由于工作需要，用eclipse搭建基于stm32f7xx芯片的工程环境。记录下安装和编译链接工程过程中遇到的问题，今后可以参考。同时也希望能给遇到类似问题的人一些参考。

Eclipse: 一款开源的集成开发环境(Integrated Development Environment)，配合众多插件，可以用于Java应用程序开发、Android应用程序开发等。最精简的Eclipse只是一个框架，开发不同应用程序时需要安装对应的插件才能进行，不像微软的VS已经集成了众多的编译工具。
% {0 N5 y" t/ L; W0 ^* ]
: g2 A! {( U4 F7 H" oCDT:开发stm32应用程序主要使用的是C/C++，所以Eclipse需要安装CDT(C/C++ Development Tooling)插件。

" b6 {3 c' h0 KGNUARM Eclipse: 包含一套Eclipse插件和用于跨平台嵌入式ARM程序开发工具的开源项目。有过stm32库函数开发经历的朋友可能知道，开发前我们都会找一套工程模板，包含了对各个库文件的引用，我们只需要关注核心的应用即可，换一个项目时我们就拷贝一份模板，重新进行开发。Eclipse装了GNU ARM Eclipse工具簇后，新建项目时我们只需要选择对应模板的项目，插件就会自动帮我们配置好工程。
3 R8 V' Y& _( y
) t' g5 p" N2 }/ @Windowsbuild tools: 程序由代码变为可执行文件需要进过编译和链接的过程。Windows下的IDE无论是VisualStudio还是KEIL，编译工具都集成到IDE中了，且有着自己的一套管理项目文件的方式。Eclipse创建的工程会自带makefile文件，该文件的解析需要make工具。Linux下自带make工具，Windows下需要使用Windows build tools作为make工具使用。
3 h! ~) K& T5 ~7 a6 H! B+ h
1 ~$ w9 `* J& I0 r9 w) vGNUARM Embedded Toolchain: ARM交叉编译链，被编译的程序运行于基于ARM架构的处理器上。
1 x& s) i9 _# d; {: v' c3 I0 R& J
' X0 Q" Y7 \: a( m2 `# K: a% L+ i下面介绍下我自己的安装使用过程。
" q9 C  C1 m; @
  J8 b' C, ]1 O! w+ b& R# ^1、搭建基于eclipse的开发环境需要安装的软件包:

& m" ?0 c* c. y# K4 r% e4 x

按照说明上的需要先装xpm工具再用命令安装windows-build-tools包，xpm的安装方式是用npm工具。npm是nodejs下的包管理器，先下载安装node.js。
' }6 R, v4 k  }! N; x1 j* u

1 _/ p. @" a" _6 v1 @6 |  A; R: E点14.15.5 LTS 下载
' w% |3 a, a7 P$ E1 s  i
( D: r0 }9 x2 i+ m$ N; Y

9 P3 k# ]- m$ Q+ ~
双击安装

+ a8 `1 [8 y7 ]2 h, X4 W1 d" |

4 g9 Y; a( [0 L5 u( s9 [安装完毕后用npm命令安装xpm：npm install --global xpm@latest

) n' N+ _1 D1 G5 H

) `% A( [1 d5 Q
xpm安装完毕后，就可以根据说明书上的安装命令安装windows-build-tools工具。
: V' L3 k$ A( [% m

. n  ~* y+ `; K, q, I5 K1 B' \- T

0 r, n5 M# L8 [6 E, Leclipse C/C++版本

　下载 C/C++ 的Eclipse IDE,免安装，解压即可用(前提是JAVA环境配置好了)

/ p0 i1 a4 {( a- |7 Y- g; e9 t安装GNU ARM Eclipse插件。
/ O4 j  o2 n2 C, \0 l) P
5 c5 E9 B0 C0 _% g用xpm工具安装：
3 M) d9 Q9 t& K, O0 S7 A4 v% i
$ v; l, B1 M' a/ X1 L! O" varm或者riscv平台的工具链根据工程需要选择。
5 w7 B5 |2 ^  Y% X. v

3 v- f1 Y4 `1 ?! N9 n4 @; k4 w
! U3 x0 P) }* \7 Z: E
6 ]8 \8 c+ [6 }
打开eclipse，Help->Install New Software...->Add，在Location输入网址，name输入GNU ARM Eclipse Plug-ins。

  d! B" M& C3 r4 e; A0 f2 F" `& I8 G

选中上面的工具，跟着向导一路next，直到finish，这时eclipse需要restart一次。
/ I9 S- q9 [0 n* Y
创建一个基于STM32f7x系列的空工程

