎）。
. d4 @; o  F+ |. g# e* N7 v相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:
6 H% U4 ^2 Z! _% F3 a9 ?% t1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；
2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；
3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；
5 |7 f5 u  X! C4 T而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
9 I$ Y( A3 X- R; Q1 o有了上述准备只是后，下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。
$ v6 X% D- h, d$ t4 ^# Y* W8 |* x程序清单一：
  U; _6 D' c% g* Z2 U

1. ；文件“stm32f10x_vector.s”，其中注释为行号
   . }6 \% |' U! }% |( A* V
2. DATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ；1
   
3. Stack_Size EQU 0x00000400 ；2
   6 k$ |% i) [' r# C- s2 W
4. AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；3
   
5. Stack_Mem SPACE Stack_Size ；4
   % @6 T( _! f3 h) n
6. __initial_sp ；5
   " b' A- ^: x& x8 O6 H* Z% ?
7. Heap_Size EQU 0x00000400 ；6
   " h& L/ w& _6 o" v+ @# L/ D
8. AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；7
   
9. __heap_base ；8
   
10. Heap_Mem SPACE Heap_Size ；9
    % T0 b  b7 Q* ?$ t( Q: U
11. __heap_limit ；10
    
12. THUMB ；11
    # F* T  W8 k2 J$ h  Q4 Z( B
13. PRESERVE8 ；12
    
14. IMPORT NMIException ；13
    ; _, r+ u2 s# v9 x, n
15. IMPORT HardFaultException ；14
    0 ~. B/ e# {, e0 g  N+ M0 d- S
16. IMPORT MemManageException ；15
    
17. IMPORT BusFaultException ；16
    
18. IMPORT UsageFaultException ；17
    9 X' p2 m% Y. t: j
19. IMPORT SVCHandler ；18
    
20. IMPORT DebugMonitor ；19
    ; x& }/ t" v4 X
21. IMPORT PendSVC ；20
    7 I0 a$ C( ~. A) q5 r. [2 Z
22. IMPORT SysTickHandler ；21
    
23. IMPORT WWDG_IRQHandler ；22
    ( J' B$ _  T" z* d0 X$ |
24. IMPORT PVD_IRQHandler ；23
    
25. IMPORT TAMPER_IRQHandler ；24
    " U4 S) }- N/ p. L) D
26. IMPORT RTC_IRQHandler ；25
    
27. IMPORT FLASH_IRQHandler ；26
    
28. IMPORT RCC_IRQHandler ；27
    
29. IMPORT EXTI0_IRQHandler ；28
    ( d* l, p( ]5 I$ i) B4 e) x8 h0 o& y
30. IMPORT EXTI1_IRQHandler ；29
    4 j0 ~" o+ v$ j. O
31. IMPORT EXTI2_IRQHandler ；30
    
32. IMPORT EXTI3_IRQHandler ；31
    + I# Y/ R( d; w- j4 Y* O
33. IMPORT EXTI4_IRQHandler ；32
    
34. IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ；33
    
35. IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler ；34
    3 s  d# v% v5 X' t9 [! ~
36. IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ；35
    6 d  q* d6 [/ R- T9 M
37. IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ；36
    
38. IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler ；37
    
39. IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ；38
    6 J4 w" [" _4 l
40. IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ；39
    ! m, p% x) r( m0 {' I. X
41. IMPORT ADC1_2_IRQHandler ；40
    
42. IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；41
    
43. IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；42
    . |  ~, k( w# X
44. IMPORT CAN_RX1_IRQHandler ；43
    7 K$ Y& F. T+ q# M: o) A. U& }, O
45. IMPORT CAN_SCE_IRQHandler ；44
    
46. IMPORT EXTI9_5_IRQHandler ；45
      e! {% Q! ^' Z( [; T
47. IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler ；46
    6 f# h* l" n* l; v3 t5 N
48. IMPORT TIM1_UP_IRQHandler ；47
    2 y! }9 n! H) F6 R; R8 t6 P
49. IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；48
    
