一、打开cubemx
LED0和LED1连接在PB0和PB1上，刚好是TIM3的PWM通道3和通道4

二、配置PWM参数
开启TIM3的通道3和通道4
1 N0 a4 h% ~. v  F2 ?
9 ^; m8 T6 [0 b- Y3 x! k

+ z9 ]) v2 ^% Y配置PWM的频率为108000000/（108*500）=20kHZ
  p" {7 }- s* E' q3 b$ b8 M

配置PWM通道3和通道4
4 Y, e( U3 [8 y8 ~! F( z+ R
6 }8 R' ~6 a" x8 t% |

+ N% ^4 L2 ?' F' G: v+ |
& }5 ~" D9 G2 l5 E" o在程序中改变pulse的值，即可改变占空比pulse的取值范围在0-count period之间
3 y5 X5 y3 ~' ]
三、生成代码
在main函数中增加代码，开启PWM输出
/ L8 ^7 v- Z  ?: y/ U
9 b6 H4 U* Y( ~' S4 S

在tim.c中增加pwm控制函数
0 D) k& y  f5 }$ `% r0 k* `  }3 K# F

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   
3.     TIM3->CCR3=pwm1;
     b, z& ?1 _# V8 h' K5 e
4.     TIM3->CCR4=pwm2;
   7 ^4 o. I" |2 V9 \$ V* @
5. }

复制代码

也可以使用hal库进行修改，但这样比较复杂

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   
3.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   * y; F7 }4 N6 U6 f
4.             sConfigOC.Pulse = pwm1;
   
5.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
   
6.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);  
   
7.                  sConfigOC.Pulse = pwm2;
   $ J  F3 g0 g, E3 B! j
8.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
   
9.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);  
   
10. }

复制代码

/ |4 `, s% m& j9 f/ P在主函数添加呼吸灯代码，添加完成如下

9 }0 U5 N6 r$ }0 B四、下载代码观看现象
( |; G; a9 x  q" R$ x% Z将代码下载到开发板中可以看到LED0和LED1呈现出呼吸灯的效果