一、移植到STM32G473RC准备工作
       1.1、Keil版本支持STM32  G系列

     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装
: V; |* y# C% F9 Q. i( N
, y) C+ d0 p) ~2 G  Z' H

- Y! \0 X( \% ]( B

% \. O, ?# t! m1 }" d' X5 M* l% z
2 W2 S- O. b, Z: ?: o     1.3  安装成功
- X( z) w8 ?& K; X

! K  F7 a& x* l0 s0 ~0 d

' o; o" O+ }$ {5 h; k/ T6 K
        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）
  R" f  `. r" |/ w1 Z1 p! L
% U) |# L7 e8 S2 N

' s8 T5 _$ m; F3 [( o
& i, L9 |' N9 d: D+ M二、移植
1 T; K: }  e/ x0 ]0 h2 Z     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。
2 X& X5 i4 ]5 P+ J# Q* `

, H( u' Z% M  w- r  }, N
       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）

3 r- F, F. Y+ F; Q

0 Y% o6 y  e0 ^" z1 r1 |$ |        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。
* {3 Z; m5 J5 o" p2 f
         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。
' p, R0 x( E3 }2 |% X9 c/ V

! |& c2 m; {/ |. P" B
        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。
9 p9 c2 d! G6 H( G+ A, K
; Q. L% R$ Q+ L4 o$ u. |' z* C! b

5 j/ d7 G2 o1 y$ V% O
) N1 h# q% @$ v4 y' M+ W$ Z        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg
8 f! @# M7 h; M" w
4 ]. Q+ O' S: [- F. U* S; U  b         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。

         SYS Timebase选择Tim1

5 w! s  L% b. M  U5 e( f+ T, K

: |/ ?$ O! Q. \+ h' [7 \) F' ^
! R$ O9 ?% c2 g: \- R6 S% Y

) l; _( b! w& f/ C# l+ y        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。

8 ^  ^7 u6 D+ ]2 X

9 _; D1 ?7 [2 @* N

6 Y9 }8 ?  k0 o' s! z$ r( s  O
% P! F3 U9 P: G7 M0 N5 n5 u          点击生成：

, M  y3 |# ]2 V# w6 D
  b1 d" Q- R8 d        2.7 打开MDK工程，编译。
8 l8 z% O2 h9 o2 m1 E* [& T) t
  o& G8 W& ?  _, d4 K( X! g

! _9 @* t5 N: z" e# f/ t三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
7 {6 r+ P6 l$ b          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu

) ~& ^; }6 @. R5 r- ~9 {

" H  s- Q! _+ c  l5 k) F
/ [( e. I1 W" J+ [/ P; i           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）

" w6 W1 y9 h! f/ |

/ h- T; G: s; N& r0 Y# P
" |* p+ l1 `  f2 C9 R

7 n9 F8 K! ~* ^. C4 W" u, v$ @
8 M, V2 P/ B4 @" `

* R& V  W, j# t, e
+ Q4 p6 q  e. I3 ~- [; _  Y7 m

8 `, i5 `4 u, a! {
' Z% l2 R, _2 b9 k- Q
& W4 {: q2 s7 G2 r' K
. |+ Q. I( p$ z5 H$ _1 p7 g