: D1 Q4 J3 g0 g8 c6 L7 r+ s
4 K2 v2 W2 t3 E% L9 x- O然后，选择工程参数时有几个选项，需要根据自己的工程需求选择。不知道怎么选就先用默认的。工程运行中发现问题再来看看是否这里有需要改的。

0 D1 x5 t, b& T' z/ f* @
: z- ]/ _! I" N# m6 s4 o
5 ~8 x5 z. ^, }; o* p3 e* Z; e4 X
2、Eclipse中出现Type 'xxxx' could not be resolved的处理方法
①选择工程->roperties->C/C++ General->Indexer

& {, Z+ n9 Q7 @& d3 i7 W②勾选Enable project specific settings

③勾选Index unused headers as C++ files
) J9 r! j) T: R( s
③勾选Index unused headers as C files

$ b6 j6 a5 R$ Q. M+ a
% B3 ]$ p4 X4 }) p7 W3 g$ i3、提示错误“③勾选Index unused headers as C++ files”
解决Eclipse semantic error

项目->properties->c/c++ General ->Code Analysis
: h" ~4 x! Q+ V9 M
7 [) N* f0 m" N7 g(1) Potential Programming Problems

9 V) ^4 J/ y2 cNo return value

Unused return value
7 p8 V4 `4 R" @  m! L
4 Z6 L1 l; ]7 k6 V, FAssignment to iteself

3 R* r# k9 h6 s6 r( N, a2 O(2)Coding Style 全部
5 e' V6 U9 D  Y+ i( D& h, W2 v
+ `3 l8 k5 K- q7 \  C8 P. Q(3)Syntax and semantic Errors全部

(4)Securirty Vulnerabilities 全部
, N- E  ], h/ S
* X- W. i. m9 g' p" p/ [& @以上内容全部勾去，如下图所示
2 v! n* |6 O; o5 w

" D9 H# F- Z! j# \; L$ Z9 Y9 A$ E3 T

/ I! O' d0 P7 }. m3 K/ h4、编译（工具栏锤子按键）程序，rtthread中用到的.s文件出现下面这样的错误，
context_gcc.S:110: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r1!,{d8-d15}' in Thumb mode
3 ^1 Z* m7 T! V; ~4 p9 G0 D网上有好多说了一堆硬浮点软浮点的问题，都是建议改成软浮点，但是stm32F7芯片时支持硬浮点的，所以没用尝试改成软浮点。用了有人偶尔提到的方法：增加一个参数，ASFLAGS += -Wa,-mimplicit-it=thumb
# Q0 y& l" ?8 S+ R

/ f, j3 X8 Y3 f- i编译错误可以解决，不知道会不会导致运行时出错。
/ U) |) ]/ \8 }+ y
* n. y! G& ]/ x/ ^: G- g另外选择用硬浮点的设置方法：
) g7 D# Y: |1 Y
5 N7 p. M$ v2 @! M5 B# z& n, V

1 h9 q3 k* U2 {+ G( W+ I) u
, r" z1 m  G6 n3 P& [3 v

' j6 Q& d+ |  e7 p: K

; l1 g, Z8 i3 _' I5、rtthread下面的libcpu\arm\common\divsi3.S编译时报一堆这样的错误
& V2 x( C4 V8 K7 v# `9 p1 xdivsi3.S:330: Error: Thumb does not support conditional execution
. I0 v2 i: I& ]; `& e) i! W, M+ o看了rrt-nano的移植相关的说明，common文件夹下的大概不是需要加入工程的，于是把common整个文件夹都不放入工程编译。
* C) Y$ f/ w' Q& f) q% |
6、HAL库中的接口未定义报错
& E: x: n- s. C$ N8 ?* M4 G% ]% RDescription    Resource Path Location Type
& \; I* K  d$ y1 ~
undefined reference to `HAL_UART_Init'    main.c    /mkwsf7/src/app   line 305   C/C++ Problem
' j" s  x9 a* W3 W& O# e$ t
创建工程选择F7系列模板工程时，会自动吧stm32f7的hal库加入到工程，但是很多.c文件被斜杠划掉了，如下：

1 e& D& |1 E" j" p6 f% S
& H1 y1 Q# |/ T% j: E1 {
3 S& x7 F4 J' g8 Y0 @1 c2 W解决方法：
4 L2 |% E0 }% Q" \# E  z
: X1 C0 Z* q) I; j, e! r( v& Iproperties -> c/c++ general -> paths and symbols -> source location ->(找到为加入项目中的文件路径）edit filter 从目录中删除被屏蔽的文件来加入到工程，顺便通过add将不需要的文件屏蔽。

: Y8 J' |4 Z" V* C; _/ l7、cmsis的头文件和src文件在创建工程是大多数没用加入，从keil文件中找到使用到的cmsis的头文件和src，替换原有工程的，原有工程已有的也替换，因为工程里的可能版本比较旧。旧版本会出现下面的报错。

3 E  k  H$ }) `7 k: R

' J& D/ P7 C: G6 n8、出现一堆系统调用接口链接失败
类似这样的报错：
. B2 r! \/ f" X" z

1. gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
   
2. 
   
