1.高性能DAC
! i- T/ x) R, A) T$ zG4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)
* w8 m2 H6 Q7 r
$ @% }7 h* V1 B3 U4 Y* k

- T4 V6 h7 a! S, D6 L7 B, B

" Z* d2 r4 i) D& k( v
DAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。
. {$ L& d7 x$ E' {. c. M7 [# ~* g
8 O9 O3 m1 @: [; A

+ _- }4 d4 Y# U+ x% p' R# G1 W

& W( T7 i% Q$ O6 O% W- W
. n# r+ \, n, B: T$ J' v/ z: Z/ ^

DAC可以输出任意的高频模拟波形。
& {. b5 b) t( r$ F/ F4 R$ D此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。

4 w+ }0 U1 F3 d' @/ g! L. j& R3 A. B2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）
; ?( A9 p7 y3 A- o3 I( L

& W. c5 F. c, p: \5 d使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
- z) |, f; N* Y. K2.滤波方程
0 j: l& x3 ]) o/ g! B2 |
7 G$ M" L& d% \8 u! V9 T& I

  b! s, }9 E$ `6 T. D# l5 j$ W# G3.单乘累加架构
" x  N' k- i3 v

8 d" z- a; @4 j+ SFMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。
, _9 [" n+ e! W7 S1 f
Buffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。

& X! k! L5 A0 c$ @3 u4.Buffer配置
( X6 a" S$ d8 i6 A9 x7 o' ~

5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR
6 l$ r8 e6 q7 p6 d" E

6 _9 w5 r" p/ g; H9 D& @输入空间：N+k
固定参数空间：N
输出空间：k
总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
' Y# p/ b' J( y6 l# b! k; M6.硬核与软件的滤波计算比较
( F. _0 i7 e) R( h硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.
. N3 O) k9 L$ H& {+ \. k5 h* r
3 x$ U$ x; U0 H: l2 L% X  G  Y/ m

# R- B2 U$ Q4 a) y3 T1 M
! V2 _1 D5 I; Z8 k& q4 G7.工作流控制
% d3 W$ r$ T& g/ o) U/ q1 z
3 ]$ T; A9 [: |3 \1 B9 d9 g4 H

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' A3 k+ |; i( R; C$ }# ?# {0 G

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$ m4 y7 W/ [$ L# a/ x9 b! a! Z) U9.FMAC应用举例

3 p) E) \" F$ ?6 Z! L8 ^$ c

; e9 n4 F' k. ]% w! M$ {

/ L9 M4 s& ~  d" D( R. H6 L3 x( h
代码：
1 i9 c0 P( S9 f( w' g

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

8 w4 B8 |; F) W  o2 _
! x% a) V6 Z+ ]" v

9 D) s: M0 \0 ~: X4 ?4 Q# s8 H( A
! N5 L: s+ p: Y% P- q

% |9 [7 e- a" o) Q
6 B- s8 N; x8 p
/ i+ V3 d- R1 w  L7 S9 f
% {0 w  ^% h5 E( R4 n, j总结
STM32G4的Cordic可以加快环路计算
/ Y0 d+ p  G  T3 {  B# [6 P! O• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
9 _( w* o' y, A9 [) h5 L• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
• 特色外设可以有更多设计想象
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! x0 {# c' q0 S: c, Z' d- _( y