【经验分享】STM32F7定时计算公式及TIM3配置

STMCU小助手 · 2021-12-10T02:52:35+00:00

Tout = （(Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ;. p5 c% M" K4 g) f2 I 7 i `4 m: ] W/ m其中： ; M4 C4 R$ `0 k% Y 4 p- _+ S" x. W. i7 a9 G2 ATclk：定时器的输入时钟频率，如108MHz==108000000 7 P# B u. N6 m; Q8 B! }0 x$ R5 R 0 A! J/ I+ a P- ^* D3 b3 ?# _Tout：定时器溢出时间，如1s; {0 E4 p7 U( X* |5 ?- \ 5 j/ \, p" r4 C% ^7 M5 j 则Counter Period可以为10000 - 1，Prescaler可以为10800 - 11 }5 f* H) a4 { . Z6 G/ v; o9 r/ k* j则最终TIM3的定时器频率为10000Hz，一个脉冲的时间为1/10000s，则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。 , ?4 P2 y" x; D9 Q7 U+ G ! Y: F3 c, o+ i8 [利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上，查找STM32F7的参考手册，可以看到是挂载到APB1上 " B7 ]) F5 W# k& F' D& ]& z- q/ E }/ k4 ^ 1 ~9 W, [/ s: A! S n 1 Y" M7 ~( Z1 e0 y1 y 在Pinout选项卡中，选择TIM3，Clock Source选择Internal Clock 5 S. h+ i7 ]' X5 Z+ E% d $ X) z+ h* K7 Z- P ; l a( I* `6 I/ J$ Q2 R ; y/ k6 H5 H) T4 r: ^1 m- _切换到Clock Configuration选项卡，PLL Source Mux中选择HSI，System Clock Mux中选择PLLCLK，此时HCLK显示最大为216MHz，输入216后，其他的系数会自动分配, K2 n# c- p4 b7 S9 m; b, _ 3 J% D. h# V( T" G9 ~3 d : B2 b# g! t0 r- w * S! E+ b0 Y" I' V2 v) ~切换到Configuration选项卡，在Control中会出现TIM3，点击TIM3后，在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period，比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率，若定时时间为1s，则Counter Period可以设置为10000-1，而Prescaler可以设置为10800-1。) X6 x! N# j* D $ P9 T( v- @% u8 t+ ~) s 9 v+ e0 O1 H3 k/ ~ p 5 Y+ ]" K0 a) E5 F& p 然后不要忘记使能定时器中断，可以在TIM3的NVIC Settings选项卡中使能，也可以在NVIC中使能7 m! P* e6 F7 p { $ {! u. d& a" d/ ~1 M$ Y ' A7 \+ ]7 d0 ~7 g$ h + E+ C+ O2 {# l- H! p* @" B & O; H% E$ x- F5 I5 j 2 \( j, R$ f2 e* _. [% _& w" c ( i+ |& B& }; s% q - @" w8 V1 K5 U $ g+ {; o n' n) ~

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STMCU小助手发布时间：2021-12-10 10:52

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文章简介:	STM32F7定时计算公式及TIM3配置

Tout = （(Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ;

其中：

Tclk：定时器的输入时钟频率，如108MHz==108000000

Tout：定时器溢出时间，如1s

则Counter Period可以为10000 - 1，Prescaler可以为10800 - 1

则最终TIM3的定时器频率为10000Hz，一个脉冲的时间为1/10000s，则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。

利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上，查找STM32F7的参考手册，可以看到是挂载到APB1上

在Pinout选项卡中，选择TIM3，Clock Source选择Internal Clock

切换到Clock Configuration选项卡，PLL Source Mux中选择HSI，System Clock Mux中选择PLLCLK，此时HCLK显示最大为216MHz，输入216后，其他的系数会自动分配

切换到Configuration选项卡，在Control中会出现TIM3，点击TIM3后，在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period，比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率，若定时时间为1s，则Counter Period可以设置为10000-1，而Prescaler可以设置为10800-1。