一、打开cubemx
LED0和LED1连接在PB0和PB1上，刚好是TIM3的PWM通道3和通道4
) ]7 c% m% ]# `) m; L7 Z* R- K* o
二、配置PWM参数
8 a* T' I, L" N- o8 W4 j开启TIM3的通道3和通道4
* `8 E3 j( M+ K% ]7 b9 i* ]

+ c5 X. o2 j! I% M
配置PWM的频率为108000000/（108*500）=20kHZ

' O& f& d  u2 r! W& R5 l4 B* j配置PWM通道3和通道4

7 y7 b, z0 O! F
% w; k0 D9 q$ C& j  n" V7 b在程序中改变pulse的值，即可改变占空比pulse的取值范围在0-count period之间
7 w$ t( Q& y& y) |% j1 d5 q4 c
三、生成代码
# e9 `2 M, g9 F  S7 H2 `8 R在main函数中增加代码，开启PWM输出
* T6 k2 Z: }% g
$ ~; ^- W7 b5 \* B/ a

4 h$ F5 b" d' ~6 K" g3 z在tim.c中增加pwm控制函数
% {- G) ]6 H  ~/ W4 A3 `

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   . m" q9 |' S  u0 X. b8 }
2. {
   
3.     TIM3->CCR3=pwm1;
   2 F; K3 L5 g: E, j% m) q
4.     TIM3->CCR4=pwm2;
   $ m# q* v6 H  L  u
5. }

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也可以使用hal库进行修改，但这样比较复杂
7 [2 ?' y" O$ r! ]( O* V! b$ [

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   / q8 y" g% ?8 u: K7 R4 c
3.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   / n9 c0 ?5 M4 }3 B7 f) p9 b
4.             sConfigOC.Pulse = pwm1;
   
5.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
   
6.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);  
   
7.                  sConfigOC.Pulse = pwm2;
   * w/ x; T* `1 I2 [, V+ q* O
8.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
   
9.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);  
   
10. }

复制代码

: g9 k0 |1 ~' `$ X在主函数添加呼吸灯代码，添加完成如下
" P( \9 M6 h* T( z' W. u! @

2 ]4 `7 L0 q3 k  B, L: w! e& {$ H
. f/ ~% P/ ^$ u( d' t% z; b四、下载代码观看现象
将代码下载到开发板中可以看到LED0和LED1呈现出呼吸灯的效果

8 j+ `0 ?9 E: O! ]: }
9 I2 G8 {- J/ v- j% D: ~+ L