一、移植到STM32G473RC准备工作
8 b' F2 T7 j9 f       1.1、Keil版本支持STM32  G系列
$ p4 x8 U" a- z0 g/ Y8 C

     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装
4 T" w9 ]" S+ l/ l9 d

5 c3 U; W# K* L* h/ h1 o
& b# q- L& w. G# Q8 U; @8 |+ F

& V8 }! b  [; \+ O* H; Y" r) k     1.3  安装成功
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, f" r, v; r0 ?# X! Y

1 g* x/ D; W; ?6 g7 j
        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）
0 A" N6 p$ t# @$ B/ }
0 }; G+ O% |8 B% u

7 s# t; _7 Q3 y
二、移植
; b' G& p' Q* ?9 ?7 ~     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。

5 [& Q; H. n0 v, T
       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）

( a; ]1 |! ]# i* V! c. a7 g

3 G% \0 Q5 y9 \  s        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。

         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。


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& E# C6 J8 a  B: I) z# i  x

4 C; V" Y* e! t4 U" r        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。

4 A, E1 k( G8 b1 }9 Y* R( S        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg

, I, P. k* O4 }% t& X# `/ b1 n/ n         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。
. U% d% f& g$ O  H, I3 c% }
         SYS Timebase选择Tim1

  E0 K" ^% I! o4 @) D6 ]! Y- M; s

        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。
2 c, D4 G1 S  `7 A

          点击生成：
5 d3 T/ D! V& x  D
2 L( X) Y  ]7 {9 m; [

        2.7 打开MDK工程，编译。

: P1 C/ T! e! Q9 \0 C# i" U$ h; [7 m' G

三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
0 H/ C" Q& |! N$ T! Z5 k+ E9 }! v          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu
$ ?; B5 V3 G1 j$ _! }

           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）
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7 S0 W% ~% g. f; a

- r% {. H5 Q: ]3 m6 |

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5 r+ o2 h. O/ T5 }$ b; E" y+ k: M

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