你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32F1系列之常用外设说明

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2021-11-29 23:01
1、RCC相关:
* P( ^5 p1 b! H0 O& i1 }" ]1 A$ t9 n1 n+ N
APB2启动时钟项:
3 f) z( x: Z3 y9 c
  1. RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,
    9 a5 @5 t. L, h* U9 o$ e! S

  2. ) c2 z7 s) C! e* ]8 q+ [
  3.                RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,
    2 n: X& m/ g5 X9 Z
  4. ( ^; h2 b5 _* o! D
  5.                RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,; a3 o. y5 X$ s, d5 S

  6. ; |3 v& `; E) p, ~9 a% a
  7.                RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,9 h7 ]9 D* d; m6 h9 N0 Y# J
  8. ' x/ B8 `8 Y" h3 K5 x6 f
  9.                RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,8 Z2 q& y- v8 n9 A
  10. $ r5 D! l" j+ V# ^
  11.                RCC_APB2Periph_ALL
复制代码
0 D* l5 a2 Q9 \: P: C
APB2启动函数:  
' s/ }' ~- J% N; z! j
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);
复制代码

6 G, F" P; v. N/ M5 l2 s% n
; O- N& Z/ q5 W2 I8 @8 kAPB1启动时钟项:3 W. _+ D7 v) U2 n" q+ _( I
  1. RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4,
    3 Y) Y: g0 Z" P& ]- W. V+ e
  2. 0 g/ M7 S, h1 a$ J- D, I# `2 o
  3.                       RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7,
    ( P0 r& i) }8 I: {4 E3 Z
  4. / B8 l! K( M& ]) T+ ~
  5.                       RCC_APB1Periph_WWDG, RCC_APB1Periph_SPI2, RCC_APB1Periph_SPI3,
    6 M) B0 b6 i% p, Z7 I
  6. / G9 {$ ?% Z2 ^: A1 j
  7.                      RCC_APB1Periph_USART2, RCC_APB1Periph_USART3, RCC_APB1Periph_USART4,
    3 Y9 L  ~- x# [1 w

  8. , K6 }9 ~7 r( N
  9.                       RCC_APB1Periph_USART5, RCC_APB1Periph_I2C1, RCC_APB1Periph_I2C2,4 l* \) H; k1 U7 ?! G; T$ D) ~& \: \
  10. 2 H/ H$ E$ l% T6 a' }
  11.                       RCC_APB1Periph_USB, RCC_APB1Periph_CAN1, RCC_APB1Periph_BKP,
    % a, k5 }4 ?* H; E- l  a
  12.   d5 A% i: |8 C5 X2 ^/ O
  13.                      RCC_APB1Periph_PWR, RCC_APB1Periph_DAC, RCC_APB1Periph_ALL
复制代码
& ?; [: m. A( P9 F
APB1启动函数:  
' u! \8 c; y, ]4 b
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);
复制代码
* J% f' `% m; @: N- |
AHB启动时钟项:
" t  h. r4 S; w! v* K
  1. RCC_AHBPeriph_DMA1
    ' K7 D0 U2 `7 {5 q7 f/ N2 d

  2. 1 I; `/ B, V% s
  3. RCC_AHBPeriph_DMA2
    , p4 d3 S* `+ j9 o$ C

  4. : k, O; ~  J/ W  p5 m# A! O
  5. RCC_AHBPeriph_SRAM
    ) B3 Z& A9 l2 D/ J. S$ y: `4 h
  6. ; q1 {- C- c6 }) \* ~
  7. RCC_AHBPeriph_FLITF
    . M; I0 D: R' A9 P

  8. 5 ~& J7 K+ i/ X6 @, p1 K9 i: B
  9. RCC_AHBPeriph_CRC
    * |& l$ d& O* `$ n# P* @
  10. , q8 ], X  _; d% Y7 w4 v
  11. RCC_AHBPeriph_FSMC
    1 w- _4 a' Q1 D0 p0 Q1 ~
  12. . \/ `, z6 l( E9 z5 B. J/ \+ c, w
  13. RCC_AHBPeriph_SDIO
复制代码
5 ?3 `# C) @" L9 k. H% Y3 J
AHB启动函数:    , N3 n) T& u% o3 M
  1. RCC_AHBPeriphClockCmd (XX,ENABLE);
复制代码

