1.高性能DAC
/ p! j& [; \! C7 G. c& ^G4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)
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# Z( Y) f9 _/ I% T  e4 n

7 e4 p( Q! N! `; x6 s. o! ~0 }
DAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。

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: v! h6 A% F9 ]  G; }3 Y

DAC可以输出任意的高频模拟波形。
此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。

, ^  e. J) u0 a/ {2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）
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- z6 n/ P9 ?) @  C8 D( e; B使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
; h' ^1 W8 d  G( e. O2 P0 C( J2.滤波方程
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- w2 o, U/ n) ]1 w9 U, t

- B6 [8 u( u" l: F4 }" M( }% a& ?  \
) \' S. f. q4 G* N1 R2 G. c3.单乘累加架构
3 o( t, o/ |/ A* C7 y

$ p, j% y7 Z- U( x
; |4 `5 T/ d* YFMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。

1 V) t3 @# e, vBuffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。
* {  U7 z0 O2 F0 c7 |3 W" Z" w) u2 G
4.Buffer配置
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5 O' C' Q) L3 u

$ _+ ~3 x2 F9 z' i# b- P( k5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR
' L* o8 ~1 i( t8 I: k2 ~  E" k6 u
/ t- E  M  v1 K9 G, |7 a3 x

输入空间：N+k
固定参数空间：N
输出空间：k
0 L" R- P( I9 n7 c/ A总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
6 p9 {8 ^% _" C2 v# q6 v" \6.硬核与软件的滤波计算比较
硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.
, M6 X: M" t2 w$ R, w4 p

0 k' m* b) C  x. e4 `: O% Q9 `- l7.工作流控制
& S4 Q8 I0 E: T0 z4 i

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! N- z# r0 K: q( V1 Z/ _2 w( ?
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2 A7 X% d/ @& J& t! ~

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8 n" z5 z2 I! i9.FMAC应用举例

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% M% q7 |: S# I4 U: V0 j

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$ Q4 j: G, Q5 a2 D
/ E- F7 {4 W# p" s
代码：
2 @5 I2 j! r6 d! M2 [

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

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4 U; u& J& Q& B* W. g+ [

+ W1 j8 S9 u. D% A! X

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( H) {& |4 c2 I7 j
) X: X# Z# H0 J, n  N
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总结
STM32G4的Cordic可以加快环路计算
- Z$ [6 V% l0 @. m# Z• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
• 特色外设可以有更多设计想象


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