1.高性能DAC
& e6 d8 a7 ]8 Q- _5 V: l8 n: d7 L2 HG4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)
$ b- u9 I: M0 M

* ^9 N. L' {4 F' F5 @2 w! rDAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。
; E5 h+ l1 G9 k# r$ {
* D* D/ N8 M7 B6 H4 t

6 K2 [' p( V8 B  p, I' w$ Q
) w% f( I. s1 G7 N* `

5 w( M# Y# x: _# u
! i. }2 O/ o# o* SDAC可以输出任意的高频模拟波形。
2 C: E5 V" `' }& a3 O7 N此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。

8 h+ |! R$ f0 A) D* K2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）
- Z9 m4 v& }7 X; Y
5 o0 b0 \4 \8 K% c

5 S/ c5 e  I" [/ G4 X

使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
: D& X( b. e/ t1 ^* o! o# _! ^6 j2.滤波方程

/ W7 [; z. t; {4 k7 _. w

- e2 y# N, m8 `$ q; ], V3.单乘累加架构

% b( p4 W! U7 `& a# Z! d
FMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。

Buffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。

( z; ^( B6 @5 z! F- ^0 a4.Buffer配置
" S( `% x8 h: t  j$ |' h7 q
( b- o* v, \+ o, z

- m0 `+ z/ K4 |. z6 K
5 I5 y+ s! a6 k5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR

& U% N4 l7 l5 o  h4 P* J( O

$ g: C" I( R& Z* d+ h8 X/ g输入空间：N+k
. Q! _" y! z3 z+ V  _6 F固定参数空间：N
输出空间：k
总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
6.硬核与软件的滤波计算比较
: ?' K3 I  P) _( p硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.

' N; n" J, X( w' l2 |0 M0 A/ C7 F  v7.工作流控制

6 f8 A; Y- r* a9 h
2 R8 h* e4 j2 E2 |

7 J5 K$ [( I9 ~% p

+ o% y1 ]! L; w7 N( f+ Z6 U9.FMAC应用举例
2 c$ ^) \, p0 x6 v7 s' R% g
  r+ B; v6 y; a) `6 C' V7 [: }7 T' [

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7 I% M1 L! F; T0 \8 ^( ^3 K

; g2 `" S' O0 E0 o7 T. M
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# F9 U4 T& g% q7 ?7 y0 b/ B' ]

代码：

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

1 n8 o8 N9 S0 l5 n- F
' g' s% W" M1 A# ?1 i5 ?6 ~

& K# t3 k5 I  N4 G: k" q
, ~7 h+ L, B( d3 B  w7 b  _4 I

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: P2 \! Y" b4 _2 N- U5 ]
3 ^& v" w: D  N- \2 q

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# J+ l# g7 ~* H
- t3 b1 |4 T) T/ P+ K& [* k

总结
1 i! R& R+ k  l+ {/ g) [0 ]8 k1 `STM32G4的Cordic可以加快环路计算
; a% S" P* z; c! N2 y• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
5 m. K  O# z6 @) N• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
• 特色外设可以有更多设计想象
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