50. IMPORT TIM1_CC_IRQHandler ；49
    - ?5 V7 R1 J. k" `0 r+ }+ d. {
51. IMPORT TIM2_IRQHandler ；50
    
52. IMPORT TIM3_IRQHandler ；51
    ( |8 V5 U! o. F% p7 u  g. h
53. IMPORT TIM4_IRQHandler ；52
    
54. IMPORT I2C1_EV_IRQHandler ；53
    
55. IMPORT I2C1_ER_IRQHandler ；54
    6 V4 V9 G1 S1 _+ }! E) `- O4 E" o
56. IMPORT I2C2_EV_IRQHandler ；55
    * R( s( i, d1 \: l3 E
57. IMPORT I2C2_ER_IRQHandler ；56
    9 H7 ~9 x) p; \, U  i2 {  G
58. IMPORT SPI1_IRQHandler ；57
    ' t. L9 b- I& Q! u. J! }
59. IMPORT SPI2_IRQHandler ；58
    2 l' {- Z) G2 p2 |  T6 d
60. IMPORT USART1_IRQHandler ；59
    
61. IMPORT USART2_IRQHandler ；60
    7 k+ p) A0 b1 h* S& i' V$ C% G
62. IMPORT USART3_IRQHandler ；61
    
63. IMPORT EXTI15_10_IRQHandler ；62
    
64. IMPORT RTCAlarm_IRQHandler ；63
    
65. IMPORT USBWakeUp_IRQHandler ；64
    
66. IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler ；65
    
67. IMPORT TIM8_UP_IRQHandler ；66
    
68. IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；67
    + U- q% p# B1 ?+ L  O7 l4 {
69. IMPORT TIM8_CC_IRQHandler ；68
    
70. IMPORT ADC3_IRQHandler ；69
    
71. IMPORT FSMC_IRQHandler ；70
    
72. IMPORT SDIO_IRQHandler ；71
    
73. IMPORT TIM5_IRQHandler ；72
    ) L3 n! S$ O1 n# e$ r; G
74. IMPORT SPI3_IRQHandler ；73
    
75. IMPORT UART4_IRQHandler ；74
    
76. IMPORT UART5_IRQHandler ；75
    0 q" F. X) _7 G2 S, l' m9 Z6 x& L
77. IMPORT TIM6_IRQHandler ；76
    
78. IMPORT TIM7_IRQHandler ；77
    , a  x( j) V1 v4 [1 l6 A
79. IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler ；78
    
80. IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ；79
    
81. IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ；80
    4 H' `( x7 y" i  g
82. IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；81
      @4 ]3 A5 }6 f: y1 i* X
83. AREA RESET, DATA, READONLY ；82
    : _, Q( K& W5 ?; l
84. EXPORT __Vectors ；83
    " z' n0 _7 h# |
85. __Vectors ；84
    0 h, a0 z3 N7 ?, S% G
86. DCD __initial_sp ；85
    0 E; Y0 ]" P( _) q6 F
87. DCD Reset_Handler ；86
    / y2 C8 Q% \6 q2 q5 f! ?
88. DCD NMIException ；87
    ) g; ]2 I3 k" s6 S' N8 I2 W3 i
89. DCD HardFaultException ；88
    : \# Z  F; u! E& g
90. DCD MemManageException ；89
    
91. DCD BusFaultException ；90
    " {4 c/ Z6 I* h/ \4 g* O* Q
92. DCD UsageFaultException ；91
    
93. DCD 0 ；92
    9 J$ g7 ~0 n2 R
94. DCD 0 ；93
    
95. DCD 0 ；94
    
96. DCD 0 ；95
    1 O0 f' q, c% t" u( _
97. DCD SVCHandler ；96
    2 H. ^2 M+ K6 K% F1 d( O% ~
98. DCD DebugMonitor ；97
    
99. DCD 0 ；98
    * u5 P% a3 k& @* P# G$ m( n9 j2 C& l
100. DCD PendSVC ；99
     ( o* o- r! g) L% |7 Q' g6 W
101. DCD SysTickHandler ；100
     
