1.高性能DAC
0 F2 D! s' s* W+ a& U( HG4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)
+ _: ^# u4 O2 v9 z' u

DAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。

, G" ~( P* I8 [, g4 V
$ w+ X* z0 S$ H" `1 c; l; d2 k+ k

, G( h7 m) ?* X- b, X

DAC可以输出任意的高频模拟波形。
此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。
4 J, A  R, f1 {) Z4 K+ Q
& j4 D/ F' P6 y$ A, ]5 `, W& }2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）
# F  F: c& M+ {# g

  M6 I6 h1 T9 I* v
使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
2.滤波方程

" q$ P5 J& N4 R% q! n

3.单乘累加架构
  V3 `" z0 O6 j) W! E

3 t  Z$ D" Q0 X% R  k
9 M- }% `0 g! y. P$ L& n- C+ iFMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。

% e% f' g% Y  cBuffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。
* N& O! X& l- c
6 X* U$ X/ H' n. v5 u4.Buffer配置

* _. \+ D5 M; L3 J, C0 Y

5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR
' z$ ]7 p" K$ ]
; f# u' E4 n# k' m: |4 f4 }

6 t9 f  ^( M" l+ a( h" S! A输入空间：N+k
固定参数空间：N
输出空间：k
; [+ q" Z2 E% W  U! K3 B/ e. u) j总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
6.硬核与软件的滤波计算比较
硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.

# h- p9 t& q5 @+ _/ @% T+ X

7.工作流控制

9 _( v) l7 [; l$ e0 o# Q4 {

8 `4 e, U4 E+ d+ a7 U/ E" K

5 z' e: i# t. ^& i" W9.FMAC应用举例

2 K4 w5 S" b$ r+ B3 c% F

" G0 C0 u& H8 C) s! ], q

1 `0 L( k# _; R

) ^8 {2 J6 e! O, ~
, |( Q- N" ?1 U9 ]& q( E9 e

. g: f$ R; ?2 l

8 w# I, @  a( d$ P" f  @代码：

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

7 z) q, \, b0 O$ f

+ }2 {- K  P4 n& U  |4 e6 w2 ^; W& c& [

4 m  R* N7 V4 t, z
, {3 U' T$ u( A- o, `1 O

7 T8 _/ G/ a# ^) n1 a' O

4 p, k, @. x5 C) Y4 g

5 z" I6 r! d7 A  `9 ?

& ]) S0 x: j3 R& V

% k: G: i, o  y, W, v2 a4 p1 `
) `' M& T9 G" _. T  l) i4 l总结
STM32G4的Cordic可以加快环路计算
• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
, C" _& z. w/ P  x. Q• 特色外设可以有更多设计想象

3 @# N. [2 j  u% F8 j
  w2 ?6 H: ?: G