一、移植到STM32G473RC准备工作
! {2 }( R% q0 X/ p  ^* Q4 P/ g6 L       1.1、Keil版本支持STM32  G系列

     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装
  G! s0 y; Z  V( z8 U4 b. S) C
( m7 O8 ]) T( Q  U6 z

& b6 o0 J: o0 @3 _  @7 u

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     1.3  安装成功
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9 H( A: P( D$ S  U7 O
        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）
4 Z: |7 p0 f" ~

二、移植
     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。
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       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）
( A$ n) ^) q! t' u

. [- j8 ?+ O) J, q# `' N4 t
        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。
* S$ v  X, y) C4 y" K+ [3 w4 v
         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。

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        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。

& \" K. J4 r: p; k7 L! m! \

/ _9 L% z1 t6 x8 T; E) v9 J& e
        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg

& Q* r# u2 N. o7 |' \1 p, }0 R         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。

         SYS Timebase选择Tim1
7 N* z/ q; i8 R+ f

" C% }: [) _8 D" N5 h        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。
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% E6 s9 H0 W: N* c7 r( L+ ?% x6 j

' P( K9 u  `+ D0 E  a
          点击生成：

        2.7 打开MDK工程，编译。

三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu
+ y) H9 f8 C7 k5 ?* \

( [8 B, x- G% x: @5 Q2 N% r
& J7 n: f8 A) ^: p( T1 m# I  t+ q

( @5 Q2 K4 i. t+ B# E           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）
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