一、移植到STM32G473RC准备工作
       1.1、Keil版本支持STM32  G系列

& Y7 n! t. p# V" M     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装

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6 F% r; j. n6 O, T: D3 e/ D     1.3  安装成功
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9 B. y: ^: i% M6 e3 v; I; f

% ~% B. V2 u' p& w& p        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）
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- g$ ]' [7 V5 y

4 x- Q8 H+ K! ?  o) [二、移植
     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。

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4 a; S$ T$ q, a0 Q% O) R       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）
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  S& P- O3 q( k, E7 P' S1 @( a

' b+ v  p. ^. r: E" j; W: \0 S        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。

         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。
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' T# }) R1 a  A/ S- ^. k  H7 `
        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。

        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg

         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。

/ o4 S: c1 E$ [  }$ t1 k; f         SYS Timebase选择Tim1

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3 x# q# i5 U4 q& W. Q& f        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。

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7 b/ e" X- n# G
          点击生成：
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        2.7 打开MDK工程，编译。

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三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu
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           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）

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