Tout = （(Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ;
; X* y: P! ~! [$ A
3 |& v) J# w8 x* d" u" q其中：
$ X& M6 N; ^/ |6 V
Tclk：定时器的输入时钟频率，如108MHz==108000000

2 R# x6 v" ^1 `% K" UTout：定时器溢出时间，如1s
4 l1 Y) |' T0 n1 y
则Counter Period可以为10000 - 1，Prescaler可以为10800 - 1
$ r! M, U* {8 R" u
则最终TIM3的定时器频率为10000Hz，一个脉冲的时间为1/10000s，则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。

- W: s2 v2 x' j3 d2 ?) S利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上，查找STM32F7的参考手册，可以看到是挂载到APB1上
9 a* Q7 p: F0 L7 v
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在Pinout选项卡中，选择TIM3，Clock Source选择Internal Clock

4 O* p. K2 F; \! f# h+ Z2 F" o

) P1 n, Z# S& y" B
切换到Clock Configuration选项卡，PLL Source Mux中选择HSI，System Clock Mux中选择PLLCLK，此时HCLK显示最大为216MHz，输入216后，其他的系数会自动分配

4 Z; H; h2 t4 \  U0 \; [2 _5 s切换到Configuration选项卡，在Control中会出现TIM3，点击TIM3后，在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period，比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率，若定时时间为1s，则Counter Period可以设置为10000-1，而Prescaler可以设置为10800-1。
; W2 ?9 Q8 O$ G4 @1 Q' c

) S: S1 x" t# R9 F
/ i# ^8 f3 E, ?$ X0 C( D然后不要忘记使能定时器中断，可以在TIM3的NVIC Settings选项卡中使能，也可以在NVIC中使能
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