1.高性能DAC
G4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)

DAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。

DAC可以输出任意的高频模拟波形。
此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。

2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）

使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
2.滤波方程

3.单乘累加架构

FMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。

Buffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。

4.Buffer配置

5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR

输入空间：N+k
固定参数空间：N
输出空间：k
总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
6.硬核与软件的滤波计算比较
硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.

7.工作流控制

9.FMAC应用举例

代码：

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

总结
STM32G4的Cordic可以加快环路计算
• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
• 特色外设可以有更多设计想象