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【经验分享】STM32F1系列之常用外设说明

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STMCU小助手 发布时间：2021-11-29 23:01
1、RCC相关：

APB2启动时钟项：
  1. RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,

  3.                RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,

  5.                RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,

  7.                RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,

  9.                RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,

  11.                RCC_APB2Periph_ALL
复制代码

APB2启动函数：  
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);
复制代码


APB1启动时钟项：
  1. RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4,

  3.                       RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7,

  5.                       RCC_APB1Periph_WWDG, RCC_APB1Periph_SPI2, RCC_APB1Periph_SPI3,

  7.                      RCC_APB1Periph_USART2, RCC_APB1Periph_USART3, RCC_APB1Periph_USART4,

  9.                       RCC_APB1Periph_USART5, RCC_APB1Periph_I2C1, RCC_APB1Periph_I2C2,

  11.                       RCC_APB1Periph_USB, RCC_APB1Periph_CAN1, RCC_APB1Periph_BKP,

  13.                      RCC_APB1Periph_PWR, RCC_APB1Periph_DAC, RCC_APB1Periph_ALL
复制代码

APB1启动函数：  
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);
复制代码

AHB启动时钟项：
  1. RCC_AHBPeriph_DMA1

  3. RCC_AHBPeriph_DMA2

  5. RCC_AHBPeriph_SRAM

  7. RCC_AHBPeriph_FLITF

  9. RCC_AHBPeriph_CRC

  11. RCC_AHBPeriph_FSMC

  13. RCC_AHBPeriph_SDIO
复制代码

AHB启动函数：   
  1. RCC_AHBPeriphClockCmd (XX,ENABLE);
复制代码

2、GPIO相关：
GPIO模式：
  1. GPIO_Mode_AIN：模拟输入                                      GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入

  3.          GPIO_Mode_IPD:下拉输入                                GPIO_Mode_IPU：上拉输入

  5.         GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出                    GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出

  7.          GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出             GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出
复制代码

GPIO速度：

  1. GPIO_Speed_2MHz

  3. GPIO_Speed_10MHz

  5. GPIO_Speed_50MHz
复制代码

GPIO引脚声明：
  1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">G</span>PIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;                   x：1~15或者all
复制代码

GPIO初始化函数：
  1. GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);                           x：A~G
复制代码
注：需要定义GPIO结构体变量，GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

3、ADC相关
最好需要重新初始化：ADC_DeInit(ADCx);

ADC工作模式选择：
  1. ADC_Mode_Independent:独立工作      

  3. ADC_Mode_RegInjecSimult:混合同步+注入同步   

  5. ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig:混合同步+交替触发

  7. ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl:混合同步+快速交替

  9. ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl:混合同步+慢速交替

  11. ADC_Mode_InjecSimult:注入同步      

  13. ADC_Mode_RegSimult:规则同步

  15. ADC_Mode_FastInterl:快速交替   

  17. ADC_Mode_SlowInterl:慢速交替

  19. ADC_Mode_AlterTrig:交替触发

  21. 通过ADC_InitStructure.ADC_Mode = XX进行赋值
复制代码

ADC扫描使能：
  1. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
复制代码

ADC连续 /单次模式选择：
  1. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
复制代码

ADC转换控制方式：
  1. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//有软件控制转换
复制代码

ADC数据对齐方式;
  1. ADC_DataAlign_Right：右对齐 /  ADC_DataAlign_Right：左对齐

  3. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign =XX
复制代码

ADC转换通道数：        
  1. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = X                     // X=1~16
复制代码

ADC初始化函数：           
  1. ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);
复制代码
注：在开始要定义结构体变量     ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure

是否使能ADCx DMA ：           
  1.   ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);
复制代码

使能ADCx：
  1. ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);
复制代码

初始化ADC1校准寄存器：
  1. ADC_ResetCalibration(ADCx);
复制代码

检测ADC1校准寄存器初始化是否完成：
  1. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));
复制代码

开始校准ADC1：                        
  1. ADC_StartCalibration(ADCx);
复制代码

检测是否完成校准：
  1. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
复制代码

ADC1转换软件启动：                        
  1. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
复制代码

4、DMA相关：
复位通道：
  1. DMA_DeInit(DMAy_Channelx);//复位DMAy通道x，y=1时，x=1~7；y=2时，x=1~5
复制代码

定义外设基地址，全局变量：
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//地址自己定义
复制代码
如：#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)