102. DCD WWDG_IRQHandler ；101
     
103. DCD PVD_IRQHandler ；102
     
104. DCD TAMPER_IRQHandler ；103
     
105. DCD RTC_IRQHandler ；104
     # ~! p' @9 m: L6 [3 t) M& J- K
106. DCD FLASH_IRQHandler ；105
     7 d4 L1 x( Q# k' V. G+ z& F7 _+ E3 O
107. DCD RCC_IRQHandler ；106
     0 E# y  s3 ~  D. b; m* a
108. DCD EXTI0_IRQHandler ；107
     
109. DCD EXTI1_IRQHandler ；108
     ' V0 I& }6 n7 x; `
110. DCD EXTI2_IRQHandler ；109
     
111. DCD EXTI3_IRQHandler ；110
     8 [& W4 x# T8 R' _$ C, l; c
112. DCD EXTI4_IRQHandler ；111
     6 U3 h) G: X  T- M6 W9 ]
113. DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ；112
     
114. DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ；113
     / ^  ?+ t4 ^9 b7 ~! W
115. DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ；114
     , V' Y; q7 E% X5 ^, J7 r
116. DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ；115
     ) h7 w( }" C7 j2 \1 A6 \' c
117. DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ；116
     3 P# Y) t; f$ \' t9 P- L  Q* J
118. DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ；117
     8 `3 s9 s3 z- d4 x$ u% Y) ^' S3 m
119. DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ；118
     
120. DCD ADC1_2_IRQHandler ；119
     
121. DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；120
     
122. DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；121
     " U- e2 e5 t2 o8 Z+ m
123. DCD CAN_RX1_IRQHandler ；122
     ; l( j2 i5 g1 D4 P' @5 f4 W
124. DCD CAN_SCE_IRQHandler ；123
     4 C5 R3 o( {3 }" w6 Q+ x1 I
125. DCD EXTI9_5_IRQHandler ；124
     / l& k. B+ A% ?9 |& h
126. DCD TIM1_BRK_IRQHandler ；125
     
127. DCD TIM1_UP_IRQHandler ；126
     " ?6 ^3 J, ~4 k
128. DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；127
     
129. DCD TIM1_CC_IRQHandler ；128
     ( Q2 {; L& }) q
130. DCD TIM2_IRQHandler ；129
     
131. DCD TIM3_IRQHandler ；130
     8 J( l/ X0 ^( D# _% |4 Q! b7 H8 r
132. DCD TIM4_IRQHandler ；131
     
133. DCD I2C1_EV_IRQHandler ；132
     $ w/ D3 A7 r! {9 c$ X  D3 w
134. DCD I2C1_ER_IRQHandler ；133
     
135. DCD I2C2_EV_IRQHandler ；134
     
136. DCD I2C2_ER_IRQHandler ；135
     5 j. L. q4 O* e8 U! l8 y
137. DCD SPI1_IRQHandler ；136
     1 E9 J" g) {# K8 O
138. DCD SPI2_IRQHandler ；137
     
139. DCD USART1_IRQHandler ；138
     5 [- s! \5 b9 D0 J, Y9 N, E3 h
140. DCD USART2_IRQHandler ；139
     
141. DCD USART3_IRQHandler ；140
     5 d9 G* k5 I5 [, a* v/ Y
142. DCD EXTI15_10_IRQHandler ；141
     
143. DCD RTCAlarm_IRQHandler ；142
     
144. DCD USBWakeUp_IRQHandler ；143
     ) n) Y$ }, T( ?9 I$ d
145. DCD TIM8_BRK_IRQHandler ；144
     : R* Q, W( ^1 [2 k) a
146. DCD TIM8_UP_IRQHandler ；145
     / O9 F% j0 ]7 \0 G2 j9 g3 k
147. DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；146
     9 ~' t8 t  e, S9 u$ k+ w
148. DCD TIM8_CC_IRQHandler ；147
       q' c2 y& x/ @
149. DCD ADC3_IRQHandler ；148
     ' K6 r5 ^' T6 r0 @8 ~
150. DCD FSMC_IRQHandler ；149
     
