由于工作需要，用eclipse搭建基于stm32f7xx芯片的工程环境。记录下安装和编译链接工程过程中遇到的问题，今后可以参考。同时也希望能给遇到类似问题的人一些参考。
( |& \2 p! w& p: R, _3 J
Eclipse: 一款开源的集成开发环境(Integrated Development Environment)，配合众多插件，可以用于Java应用程序开发、Android应用程序开发等。最精简的Eclipse只是一个框架，开发不同应用程序时需要安装对应的插件才能进行，不像微软的VS已经集成了众多的编译工具。
% W/ \4 r# \7 k; G4 J5 I9 G& f
* }; N; E1 ~0 rCDT:开发stm32应用程序主要使用的是C/C++，所以Eclipse需要安装CDT(C/C++ Development Tooling)插件。
4 U  j  M' O. M5 A: S' }
' J8 c' q: m+ @. @1 ]( JGNUARM Eclipse: 包含一套Eclipse插件和用于跨平台嵌入式ARM程序开发工具的开源项目。有过stm32库函数开发经历的朋友可能知道，开发前我们都会找一套工程模板，包含了对各个库文件的引用，我们只需要关注核心的应用即可，换一个项目时我们就拷贝一份模板，重新进行开发。Eclipse装了GNU ARM Eclipse工具簇后，新建项目时我们只需要选择对应模板的项目，插件就会自动帮我们配置好工程。
; z& E/ O* y: x4 j7 d  b
1 `' d# _' V- q  tWindowsbuild tools: 程序由代码变为可执行文件需要进过编译和链接的过程。Windows下的IDE无论是VisualStudio还是KEIL，编译工具都集成到IDE中了，且有着自己的一套管理项目文件的方式。Eclipse创建的工程会自带makefile文件，该文件的解析需要make工具。Linux下自带make工具，Windows下需要使用Windows build tools作为make工具使用。

+ C2 W7 ~/ M; ]6 K" eGNUARM Embedded Toolchain: ARM交叉编译链，被编译的程序运行于基于ARM架构的处理器上。

下面介绍下我自己的安装使用过程。
6 O1 L1 k0 s  l5 a4 V
1、搭建基于eclipse的开发环境需要安装的软件包:
0 e6 f* Y# b6 q
" v' j/ v% v3 M7 M( Y1 J/ y- X/ P

5 e: d) `" S; q* u* _5 K

5 ^$ [( s$ o; k( P! s$ `

按照说明上的需要先装xpm工具再用命令安装windows-build-tools包，xpm的安装方式是用npm工具。npm是nodejs下的包管理器，先下载安装node.js。

: k/ a8 B( I( L- G7 `" f

点14.15.5 LTS 下载

- X6 f6 r5 d: [5 l; ]0 F
# M( c5 ~5 s# R. F$ h双击安装
; f5 h! `0 c- s5 q
/ z- c! W( \$ \# J0 x( l

安装完毕后用npm命令安装xpm：npm install --global xpm@latest
$ l' Q. }3 V$ L2 v' e

  c4 |7 A3 L+ N( S7 i3 M
5 I8 X# E7 r, c+ @& ?, R6 d8 sxpm安装完毕后，就可以根据说明书上的安装命令安装windows-build-tools工具。

1 k5 K% }* |  q4 ?# ?% ^

0 ^! x$ d/ n5 t9 yeclipse C/C++版本
4 y+ `- K/ F+ z; t1 L( r& K
　下载 C/C++ 的Eclipse IDE,免安装，解压即可用(前提是JAVA环境配置好了)
$ B0 G# D: S7 i+ B, d" o8 ^
: q0 D: u2 x' m3 S1 w

, R; r& x- o2 `) x3 Y安装GNU ARM Eclipse插件。

/ L) q+ {4 u7 v; ?用xpm工具安装：

8 F4 t  K8 v. a& j; r$ K! earm或者riscv平台的工具链根据工程需要选择。
% b" J  ^9 ?4 P' }1 M
3 ?1 K6 S( k9 t" X# P3 U

* w. j* G( @. @! ]) e& M* y
  p/ ~7 j7 Z  K  @# o$ e( q# J' E

! \( _7 g. }1 o7 H7 x+ d打开eclipse，Help->Install New Software...->Add，在Location输入网址，name输入GNU ARM Eclipse Plug-ins。
' Y6 T( ^8 L1 D0 Z3 \
5 T6 Q. D$ I: f9 _4 S- p/ ~2 G+ K