定义DMA存储器地址，全局变量u32
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; //定义DMA通道存储器地址
复制代码
如：volatile unsigned  short int  ADC_ConvertedValue[8];

DMA外设方向：
  1. DMA_InitStructure.DMA_DIR = XX；
复制代码
DMA_DIR_PeripheralSRC：外设为数据传输的来源，DMA_DIR_PeripheralDST：外设为数据传输的目的地

DMA传输数量寄存器值，即缓存大小，单位由MemoryDataSize或PeripheralDataSize决定：

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = x;

//定义DMA缓冲区大小x，如8通道ADC，则x就为8

DMA外设地址寄存器变不变：
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = x;
复制代码

DMA_PeripheralInc_Disable:外设地址寄存器不变 DMA_PeripheralInc_Enable：外设地址寄存器递增

DMA内存地址寄存器变不变:
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = X;
复制代码

DMA_MemoryInc_Disable:内存地址寄存器不变 DMA_MemoryInc_Enable:内存地址寄存器递增

外设数据宽度：
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = X;
复制代码

DMA_PeripheralDataSize_Byte              数据宽度为8位

DMA_PeripheralDataSize_HalfWord        数据宽度为16位

DMA_PeripheralDataSize_Word                    数据宽度为32位


存储器数据宽度:
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = X;
复制代码

DMA_MemoryDataSize_Byte                           数据宽度为8位

DMA_MemoryDataSize_HalfWord           数据宽度为16位

DMA_MemoryDataSize_Word              数据宽度为32位


模式选择：
  1. DMA_InitStructure.DMA_Mode =x;
复制代码

DMA_Mode_Circular: 循环模式

DMA_Mode_Normal：正常模式


通道软件优先级设置:
  1. DMA_InitStructure.DMA_Priority =x;
复制代码

DMA_Priority_VeryHigh                    最高优先级

DMA_Priority_High                       高优先级

DMA_Priority_Medium                   中优先级

DMA_Priority_Low                       低优先级


DMA内存到内存的传输使能：  
  1. DMA_InitStructure.DMA_M2M = x
复制代码

DMA_M2M_Enable：使能

DMA_M2M_Disable：未使能


DMA初始化函数：
  1. DMA_Init(DMAy_Channelx ,  &DMA_InitStructure);
复制代码

DMA通道使能函数：
  1. DMA_Cmd(DMAy_Channelx ,  ENABLE); //使能DMA通道1
复制代码
注：在开始要定义结构体变量     DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure


5、NVIC相关：
优先级组设定：
  1. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x);

  3. NVIC_PriorityGroup_0:          0 bits for pre-emption priority

  5.                                                        4 bits for subpriority

  7. NVIC_PriorityGroup_1:           1 bits for pre-emption priority

  9. 3 bits for subpriority

  11. NVIC_PriorityGroup_2:           2 bits for pre-emption priority

  13. 2 bits for subpriority

  15. NVIC_PriorityGroup_3:           3 bits for pre-emption priority

  17. 1 bits for subpriority

  19. NVIC_PriorityGroup_4:           4 bits for pre-emption priority

  21. 0 bits for subpriority
复制代码

设置中断：

  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =x;

  3. ADC1_2_IRQn =  18,                        /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt*/

  5. USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19,       /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts  */