" f* F( K: q* B. ^2、GPIO相关:  n" _+ j" C, o1 {% c
GPIO模式:
- n4 s5 q+ ]* J! z* |
  1. GPIO_Mode_AIN:模拟输入                                      GPIO_Mode_IN_FLOATING:浮空输入1 n9 b6 h; _% S8 k, e: Q( s/ X

  2.   c% P2 q) E. o
  3.          GPIO_Mode_IPD:下拉输入                                GPIO_Mode_IPU:上拉输入
    * z( @0 u7 j/ o, v4 \: |

  4. & Q" z" r; ?& v
  5.         GPIO_Mode_Out_OD:开漏输出                    GPIO_Mode_Out_PP:推挽输出
      O8 |" O* E8 {) `$ e. |6 ~3 {

  6. & U" F8 S' C( x1 U  s
  7.          GPIO_Mode_AF_OD:复用开漏输出             GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出, n6 \- J& }$ O9 R" j
复制代码
/ X  g. F7 g" V. k+ D% M# z2 e
GPIO速度:. a* v) J) `" l1 O3 G$ I4 O7 D3 p8 m
2 v  V4 W* A( w8 M4 @
  1. GPIO_Speed_2MHz
    ; O$ Z! q) X4 n0 W1 @% k% v: d' _6 P. h
  2. # f$ m0 E. r" F+ b+ [
  3. GPIO_Speed_10MHz
    8 G- c+ ^+ t/ O( @3 ~( {
  4. $ `+ P7 |7 T- `1 Q7 s( f
  5. GPIO_Speed_50MHz
复制代码
. L; p* s2 M3 Q2 |  }
GPIO引脚声明:5 O# f3 N6 M! P+ H
  1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">G</span>PIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;                   x:1~15或者all6 f/ O4 L8 x$ c/ c* }% F; R
复制代码
: Y) `$ @* n: L& a( w% Y
GPIO初始化函数:5 o' @6 O  y0 J! D& K
  1. GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);                           x:A~G
复制代码
注:需要定义GPIO结构体变量,GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;% f( q( _) \* V. `3 r' `
8 k$ G' W0 }3 x6 l, q. s, [6 k
3、ADC相关- f, o! Q/ k3 P4 @: |
最好需要重新初始化:ADC_DeInit(ADCx);, r! A" P/ g5 q

8 p' [# i! k6 L+ i) F2 H1 ZADC工作模式选择:, n: d, {( n( D; `5 T7 {
  1. ADC_Mode_Independent:独立工作      ! d5 w! _. `+ @
  2. + Y) r4 ]( c% \9 q7 a( r
  3. ADC_Mode_RegInjecSimult:混合同步+注入同步    $ x% O  j' L+ d$ m

  4. : z) z! n/ p$ i7 ~# E# W0 H$ p
  5. ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig:混合同步+交替触发
    # i3 L% M- ~8 O; G7 u
  6. + ?$ `5 Q& I0 f& k
  7. ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl:混合同步+快速交替
    # u6 D4 T& s, R2 F5 E
  8.   u# W8 l4 A, U& F7 I8 I" C
  9. ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl:混合同步+慢速交替
    6 z8 o- d9 {7 @0 i

  10. 9 M' f! V! _+ ?! m. S( n+ q
  11. ADC_Mode_InjecSimult:注入同步      
    ( J  U# ]4 h6 y6 `0 p" u

  12. ' V5 i0 d1 i! K% `1 M4 D2 O& m) y
  13. ADC_Mode_RegSimult:规则同步  `1 j: D3 i6 c( s0 n6 s, r5 I

  14. 3 x# g1 j- |8 z+ h% T
  15. ADC_Mode_FastInterl:快速交替   
    1 V& u0 ^. |$ |
  16. 6 O0 p  V3 b0 B# R* E
  17. ADC_Mode_SlowInterl:慢速交替
    4 {4 q" ?2 w- i. G$ B6 i; A  c
  18. ( N  ]5 f3 a! Q) P  w
  19. ADC_Mode_AlterTrig:交替触发
    ' P& q! v4 G! K! o6 g

  20. ; X" z; p0 h' X% Y2 v
  21. 通过ADC_InitStructure.ADC_Mode = XX进行赋值
复制代码
" b# i1 z/ V* Q8 d
ADC扫描使能:9 E: D& }3 g* i8 _. {4 T
  1. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
复制代码
2 }; d% f* F" h! _' m7 z
ADC连续 /单次模式选择:
% ~; G& R+ p& A7 A; }& T" V4 ]& L8 H% }
  1. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
复制代码

