1.高性能DAC
G4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)
2 G$ M  _" w- J: q* k$ D' x

1 |+ e2 m/ D% P( B

& f8 h5 x6 O# x, S2 PDAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。

  Y. h0 v* p2 }: ~" [$ c/ m

$ k2 E. |( N$ K- G
8 m/ t& z0 _; [% r

4 s5 e/ N" m% Q

, E! H; @* j2 z5 FDAC可以输出任意的高频模拟波形。
1 `* e/ x) v+ G此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。
( x$ L- Z; n# }; g: U
2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）

1 ^, |( [( l8 U. A* s( s! z

; |; [" I. k: _6 [* Q+ E3 ~
1 Q2 U* }* _# V/ Y
+ W! o! K& x* |) c( K- J/ `0 O使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
2.滤波方程

3 P  ?2 r2 ^* @) t* R

2 B/ d! M6 ~7 p( T) N6 u" e
: j6 S3 ~0 z0 U2 `3.单乘累加架构
2 S& E- p, c$ I/ o8 h% _; e- q
5 H9 m8 [9 {" ?3 F# @8 C# n9 L; b9 u

$ u3 l8 A) n- X9 v) g. A9 ^% w
FMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。
6 j6 N: I4 B9 j" @: Y8 \, D) L
4 u5 j. }+ }0 K$ z- {Buffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。
9 W6 M+ a# W1 w$ }7 ~" G: x
$ F# w' B( H( D/ {4.Buffer配置
6 ?0 z& _6 X2 V) K5 H' J
; A. l& ~5 g" h5 a) {

5 x  f4 R0 V. r5 a  R1 u- E, n5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR
) s3 z) f0 R; N
$ T; t* L* k- y/ C- I8 [( o, h: G

- D& A9 e- f" G) a  }
# |& z; b' X9 r9 r3 S输入空间：N+k
& L; w" q# N" W固定参数空间：N
: L3 \, N/ I" h( }6 O! y输出空间：k
* N# M6 u  S7 o/ `) `; v0 K( o* o总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
6.硬核与软件的滤波计算比较
* \. |/ D7 f8 `$ _4 l, \: _硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.
4 t  L0 j1 \& C; }, }: n! G

# J# k& O. B: H# Z; T
, j3 X5 T* g1 t1 I, k8 ~! D7.工作流控制
. c; c% C6 T& n- [  v
" M; \: I( v5 y" i8 S4 S& H4 g

2 C8 L( |( `# Z) d+ W3 a3 f+ u  D
. |) ^4 O( \# t, D& C! g

  A" c9 j1 W- f( t
9.FMAC应用举例
& ^2 t# E9 g! v5 o3 |

0 B- @0 o' \  R' Y8 d  d. R1 I" c

8 R* u' j6 m: d( W2 }5 b

3 ^0 l3 \2 L/ _$ y

# v- z1 [+ S: x5 \, ^$ I0 v

# O* B) c* K6 L& z8 p
, P) j+ S. i/ B( N! A3 k. @2 a代码：
# F! R$ ?' I+ D' A

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

" j4 b+ {  a- [- a, ]3 Q9 G

3 y0 h8 f3 l, c( V

+ q( P9 k/ W0 u. p% }$ K" s6 {2 S# U
  `; c' b7 E% Q$ M+ X% H# S( I( n

3 K. N5 a5 I# ~; w/ W  u

7 p$ U- n! [* z



总结
: H. ?1 P, V6 \+ o: D, L% ySTM32G4的Cordic可以加快环路计算
8 g2 l6 n6 f: c& l• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
• 特色外设可以有更多设计想象
9 u+ Z( a) |0 `1 ?; L6 Z- U% M


, \$ {! G& c. Z) J' P, D, m* u