有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。
% _3 f$ c) ~; K# P9 @: {. _4 u

6 q$ f1 a: |* a' n
* x; [" n: b) F# L9 C; w" s, e
3 t* p. \1 _' J' ]  g7 F2 a结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。

第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。

我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。
) |) s0 w( z4 f& f- @' Q
, g8 ^. Z9 i* E1 {+ H+ H1 |使用CubeMx进行配置，主要配置如下:
; }3 G) x% U2 ]8 R( b

7 L# R8 n( E( a4 k3 G
! J2 Y1 Y( ?2 C% y! v+ B

# p6 _; i9 L) C/ N5 \
; l" X( j- Z6 f. d, {& R0 N

# ?/ v0 @* b7 a) v# w5 J
& T- j& N) k% K完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   ; h/ E; b: {5 ^5 ~. Z+ o8 }* G/ W. o
2. 
   
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   ! @3 K4 h& n# U  M# @( {6 k
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
     a% W6 B% C& E; Z4 k
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    / ^' f: K2 c' x! D8 N
11. PData<i>=</i>
    # W; d% J2 d- I$ T& \
12. 
    ! [: O3 ?  }/ w
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    " |3 p5 F& U, u  A# V* Z
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    ) m# u: O0 s7 a" ^7 u- M8 F
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    
18. 
    % v6 O3 B; v7 k5 g1 c: S
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

; z. U! ?4 h& q/ k  ^3 U! `
% ^# a8 }, L5 U8 Y1 d
上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。
8 y, Y) e+ H; [# @% c' L- m; [2 ]* e

) j# \2 ?  R# O- D
' ?1 Z! C" d* p" J* j& N其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：
5 P! ~5 z, a# ?( C* w

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   . A+ i! @; X" ~$ z
2. 
   
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   ' j# {4 |& k/ {: M/ P! W7 B
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   & N& ]# P6 V, h8 R# P* ^7 L
8. 
   
9. {undefined
   7 u( O2 R- f$ u4 I( o7 K
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    $ w. z. K. Z2 ]5 J. p8 G7 E
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    9 T5 |: f7 V  m7 M
18. 
    
19. 
    5 l* X4 L* N7 @* I& _, K8 [8 j
20. 
    ( ?: ?/ e9 `" m4 @  }
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
22. 
    ( A( T7 h! y; _
23. HAL_Delay(2);
    " x! k+ E5 a8 Q2 B- i
24. 
    & f4 _: ~& X2 f5 E  A+ Y
25. 
    
26. 
    
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
28. 
    . K5 s, G# y! \, m
29. 
    
30. 
      P* t9 e6 v  l( }9 K. F' ^: i
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

1 R7 g4 n+ \" P4 i1 p) T1 a  k

) _% [, {3 O/ b: m5 B
第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。

$ y2 n! t0 d5 L  a7 Y% A基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。
3 O- i" y6 z, w9 M' T0 x5 x

8 X* @) |5 F5 o2 v4 B: X" d% x

# w7 |5 V+ n: C% F4 B主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。
# R& o* J8 j- U" q& {; I: O4 k9 c
5 b; W2 v1 N( w. D# |/ D配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   . B% U5 `7 d; Q2 \, ^& A2 A; D* k
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   ( o% T# }4 Q3 J- v8 d- L$ \  T
7. for (i=0;i<200;i++)
   5 f7 r' J$ }, ^! S" o3 q
8. 
   
9. {undefined
   - L1 g$ a3 X; M8 \
10. 
    * V  r% ]+ _" E8 g
11. PData=
    
12. 
    ) g' E& p1 m+ [; E
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    , V& Z: R# @6 v' o
15. }
    
16. 
    $ s; w6 p( ?9 w- E. m
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    2 K4 c( F; V; `( R3 @. m
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    4 _2 M9 s; A5 k4 n5 [
20. 
    1 A! r7 ]8 V8 d
21. 
    / `- Y5 j0 K0 ^/ O% X6 s8 ]
22. 
    
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    9 ^( t2 y+ x9 J* V
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    ; x3 x) p* M. j$ F* P- |
28. 
    0 I& x8 q/ i9 A3 V! R
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

( B* N- {2 C. Y# ^$ p" ?
这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。

如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：

; ^1 R# f% |% `, R# o- K  `( y

0 E0 ?1 n) H5 q1 @/ I' Q, |

相关用户代码如下：
  O1 ]+ d( D9 _3 ]  R6 i

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   
2. 
   
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   4 M0 I" _+ t; j' p$ X
4. 
   5 ~+ n% ^( N$ ~& T2 `/ ~
5. uint16_t     i;
   
6. 
   3 h  D& M, I6 `9 S% ?/ l: G7 x
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   ) p% N$ v2 V3 ~! y2 B. ]
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    
12. 
    
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. }
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    * G* s% d& Q1 k. L$ s
18. 
    1 @; r) H. B8 e+ z7 R
19.    HAL_Delay(3);
    
20. 
    6 _5 L! D; g/ m, o2 k$ ^  J
21. 
    8 v+ i3 |3 C  }9 u7 O( m
22. 
    - d9 J  {) @# f. r- M( }8 y9 m
23. while(1)
    
24. 
    5 J6 B) N& ]6 \% R. C5 w3 D$ Z! \# w
25. {undefined
    
26. 
    , A2 v& K8 R1 L) P6 l
27. for(i=0;i<200;i++)
    + o" R6 b* P! e! Z
28. 
    4 }. ]! h0 A7 L8 K' g! k6 _$ ^5 E
29. {undefined
    5 J4 B: @& w& j( g" N' x
30. 
    
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
      K3 k! f. p! Q
32. 
    ' D: c1 P2 Y: X5 O- R* M
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    : R. f& C: c( a7 a. u
34. 
    - E# l) L/ W& ?  ~6 |( i9 ~' [
35.       HAL_Delay(5);
    
36. 
    ! E% T9 q+ r1 o+ I) l% i8 ~
37. 
    
38. 
    * L! G7 E& X6 u: C
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    
40. 
    
41. 
    + u5 [9 f3 K  q* [, S, Z- G
42. 
    
43. }
    
44. 
    
45. }
    
46. </span></span>

复制代码

总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。

好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】
9 Y+ B! M. r$ J; g( {0 `