Tout = （(Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ;
- m/ L# W5 I  F
5 i* I3 }6 X5 e/ N% ?1 W其中：
- O8 k8 ~2 `* ^  a4 W3 s
$ J# o, H$ T2 I5 t6 G2 o; d9 ^, b0 NTclk：定时器的输入时钟频率，如108MHz==108000000

2 O: ?6 W# o. J0 OTout：定时器溢出时间，如1s

则Counter Period可以为10000 - 1，Prescaler可以为10800 - 1
4 ]( i& g( M) i4 y. u7 U1 O
则最终TIM3的定时器频率为10000Hz，一个脉冲的时间为1/10000s，则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。
) Q1 ~5 Z2 c+ h% h: C1 N5 M
0 Q2 L* |: e# @* s: c  i利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上，查找STM32F7的参考手册，可以看到是挂载到APB1上

在Pinout选项卡中，选择TIM3，Clock Source选择Internal Clock
  c# g9 g1 \1 ]  M

切换到Clock Configuration选项卡，PLL Source Mux中选择HSI，System Clock Mux中选择PLLCLK，此时HCLK显示最大为216MHz，输入216后，其他的系数会自动分配

$ ^- r4 g; }  V; b# b0 ?- y5 _

$ u) _7 O; |/ u+ H) L
切换到Configuration选项卡，在Control中会出现TIM3，点击TIM3后，在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period，比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率，若定时时间为1s，则Counter Period可以设置为10000-1，而Prescaler可以设置为10800-1。
; j7 [+ C; g+ F8 I; M6 ?
$ P$ Y4 ?9 n- Y7 F2 ]% }+ i2 q$ ]

. E' h) Y$ b6 Y/ @+ s( R  f8 m
然后不要忘记使能定时器中断，可以在TIM3的NVIC Settings选项卡中使能，也可以在NVIC中使能

$ h3 S4 p  H/ v# u4 t

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