由于工作需要，用eclipse搭建基于stm32f7xx芯片的工程环境。记录下安装和编译链接工程过程中遇到的问题，今后可以参考。同时也希望能给遇到类似问题的人一些参考。

Eclipse: 一款开源的集成开发环境(Integrated Development Environment)，配合众多插件，可以用于Java应用程序开发、Android应用程序开发等。最精简的Eclipse只是一个框架，开发不同应用程序时需要安装对应的插件才能进行，不像微软的VS已经集成了众多的编译工具。

CDT:开发stm32应用程序主要使用的是C/C++，所以Eclipse需要安装CDT(C/C++ Development Tooling)插件。

GNUARM Eclipse: 包含一套Eclipse插件和用于跨平台嵌入式ARM程序开发工具的开源项目。有过stm32库函数开发经历的朋友可能知道，开发前我们都会找一套工程模板，包含了对各个库文件的引用，我们只需要关注核心的应用即可，换一个项目时我们就拷贝一份模板，重新进行开发。Eclipse装了GNU ARM Eclipse工具簇后，新建项目时我们只需要选择对应模板的项目，插件就会自动帮我们配置好工程。

Windowsbuild tools: 程序由代码变为可执行文件需要进过编译和链接的过程。Windows下的IDE无论是VisualStudio还是KEIL，编译工具都集成到IDE中了，且有着自己的一套管理项目文件的方式。Eclipse创建的工程会自带makefile文件，该文件的解析需要make工具。Linux下自带make工具，Windows下需要使用Windows build tools作为make工具使用。

GNUARM Embedded Toolchain: ARM交叉编译链，被编译的程序运行于基于ARM架构的处理器上。

下面介绍下我自己的安装使用过程。

1、搭建基于eclipse的开发环境需要安装的软件包:

按照说明上的需要先装xpm工具再用命令安装windows-build-tools包，xpm的安装方式是用npm工具。npm是nodejs下的包管理器，先下载安装node.js。

点14.15.5 LTS 下载

双击安装

安装完毕后用npm命令安装xpm：npm install --global xpm@latest

xpm安装完毕后，就可以根据说明书上的安装命令安装windows-build-tools工具。

eclipse C/C++版本

　下载 C/C++ 的Eclipse IDE,免安装，解压即可用(前提是JAVA环境配置好了)

安装GNU ARM Eclipse插件。

用xpm工具安装：

arm或者riscv平台的工具链根据工程需要选择。

打开eclipse，Help->Install New Software...->Add，在Location输入网址，name输入GNU ARM Eclipse Plug-ins。

选中上面的工具，跟着向导一路next，直到finish，这时eclipse需要restart一次。

创建一个基于STM32f7x系列的空工程

然后，选择工程参数时有几个选项，需要根据自己的工程需求选择。不知道怎么选就先用默认的。工程运行中发现问题再来看看是否这里有需要改的。

2、Eclipse中出现Type 'xxxx' could not be resolved的处理方法
①选择工程->roperties->C/C++ General->Indexer

②勾选Enable project specific settings

③勾选Index unused headers as C++ files

③勾选Index unused headers as C files


3、提示错误“③勾选Index unused headers as C++ files”
解决Eclipse semantic error

项目->properties->c/c++ General ->Code Analysis

(1) Potential Programming Problems

No return value

Unused return value

Assignment to iteself

(2)Coding Style 全部

(3)Syntax and semantic Errors全部

(4)Securirty Vulnerabilities 全部

以上内容全部勾去，如下图所示

4、编译（工具栏锤子按键）程序，rtthread中用到的.s文件出现下面这样的错误，
context_gcc.S:110: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r1!,{d8-d15}' in Thumb mode
网上有好多说了一堆硬浮点软浮点的问题，都是建议改成软浮点，但是stm32F7芯片时支持硬浮点的，所以没用尝试改成软浮点。用了有人偶尔提到的方法：增加一个参数，ASFLAGS += -Wa,-mimplicit-it=thumb

编译错误可以解决，不知道会不会导致运行时出错。

另外选择用硬浮点的设置方法：

5、rtthread下面的libcpu\arm\common\divsi3.S编译时报一堆这样的错误
divsi3.S:330: Error: Thumb does not support conditional execution
看了rrt-nano的移植相关的说明，common文件夹下的大概不是需要加入工程的，于是把common整个文件夹都不放入工程编译。

6、HAL库中的接口未定义报错
Description    Resource Path Location Type

undefined reference to `HAL_UART_Init'    main.c    /mkwsf7/src/app   line 305   C/C++ Problem

创建工程选择F7系列模板工程时，会自动吧stm32f7的hal库加入到工程，但是很多.c文件被斜杠划掉了，如下：

解决方法：

properties -> c/c++ general -> paths and symbols -> source location ->(找到为加入项目中的文件路径）edit filter 从目录中删除被屏蔽的文件来加入到工程，顺便通过add将不需要的文件屏蔽。

7、cmsis的头文件和src文件在创建工程是大多数没用加入，从keil文件中找到使用到的cmsis的头文件和src，替换原有工程的，原有工程已有的也替换，因为工程里的可能版本比较旧。旧版本会出现下面的报错。

8、出现一堆系统调用接口链接失败
类似这样的报错：

1. gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
   
2. 
   
3. writer.c:(.text._write_r+0x10): undefined reference to `_write'
   
4. 
   
5. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
   
6. 
   
7. closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
   
8. 
   
9. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
   
10. 
    
11. fstatr.c:(.text._fstat_r+0xe): undefined reference to `_fstat'
    
12. 
    
13. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
    
14. 
    
15. isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
    
16. 
    
17. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
    
18. 
    
19. lseekr.c:(.text._lseek_r+0x10): undefined reference to `_lseek'
    
20. 
    
21. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
    
22. 
    
23. readr.c:(.text._read_r+0x10): undefined reference to `_read'
    

复制代码

在_syscall.c中是有实现的，只是宏定义屏蔽了，因为工程里勾选了-ffreestanding。
独立的环境是标准库可能不存在，程序启动不一定在main的环境。选项 -ffreestanding 指示编译器不是假设标准函数有其通常的定义。

默认情况下，GCC将作为托管实现的编译器，将 __ STDC_HOSTED __ 定义为1，并假设当使用ISO C函数的名称时，语义在标准中定义。要使其成为独立式环境的合适独立实现，请使用选项 -ffreestanding 。然后它将 __ STDC_HOSTED __ 定义为0，而不是假设标准库中的函数名的含义。

除去勾选后可以解决编译错误，但不知道执行时printf功能是否正常。

9、编译出现如下错误：
In file included from ../system/include/cmsis/arm_nnfunctions.h:163,

                 from ../src/tensorflow/lite/micro/kernels/cmsis-nn/add.cc:18:

../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:452:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  452 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2_ia(const q15_t **in_q15)

      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:467:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  467 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4_ia(const q7_t **in_q7)

      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:481:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  481 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2(const q15_t *in_q15)

      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:494:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  494 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4(const q7_t *in_q7)

大概时工程自动生成的cmsis代码太旧导致。替换成新版本的cmsis的代码。

10、../system/src/diag/trace_impl.c:32:10: fatal error: cmsis_device.h: No such file or directory
   32 | #include "cmsis_device.h"

      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~

compilation terminated.

system/src/diag/subdir.mk:21: recipe for target 'system/src/diag/trace_impl.o' failed

make: *** [system/src/diag/trace_impl.o] Error 1

新版本没用这个头文件了，其本来的定义是包含了#include "stm32f7xx.h"，因此直接替换本处代码为#include "stm32f7xx.h"即可。