一、移植到STM32G473RC准备工作
3 C5 K# m9 H* q       1.1、Keil版本支持STM32  G系列

: G9 E$ R  u0 S1 [; ^  ]6 R

     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装

' E! M# ^; h4 R. ~3 l
8 C! r5 l1 F9 Q' b% E+ ]     1.3  安装成功
2 y0 i0 }: w/ L( e" K5 A5 x

+ ^7 g8 P9 B9 w* q6 g7 K$ S
2 P$ r) e9 E4 a

6 U2 S  J) `8 ^6 n
8 H' {6 S! e; V9 V) ?" L        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）
2 a, R, K. b9 |# ^- R6 V; Q
& G8 D' P- w3 K# a# `1 H' h

二、移植
2 _: u+ ]1 k0 U% P- }! O     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。
0 Q- d+ J/ d' [) a2 q/ @
0 o8 V6 Z8 A- c4 q" Z

5 M& C& W! C8 s
       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）

' J% ]+ A* y. c/ B) F: }

        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。
. o' l! q; I) \9 g
         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。
! Y3 N+ D3 {' X5 J" {) h: o

  k6 B" v+ T. F/ a

        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。
7 l8 N: p9 u8 Y4 c  ^% i2 w* m. S

9 r+ M$ t8 r5 ]% v6 q' L3 [5 ]        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg
3 |6 Z1 t- c+ ?" z. N0 @: a3 F: `
         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。

         SYS Timebase选择Tim1

  h- g( ^- ?( l' e# L

# h, D0 r: f; S: E- E, X4 Y. w

        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。

          点击生成：

$ b/ k- ?3 k9 n7 Q4 ]5 E% }7 ?- E7 t
# O2 g0 ^% ^* n; a! ]: [        2.7 打开MDK工程，编译。
& U! H' p* X! c

( n/ s# O! m2 l, e
" x0 c, U( ]* [; S& H三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
7 G( Z4 u+ C5 `7 M4 X          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu
& R  g+ I- X) D4 X7 p2 w

+ O4 \# C+ K& a0 Q4 y% e

. ^# b! {3 b8 j% B1 g! W
           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）

. L9 h4 `3 i- K2 c. U

3 v; n2 a% S+ R/ F9 W8 A

+ h" A: Q* I) S

0 M8 I  q( h6 ?2 K

3 m) A( S! H' Y3 m& \
  K! D8 r9 x3 \- D
5 A& D( Z9 {4 t2 t
3 P$ ?9 E) i8 U1 m
% p! Z) Y  g) @0 M