一、移植到STM32G473RC准备工作
% }* I& y! V5 Y! u# }; }, u       1.1、Keil版本支持STM32  G系列
7 m, E! u; ]! t! q9 k
9 y; C  ?3 Q) M* O# U) [

/ w! ?" R. p$ B  E2 }0 C- d
( i% w  p; r+ a9 U- x     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装

2 \/ |/ y& p, g4 }. g! X; V

! i. Y( D* [0 c: x/ B
3 E. c( v, p1 T     1.3  安装成功
0 U% S7 Z& |8 y# R

' M+ `) x; Z/ `/ Z0 a# z
6 b" d2 u) E7 y9 |8 E* t0 @1 S' ~        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）

. K1 ~/ ?- i# B. u$ y
& J8 e1 _, c" U0 d6 ]& n二、移植
     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。

2 |+ Z5 s3 a" M: R* L7 J0 }* @

5 Y- s7 ~- d. J7 E
7 Q1 P! k( [9 Y# `* U       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）
3 a7 A0 ~; x) [/ h

. ?6 V9 v. `2 d+ F: x8 W/ K- ]
' |1 D! G8 Z+ B4 m        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。

. c! ]9 k4 c. n, J  j         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。
7 P" E, i$ u4 j  g# `' z

8 s! M1 N5 Z# W  J3 N6 e9 w  Z/ Z
        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。
7 _4 p) W& O/ a, q/ Z

; r$ Q9 k" K4 N: y$ V6 v! |3 m" y. ^
' _7 ~0 r) \  N" \7 U, U        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg

         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。

         SYS Timebase选择Tim1
: O# ?9 j, H) \1 b& J

* l8 x- k  Y! m$ _* x) K

( g7 S6 L! f& r0 c8 Q7 f

        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。
4 u1 w5 o9 R  I+ M7 L9 A, B, f! p

) k% x: d9 G5 x6 a# l5 a; v( K$ {
- M' p: l& E7 t5 d

& _# \5 K" ]: R
          点击生成：
4 {' y4 d7 G' Y' n
' k# G: H" x& \. q7 _

# a1 S" A, |# |* \9 j0 n        2.7 打开MDK工程，编译。
/ j. q4 I0 x/ q' i- D

' i1 |" y4 y, b; f6 S1 @
" ?  {6 |- L( T3 a: Q1 ?三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
' l& i7 \( |* W. v          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu
' @8 a: g0 A! n6 U

           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）
( g; F8 W" X9 C
& ~( W- e; S" f; [$ v+ o0 @# F

* h7 O/ W; B4 E) ]2 u$ P

' y, B- U, `6 Y  ^
8 b/ [% [& _  }& h# {  J  ^6 d

# n1 V& [5 ?! b0 o( R* `. v

3 i1 s% f# g2 p- G

; {2 L4 k4 N5 Q7 t% U" d) `