: k1 h6 p% \' I6 `7 K
( O( J- l3 w, Y4 s0 v; ~  x2 m
选中上面的工具，跟着向导一路next，直到finish，这时eclipse需要restart一次。
  r) c  z( o' y+ {$ }! K' t
% S7 e7 H/ Z; b5 k+ P% k创建一个基于STM32f7x系列的空工程
2 w5 h: s  R0 y- }- }
. [+ A8 l# M' @! d# F

然后，选择工程参数时有几个选项，需要根据自己的工程需求选择。不知道怎么选就先用默认的。工程运行中发现问题再来看看是否这里有需要改的。
( S6 }0 Q: r* K* X, r- e
3 c. S8 N! O  P* W5 O; _9 W

: @% L( |- m. u. R


8 q& h4 Z7 V4 R* W+ w2、Eclipse中出现Type 'xxxx' could not be resolved的处理方法
) D( I( e& R6 }" ~) p: P- [①选择工程->roperties->C/C++ General->Indexer

5 y' k/ |" N1 ]②勾选Enable project specific settings

+ v9 M8 H, J# Y+ l6 w( a9 E③勾选Index unused headers as C++ files
& d. ]7 X( p* X. H9 ^
+ _% D& k$ ~' @  z③勾选Index unused headers as C files
- ]8 k" A8 z( q1 C

, N, t) T7 r- D* U3、提示错误“③勾选Index unused headers as C++ files”
解决Eclipse semantic error

项目->properties->c/c++ General ->Code Analysis
$ M2 S/ _' W2 I' U$ j) x9 t
(1) Potential Programming Problems
$ h3 {4 q9 u; ~, n% H9 o& f
* p+ A6 J7 p  l/ D% vNo return value
3 f- l( v, i' ^( Y$ J" ]
Unused return value
, }0 P( {6 ^% m0 r4 y2 |- z5 l
  y& ^9 y! u5 ?" R+ I9 r  p6 PAssignment to iteself

. T: O! w2 y8 [" i6 k: K8 c7 |$ `4 _(2)Coding Style 全部

# U' \% U& G- s* d, F* a(3)Syntax and semantic Errors全部
% l) ~6 b% `% a. C1 N0 T& g# P8 R
(4)Securirty Vulnerabilities 全部

2 b) j) z& E; ~' v, o% o以上内容全部勾去，如下图所示
7 _0 n; w! u# |  n7 J1 k

" h5 [1 [# C) c' b0 D. j6 l% J' W
$ T) K% x0 N/ m7 r: D# L& R- Y

1 x* r5 o/ ?0 H, b1 C) G4、编译（工具栏锤子按键）程序，rtthread中用到的.s文件出现下面这样的错误，
. Q8 m' c" f2 K5 D: v' p3 ccontext_gcc.S:110: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r1!,{d8-d15}' in Thumb mode
网上有好多说了一堆硬浮点软浮点的问题，都是建议改成软浮点，但是stm32F7芯片时支持硬浮点的，所以没用尝试改成软浮点。用了有人偶尔提到的方法：增加一个参数，ASFLAGS += -Wa,-mimplicit-it=thumb
/ Z' Y4 Y+ d8 A# G; D/ y

. c1 r# i9 c& P
编译错误可以解决，不知道会不会导致运行时出错。
' ^4 r" A5 U4 B9 F
另外选择用硬浮点的设置方法：
( M9 H# l1 a2 N4 C
9 }. Y4 E% S9 E" @# j

1 a* |  @  e" h8 X
, l# \$ c. }+ k  @/ p) d  w
7 S6 s* F" n5 j, V' b# M5、rtthread下面的libcpu\arm\common\divsi3.S编译时报一堆这样的错误
divsi3.S:330: Error: Thumb does not support conditional execution
看了rrt-nano的移植相关的说明，common文件夹下的大概不是需要加入工程的，于是把common整个文件夹都不放入工程编译。

9 J! T* p7 `. R# I  W3 c4 p6、HAL库中的接口未定义报错
Description    Resource Path Location Type

8 j9 o+ M( W# y7 b! B+ s- j% }undefined reference to `HAL_UART_Init'    main.c    /mkwsf7/src/app   line 305   C/C++ Problem
9 o( w1 B! X- I
创建工程选择F7系列模板工程时，会自动吧stm32f7的hal库加入到工程，但是很多.c文件被斜杠划掉了，如下：

# S0 ^+ L$ f, I1 g0 H
8 Z: c5 P( ~9 H& x: a) W3 i

3 {, L! z1 t. k6 V( E# o4 c% e# K解决方法：
  ?  H, q: ]% f7 A2 T5 {
properties -> c/c++ general -> paths and symbols -> source location ->(找到为加入项目中的文件路径）edit filter 从目录中删除被屏蔽的文件来加入到工程，顺便通过add将不需要的文件屏蔽。

