一、打开cubemx
4 b9 f' b3 A) l6 C9 m+ f8 lLED0和LED1连接在PB0和PB1上，刚好是TIM3的PWM通道3和通道4

$ g. B* O8 f' K0 U% C6 d二、配置PWM参数
开启TIM3的通道3和通道4
; E( }) g8 F* ?* f
- I3 x  l. P' R$ Z8 y

1 k# Q: N# O" I( B4 _8 q
$ e  e7 @: R! @5 E4 `配置PWM的频率为108000000/（108*500）=20kHZ

4 ]  K) W  }7 D  `) \; _% C

配置PWM通道3和通道4
: \4 l4 Y6 i+ T: l% B

2 J* |" P3 |6 \  m
8 Z6 a  `7 B0 u4 X: @8 d在程序中改变pulse的值，即可改变占空比pulse的取值范围在0-count period之间

# e' D* h& F6 I' t! f2 B! E  H1 v三、生成代码
1 n# r, x" V: p) v0 f在main函数中增加代码，开启PWM输出

- }) o- i" Y3 D. \
在tim.c中增加pwm控制函数
, W: P" U" D- I( q" q- H" E

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   * s0 T6 V& G% d5 @
3.     TIM3->CCR3=pwm1;
   3 X) `( t5 R2 z/ s5 a' W. E" w' C4 c
4.     TIM3->CCR4=pwm2;
   # E: }- X" m$ u) a/ }1 ]
5. }

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$ K9 X% h* n" E- ]; u3 c也可以使用hal库进行修改，但这样比较复杂

  i2 \* {  ]$ U; G# _) x

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   , x" t! i& k2 Q2 F
3.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
4.             sConfigOC.Pulse = pwm1;
   
5.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
   / A; w2 d& V8 y6 a* N3 L
6.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);  
   
7.                  sConfigOC.Pulse = pwm2;
   
8.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
   
9.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);  
   
10. }

复制代码

3 b$ `; e2 C' z) N4 n7 E3 E在主函数添加呼吸灯代码，添加完成如下

$ }$ [5 B" N2 l( G9 g5 ?" ]

/ Z# w8 A2 W  s7 R! A2 [" N; |- i$ G
" P( q0 |' M* T* N, ^四、下载代码观看现象
1 P0 j' U/ G; V4 z将代码下载到开发板中可以看到LED0和LED1呈现出呼吸灯的效果
; q' s3 y# e' y: A
+ Y. `7 Y7 o; j# i