  H* h! K9 o7 h+ m* uADC转换控制方式:0 S3 a" |! K/ U3 U
  1. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//有软件控制转换
复制代码

( L$ j2 `# @' D* O& q7 l* MADC数据对齐方式;
  1. ADC_DataAlign_Right:右对齐 /  ADC_DataAlign_Right:左对齐- Y. L8 B& _: {$ r" z) B, L( C! ~
  2. 1 e9 v! I# @2 ^# j# m" V- Q0 g
  3. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign =XX
复制代码

. E* Q& F& }/ X0 sADC转换通道数:        
  1. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = X                     // X=1~16
复制代码
: O! t6 d% C- f& Y/ P
ADC初始化函数:           
  1. ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);
复制代码
注:在开始要定义结构体变量     ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure7 c9 h' b4 @9 {' z3 C2 }1 [
# l  Z5 {" F# D& N( y4 ~# Q+ l
是否使能ADCx DMA :           
  1.   ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);
复制代码

1 ]! H8 b# r0 j4 e0 B3 ^3 e使能ADCx:8 {' B6 f; ]6 j
  1. ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);
复制代码
& l3 b  Z- z# }* @( B/ L
初始化ADC1校准寄存器:
0 w: I# r8 C" h2 N; [: U! X
  1. ADC_ResetCalibration(ADCx);
复制代码
8 {1 U3 A7 |- A) g8 V/ T
检测ADC1校准寄存器初始化是否完成:
+ {8 w) T+ x1 i% ~
  1. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));
复制代码

5 Y4 ?9 N3 x# u4 X1 [% `开始校准ADC1:                        
  1. ADC_StartCalibration(ADCx);
复制代码
7 r3 d6 W6 n" T: D9 o2 V1 @7 X& U
检测是否完成校准:
9 \( u* t! L- r* f: p4 z$ l
  1. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
复制代码
6 |! a) J6 k8 v& L
ADC1转换软件启动:                        
  1. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
复制代码

2 l/ f% }6 L( T  x$ f6 Q4、DMA相关:
9 {# d, V* W# d$ w7 {8 {+ _复位通道:
( {2 g6 G: i% f. @
  1. DMA_DeInit(DMAy_Channelx);//复位DMAy通道x,y=1时,x=1~7;y=2时,x=1~5
复制代码
' Y; l% r5 N$ A# o2 y) E; X
定义外设基地址,全局变量:
5 |4 T% \. E+ M" z& v, A! Q  }
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//地址自己定义
复制代码
如:#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)
& `/ {6 g' Q  W# r7 d/ |7 e5 b# @! b, X& q
定义DMA存储器地址,全局变量u32
" S9 Z" s+ \' ]* `6 c. b( b
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; //定义DMA通道存储器地址
复制代码
如:volatile unsigned  short int  ADC_ConvertedValue[8];
1 k0 D. A( G0 L+ m- l1 E2 h3 m
DMA外设方向:
8 z' b' S5 g' B9 [6 {
  1. DMA_InitStructure.DMA_DIR = XX;
复制代码
DMA_DIR_PeripheralSRC:外设为数据传输的来源,DMA_DIR_PeripheralDST:外设为数据传输的目的地
9 I4 T# M, h  Z- B7 E1 S* d0 A* q1 c: Y; t: \" ~% p* y/ ~1 d& j
DMA传输数量寄存器值,即缓存大小,单位由MemoryDataSize或PeripheralDataSize决定:+ H0 X% n1 e" V+ N, c  e( B
. o2 [  [4 Y, a3 M3 y- M
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = x;
) g. A& ]- t: r5 S9 R# n
; q( b: ]3 Y' `, Z6 P2 I//定义DMA缓冲区大小x,如8通道ADC,则x就为8
' j! ~: p' B* Y& {* I! p8 A9 D6 E/ O1 ^
DMA外设地址寄存器变不变:
5 U' }0 F$ Z1 g% O& v2 h, K
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = x;
复制代码
) h! M, r+ b2 q: r3 W3 X. l7 E( t) [
DMA_PeripheralInc_Disable:外设地址寄存器不变 DMA_PeripheralInc_Enable:外设地址寄存器递增2 G4 r' E& z$ l6 i
" {6 {+ r1 w# Y, p8 b
DMA内存地址寄存器变不变:
# @) c6 M1 M- m2 p
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = X;
复制代码

