一、打开cubemx
LED0和LED1连接在PB0和PB1上，刚好是TIM3的PWM通道3和通道4
# b/ ]( m9 E# I# U3 B. ^
6 \0 m, l0 O# y4 ]: l( i二、配置PWM参数
开启TIM3的通道3和通道4
- m, W( e7 c3 T5 f+ ~! k5 Z! t

1 s2 X  [4 o3 P* i! D2 H& A2 }
配置PWM的频率为108000000/（108*500）=20kHZ
* k2 ?* A' n0 T  u! p
2 v* t. ]7 t: F2 F2 h

配置PWM通道3和通道4
% A3 Y7 ?$ ]: K* u
0 G* b' p. T* J+ a0 M  c

0 p; h0 k/ {, E* M0 P' _在程序中改变pulse的值，即可改变占空比pulse的取值范围在0-count period之间
- ?, ]- F- F1 `/ @9 g: L
9 n7 U4 @0 X" m, [' D三、生成代码
在main函数中增加代码，开启PWM输出
# I/ m: s. S+ }  {- U) h4 ?

0 H" v$ T$ y9 N$ C在tim.c中增加pwm控制函数

- I3 P" V# V6 u5 e  d

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   ! b1 N) s5 u) F
2. {
   
3.     TIM3->CCR3=pwm1;
   " O, U3 [! W  k( E
4.     TIM3->CCR4=pwm2;
   0 w" I; w; ~! v1 k
5. }

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; J8 M& u9 i, y: \1 P也可以使用hal库进行修改，但这样比较复杂

  g- y# k* d7 V# ?" f! }

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   ) q, U# j% `* q* x4 `* H( V
2. {
   " u1 V! l" Y+ j( \' t- S" f
3.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
4.             sConfigOC.Pulse = pwm1;
   
5.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
   
6.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);  
   
7.                  sConfigOC.Pulse = pwm2;
   
8.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
   2 @* L6 w1 C# J/ v7 {
9.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);  
   
10. }

复制代码

在主函数添加呼吸灯代码，添加完成如下

/ R4 R5 g7 c1 {" L! i* F: F: Z. H四、下载代码观看现象
( d9 e1 |/ {6 a  {: R& {( u5 v将代码下载到开发板中可以看到LED0和LED1呈现出呼吸灯的效果

# r! }0 W# [: e" f& b