1.高性能DAC
# K+ v: F) V+ V# ]G4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)

1 k) ^" W1 k- m
DAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。
9 `6 K/ k% Y" G  g

( [6 ^/ ^8 v1 P* [1 y8 o  C8 W: x

, n7 a0 q: s3 \, G$ {% a9 v

& \2 V/ q  _7 u" ~/ G9 K+ F  @% P  gDAC可以输出任意的高频模拟波形。
此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。

2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）

- Y8 a" {+ o( R6 d1 d( C0 `

! _! j( X, W3 I; I( N
使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
2.滤波方程

9 r6 C7 l! {, e* q; d: A* X3.单乘累加架构
* t: _0 f3 P! F

! \) {6 b' I0 m9 }6 H4 B. ?FMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。

Buffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。
$ B! U2 z2 o8 W  ^
  A! x. n0 A, \9 Z% R* h( d4.Buffer配置

4 l6 V! x" ~0 L

5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR
, N3 Y. D% g( F9 K' t
8 g  L( Y! n0 [5 X5 L3 `9 y

! V; _/ b+ L* F- L4 Z5 `* K$ x/ A
输入空间：N+k
固定参数空间：N
6 H5 L, J  L: d# t输出空间：k
总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
6.硬核与软件的滤波计算比较
- G+ O$ h  @! \! Z) N硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.
9 m. I3 x, ~  C
' O2 t1 L9 m, e" X9 c" _/ E

) V4 z, [3 N( Q! p* d0 ^# B
2 z) u3 S$ @1 {& U! M  q7.工作流控制
7 f( v' s$ _9 v. _' _, F, J, t

) }4 o( N" _  [1 r3 U0 A

% H3 b6 H7 [0 e- b  r: k) h

4 L) z' {1 {9 K
; k5 M0 _7 r7 i9.FMAC应用举例
* ?7 E- A2 {' t+ j1 \) Z3 F
/ o# S" D1 w2 M4 ]

6 O, m$ y' x- F. U

. `# h! ?' h) z& O! E0 J

5 w' l+ f% u/ B! K

& b7 \0 v7 d* p! M5 J代码：

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

  y$ }& r% X/ R- c5 v
7 {; m1 v$ y, I$ J# [

2 r4 C- E- _/ J) }

; v! o% M2 A' Y1 j

: ^4 I: {* E# S% X* W
- B; T! f6 B' A8 X  G- k
  P7 p9 X0 @! ~' }7 a  t2 ^

0 Z5 ^1 b6 `# m) u- {
总结
STM32G4的Cordic可以加快环路计算
  F! n' e( |+ C8 o, z+ I  t• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
• 特色外设可以有更多设计想象



. I  F/ T7 S+ \  ~