. A* g7 r. e$ Y7 y3 _DMA_MemoryInc_Disable:内存地址寄存器不变 DMA_MemoryInc_Enable:内存地址寄存器递增% A% B& M' d+ w+ j

% E" m2 c# |  h: m外设数据宽度:
7 v! X; l1 `, e& {8 d: J; s* G
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = X;
复制代码

  d4 D. F0 [1 `5 z( TDMA_PeripheralDataSize_Byte              数据宽度为8位, W& i2 Y" ?  F) p: h. n

1 ]; N% B- o8 [; p1 L, s# W- EDMA_PeripheralDataSize_HalfWord        数据宽度为16位
; M% d$ y6 {7 l1 l3 p% |
- Y2 g' i, m! C$ {8 K6 ~; R6 {) bDMA_PeripheralDataSize_Word                    数据宽度为32位9 N& Z3 Y8 o0 u9 e$ F6 e7 B- |
) i" I8 ~3 ^6 t) }7 j$ Y% }
( q( u3 a# Y9 \
存储器数据宽度:: Y: g5 U) C" [' ?
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = X;
复制代码
/ k4 P5 T& D, s9 r6 u, [9 x: U
DMA_MemoryDataSize_Byte                           数据宽度为8位
0 U! l% t, ]% O% h# e, Q; ^9 ^. D6 T( d9 z# X" K+ @
DMA_MemoryDataSize_HalfWord           数据宽度为16位
3 D- m( H( v0 d) e7 }0 o
2 l" L" R8 Q3 q( D# F. g; EDMA_MemoryDataSize_Word              数据宽度为32位
  C: Q' J) m4 M8 A, v+ S; T
. _" B0 l: d2 i; b" k3 R. H
9 c. s0 C5 g! C1 \模式选择:2 f( B% b; v( J! |
  1. DMA_InitStructure.DMA_Mode =x;
复制代码

5 U& M3 V% X' @) w) ?# J9 YDMA_Mode_Circular: 循环模式2 K  Z& `1 t/ \' W& x
0 G, J+ b5 I! K4 j$ s7 c
DMA_Mode_Normal:正常模式
& |$ M9 ?8 L* M8 q) Q2 @
5 Y: |5 s9 u7 n0 A. K2 a8 W  G( X# M  Q( l& {2 ?/ l: E, I( d
通道软件优先级设置:8 A$ N1 x+ y" u- x. B
  1. DMA_InitStructure.DMA_Priority =x;
复制代码

2 b, \! @+ ~1 G/ ~. |" tDMA_Priority_VeryHigh                    最高优先级
1 ^8 b) h& X. f: ?( M3 _
5 S' F' c9 M1 _- |DMA_Priority_High                       高优先级
& |4 J/ j* G+ F+ V# l. e: H4 V- }+ N. R4 R! p3 L/ |
DMA_Priority_Medium                   中优先级
* S: I/ X$ v- ]: q( @$ X
5 e1 ^' N* @+ B; @9 eDMA_Priority_Low                       低优先级( g9 d) t5 z% C; Q. D9 D  C8 ?9 q

2 L5 b' ^# N' f: m# }
3 w& z; ]# ?% n% B; t( L# J2 G0 ]DMA内存到内存的传输使能:  
  1. DMA_InitStructure.DMA_M2M = x
复制代码

, {& F  n1 L$ e- @1 M" _DMA_M2M_Enable:使能
( u6 ?1 O1 t; q' a$ M( R/ ?6 |
DMA_M2M_Disable:未使能
* B% L: ~$ M" Y) s2 s5 @& M4 a
' A7 Z8 N- e% t
$ f9 Q! L  K2 |7 I) S  y! ^  fDMA初始化函数:8 R: U; s' {7 o2 \% h# V/ Y8 x
  1. DMA_Init(DMAy_Channelx ,  &DMA_InitStructure);
复制代码
4 `; \( D' P3 v# |* h) `$ I
DMA通道使能函数:
( d- c1 }8 M4 j7 M; Z  |' G
  1. DMA_Cmd(DMAy_Channelx ,  ENABLE); //使能DMA通道1
复制代码
注:在开始要定义结构体变量     DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure' d( K- o- M& q

