一、打开cubemx
LED0和LED1连接在PB0和PB1上，刚好是TIM3的PWM通道3和通道4

二、配置PWM参数
开启TIM3的通道3和通道4

配置PWM的频率为108000000/（108*500）=20kHZ

配置PWM通道3和通道4

在程序中改变pulse的值，即可改变占空比pulse的取值范围在0-count period之间

三、生成代码
在main函数中增加代码，开启PWM输出

在tim.c中增加pwm控制函数

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   
3.     TIM3->CCR3=pwm1;
   
4.     TIM3->CCR4=pwm2;
   
5. }

复制代码

也可以使用hal库进行修改，但这样比较复杂

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   
3.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
4.             sConfigOC.Pulse = pwm1;
   
5.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
   
6.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);  
   
7.                  sConfigOC.Pulse = pwm2;
   
8.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
   
9.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);  
   
10. }

复制代码

在主函数添加呼吸灯代码，添加完成如下

四、下载代码观看现象
将代码下载到开发板中可以看到LED0和LED1呈现出呼吸灯的效果