一、移植到STM32G473RC准备工作
. [/ f1 c+ A$ |3 G$ ^8 l       1.1、Keil版本支持STM32  G系列
/ c3 P; R/ l+ T

$ y; F6 I3 ^- r, R
" G2 |& n. B- q% j     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装

: Z% O: i: O( o  |, L9 y9 t' {3 r

5 m$ W) a2 I# W( J! v! U/ Q' b
5 Y+ e6 B9 {+ w" f

     1.3  安装成功
* u( a! H& b4 e2 L. H! q+ s# J
, E2 }7 A1 u3 U$ r

5 |2 z$ P+ D% A; O6 }! G* Y: [/ `

        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）

% |2 e) j$ e* u  s" a  b; Q
" b5 K8 C  W2 E1 ?2 J& I二、移植
: Z, }7 r* u" P! M     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。
* b0 [# U' A& h+ K
% w% T+ e. I1 Q9 ~, g1 R" O

       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）

        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。
- ]+ ]+ b3 X: B& T1 j
2 r0 I) K" m  k1 m2 U         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。

2 R6 E4 z: N- ~$ Y
4 y$ }( J/ B5 W( n/ t

  N/ W$ s$ W7 w9 j( j8 V
- s+ }8 w6 u4 ~& c6 q
: C  A! r1 U4 h, Y& i8 N9 K        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。
/ |& D) s7 S* I0 P; Z) r& c0 V

        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg
1 v# O, @( h+ q, z/ m
: b! i1 C# r: [4 A, ]' d         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。

         SYS Timebase选择Tim1
2 }2 I" d' R( l
8 n6 z3 C' U+ }9 l" i5 d+ Y3 _- g

4 ?' K3 u: f$ F$ c$ ^

        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。

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& \# w! X1 W, j7 `5 E/ c! C3 R- f

. I6 l3 B* Q3 Z5 a: X2 r          点击生成：

* A/ G& |& m9 ]- l$ P

        2.7 打开MDK工程，编译。
3 ?! d  B' [6 m9 a

三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
2 n2 s: B8 C2 [9 K          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu

3 o/ |3 `9 Q2 w/ R# Y5 K( [           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）

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% q7 N7 H- A0 M% W

6 v) j- K! z( T" L! N* K0 U% w
, L0 [2 N" S2 U' e5 R( t0 B

2 X. v$ P1 D6 k! |. ?

7 P. x, E1 c- o, J3 ]/ O$ [1 [- B