一、打开cubemx
* d, T* r+ U+ ?* M  kLED0和LED1连接在PB0和PB1上，刚好是TIM3的PWM通道3和通道4
& z" U/ R5 Z  d2 Y
$ l! ]/ z$ s  S二、配置PWM参数
开启TIM3的通道3和通道4
! h' _/ m& L0 c2 s
. n- D5 f' y9 n

- U3 f1 _1 A$ a$ e
配置PWM的频率为108000000/（108*500）=20kHZ
' m3 x1 n- G- L  C* y

% V2 E. f# I( J/ ?8 K
) ^! a7 z' p4 j1 K/ I7 i0 _1 @配置PWM通道3和通道4
  p8 V. P$ _" n7 \
# a6 K0 T; A6 B7 F- p5 M

' t; e4 Z! s5 s/ @4 ?: c
在程序中改变pulse的值，即可改变占空比pulse的取值范围在0-count period之间
3 a1 l3 L* }8 Z  }
0 W* U2 e8 S, v: d" a: \" v6 {" F三、生成代码
在main函数中增加代码，开启PWM输出

% F5 O/ I4 V# J3 j) m( {

7 Z4 t' \) }! D0 D
在tim.c中增加pwm控制函数

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   
3.     TIM3->CCR3=pwm1;
   
4.     TIM3->CCR4=pwm2;
   ) ^# j1 e: r0 u6 y% Z3 _
5. }

复制代码

+ P( T+ _* x5 [# F. D& M5 g% ~也可以使用hal库进行修改，但这样比较复杂

: R: x  V3 D. w% i

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   / U& W, D7 f, E6 p
2. {
   # q, y, A& s* ^$ Z
3.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
4.             sConfigOC.Pulse = pwm1;
   : o' g- W* u3 U: e0 v
5.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
   % H) D5 A1 `2 {) @5 k
6.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);  
   
7.                  sConfigOC.Pulse = pwm2;
   7 Q9 A. h/ E9 g+ U0 f
8.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
   
9.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);  
   $ V9 s$ P$ N  x0 e7 d& Y5 ?9 d
10. }

复制代码

( K. ]0 o9 |2 ^1 n$ h, \: ~在主函数添加呼吸灯代码，添加完成如下
$ B8 g0 A- m$ U& Q" V3 g* V

4 f* x# F$ |* D
, G. S2 O- R* c8 C$ G6 R四、下载代码观看现象
+ @/ ~/ E4 V  K将代码下载到开发板中可以看到LED0和LED1呈现出呼吸灯的效果

, G- j0 p$ \5 c# h9 ?; m+ i8 e