一、移植到STM32G473RC准备工作
       1.1、Keil版本支持STM32  G系列
' b* i& r; L# G# N

  ], w  s( \0 @5 y
' W: Q: B* D7 b: ?     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装
8 V4 C3 E; p7 K# W7 I3 N+ s; a: \

     1.3  安装成功

& p0 T* }7 Q0 T

, V4 [" H% C, L! y1 |3 V4 l$ n

7 {* q5 v; C* H
7 f3 J* _* ~2 l2 O. t        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）

" t. ^9 J$ f$ D; m7 p$ f

/ b& A6 D, B7 v( N& Z
二、移植
/ o  B! J: k8 T! D) _     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。
5 B3 f$ w+ B1 E) w3 C4 c/ m* j, |
7 k9 ]3 {8 }; w" t+ ]9 J+ v, z

: s1 T. L8 F5 Q, S' s4 x       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）

        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。

         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。
8 J/ ?- d* U/ I
0 \' r" ~  q, Y! T- t
3 O3 [  `# O, Y) Y& @* R( X

' x7 E! s3 ^8 d' s5 M3 o# `: n        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。

( G! G! i+ r$ u. N" ]0 d5 _5 Z6 s. C& k

; c  ~3 F( p( M; e1 h+ o& f; }
0 b" J* }# h; l5 r5 Z8 _        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg
9 l1 x7 \. L+ ?8 g0 M1 c" D
         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。
: L& R) S  u' W9 o
         SYS Timebase选择Tim1

  L& z& J: M$ h5 `        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。
1 L; m2 G! W7 ^0 O) r- [
, b6 h: [7 w4 A# y; P

7 J9 r3 u' G9 k) ^

- L1 B$ U, E; K- I, A2 R
          点击生成：
3 q% X  M; f3 T7 S

        2.7 打开MDK工程，编译。

6 ?$ t2 W' X5 \* ]

三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu

* Y2 k8 P% O- f3 E/ S7 V5 N7 d

1 T, V# K7 b. ]1 N

           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）

! m7 r4 V' F" l4 E& T! N
- v, }1 t3 T7 F4 R% T9 d

7 W9 ~' ~6 A" S9 u; I) s

- j/ ]% }- l" D4 \

3 r% J& ^- N$ J& f% P


2 h( u/ F) `% ?& z; U" g
. Y6 t; R4 y5 A( h. O