2us延时

1. void sys_udelay(uint32_t us)
   
2. {
   3 o0 W# D! r1 A  o7 @* F/ C1 t
3.         volatile int i;
   % S' I7 o  E( I( |( D
4.         uint32_t cnt;
   ) H5 m/ H# u7 n; _. e& t( X
5. 
   
6.         cnt = SystemCoreClock / 1000000;
   ! o4 [+ ?( v! Z& G1 M- j, V
7.         cnt = (cnt > 0) ? (cnt) : (1);
   + x3 Q. }. a; F$ b7 V3 c
8.         cnt = us / 1000 / cnt / 4;
   
9.         for (i = 0; i < cnt; ++i)
   
10.                 __NOP();
    % J  t, z9 |% J  ]8 X; b
11. }

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us延时
1.滴答定时器 us延时, 1us为3us左右
. d, V5 ]4 o, V" F: Z如果使用滴答定时器做系统循环，不能使用这个
! V: R9 ]" N) j% _3 j& G
  m+ G" w+ C) c0 v2 K, t

1. void delay_us(uint32_t nus)
   $ Y  p1 o: l7 A: c: Q3 e$ e  r
2. {
   ! l4 R$ |/ ~/ u/ H
3.         int32_t temp;
   
4.         SysTick->LOAD = 9 * nus;
   3 |4 W0 C+ Z+ ?- d4 _) W. K  d0 m
5.         SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器
   3 I" m# S& @- a5 s. u) e
6.         SysTick->CTRL = 0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
   
7.         do
   
8.         {
   
9.                 temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
   
10.         }
    
11.         while((temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    
12. 
    0 c) j5 `( U4 O5 V. x3 j
13.         SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
    
14.         SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
    
15. }

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2.定时器us延时
: n" E& ]0 r- r  L: T1 H; }

1.             //也没有想象中的精准，在10us一下也有误差
   
2.              uint16_t differ = 0xffff-nus-5;                        //设定定时器计数器起始值
   
3.                     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);
   
4.                     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                                        //启动定时器
   $ n1 I9 ^: G' P9 V: b
5.                     while(differ < 0xffff - 5) //补偿，判断
   
6.                     {
   
7.                             differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);         //查询计数器的计数值
   % N& s8 ?# k7 _% u
8.                     }
   , ~+ t" z$ m3 z. d2 U! s$ k
9.                     HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);

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3.for循环实现延时us
7 l1 e2 L  ^8 S# C0 d

1. /*
   
2.         for循环实现延时us
   
3.         */
   
4.          uint32_t delay = nus * 72/12;
   
5.          do
   1 ?) H% _0 ~6 h5 B1 G
6.          {
   4 A$ ?  I& S4 J
7.           __NOP();
   9 q" z+ W+ a3 _" c4 G. y
8.          }
   6 A5 @$ s$ K" u8 A/ b
9.          while (delay --);
   : ^/ s# p/ F. G- R2 \

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  Q7 p$ ]: m) d; }7 g( T, G0 N