Tout = ((Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ;! ]- u( G0 \3 j8 J4 A ) ~% t/ o# i+ f: M 其中:' p; w/ g |# O. V- t: T0 m4 j Tclk:定时器的输入时钟频率,如108MHz==108000000# {6 D5 B( M& p$ S) L & F7 |3 J# l; p1 t Tout:定时器溢出时间,如1s + c! s4 w6 _' w& C9 r 则Counter Period可以为10000 - 1,Prescaler可以为10800 - 1 7 \ m J1 f0 d6 X9 r 则最终TIM3的定时器频率为10000Hz,一个脉冲的时间为1/10000s,则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1(如要定时0.2s,则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1)。% ^. s0 S+ u+ q9 c8 Z( T7 N E 利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上,查找STM32F7的参考手册,可以看到是挂载到APB1上$ W2 H. r; h; f& Y # @% x# C- n; u/ |0 L8 M, Y: S 在Pinout选项卡中,选择TIM3,Clock Source选择Internal Clock M" D- Q! L* m- R 切换到Clock Configuration选项卡,PLL Source Mux中选择HSI,System Clock Mux中选择PLLCLK,此时HCLK显示最大为216MHz,输入216后,其他的系数会自动分配 7 N# j, `' e' m 切换到Configuration选项卡,在Control中会出现TIM3,点击TIM3后,在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period,比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率,若定时时间为1s,则Counter Period可以设置为10000-1,而Prescaler可以设置为10800-1。 $ |3 `/ B+ o7 m# ~4 ]% Y2 V I 然后不要忘记使能定时器中断,可以在TIM3的NVIC Settings选项卡中使能,也可以在NVIC中使能# S6 K) M! x" `4 { # X) A& I4 J$ X C% F 5 q$ `" \! d$ g* G ! ^, l/ m8 Y$ s; C % l& f# G6 l6 R9 n5 C |
刘氓兔的杂谈【001】-片上USB 高速PHY
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