一、移植到STM32G473RC准备工作
( Q5 |1 c; ?. }' r6 k) u  `       1.1、Keil版本支持STM32  G系列
, b' O8 z3 B5 p0 z# q$ |7 g

     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装

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" ?. H* R8 P/ U8 G' V

" \* l  F" q# ?' ?% s
6 @0 h5 F+ r0 h8 ?1 O2 ]" M- Z3 j     1.3  安装成功

/ w% y7 U$ @# z0 M5 h& R
8 L. w( j( A; g

        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）
( k( _- a/ M5 t; x4 T; W( h
7 U! s7 Z9 m) J  s/ {

; j8 S2 N* k, c% A+ r% L二、移植
/ I1 j8 n7 i7 K% D$ K. I     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。
$ d% N; K  Y/ _3 a5 ?. c  x

8 L9 X6 X. @7 |9 I+ O       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）

# T4 p! E8 @& K1 U/ N
        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。
( J3 D$ i9 Y# o4 X0 h
         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。
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0 W8 {, m4 G/ b4 U2 B' [
! ?: u* K" ^; [" v- T

9 V0 O% a/ R8 a- B

        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。

) v7 c$ \2 z- Y! U6 s        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg

         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。
0 A/ T7 |1 Z- X$ {
/ v# K8 m+ v! n! a         SYS Timebase选择Tim1
: q, M/ z2 Q1 l5 O
' o& I- Q3 l( J

# _+ y% g3 M3 v9 u5 w3 ~5 Q

        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。
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3 P. i, H2 _9 t8 a8 C6 I
% V5 v% s0 A6 ]: Y8 p

8 I4 J" `" @) t3 R
, z( l8 E8 K; L9 V0 i          点击生成：

9 F2 f: z5 e2 Y! {

! [* i" T) F" l! g
        2.7 打开MDK工程，编译。

/ }% h( l8 R$ _  n' X( r: q

1 J/ j! F+ o% k% n" k0 o" v# v1 |三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu
* N" B% U, \4 D4 U: g; d& S

" O: o8 Y# Y4 y* S% S

           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）

/ M3 F/ N! a" b* X# R
' N- n& A7 W% c* Y

7 \& Y' X) |# e2 Z8 w

% }4 j: s, _- e8 A: b0 {6 S& ~

0 j# k7 O! P' V' y

0 c9 C. v6 I9 h! d
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