【经验分享】STM32F7定时计算公式及TIM3配置

STMCU小助手 · 2021-12-10T02:52:35+00:00

Tout = （(Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ; 7 |6 Y+ H3 H; {6 K' d/ m$ |$ J+ ~0 v) O 其中：: c" S! Y3 R/ L. f( Q2 v0 j& B 3 R3 |6 d2 j, n# s' J# Z( [( y6 | Tclk：定时器的输入时钟频率，如108MHz==108000000, u8 b+ K, }1 b% } 3 I; v& \4 I4 g0 b- qTout：定时器溢出时间，如1s: }% P1 B; @9 ] i0 J) S ! A) C0 @: Y- Z 则Counter Period可以为10000 - 1，Prescaler可以为10800 - 1 2 e: ~# @$ d3 M+ N+ K3 _8 H: n/ T( R+ V/ T- {$ A$ ] 则最终TIM3的定时器频率为10000Hz，一个脉冲的时间为1/10000s，则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。 8 Y; g) L* \8 ^0 {5 l) r: G 7 S+ \( B5 Z0 s利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上，查找STM32F7的参考手册，可以看到是挂载到APB1上) z# l' Z) S. P % \+ ?% U6 j, `0 ^0 f6 f 0 T3 P- Y, {& B) q* e! p 0 K1 l& {6 Q! g0 ~+ P3 n v在Pinout选项卡中，选择TIM3，Clock Source选择Internal Clock) w% V$ I" Z- n* C# v# h6 t! @ ! x1 \% I8 Z0 }% l# ]) p 3 h- {! Q' x+ z8 G' ~) B4 ] 0 j- N4 w' x8 u" H# w切换到Clock Configuration选项卡，PLL Source Mux中选择HSI，System Clock Mux中选择PLLCLK，此时HCLK显示最大为216MHz，输入216后，其他的系数会自动分配 : `) U+ s( ~% q, D' ?6 j- {2 @$ u! ]0 D" R & O( x9 z+ {9 x& @. _5 E2 W) @# q: E. G1 H+ Q! M# { R 切换到Configuration选项卡，在Control中会出现TIM3，点击TIM3后，在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period，比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率，若定时时间为1s，则Counter Period可以设置为10000-1，而Prescaler可以设置为10800-1。 * R9 G, s7 a# S: H) E& l! W1 \ 7 ]- Q) `4 r# x : ?4 r0 k+ `$ _ V+ ] $ O$ h' o4 X$ A0 R8 g: b然后不要忘记使能定时器中断，可以在TIM3的NVIC Settings选项卡中使能，也可以在NVIC中使能' o+ _* ^$ Y# U. s! r - X/ e: b* A8 M8 @) j q 0 s, Q! I/ j7 { E; g ~ $ m, q7 A# E$ ?$ n K) T6 g, _: `" r# s ( b0 b) L8 A/ W% `( d) i8 h+ d! Q. U! v2 e+ M! a( J& Z9 J 1 T. T3 W$ Z: ^+ A! R , m; s( g' L8 F/ O8 K* {

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STMCU小助手发布时间：2021-12-10 10:52

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文章简介:	STM32F7定时计算公式及TIM3配置

Tout = （(Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ;

其中：

Tclk：定时器的输入时钟频率，如108MHz==108000000

Tout：定时器溢出时间，如1s

则Counter Period可以为10000 - 1，Prescaler可以为10800 - 1

则最终TIM3的定时器频率为10000Hz，一个脉冲的时间为1/10000s，则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。

利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上，查找STM32F7的参考手册，可以看到是挂载到APB1上

在Pinout选项卡中，选择TIM3，Clock Source选择Internal Clock

切换到Clock Configuration选项卡，PLL Source Mux中选择HSI，System Clock Mux中选择PLLCLK，此时HCLK显示最大为216MHz，输入216后，其他的系数会自动分配

切换到Configuration选项卡，在Control中会出现TIM3，点击TIM3后，在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period，比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率，若定时时间为1s，则Counter Period可以设置为10000-1，而Prescaler可以设置为10800-1。