一、移植到STM32G473RC准备工作
       1.1、Keil版本支持STM32  G系列

* j; |. r5 U1 P8 V+ W9 Q; G
. B& I+ q7 Z. n' f* b' y     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装
6 J# u" a: f6 q% U, j
2 }0 \: \* v5 j: r9 w

; ]2 _* ^9 T: m6 k* W

9 g/ d$ e  @+ j5 L
& y- x, U  {. j/ X9 f; h) {     1.3  安装成功

  m# M/ L( a1 E! E" R7 r

2 C# R, {& }/ r/ e# ~        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）
1 q+ C. p* G" ^& g5 T
  z9 ^& m4 ~0 W  P

" l6 U1 f/ K6 @
/ q7 Q" O& O6 h3 @" J二、移植
     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。
& a/ g0 U& m% N1 C! w5 P$ u
' \8 y' F( W4 ~4 i2 ^# s

" a( T% M/ b7 c  v! b       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）

        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。
7 O$ J! h  V7 W9 ~$ G6 c5 {
         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。
. r, j2 [6 x! ~$ H+ U

        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。
' Z+ ~% ]( D1 ~

# W3 T) @3 u  N        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg
+ y3 ?4 j: U' I- i% W* Z: d5 X
         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。

, Q0 P  ~$ {0 u8 A+ t         SYS Timebase选择Tim1
9 W- o" {, K* P! |1 R4 f

$ A5 f! s' W0 F) |7 a9 B
! F; k8 u: y! o6 `  }

7 r) B% E- n# J; W: I        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。
2 Z. g( ]7 p! H. q! A& _
: h$ u. Z! b0 ]. _" c; x: g

4 v1 t2 r8 F6 y, ?% x3 F! V
4 U. U' ~  W2 j  q& p# \

2 ?& k+ M2 Q8 F% n0 |          点击生成：
! p7 p8 _8 F* }; ?2 |

5 L' a4 H' u& b; c0 T. `        2.7 打开MDK工程，编译。

5 c* K+ F6 W- l: V; }

" u. I' p$ K: c$ [7 {: h三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu
) g" K* u+ `9 U  B4 @

% S1 b* w1 x/ N; s$ Z           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）
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( q, H, [3 R- ?, y7 g
, M- p( h4 W6 B# i

2 |; b" e! W! e7 {1 D5 S+ g

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: Y3 @- H' F/ c3 N# h8 |