1.高性能DAC
G4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)
4 O$ l4 s& l% l! {& P

& ]; E6 M. ~4 ^8 m9 y" k$ y2 VDAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。

& y8 j8 h& s9 Z& B5 [3 ^: r( S( z

DAC可以输出任意的高频模拟波形。
$ }9 m  A* ^5 q2 O" F- Q+ Z- t此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。
- _+ v4 k% l' X+ T
2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）
6 B0 `  o& q& X+ V/ }* ]4 r# l$ Y8 Q! `  ]

! X4 C4 e+ M; V2 `. v
使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
2.滤波方程
* `/ K8 T- I9 s
' |* e5 X: f* a3 u1 _  c

3.单乘累加架构

  F% T  d+ Y; O' d/ {
FMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。
  e% s& S# G/ f6 O8 D. @2 I
* T5 A/ [* \! Z5 G1 fBuffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。
# ^7 \" n+ R2 E" l* b
4.Buffer配置

0 t! b2 J' B1 ]& F' x2 p* l- o/ O

# l( S3 p5 M# {
# C% Q, }3 I' `6 F% b5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR

: ~1 P! k( Z& Y  @输入空间：N+k
固定参数空间：N
$ q8 I. f. N, d5 V; p: w1 {; Z输出空间：k
总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
6.硬核与软件的滤波计算比较
硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.

- {  L2 F8 }: }4 ^/ y5 F, w( X

# A- j# C# |" N# R! Z+ ?! {1 B) l
* k. |1 _/ ~% D4 V. c7.工作流控制

$ s, Y$ I$ B# {: C$ f
( @# g& `# R3 L

7 H, C' [* c' Z; d  k, _9.FMAC应用举例
( u+ T' I& t# o" O4 @, T4 H

  f: m- L. e" e! k- Y9 m% x2 b
$ }; M# r/ V& A3 Q2 P" e

! A: t6 M/ ]& ]: w

* H& W; m3 B# d

' f4 i' W3 s* r9 g  J2 \
3 |$ A3 ^0 u$ p' M

代码：

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

, L: J( T" Y7 o- P& e

9 V  e$ a9 [% M$ L3 f; U8 o' S+ ~) T
- L8 G( P5 w  s  ~; ~6 }

/ R5 h- ~/ {& P) X


  ]* O1 B* T4 ]& M
% l+ p4 H" B% ~, r, ]
, I9 a9 \: |: E" v( m6 G. P; E7 x! Y总结
$ c6 m7 Z8 V6 XSTM32G4的Cordic可以加快环路计算
• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
) o% E# e" Y! M- X, V( f7 g9 a• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
• 特色外设可以有更多设计想象

# I+ y/ V8 R8 I1 Z, a# I* Y+ D

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