( v/ Q" ~. P2 x( N2 \  N2 E8 E* V; j1 d* i$ x* q% n
5、NVIC相关:0 o) ]& C2 s+ n! c
优先级组设定:- w2 B: I0 m5 A( I+ F3 z
  1. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x);% @  W4 \' x4 M
  2. , L$ X: [, c- |& G4 j7 ~
  3. NVIC_PriorityGroup_0:          0 bits for pre-emption priority
    ) G" j7 Y: @# X; u2 P2 K! o$ R& q* ]

  4. 9 C$ `* Y. K5 t9 ]: {
  5.                                                        4 bits for subpriority
    $ j( F) {% r- _+ o9 Z6 p

  6. 8 N# J- m" ?" N: e8 f, W
  7. NVIC_PriorityGroup_1:           1 bits for pre-emption priority. g8 B# ?# a; Q

  8. + j  `6 f% ~9 E$ P$ j
  9. 3 bits for subpriority
    + M8 ^  V+ }* V$ B  ?+ e

  10. # ?6 ]4 s1 z; `+ e! |& w# r7 e
  11. NVIC_PriorityGroup_2:           2 bits for pre-emption priority8 ?8 J- j5 F0 t2 y6 K
  12. 9 G5 \* Q1 G  m# c; k8 u( H
  13. 2 bits for subpriority
    5 I0 l* Y) U6 y
  14. ! f0 U. t! _: {+ z+ u1 y. E
  15. NVIC_PriorityGroup_3:           3 bits for pre-emption priority! m+ [5 N" w7 p! G3 Z6 y$ Y8 ~
  16. 2 d' R  n8 n( Q/ y2 Q
  17. 1 bits for subpriority
    ! N  v  H5 D, P+ U! j
  18. 9 t1 g. A7 E2 u/ {+ E) C% R
  19. NVIC_PriorityGroup_4:           4 bits for pre-emption priority0 l; z% d" x/ g: {. T6 m
  20. - c. z/ ^. }% c
  21. 0 bits for subpriority# w, ~6 q  E; w: f0 q
复制代码
6 J4 u5 I" W9 w, l" B$ U- y
设置中断:- g: @( ]) M0 @" A& c0 A$ [
9 O/ E% s* U! z
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =x;' s9 s# c6 p+ s- G6 q# m" c+ A

  2. ; d7 M0 \- e1 r0 @
  3. ADC1_2_IRQn =  18,                        /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt*/
    7 _# L; _- d8 r
  4. 0 R$ y6 z" x6 ~. \0 S! \* N
  5. USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19,       /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts  */
      i1 B9 E0 a3 R8 i% g

  6. & v; @6 B  G& L
  7. USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */( O$ ^/ M# _  p" x8 j( U
  8. / y/ U9 C! ?" Y5 u+ }" D
  9. CAN1_RX1_IRQn = 21,                /*!< CAN1 RX1 Interrupt*/
    * @4 ^0 i8 [  U& B4 p$ e) a

  10. 1 Y2 [4 X/ F0 O9 i. m  P
  11. CAN1_SCE_IRQn = 22,                       /*!<CAN1 SCE Interrupt*/9 ~) E  X) C) `8 y

  12. ' g, y: G# c& N" q0 v9 ~
  13. EXTI9_5_IRQn = 23,                     /*!< External Line[9:5] Interrupts*/
    / a7 r: S' L% z" ^" |
  14. 1 s" U; n9 ^; G, y
  15. TIM1_BRK_IRQn = 24,                 /*!< TIM1 Break Interrupt*/
    5 S: r! H, |' Q+ X. P
  16. 1 k& F8 y6 L8 K' P! d$ D
  17. TIM1_UP_IRQn = 25,                   /*!< TIM1 Update Interrupt*/( J4 X$ L4 ^& h5 t4 U( o+ M2 K

  18. 7 m. O+ ~  L6 m, {  N
  19. TIM1_TRG_COM_IRQn = 26,                   /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt*/9 x" Y! h: u* c/ U

  20. ' V; ^" ^3 a0 ~( B  @1 z0 d3 a5 }
  21. TIM1_CC_IRQn = 27,                   /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt*/
    ! h' M0 t8 ~6 k8 g2 @

