Tout = （(Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ;

' J& L% ?9 K3 t! G其中：

Tclk：定时器的输入时钟频率，如108MHz==108000000

% e: e, i7 _0 N5 J. }Tout：定时器溢出时间，如1s

4 {) T0 K6 f, `6 q, ?9 W 则Counter Period可以为10000 - 1，Prescaler可以为10800 - 1
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则最终TIM3的定时器频率为10000Hz，一个脉冲的时间为1/10000s，则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。

利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上，查找STM32F7的参考手册，可以看到是挂载到APB1上
0 K+ Z+ r% M. ]

( G# B' V4 x$ o( w" B* H; a9 o: @6 S
在Pinout选项卡中，选择TIM3，Clock Source选择Internal Clock

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6 x8 K  J* I+ z, {: {
' J  b* X6 y/ b9 z+ H切换到Clock Configuration选项卡，PLL Source Mux中选择HSI，System Clock Mux中选择PLLCLK，此时HCLK显示最大为216MHz，输入216后，其他的系数会自动分配
& B2 y# f+ W0 a* ]# \- B* c2 r
9 j! ~& ?( J% I; I7 c' S

3 x  [2 E2 u# |% n6 @切换到Configuration选项卡，在Control中会出现TIM3，点击TIM3后，在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period，比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率，若定时时间为1s，则Counter Period可以设置为10000-1，而Prescaler可以设置为10800-1。
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然后不要忘记使能定时器中断，可以在TIM3的NVIC Settings选项卡中使能，也可以在NVIC中使能

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