Tout = （(Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ;

其中：
, }% h5 C3 h& B& ]0 o7 W( q
Tclk：定时器的输入时钟频率，如108MHz==108000000
, {; M5 t# E% H2 M3 \. m/ m2 X6 Y3 M
  X1 C) o. O7 }! v+ ^8 HTout：定时器溢出时间，如1s

则Counter Period可以为10000 - 1，Prescaler可以为10800 - 1
. ?: X7 V8 h2 Q. u
, }; ?+ u: w7 v5 d/ Y则最终TIM3的定时器频率为10000Hz，一个脉冲的时间为1/10000s，则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。

利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上，查找STM32F7的参考手册，可以看到是挂载到APB1上
/ v9 x2 F5 u7 r5 a1 W
5 W$ r( R3 D/ H3 u) x

3 }" L0 x; d; B( l: s
在Pinout选项卡中，选择TIM3，Clock Source选择Internal Clock

# @" _% [& m4 A& t& m; O
切换到Clock Configuration选项卡，PLL Source Mux中选择HSI，System Clock Mux中选择PLLCLK，此时HCLK显示最大为216MHz，输入216后，其他的系数会自动分配

" O* t  t6 Z" d! L" c. \3 B

: S5 Q9 e, @2 u0 N* |
切换到Configuration选项卡，在Control中会出现TIM3，点击TIM3后，在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period，比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率，若定时时间为1s，则Counter Period可以设置为10000-1，而Prescaler可以设置为10800-1。
# |/ e+ A0 B/ H* Y
* Y4 h' a' x( _8 L6 C" y, u% y2 _. j

5 V" ^4 ?: H( A+ q: [7 s6 V/ e! U$ v然后不要忘记使能定时器中断，可以在TIM3的NVIC Settings选项卡中使能，也可以在NVIC中使能
) m4 j) L. V0 O  E* `
8 I. x# t2 X, q5 T

) Z4 M% J2 v* n8 I  n3 ?: ?

  u# i1 `8 c% s3 t: W% O9 Z& [