1.高性能DAC
G4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)
2 t0 h0 x: A7 ~$ `$ w6 J3 i

/ O+ |! K: p6 Q& J! g+ {- y
2 G5 p2 V; c, o( A) M0 j. C- kDAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。

  k( f9 ]9 X/ V. f7 c1 ^: }

  Z8 B- o$ P( ?7 g6 }

% `; n* a$ v' t( |2 u
/ R2 {# ?8 X$ t2 o

DAC可以输出任意的高频模拟波形。
此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。

: l" e: h0 s- O& C) }: X2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）
  h0 e3 F) E0 d
7 z- i* e" ~: e2 Y. N  J

. M6 e+ {1 B- Y2 H7 `; V0 h) q3 D

* U8 |& d: P+ b8 A; Y" }使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
2.滤波方程

8 q& @  y1 V, \# c/ Q$ C, q" P3.单乘累加架构
, P' C) D+ ]) |3 f2 O4 G

; w: I, t( {! r$ o' H( N9 k* c
- C+ S6 t- g" M) @/ e& BFMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。
' x9 q" K3 D  o
% w* n9 e2 m: bBuffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。
! ?2 f% @2 Z1 C# J
4 a; {7 k. M& p: O0 S% D9 f0 R4.Buffer配置

# l8 L- ]! r; W' O; W/ U0 A
/ k' y: S) {  F4 y" u, ]* D( [5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR
. ^# I6 O' w3 e$ c3 C
0 P2 U1 f" J: j& ?# z

2 E5 k6 ~3 k7 G9 _9 }8 }) T- w4 s
输入空间：N+k
) Q  s, `" K3 m5 E' E, D; w; T( w2 b" l固定参数空间：N
输出空间：k
总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
6.硬核与软件的滤波计算比较
. ^$ a4 `6 s2 F. Y' i硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.
, B, |5 m) b( a' M  ]
2 y) {! e4 g$ F3 D6 Z

7.工作流控制

" p  Z0 l$ Q, A
5 |5 L# V% S1 H

3 ~/ }" {) K! k, g" P7 i
2 m# B. w4 q* K7 T8 A" K9 f8 p. x( k
, n, Q8 p/ T& B, M9 ~" k9 H6 y" f

9.FMAC应用举例
2 c  I; C; j$ Y# Z& h. K5 g

" H1 [/ D0 \. D* |5 `
) D) J* E6 y) R8 P' L: o2 M

6 X8 j: z5 u7 j4 W2 s6 I0 i2 M
7 w" r$ C1 ^& m$ r) A

+ \$ p7 r, V- n7 U9 t7 J1 o

: V' R3 L: u/ B2 H$ D) F

+ t) e( {3 f1 V  ?9 J. |

2 Q0 B8 d4 F. b- H代码：
2 F7 w' _4 o/ h8 @, F5 g( A7 d3 c! P

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

- H3 C; M: U7 ~3 o& O6 v- i* |

4 A1 u8 u$ f- f8 f. l

$ B2 {- T9 B5 b' Z1 ^

. U- H% p/ P4 G. G8 M) F+ S

  X0 S$ f# R( l7 G


6 |( ^6 M4 A' t6 P4 |1 O6 L- J" h+ Q& h总结
STM32G4的Cordic可以加快环路计算
• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
• 特色外设可以有更多设计想象
9 f! ^7 P; Q  _* ^2 P( m5 ~
7 I7 r! ^; z4 m
. L  g! Z, E( i. |5 v/ M
" f5 n* t. x/ R! ^, t  o