一、打开cubemx
LED0和LED1连接在PB0和PB1上，刚好是TIM3的PWM通道3和通道4

二、配置PWM参数
. ~$ ]8 [+ V/ g" a# |开启TIM3的通道3和通道4
2 t. a3 y9 W7 y
% K; O8 ^  b6 _& r

+ e$ Z2 A- Y/ B& l3 [( C, S
配置PWM的频率为108000000/（108*500）=20kHZ

; p( @$ c5 |% M" [

& A) ^6 ~+ e0 @! T6 w" O) G, Y' J配置PWM通道3和通道4

' U" Z+ w% B: L

: S) U6 g. h5 t2 s7 F
1 K. H7 s# ?% L在程序中改变pulse的值，即可改变占空比pulse的取值范围在0-count period之间
3 o. |, i" u) T: J! l1 ]; S' E3 H
) p  h9 m9 f( M8 u+ z* k, s8 M" `三、生成代码
3 _3 u0 e7 k; k; a在main函数中增加代码，开启PWM输出

+ S) r9 D/ W( Q6 P7 f4 f
6 f# D* `7 y$ }: K在tim.c中增加pwm控制函数

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   
3.     TIM3->CCR3=pwm1;
   
4.     TIM3->CCR4=pwm2;
   - H0 _, ~# @3 h4 {8 d$ @+ @5 P
5. }

复制代码

: I. e1 D0 Z4 A' e8 M也可以使用hal库进行修改，但这样比较复杂
" `; S& I) r6 ~: V4 N. L
& ~6 T; g# s  O7 U

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   ! g+ `& O3 A$ F* M5 ^
3.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   & c( w0 y: ?& s7 d. e6 q
4.             sConfigOC.Pulse = pwm1;
   
5.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
   
6.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);  
   : S% f4 b) X& J* _
7.                  sConfigOC.Pulse = pwm2;
   
8.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
   
9.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);  
   9 b) e. {# ^& f0 J- ?5 m+ @
10. }

复制代码

在主函数添加呼吸灯代码，添加完成如下
7 G2 x6 V. a7 v; ]% w: {: S4 j

" v2 L5 Q+ G! q- p  M
四、下载代码观看现象
将代码下载到开发板中可以看到LED0和LED1呈现出呼吸灯的效果

. v4 w9 n$ _1 w. R5 L6 m- l
6 V( ^9 D7 D) E( G