一、移植到STM32G473RC准备工作
: b+ A2 @$ Y; S, d       1.1、Keil版本支持STM32  G系列

( s- L. m" g: h. Z3 r

: O" }/ _) T$ R+ Q9 f% V
8 A( [7 L# F: ~) J% \     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装
/ {& u9 L3 k- ~- f9 A6 I3 k

     1.3  安装成功
: C& n$ C* X. G2 N6 E% K! @
$ d* u! n) N6 d7 m

$ y9 c2 L) W4 ?4 F$ K( G6 \

        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）
9 m0 z' U+ q" h; b4 D# _( @, r
! T4 f" s, f* d3 I4 `$ j6 m

% `3 n7 w/ |* @$ k0 R) u二、移植
" B, T- [( S8 r) C( K3 y     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。

9 X6 S' `1 L9 c9 [+ D0 I

& c0 \; c; V" B: r% ~. I3 ]: \! G5 ]
# {5 \% e4 F, C3 w8 W9 r# Y( ]' j       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）

9 s+ W4 {/ ?6 ^1 d  D
/ D, x: s& L- v3 q        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。
% y( v$ z1 ^1 R- s% y4 W0 d* R
1 r' L2 _4 G4 j         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。
* Q3 ?* J# s* M- ~) c

+ k) B* j# @" y

# U5 e1 A3 }1 t" @" @9 d. d
4 ?' J) L! V& ]! R( E
7 L: U" n7 o; K  [1 ~: [+ G1 [0 @        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。
: m6 b" v" j# [0 g, D3 W; L

. M& @( z# D2 ]8 M$ ^        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg
6 j: a) p' K$ l9 |9 P5 W
* F5 T- I2 q- |( [* ?, n% b6 ?         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。

         SYS Timebase选择Tim1

1 L+ ?3 [* g9 {; N* w0 e( v4 h/ [

" A" ~4 {1 T6 B4 l/ f9 Z% R
% S0 m/ M0 O8 {: H

        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。
2 f3 u( U- ^! P# {

* \+ V8 Q+ J6 K- X' _& v+ O

5 l2 U7 x) U$ S, u9 O; z, i( u) X3 R! C
          点击生成：
: L' g, k* |2 S8 C  h; P8 u* G
$ G% @9 H5 N# i" A

        2.7 打开MDK工程，编译。

三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu
0 _- ]. |$ _+ j; G
- J5 B6 {) J! k$ {2 ?

4 t; j6 W3 ]0 O

, }4 g0 W, T8 L- d7 @3 A0 Z/ z           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）

2 [/ A3 J* V' u$ c
0 z" v0 @# P1 H2 o6 J' j$ h

4 S9 D% f# a. K8 P- f

; L9 P! f6 C/ A& l