有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。
7 y, o# q6 D  l3 |

) q6 j7 t1 w9 G- x

结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。

第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。
% }$ I+ s2 c2 H6 q. `, k, x
7 O0 u! m: T- ~我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。
2 ]4 }' N' x0 W( V
使用CubeMx进行配置，主要配置如下:

! x9 k7 B9 S* I9 d8 S4 o
4 ~" O, F! O' P- ?9 ?; R完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:
- R/ @$ a- D/ k1 `+ X9 s8 |/ u

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   6 Y1 R1 w% I$ C9 v6 t
2. 
   
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   : f4 w( U6 S+ O  e, H
4. 
   ) ?" \2 |4 `8 E, L2 i" T
5. uint16_t     i;
   
6. 
   2 V% g; c% N' ?2 F8 K
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   
9. {undefined
   5 _% l' v" t/ n8 a' U1 {. _
10. 
    ! ?7 @1 k4 f+ E; y4 ^+ M5 Z
11. PData<i>=</i>
    
12. 
    . b* [  K$ _- a& m; R/ Z: `
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    * I! S; l  h6 E6 N5 U
15. } //prepare data for DAC
    % J( D, K0 y# u. t, m9 t1 a
16. 
    
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    
18. 
    
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

0 l: A2 {  f: W  ^
) ^% }3 k3 l, G3 [
上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。

; c1 [$ C/ C2 R! G  K) K) x

2 r* R0 V( r; a& t8 t, ~) b
其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：
5 s1 |( Q9 D8 r* b5 E! B
% N- v  i0 s) w5 _( y' J

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   7 Q0 Y5 w% }5 G" d# j2 B" e1 z. @9 Q
2. 
   
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   5 K, a; y+ ~. p  l
4. 
   % I+ d, K. D8 y$ g: z6 i
5. uint16_t     i;
   * ~% r' z! ^9 T6 y2 m6 W$ @1 Q
6. 
   + e" T+ u4 a2 X& _. I
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   $ |8 L, Q3 |- c8 z( f# n8 B
9. {undefined
   : }  S  S% C4 A1 l
10. 
    7 X2 L% E5 a- M
11. PData=
    & c3 [/ j# \& D1 J5 u/ A" |2 y
12. 
    9 [! t* |+ c" p4 E; O7 d4 a6 z
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    5 x. E2 U! ^" w- T0 a
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    2 I/ z5 D( S! d
18. 
    - w1 U' _2 [) |8 v4 U) }$ g
19. 
    . U& m, Y, C6 @/ m8 V
20. 
    
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
22. 
    
23. HAL_Delay(2);
    6 @! `- w0 L7 {: Z
24. 
    # T5 @3 m9 u9 q4 |2 x  q
25. 
    $ w- M) {" r4 ^3 ]; O
26. 
    
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    4 F" {1 S3 ^; C' K( q7 I
28. 
    
29. 
    * X/ A" N( g( p2 E1 N
30. 
    * e! J0 p  c* M  C/ P0 ~; o; I
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

$ _2 c3 y0 D- H$ C1 ^# D
4 \+ ^2 |+ [, y& g. j) K5 V$ I4 i* u) l
- w& G/ f  q0 H* ^, _1 B7 g0 ~' _
( J! G0 x2 Q5 ?第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。

基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。
2 \3 L" p" k0 v7 Z) t8 q* [
$ ]/ u* E  ]$ a4 u( h2 {, ]7 e

& z& W3 r* Q5 j1 `/ [  e! n
/ V+ u4 x4 z; s$ e7 }0 R
0 L0 g/ _4 |" T' H: P6 n& P) d主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。
, z& `6 @- p! F4 I- P+ j& Y
配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：
3 \: @, W& L, P9 p% [
0 M: i- x. K" A- y7 _, V

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   ( y5 Y: b* T; C3 v/ [9 ?1 j
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    ( i3 z) I) t: e; J- B( i: N8 B' V# D
11. PData=
    1 [- j& z' d2 ]9 _, a+ o
12. 
    ( M1 h+ J' ^/ q9 \& _7 ]
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    * j3 l6 @4 S8 U9 N7 o
14. 
    7 K, U7 o. |( G% T8 ]& n
15. }
    ! h2 I0 f# D7 @  J# h
16. 
    2 w8 K: l( T- M& T: X" F) K8 O' t
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    ; _  d  Z  W- a! ?
20. 
    
21. 
    2 h. c5 u% K) f: n; b: a
22. 
    . j* @" }2 A  E
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
24. 
    , w" Z$ h& ], Y- d" |5 U
25. 
    
26. 
    
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    $ q9 P2 @* r! T
28. 
    2 M! s: T8 E0 K6 \; _; ]
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

; J1 r6 b& o1 m& a3 [7 K. q% ~5 x; e这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。
5 H2 R6 x& R. U: a% K; `
如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：
2 e' W- v- O# a# L5 j
  o6 O, a1 b% @, G2 G

" h' A4 Q: I) {/ ]" K+ m! S

相关用户代码如下：
- N0 q* W# C1 Z/ Z& [4 b

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   & G7 _6 S! l, R* V! z
2. 
   
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   ) G  R/ f' i8 N
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    / t) q7 I3 s5 f9 Z2 U3 s- Q# K
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    
12. 
    ( o) n' Q  Y  R% i: Z. P
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. }
    ! w( e  A4 `2 x) Z7 h, L  G
16. 
    0 z; }5 l* d' |6 S' v& F+ N% I
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    
19.    HAL_Delay(3);
    
20. 
    3 F  p: c1 g  R; w$ O
21. 
    
22. 
    
23. while(1)
    : \7 I- Y9 J; Q' r0 I4 y
24. 
    
25. {undefined
    
26. 
    6 Y! l+ c( s0 Z" P$ ^0 A+ g2 q
27. for(i=0;i<200;i++)
    0 A  J' M6 ^/ E
28. 
    , L( F, |6 O' ?
29. {undefined
    
30. 
    
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    
32. 
    
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    
34. 
    
35.       HAL_Delay(5);
    ! O, m' g9 D: [2 q+ ?8 E
36. 
    1 J3 m0 U5 E. h- `7 l# g; y
37. 
    , M' j3 u% a7 S1 ^8 L! V) S
38. 
    
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    
40. 
    
41. 
    7 z, C, D# r/ Z1 Y+ _
42. 
    * u- @5 A3 \" c# f4 A/ a8 q) u
43. }
    
44. 
    + ?* e- `/ ?* Z& G' _) b
45. }
    ) ]5 F. Q+ W" _$ B, F; a1 o! e% h- g
46. </span></span>

复制代码

总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。
2 b$ \  {! j% i& i# n# x
; y; t) H8 n/ I! a* K  Q

" h6 D7 i" Z& _& k( W3 ], h5 T2 j
+ b1 ^% L9 v9 {8 \# U8 a- k: r1 T好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】
2 A; u- W; m  I8 C8 q
2 f0 d# p5 u  a7 \
5 L. p3 U6 J" f