Tout = （(Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ;
0 ~, P. c/ @" F. o' x( @# X) j( `
8 f) _7 B% a0 S, C# h$ c* N3 v其中：

9 R% i4 i! Y9 w/ M/ V, r" Z9 X6 C% S4 ITclk：定时器的输入时钟频率，如108MHz==108000000
0 B/ N& C% P0 X( ?6 r
Tout：定时器溢出时间，如1s
1 Q( G+ ~5 ?2 j$ X9 h8 N) O
$ _0 S9 }0 E1 l- J% H7 Z 则Counter Period可以为10000 - 1，Prescaler可以为10800 - 1
) W& O8 d4 a- `% x) q+ Z
5 h% m3 d8 R6 l6 [则最终TIM3的定时器频率为10000Hz，一个脉冲的时间为1/10000s，则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。

. z3 F- K% g1 c' L  G利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上，查找STM32F7的参考手册，可以看到是挂载到APB1上
' k3 g/ f* y+ }; r+ X

4 Z$ _! }& W( y- C3 O* i% @
* ^8 [0 N! [3 `4 P( `# L' B在Pinout选项卡中，选择TIM3，Clock Source选择Internal Clock

4 X, A: V4 R$ K3 l  O: B6 U
# m& ?# O3 W2 `( K( q4 L4 ]5 A: b* y切换到Clock Configuration选项卡，PLL Source Mux中选择HSI，System Clock Mux中选择PLLCLK，此时HCLK显示最大为216MHz，输入216后，其他的系数会自动分配

  q, P9 @3 A9 E# y4 J$ o2 y+ Y' j0 o

切换到Configuration选项卡，在Control中会出现TIM3，点击TIM3后，在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period，比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率，若定时时间为1s，则Counter Period可以设置为10000-1，而Prescaler可以设置为10800-1。
  @( X4 M2 A. o, Q
* n8 \  H- C0 C: R/ k# T

+ _9 K& v* V, F
然后不要忘记使能定时器中断，可以在TIM3的NVIC Settings选项卡中使能，也可以在NVIC中使能
  V/ |6 B3 F; U0 y" }' ~

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