  7. USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */

  9. CAN1_RX1_IRQn = 21,                /*!< CAN1 RX1 Interrupt*/

  11. CAN1_SCE_IRQn = 22,                       /*!<CAN1 SCE Interrupt*/

  13. EXTI9_5_IRQn = 23,                     /*!< External Line[9:5] Interrupts*/

  15. TIM1_BRK_IRQn = 24,                 /*!< TIM1 Break Interrupt*/

  17. TIM1_UP_IRQn = 25,                   /*!< TIM1 Update Interrupt*/

  19. TIM1_TRG_COM_IRQn = 26,                   /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt*/

  21. TIM1_CC_IRQn = 27,                   /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt*/

  23. TIM2_IRQn = 28,                           /*!< TIM2 global Interrupt */

  25. TIM3_IRQn = 29,                           /*!< TIM3 global Interrupt */

  27. TIM4_IRQn = 30,                           /*!< TIM4 global Interrupt*/

  29. I2C1_EV_IRQn = 31,                     /*!< I2C1 Event Interrupt*/

  31. I2C1_ER_IRQn = 32,                     /*!< I2C1 Error Interrupt*/

  33. I2C2_EV_IRQn  = 33,                 /*!< I2C2 Event Interrupt */

  35. I2C2_ER_IRQn = 34,                     /*!< I2C2 Error Interrupt */

  37. SPI1_IRQn = 35,                             /*!< SPI1 global Interrupt*/

  39. SPI2_IRQn = 36,                             /*!< SPI2 global Interrupt*/

  41. USART1_IRQn = 37,                      /*!< USART1 global Interrupt*/

  43. USART2_IRQn = 38,                      /*!< USART2 global Interrupt*/

  45. USART3_IRQn  = 39,                  /*!< USART3 global Interrupt*/

  47. EXTI15_10_IRQn = 40,                 /*!< External Line[15:10] Interrupts*/

  49. RTCAlarm_IRQn = 41,                   /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt*/

  51. USBWakeUp_IRQn = 42, /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */

  53. TIM8_BRK_IRQn = 43,                 /*!< TIM8 Break Interrupt */

  55. TIM8_UP_IRQn = 44,                   /*!< TIM8 Update Interrupt\*/

  57. TIM8_TRG_COM_IRQn = 45,        /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt

  59. TIM8_CC_IRQn = 46,                   /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt*/

  61. ADC3_IRQn = 47,                          /*!< ADC3 global Interrupt*/

  63. FSMC_IRQn = 48,                          /*!< FSMC global Interrupt */

  65. SDIO_IRQn = 49,                             /*!< SDIO global Interrupt\*/

  67. TIM5_IRQn = 50,                           /*!< TIM5 global Interrupt*/

  69. SPI3_IRQn = 51,                             /*!< SPI3 global Interrupt*/

  71. UART4_IRQn = 52,                                 /*!< UART4 global Interrupt */

  73. UART5_IRQn = 53,                                 /*!< UART5 global Interrupt */

  75. TIM6_IRQn = 54,                           /*!< TIM6 global Interrupt */

  77. TIM7_IRQn = 55,                           /*!< TIM7 global Interrupt */

  79. DMA2_Channel1_IRQn = 56,           /*!< DMA2 Channel 1 global Interrupt*/

  81. DMA2_Channel2_IRQn = 57,          /*!< DMA2 Channel 2 global Interrupt */

  83. DMA2_Channel3_IRQn = 58,          /*!< DMA2 Channel 3 global Interrupt*/

  85. DMA2_Channel4_5_IRQn = 59,     /*!< DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt*/
复制代码

设置抢占优先级：
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =X;       //抢占优先级 X
复制代码

设置子优先级为：
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =X;                      //抢占优先级 X
复制代码

使能中断：
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能
复制代码

NVIC初始化函数：
  1. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
复制代码
注：在开始时需要定义结构体变量NVIC_InitTypeDef NVIC _InitStructure;



6、USART相关：
USART波特率选择：
  1. USART_InitStructure.USART_BaudRate =XX;                    //波特率为XX bps
复制代码

数据位位数选择：
  1. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_Xb;
复制代码

停止位位数选择：
  1. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                   //停止位1位

  3. #define USART_StopBits_1                     ((uint16_t)0x0000)

  5. #define USART_StopBits_0_5                   ((uint16_t)0x1000)

  7. #define USART_StopBits_2                     ((uint16_t)0x2000)

  9. #define USART_StopBits_1_5                   ((uint16_t)0x3000)
复制代码

有无校验位选择：
  1. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //无校验位

  3. #define USART_Parity_No                      ((uint16_t)0x0000)

  5. #define USART_Parity_Even                    ((uint16_t)0x0400)

  7. #define USART_Parity_Odd                     ((uint16_t)0x0600)
复制代码

有无硬件流控选择：
  1. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

  3.                                                                                              //无硬件流控

  5. #define USART_HardwareFlowControl_None       ((uint16_t)0x0000)

  7. #define USART_HardwareFlowControl_RTS        ((uint16_t)0x0100)

  9. #define USART_HardwareFlowControl_CTS        ((uint16_t)0x0200)

  11. #define USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS    ((uint16_t)0x0300)
复制代码

模式选择：

  2. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

  4. #define USART_Mode_Rx                        ((uint16_t)0x0004)

  6. #define USART_Mode_Tx                        ((uint16_t)0x0008)
复制代码

配置串口参数函数:
  1. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);        

  3. USARTx 可选：USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5
复制代码
注：在开始时需要定义结构体变量USART_InitTypeDef   USART_InitStruct;

使能接收中断：
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);   
复制代码

使能发送缓冲空中断：
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);
复制代码

使能发送完成中断：
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TC, ENABLE)
复制代码

使能USART：
  1. USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
复制代码




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