  22. ! e; j& D' E$ A; L/ _; S7 d3 V' @! M
  23. TIM2_IRQn = 28,                           /*!< TIM2 global Interrupt */
    ( [0 V" [0 D3 G1 ?% I

  24. * o' ?- {4 r9 R- A3 c% j+ Q" P2 r
  25. TIM3_IRQn = 29,                           /*!< TIM3 global Interrupt */
    : m) m+ M# M, B& v: g0 Y
  26. / v( F/ \, V  T
  27. TIM4_IRQn = 30,                           /*!< TIM4 global Interrupt*/
    & ?. [4 _( h1 F4 z* g$ E2 K
  28. 7 g$ x/ d( U6 f
  29. I2C1_EV_IRQn = 31,                     /*!< I2C1 Event Interrupt*/) K' @7 |5 @* b0 z  x9 r
  30. 7 t6 @- s9 I; F; n9 k) v
  31. I2C1_ER_IRQn = 32,                     /*!< I2C1 Error Interrupt*/
    ' ^0 K- Z5 V( ^4 s/ J8 X, X- T

  32. 6 C# L& C  l  x  M  n+ X+ K
  33. I2C2_EV_IRQn  = 33,                 /*!< I2C2 Event Interrupt */% G( c8 A7 W: h0 j; S

  34. 9 X7 r* Q2 c, U! i
  35. I2C2_ER_IRQn = 34,                     /*!< I2C2 Error Interrupt */- j! L0 |, Q$ ?: O# r0 G; M5 t
  36. ; k! o6 ^' A* m6 h( K
  37. SPI1_IRQn = 35,                             /*!< SPI1 global Interrupt*/
    5 N: S4 W- _8 J: ^# T& B5 m6 g) l( e

  38. ! J  B6 Z$ N+ L
  39. SPI2_IRQn = 36,                             /*!< SPI2 global Interrupt*/
    5 e0 R7 A- _( x$ v( S) K, k$ k
  40. ( J" a# Z/ ~$ _& V* v& \
  41. USART1_IRQn = 37,                      /*!< USART1 global Interrupt*/
    $ S, e, u: u. A# X
  42. 2 h( \" ]' n2 {: G
  43. USART2_IRQn = 38,                      /*!< USART2 global Interrupt*/
    - Y/ o: v- H/ p/ A; A1 ~

  44. 2 z! }: J* O% T: V9 j
  45. USART3_IRQn  = 39,                  /*!< USART3 global Interrupt*/
    ' S: V- |1 v7 C( ]% l) o

  46.   m2 l. R! C& m  Q# ?0 T- T: H
  47. EXTI15_10_IRQn = 40,                 /*!< External Line[15:10] Interrupts*/0 F, f0 i) W/ R' \! |( W6 A! Q
  48. ! C/ v7 U% S. \% \, ^
  49. RTCAlarm_IRQn = 41,                   /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt*/+ o: V) ^) _% O( ?9 l. H' g, T
  50. 6 \9 P, Y- o' j  a, K. h9 j
  51. USBWakeUp_IRQn = 42, /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */" T6 ]* V& d3 g% s. \. n( f, Y

  52. 3 G7 d1 P9 ~; T- u/ z+ m
  53. TIM8_BRK_IRQn = 43,                 /*!< TIM8 Break Interrupt */
    . S) x  Y+ z% ~7 K

  54. - w+ F  }! e8 w/ K% ?1 R
  55. TIM8_UP_IRQn = 44,                   /*!< TIM8 Update Interrupt\*/
    ) f# \0 T# P7 D6 g) y; }$ v3 J
  56. # Z9 O, g: i( z; T# r
  57. TIM8_TRG_COM_IRQn = 45,        /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt8 z. T( d4 J% f5 @
  58. - }1 b  W" s- E2 X. h+ D( g1 Q
  59. TIM8_CC_IRQn = 46,                   /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt*/+ j* K: W' `/ H: d8 X/ c

  60. % R! {. Z- B6 t5 A
  61. ADC3_IRQn = 47,                          /*!< ADC3 global Interrupt*/
    ! j9 }4 J% {. O' h% C3 ?; C* Q+ w2 k

  62. 4 A! @- I) t% W" J* J. |4 e
  63. FSMC_IRQn = 48,                          /*!< FSMC global Interrupt */
    , w/ A# @6 v  Z