151. DCD SDIO_IRQHandler ；150
     $ _) s( N: s3 z2 j% L: K9 ^
152. DCD TIM5_IRQHandler ；151
     
153. DCD SPI3_IRQHandler ；152
     
154. DCD UART4_IRQHandler ；153
     
155. DCD UART5_IRQHandler ；154
     
156. DCD TIM6_IRQHandler ；155
     6 H$ S! ?7 s: K! v$ G# h
157. DCD TIM7_IRQHandler ；156
     & x- A7 z4 U+ E" e  W
158. DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ；157
     
159. DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ；158
     
160. DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ；159
     / ]3 Q' O4 Y. ~) A
161. DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；160
     
162. AREA |.text|, CODE, READONLY ；161
     ' t& X& U: ~! h7 s& g
163. Reset_Handler PROC ；162
     ! k7 @1 o, E4 E+ Q  Y' B3 S/ a* Q. ?( }
164. EXPORT Reset_Handler ；163
     9 J* G1 n* o, Z1 W1 ?
165. IF DATA_IN_ExtSRAM == 1 ；164
     * V0 v' A9 z4 l6 e# E0 N
166. LDR R0,= 0x00000114 ；165
     1 O  {% `1 M- r3 K) q0 W- [
167. LDR R1,= 0x40021014 ；166
     $ h; [8 x1 z' ~6 D
168. STR R0,[R1] ；167
     
169. LDR R0,= 0x000001E0 ；168
     / p) L7 ~% J" z0 g2 H
170. LDR R1,= 0x40021018 ；169
     , {% A0 ^& ?8 l* Z
171. STR R0,[R1] ；170
     4 v, U( i, B: K
172. LDR R0,= 0x44BB44BB ；171
     
173. LDR R1,= 0x40011400 ；172
     
174. STR R0,[R1] ；173
     
175. LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；174
     
176. LDR R1,= 0x40011404 ；175
     
177. STR R0,[R1] ；176
     - h; X- ~9 M% V. _
178. LDR R0,= 0xB44444BB ；177
     # |) X" n4 X; Y* ]7 N2 u/ k
179. LDR R1,= 0x40011800 ；178
     2 h# p4 S' v9 X; u  }
180. STR R0,[R1] ；179
     " K" S" e, \$ M: d
181. LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；180
     1 v6 Z7 [( @5 ^) U- a: ^
182. LDR R1,= 0x40011804 ；181
     
183. STR R0,[R1] ；182
     + i+ O. M3 x' Q/ P2 W
184. LDR R0,= 0x44BBBBBB ；183
     
185. LDR R1,= 0x40011C00 ；184
     1 U- p: h. c( P& ]$ S( b, j3 X; L
186. STR R0,[R1] ；185
     
187. LDR R0,= 0xBBBB4444 ；186
     
188. LDR R1,= 0x40011C04 ；187
     
189. STR R0,[R1] ；188
     ; y! S9 q9 ]6 P6 ~- o
190. LDR R0,= 0x44BBBBBB ；189
     
191. LDR R1,= 0x40012000 ；190
     
192. STR R0,[R1] ；191
     
193. LDR R0,= 0x44444B44 ；192
     # p: c( s& g  n
194. LDR R1,= 0x40012004 ；193
     
195. STR R0,[R1] ；194
     " [: A# ?. x9 K
196. LDR R0,= 0x00001011 ；195
     
197. LDR R1,= 0xA0000010 ；196
     
198. STR R0,[R1] ；197
     
199. LDR R0,= 0x00000200 ；198
     
200. LDR R1,= 0xA0000014 ；199
     
201. STR R0,[R1] ；200
     
202. ENDIF ；201
     3 a$ F$ I5 {  {) i, ^; F( r
203. IMPORT __main ；202
     
204. LDR R0, =__main ；203
     
205. BX R0 ；204
     
206. ENDP ；205
     " A! d# l1 }- R/ i9 r$ j
207. ALIGN ；206
     
208. IF :DEF:__MICROLIB ；207
     - G6 Z0 N9 F. F, t5 N( ?6 L: T6 K
209. EXPORT __initial_sp ；208
     3 x8 P: J7 Q& J( x
210. EXPORT __heap_base ；209
     * G, ?: f) M  v- e0 P* r, c. ^# G
211. EXPORT __heap_limit ；210
     
