1.高性能DAC
5 r' g5 o- l* eG4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)

DAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。

4 I8 C3 y; P0 @$ Z1 m
DAC可以输出任意的高频模拟波形。
此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。

2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）
0 O7 c# |& W$ `, U6 P# `) S
. `4 ~: u3 b" I

: _9 U3 i& U. w+ \! S2 D
" A6 F# L, R! i+ ]
使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
2.滤波方程
# i. A. t' N' a- u7 {4 F

4 j1 `6 t8 H( H( w
( ]) o! n* |, F4 q( E7 a3.单乘累加架构

9 a, x- p+ ~7 j! }

3 r& e8 T& L% x6 h$ O( IFMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。

) _* I8 M. r4 N  C$ xBuffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。

4.Buffer配置
# {' V, x& Y+ L) o7 x

5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR

2 I: t2 R/ w5 \

输入空间：N+k
固定参数空间：N
输出空间：k
总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
" D2 u. f! t" n. F6.硬核与软件的滤波计算比较
9 I+ p, B7 }$ H! j硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.

: q! Q( ?* k( e

' j. y$ i) L6 y* w- F5 ?# a7.工作流控制

/ T3 K& r5 _9 _4 X! t9 t

( V( U4 }! _! _  i2 U, ^

: h, d% c( ]3 M) }8 M0 b
( K9 b: i! V2 p, ?- K/ z

$ r; Q# B: j2 u4 N" r' J+ q% l
" F. e2 a, O; h& K9.FMAC应用举例
: V6 ?: ^8 v  k, t6 ]) v1 G5 m

& ]: c0 m0 M' i* `0 O7 u+ r
% k5 E8 g/ r' s# E

, H- l, @# l' m

. Y7 F4 P1 t" p4 S0 G8 p% L! O
- g5 \$ N. i3 ]' x代码：
9 a7 i* G8 n6 b$ }

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

+ A- R$ ?' i: [+ i+ o
; M4 S8 T2 ]) T; }

# m+ I4 U+ c# x, \

5 G8 i/ }6 A/ H- w3 v$ m/ O/ L


& c0 A/ I9 X! z" o% P( J- B) B% C总结
! ]$ j7 R. b7 p  X: V$ pSTM32G4的Cordic可以加快环路计算
• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
' t6 G0 }9 y: D: z- Z' A0 C• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
• 特色外设可以有更多设计想象
% ~6 F  o4 `/ f+ n

  @4 n7 T4 {& r3 D