  64. 2 ^5 E4 m9 ~) u
  65. SDIO_IRQn = 49,                             /*!< SDIO global Interrupt\*/; _. G' `% L, [/ y9 |0 ?/ _
  66. 0 y% @+ G8 J* U, o2 i' j  p
  67. TIM5_IRQn = 50,                           /*!< TIM5 global Interrupt*/) ~" f9 S6 ?/ T6 X! X, p+ V) H$ |
  68.   v2 a! g5 B: B7 w! ~, s5 N# L
  69. SPI3_IRQn = 51,                             /*!< SPI3 global Interrupt*/* Q1 [: y3 e0 T7 P8 W$ R. I- i5 b+ E

  70. 5 Y0 u$ J- y6 f. M$ b3 \2 a" ~
  71. UART4_IRQn = 52,                                 /*!< UART4 global Interrupt */5 Z) Z4 r) L$ k! C0 m

  72. & A* B) `) F! A( O
  73. UART5_IRQn = 53,                                 /*!< UART5 global Interrupt */" u- ^! p& a) c$ s+ I# z
  74. 3 l  n3 c- a7 T6 D& q9 V8 Q- ?: |
  75. TIM6_IRQn = 54,                           /*!< TIM6 global Interrupt */# E$ A; E7 G( o2 N0 ?2 ~+ j

  76. : h2 |% s' S" ~& H5 J4 y" ~
  77. TIM7_IRQn = 55,                           /*!< TIM7 global Interrupt */
    ; V' Z6 |; p7 k" ]7 G2 Z' c( P

  78. ( n7 x5 I: R' a
  79. DMA2_Channel1_IRQn = 56,           /*!< DMA2 Channel 1 global Interrupt*/8 I8 j) M, }2 ]+ @  m7 L

  80. 3 [+ R: C3 V5 e7 y# ]
  81. DMA2_Channel2_IRQn = 57,          /*!< DMA2 Channel 2 global Interrupt */6 R- ?8 z5 f. Z  c

  82. * P6 c& @% W% o3 @4 i7 ^8 P$ M: C! V
  83. DMA2_Channel3_IRQn = 58,          /*!< DMA2 Channel 3 global Interrupt*/& z4 V6 ^2 ?2 I# a% O8 @7 n# q
  84. - Y3 r& n* r! s* e& l: t: A( v
  85. DMA2_Channel4_5_IRQn = 59,     /*!< DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt*/
    3 G* N: V9 \* Y. V
复制代码
5 ~, b$ O5 S$ T$ M6 @6 u
设置抢占优先级:
( D1 O8 w& k& [# ^- q0 w
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =X;       //抢占优先级 X
复制代码
' t9 B. c2 T' q
设置子优先级为:5 X& G, m1 A5 p( j. ^8 l
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =X;                      //抢占优先级 X
复制代码

3 k2 t- b8 m  e, H% [使能中断:( I9 B  g6 z2 U8 ]
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能
复制代码

2 k$ k- e( P  O& S9 M) [9 Y- FNVIC初始化函数:, ]# J/ c* N/ h) T! m$ h! v
  1. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
复制代码
注:在开始时需要定义结构体变量NVIC_InitTypeDef NVIC _InitStructure;7 \0 w: L: l6 n

, y; ]% q) l. G8 W0 ?
/ g+ p) S% [4 K5 {) D

4 ^' X" {& C4 \$ ^6、USART相关:/ q( V0 p3 @, U
USART波特率选择:/ @( W, R7 ?3 k: }$ u7 t( L2 B% o
  1. USART_InitStructure.USART_BaudRate =XX;                    //波特率为XX bps
复制代码
/ i$ y4 z# y2 q; }
数据位位数选择:7 x* K0 W/ C! _  B: O& v
  1. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_Xb;
复制代码

4 Q+ |7 T  t9 v& B9 C停止位位数选择:
+ _$ _% P1 d* T' Q. a9 u& Y' ~
  1. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                   //停止位1位) n" X8 w  u, E# _! o  ^
  2. + F2 P# _4 w' |7 q8 s
  3. #define USART_StopBits_1                     ((uint16_t)0x0000)6 h' ^* r  ]5 O- o

