一、移植到STM32G473RC准备工作
       1.1、Keil版本支持STM32  G系列

     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装

     1.3  安装成功

        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）

二、移植
     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。

       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）

        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。

         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。

        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。

        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg

         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。

         SYS Timebase选择Tim1

        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。

          点击生成：

        2.7 打开MDK工程，编译。

三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu

           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）