212. ELSE ；211
     + ]/ z3 A8 j5 I& }) L
213. IMPORT __use_two_region_memory ；212
     # |  G3 Z. z' y7 w& t! z
214. EXPORT __user_initial_stackheap ；213
     
215. __user_initial_stackheap ；214
     & v% D) \7 N/ }9 |8 h( F
216. LDR R0, = Heap_Mem ；215
     
217. LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size) ；216
     
218. LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ；217
     
219. LDR R3, = Stack_Mem ；218
     
220. BX LR ；219
     
221. ALIGN ；220
     
222. ENDIF ；221
     " ^6 K5 e( e$ y9 k! C) u
223. END ；222
     
224. ENDIF ；223
     
225. END ；224

复制代码

- ~) l6 g% o: d
- H% r' c9 U' l+ c如程序清单一，STM32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析：
第1行：定义是否使用外部SRAM，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用C语言表达则等价于：
#define DATA_IN_ExtSRAM 0
% M. w" `% K2 x" x第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：
#define Stack_Size 0x00000400
7 L% _. H* C( N" l3 C第3行：伪指令AREA，表示
# R" V# E" A/ @2 E4 Z  q第4行：开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈。
# M* s- z( _; ~  R第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。
+ ]5 W& o! L% c1 j0 ?' e9 V第6行：定义堆空间大小为0x00000400个字节，也为1Kbyte。
第7行：伪指令AREA，表示
第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。
第9行：开辟一段大小为Heap_Size的内存空间作为堆。
9 E2 K4 c3 I  ]+ \8 h& a* u/ x第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。
; B$ ^2 T9 [+ U/ ?7 d/ o1 U第11行：告诉编译器使用THUMB指令集。
第12行：告诉编译器以8字节对齐。
第13—81行：IMPORT指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似C语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。
' r' A( g: B3 S. U0 H1 T第82行：定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
第83行：将标号__Vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。
第84行：标号__Vectors，表示中断向量表入口地址。
第85—160行：建立中断向量表。
第161行：
9 q$ h: q* r* U0 z第162行：复位中断服务程序，PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束。
* k* @) d: @, r6 z* G$ v; z" Y第163行：声明复位中断向量Reset_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
2 W4 K) I/ \2 J( s/ n3 e第164行：IF…ENDIF为预编译结构，判断是否使用外部SRAM，在第1行中已定义为“不使用”。
  O6 Z/ I. }! F第165—201行：此部分代码的作用是设置FSMC总线以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代码不会被编译。
第202行：声明__main标号。
第203—204行：跳转__main地址执行。
第207行：IF…ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF:__MICROLIB（此处为不使用）。
" Y5 T3 X& m8 }2 h1 C% G8 N第208—210行：若使用DEF:__MICROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。
3 `" V  {% O) p( [* ?$ F# ^8 v第212行：定义全局标号__use_two_region_memory。
第213行：声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。
1 \5 x  Z7 \; p: Y1 O- r第214行：标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。
; E+ ?; i/ [1 ~. S$ L第215—218行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。
7 m7 h2 K5 J. \4 ?第224行：程序完毕。
以上便是STM32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：
! Q0 S6 e. _0 M) ^3 p0 W1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示该段为只读属性，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8000000地址后。而“READONLY”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于SRAM空间。从第82行可知，中断向量表放置与FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。
$ X! d  e5 `1 I( J4 g2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。
& T4 Z5 [2 R$ V! A7 O: b3、 标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
+ c, {- U9 \, A  C( X4、 第202行中的__main标号并不表示C程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行C程序了。
; \4 e0 [8 `$ b* `& Q: T' |* i至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转??C/C++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。
  s- }  A) v: W# g2 ?* P