  4. 7 Q* C5 r. P" ~2 a
  5. #define USART_StopBits_0_5                   ((uint16_t)0x1000)9 _, J  t  ^# P& ?( }2 ~  P" H
  6. - c: _- X; }7 N& H/ `
  7. #define USART_StopBits_2                     ((uint16_t)0x2000)! u/ O& D  }" w' l3 e, W- C
  8. 2 A: x9 r9 u; }' i  B! g
  9. #define USART_StopBits_1_5                   ((uint16_t)0x3000)
    3 q* {1 ^' d1 D+ X# x1 `2 J# g
复制代码

3 B- o2 j* r; D- L$ l+ t有无校验位选择:/ ~8 c; x) L8 h
  1. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //无校验位
    2 `8 k9 K  V  ~# K

  2. $ T/ s# q1 V; u( G% x& }: S: t: ?
  3. #define USART_Parity_No                      ((uint16_t)0x0000)5 A- W3 I5 J) ^" O4 [7 [
  4. 9 f. A" d% n# B
  5. #define USART_Parity_Even                    ((uint16_t)0x0400)
    9 k$ c- X0 c& k) }, ]# Y+ P/ c1 z
  6. + C/ u- g, @9 P' P: {
  7. #define USART_Parity_Odd                     ((uint16_t)0x0600)
复制代码

! C: T, A/ S) \+ F7 B' r有无硬件流控选择:1 G. ]+ @, [! u3 m
  1. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;* \% T& ~" g4 b0 `4 u0 g" q
  2. / e/ Z3 M& [% o- q% {6 j: o+ `
  3.                                                                                              //无硬件流控
    . W5 \  {1 d! K, R. x3 H
  4. 9 s5 M: G; D$ R, c  B
  5. #define USART_HardwareFlowControl_None       ((uint16_t)0x0000)0 x$ M3 z8 R) y" C) E' t- ^

  6. $ x) X4 l$ Y# N2 l& B
  7. #define USART_HardwareFlowControl_RTS        ((uint16_t)0x0100)- X) ~  ]8 a9 C+ Y& i* |6 i

  8. % X6 }9 t5 t$ U6 R$ v( t& L
  9. #define USART_HardwareFlowControl_CTS        ((uint16_t)0x0200)
    5 `1 A5 ~, A1 h6 _: X; l- E

  10. - K, L2 D5 k4 _# R7 h( T% ~9 [" C
  11. #define USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS    ((uint16_t)0x0300)" U5 k! K  }3 K% w8 {
复制代码

4 y: E7 m2 u  Y3 v1 i* e4 s2 q6 d模式选择:' o/ Y, r0 i5 A8 u4 p
  1. ( O/ Q4 S6 U: Q5 L
  2. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式5 v- K* e% \! z! ^

  3. 6 w2 [; b8 o, _- x4 Q6 A6 `4 |
  4. #define USART_Mode_Rx                        ((uint16_t)0x0004)8 g% h# a, j/ }9 h, G# H7 c0 n

  5. ( w: i1 V5 p6 n. C
  6. #define USART_Mode_Tx                        ((uint16_t)0x0008)
复制代码

8 b% w8 U( P, t* E! ?; w! V3 t) V配置串口参数函数:8 p) q8 W. x% Y4 G) W& U2 y
  1. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);        
    : e0 J( H+ W) G  y( G+ o
  2. & Q4 P/ x$ }5 ^" m2 F5 ~0 s$ B
  3. USARTx 可选:USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5
复制代码
注:在开始时需要定义结构体变量USART_InitTypeDef   USART_InitStruct;
* K- Z- X+ \+ \- ^& s. r" I8 q# h6 G  {/ @; C! }
使能接收中断:
, M* {0 m. x; C; i4 U
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);   
复制代码

6 R, _* t! V7 a0 y8 z4 `: H使能发送缓冲空中断:: o* S" r% A" }
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);
复制代码
- Y/ K% ]: J/ b) n
使能发送完成中断:$ |' ~- _  k& q$ l( S! T
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TC, ENABLE)
复制代码

0 n9 X, |. c% ^# z2 z3 J使能USART:- G) ]! i) g( z  b3 F0 \
  1. USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
复制代码
/ A$ b! n: p0 Y# z2 [3 l

# Y0 w. ?% ?, G7 O  Z1 U* p& `' o) `8 e, j  \4 M

1 x# u5 W9 w* T# r0 p8 ~
赞 收藏 评论0 发布时间:2021-11-29 23:01

举报

0个回答

所属标签

相似技术帖

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版