' r! D8 g; \$ G( w7 F7、cmsis的头文件和src文件在创建工程是大多数没用加入，从keil文件中找到使用到的cmsis的头文件和src，替换原有工程的，原有工程已有的也替换，因为工程里的可能版本比较旧。旧版本会出现下面的报错。
5 N- Z; J1 ]2 y) C
, d% a9 b. [$ s- J, |

9 O4 g4 _2 x4 z3 Y: G  {
5 O/ _( J5 N$ n/ h1 t8、出现一堆系统调用接口链接失败
类似这样的报错：
, ?- {! g0 ?4 |- J* y

1. gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
   - Y/ r# f' H1 k) `
2. 
   
3. writer.c:(.text._write_r+0x10): undefined reference to `_write'
   6 L+ q8 x! R3 c% X( @7 i
4. 
   : R3 A% ]! e& z: Z4 @2 e
5. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
   & [4 V% D. u6 n! l8 X0 R
6. 
   
7. closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
   6 D' a4 x" F3 q3 R+ J
8. 
   
9. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
   
10. 
    
11. fstatr.c:(.text._fstat_r+0xe): undefined reference to `_fstat'
    
12. 
    
13. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
    
14. 
    $ a# P/ \! n/ ]. [- c' l
15. isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
    
16. 
    
17. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
    
18. 
    4 e; c8 P' x5 R
19. lseekr.c:(.text._lseek_r+0x10): undefined reference to `_lseek'
    
20. 
    $ Q& X. O/ s1 F, E5 d' z. X
21. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
    
22. 
    
23. readr.c:(.text._read_r+0x10): undefined reference to `_read'
    

复制代码

1 B8 G: f8 `3 F# G# `& A3 O) f在_syscall.c中是有实现的，只是宏定义屏蔽了，因为工程里勾选了-ffreestanding。
# c0 O% B) g' z6 Q( ~+ j独立的环境是标准库可能不存在，程序启动不一定在main的环境。选项 -ffreestanding 指示编译器不是假设标准函数有其通常的定义。

默认情况下，GCC将作为托管实现的编译器，将 __ STDC_HOSTED __ 定义为1，并假设当使用ISO C函数的名称时，语义在标准中定义。要使其成为独立式环境的合适独立实现，请使用选项 -ffreestanding 。然后它将 __ STDC_HOSTED __ 定义为0，而不是假设标准库中的函数名的含义。
' ^; }/ ~/ n& j$ W/ F0 Q' P
- [. U4 W  N; ~# c  A+ o除去勾选后可以解决编译错误，但不知道执行时printf功能是否正常。

: K; C! ~' P$ W' U9、编译出现如下错误：
In file included from ../system/include/cmsis/arm_nnfunctions.h:163,

                 from ../src/tensorflow/lite/micro/kernels/cmsis-nn/add.cc:18:

../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:452:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
! M# _$ k. w3 @- g+ [
5 H: h; N4 n" t! N  452 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2_ia(const q15_t **in_q15)

8 J; G7 X3 {7 L- `      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

7 o, }+ ]$ a2 h* J../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:467:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  467 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4_ia(const q7_t **in_q7)
8 e9 C! l+ B, c$ r! d
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:481:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
# H: k: p- ^- w( O4 g. X/ ]  P
+ o$ L/ @. E% N0 n2 \  481 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2(const q15_t *in_q15)
) D! Q, r9 d% D! {( K
! Z- Z5 a3 B- k. u0 D% V      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
% N" e$ u+ V  R5 o
../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:494:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  494 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4(const q7_t *in_q7)

( ]7 t: u0 y  w: n大概时工程自动生成的cmsis代码太旧导致。替换成新版本的cmsis的代码。

6 m! B4 E2 {& R- l: q7 W+ M10、../system/src/diag/trace_impl.c:32:10: fatal error: cmsis_device.h: No such file or directory
7 G/ V& I. h4 A# o# y4 c5 l   32 | #include "cmsis_device.h"

      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~

9 c& u; g! r& T: w/ t: w3 ~compilation terminated.

system/src/diag/subdir.mk:21: recipe for target 'system/src/diag/trace_impl.o' failed

make: *** [system/src/diag/trace_impl.o] Error 1

新版本没用这个头文件了，其本来的定义是包含了#include "stm32f7xx.h"，因此直接替换本处代码为#include "stm32f7xx.h"即可。