3. writer.c:(.text._write_r+0x10): undefined reference to `_write'
   
4. 
   
5. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
   2 H4 a% A; U3 e; h, V: r
6. 
   
7. closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
   0 a3 ^: H+ C1 P  |
8. 
   
9. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
   / t8 r- I5 a, {
10. 
    
11. fstatr.c:(.text._fstat_r+0xe): undefined reference to `_fstat'
    
12. 
    1 o7 h- o, s: s0 {9 Y: a  z
13. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
    9 Q& X% F& i/ `$ C+ S
14. 
    & j( g5 T1 a8 m' f8 S
15. isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
    & I9 X9 D2 Z9 t6 z6 W
16. 
    6 F: @8 z! ~% f# m+ U- l
17. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
    . y2 j: K  W: E4 E7 ~  ?
18. 
    
19. lseekr.c:(.text._lseek_r+0x10): undefined reference to `_lseek'
    
20. 
    $ I6 m6 W, g0 J/ e4 y, E* g
21. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
    : j! t% m$ k. @+ M
22. 
    
23. readr.c:(.text._read_r+0x10): undefined reference to `_read'
    

复制代码

( m) r, w: D' F+ M% |在_syscall.c中是有实现的，只是宏定义屏蔽了，因为工程里勾选了-ffreestanding。
独立的环境是标准库可能不存在，程序启动不一定在main的环境。选项 -ffreestanding 指示编译器不是假设标准函数有其通常的定义。
" p# W; u; u  e: R2 g$ k
默认情况下，GCC将作为托管实现的编译器，将 __ STDC_HOSTED __ 定义为1，并假设当使用ISO C函数的名称时，语义在标准中定义。要使其成为独立式环境的合适独立实现，请使用选项 -ffreestanding 。然后它将 __ STDC_HOSTED __ 定义为0，而不是假设标准库中的函数名的含义。

5 n. |3 Z/ M7 |+ `& V0 \  Y除去勾选后可以解决编译错误，但不知道执行时printf功能是否正常。
0 U" F% e. ^- S, G7 E' `% F
* _. w1 p  }- j4 ~. C9、编译出现如下错误：
In file included from ../system/include/cmsis/arm_nnfunctions.h:163,
9 O: |5 c6 J- ]. v
                 from ../src/tensorflow/lite/micro/kernels/cmsis-nn/add.cc:18:

# ^5 C4 w4 a' N' a  P../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:452:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
  H- {; p& ?9 @4 T- A
2 j5 e2 b, L. K. h2 i, h  452 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2_ia(const q15_t **in_q15)

. g, {# k( ?/ v; K# c      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/ }% n) ~. ^2 C$ i4 L, j$ g6 N/ n
0 b6 B! H/ y( U, W: w7 c4 h../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:467:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

" U1 j7 E% K; D# m  467 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4_ia(const q7_t **in_q7)
, W# N$ o5 T0 }
! ^, ]5 T1 h& y! S% p4 H      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
* a5 W8 F. p# D% l7 R1 r4 R" [3 x# R& e/ x
../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:481:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  481 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2(const q15_t *in_q15)
$ S6 o0 X' U/ k) r1 |0 v$ K9 e
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1 x2 Y$ h9 s: T  L5 y* P
../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:494:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

3 W: ^0 j+ y/ }# p  494 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4(const q7_t *in_q7)

$ _+ Y4 v7 B% t( K大概时工程自动生成的cmsis代码太旧导致。替换成新版本的cmsis的代码。
7 j! o1 @. d, H2 D8 r8 b
10、../system/src/diag/trace_impl.c:32:10: fatal error: cmsis_device.h: No such file or directory
4 c( B& G' s8 h4 U   32 | #include "cmsis_device.h"
! B' f5 i9 G4 {# B3 ~
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~
* }9 F4 ~" ], F: H% L8 I# Z) O- q& @
compilation terminated.

6 T( e+ I  Y; B, w0 ~3 tsystem/src/diag/subdir.mk:21: recipe for target 'system/src/diag/trace_impl.o' failed

  A# m/ [. W( @$ s. k4 [make: *** [system/src/diag/trace_impl.o] Error 1

新版本没用这个头文件了，其本来的定义是包含了#include "stm32f7xx.h"，因此直接替换本处代码为#include "stm32f7xx.h"即可。

& f0 t7 k, j$ z4 {8 u! c