1.高性能DAC
! E3 X& k9 O8 m+ t, V+ e& ZG4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)
) B( H  _: r! z: M8 ~; {

! X5 R) \% K2 [9 f2 ]& Y( Q

4 ^6 C% u" P% @4 _3 {8 Q* Y
DAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。
' t' X7 G- b) V
' u, e- i: n, y9 l4 }# L

; |' Q, O/ M; h, S, Z: `

DAC可以输出任意的高频模拟波形。
此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。

* g! O5 V/ \! x2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）

# m; b9 e4 Y9 ~. N: t) ^4 |

9 f: E# I! f1 y% P使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
2.滤波方程
% B3 S$ ~; j' u' y; C, ]; f

# k  l2 T! ?; \8 v, y/ D
+ I8 y' E( j! L" C3 }( _) X3.单乘累加架构
5 ~, k( B4 M5 }

' P( T' F, e" V/ W6 Y) e9 `- nFMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。

. H$ x# \( k- E  ?$ EBuffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。

4.Buffer配置

$ L2 p+ w6 |+ l. k' l' s

5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR
/ f: ^0 v& h* w
0 F3 |& Y; v" Z6 y; T8 o# w

) F- _3 E( n9 l( V5 `3 }
# O, w4 d: d6 H4 \6 L输入空间：N+k
$ l4 T. K0 @! O9 L4 E. v2 F. B固定参数空间：N
; j2 f1 W, M; N) `" P输出空间：k
# m: Z# U, G5 l5 y7 G! p总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
$ J4 L9 T9 d/ l9 _2 }0 t$ C* B6.硬核与软件的滤波计算比较
硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.
3 Z: ~! J# ?- `/ Z8 s! G3 E

3 f- E' Z! w9 l- F% |0 b
4 F! ~1 l2 c, v( M9 X+ ]- P7.工作流控制

3 A: _7 M- j$ q0 t" |% G

' v2 K7 `- n( x9 X) o

/ Q6 Q/ y& Y  h! n& }2 V

6 Z1 ]$ C2 n8 F% s6 X9.FMAC应用举例
: f/ B5 q; z5 m: N$ Z, t: N
6 \2 r% }& q' H5 L

& T7 R- s3 t2 O  B
" n( g$ b  v% C0 b

& [6 _0 n7 K: O, j, S  F

4 }4 S$ Z( F8 i% L: F  G( b: W* n8 n& h
: {. p& |/ `: U, U( N

代码：
, j) b7 z; E9 C: F% T9 B

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

# v! s- W! z% z+ I& ?5 Z$ _7 ]

  ~1 P# x3 d7 {5 l3 U" t

/ U& D. V& a# }2 `: Q0 s- F

6 v9 S4 }! _9 C+ A$ u1 o
+ E. Z7 M5 H0 Z* Z$ P

; M. I7 H( G% S2 t2 a, t& {+ L1 n: j

4 b: A' M+ l1 q5 e

% N; @# L8 J& z) {5 w
总结
STM32G4的Cordic可以加快环路计算
6 }( \+ ]0 ~6 Y) r! v0 m• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
• 特色外设可以有更多设计想象



# u% ?7 ^4 F9 t0 Y